CN105089961A - 液压静力的活塞机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压静力的活塞机，具有容纳回油的壳、旋转的缸体，缸体靠在控制件上且具有多个缸室，其内的活塞通过缸室汇入部交替地通过控制件的低压控制开口与低压通道连接和通过高压控制开口与高压通道连接。在控制件上在低、高压控制开口间存有两个切换区域，活塞在死点中反转运动方向，而相应缸室汇入部扫过控制件的切换区域，其内存在预控开口，其中缸室汇入部从高压控制开口朝向控制件的低压控制开口变换，缸室汇入部在向低压控制开口打开前通过预控开口经由具有第一节流装置的减压流体路径与低压区连接。减压流体路径构造为减压级联，其除了第一节流装置外具有至少一个与该装置串联的第二节流装置且在两个彼此处于串联中装置间具有流体容器。

Description

液压静力的活塞机

技术领域

本发明涉及一种按照专利权利要求1的前序部分所述的液压静力的活塞机、尤其一种液压静力的轴向活塞机。液压静力的轴向活塞机尤其是一种斜轴式结构方式中的轴向活塞机并且尤其应用为泵。

背景技术

一种所属类型的液压静力的活塞机例如在EP 953 767 B1中公开。这样的液压静力的活塞机具有低压通道和高压通道，它们在主壳体或者壳的连接板中构造。壳的内部在工作中完全或部分地充有回油。液压静力的活塞机还具有旋转的缸体，所述缸体靠置在控制件上并且具有多个缸室，在所述缸室中设置了在工作时实施行程运动的活塞，并且其中各个活塞能够通过缸室汇入部以交替的方式通过控制件的低压控制开口与低压通道连接以及通过控制件的高压控制开口与高压通道连接。随着活塞的行程运动改变的、活塞和控制件之间的自由的体积能够描述为工作腔。在控制件上，在低压控制开口和高压控制开口之间存在两个切换区域。活塞在死点中折返其运动方向，而相应的缸室汇入部扫过控制件的切换区域。在切换区域中存在预控制开口，在所述切换区域中缸室汇入部从高压控制开口朝向控制件的低压控制开口变换，所述缸室汇入部在它向低压控制开口打开之前通过所述预控制开口经由具有第一节流装置的减压流体路径与低压区域相连接。

通过减压流体路径应该将在扫过高压控制开口之后在工作腔中支配着的高压缓慢降低到较低的压力上，从而当工作腔通过相应的缸室汇入部向低压控制开口打开时，在工作腔中的压力和在低压控制开口中的压力之间的差别减小或者为零。由此能够对活塞机的噪音排放和机械的负载有利地进行影响。

对已知的液压静力的活塞机来说，在节流装置之前连接了可按比例调整的阀，通过所述阀的增长的打开，首先支配在工作腔中的高压应该逐渐地减小。对额外的阀的投入较高并且利用必要的频率来控制所述阀至少是要求很苛刻的。

对液压静力的活塞机来说，通常通过所谓的预控制槽来构成没有阀的减压流体路径，所述预控制槽被置入到控制件的转向所述缸体的侧面中并且在低压控制开口的前方的间距中起始、向所述低压控制开口扩大其横截面并且最后汇入到所述低压控制开口中。具有这样的预控制槽的液压静力的活塞机例如从US 5 230 274 A中已知。

对这样的常见的压力降低切换来说，通过预控制槽将工作腔中的高压降低到支配在低压控制开口中的压力、例如环境压力水平上。在这种情况中，减压油以很高的速度流出，从而在剪切区、即在静止和快速流动的压力流体之间的过渡区中产生空穴气泡。额外地，还将所述区中的压力流体进行发泡。因为在压力降低之后，活塞开始于抽吸行程，则存在的可能性是，短时地通过压力降低切换而再次地吸取。于是活塞能够再次吸取压力流体/气体/空气混合物。这导致工作腔的有缺陷的填充度。

因此，在压力降低切换的区域中能够出现空穴腐蚀。在压力升高切换的区域中同样出现空穴腐蚀，所述压力升高切换通常也构造有连接在高压控制开口上的预控制槽，因为压力流体/气体混合物的体积必须被填充给更多的来自高压控制开口的压力流体，因此需要更多的用于构筑压力的压力流体。这种对压缩流体的较高的需求意味着，在构筑压力的时刻，压力流体较长时间地以高的流动速度从高压中流入工作腔中并且从而增加空穴。最后，工作腔的不完全的填充度额外地导致提前的抽吸中断。

发明内容

因此本发明所针对的任务在于，如此进一步发展具有专利权利要求1的前序部分的特征的液压静力的活塞机，从而以简单的手段减小空穴的倾向并且从而预防空穴腐蚀并且提高构件的耐用度。

所述任务通过具有低压通道和具有高压通道的液压静力的活塞机来解决，其具有容纳回油的壳，具有旋转的缸体，所述缸体在控制件上靠置并且具有多个缸室，在所述缸室中设置了在工作中实施行程运动的活塞并且其中各个活塞能够通过缸室汇入部以交替的方式通过控制件的低压控制开口与低压通道连接并且通过控制件的高压控制开口与高压通道连接。在控制件上在低压控制开口和高压控制开口之间存有两个切换区域，其中活塞在死点中将其运动方向反转，而相应的缸室汇入部扫过控制件的切换区域，并且其中在切换区域中存在预控制开口，在所述切换区域中缸室汇入部从高压控制开口朝向控制件的低压控制开口变换，所述缸室汇入部在它向低压控制开口打开之前通过所述预控制开口经由具有第一节流装置的减压流体路径与低压区域相连接。根据本发明的液压静力的活塞机的特征在于，减压流体路径构造为压力降低级联，所述减压级联除了第一节流装置外还具有至少一个与第一节流装置处于串联中的第二节流装置并且在两个彼此处于串联中的节流装置之间具有流体容器（Fluidkapazität）。

其中概念“流体容器”描述用压力介质填充的腔，其体积相比于两个节流器之间的通常的通道的体积明显较大并且其中压力改变由于压力介质的可压缩性与压力介质的流入或流出相联系。

压力降低级联在最简单的情形中包括构成第一节流装置的第一节流器、构成第二节流装置的第二节流器和两个节流器之间的流体容器。通过减压流体路径在工作腔中的压力降低时，第二节流器阻碍减压流体流出到低压区域中。由此在流体容器中提高压力，从而空穴的出现和压力流体的发泡在很大程度上得到避免。当活塞由于在一种压力降低切换几何结构上的运动机制通过工作腔的扩大开始吸取时，则有可能出现的空穴和空气泡不再存在。此外流体容器中的高的压力辅助的是，将压力流体挤压到工作腔中。

相对于最简单的情形，能够将压力降低级联利用其它的流体容器和节流器进行扩展。因此相比仅仅一个流体容器能够存在更多的流体容器，其中在流体容器之前、之间和之后相应存有节流装置。

本发明的主要优点从以下可见，即液压静力的活塞机具有长的耐用时间，因为由于压力降低和压力构筑区域中的空穴造成的构件的损坏得到避免，从而可能的是，提高吸取转速并且这在没有或者只有微小的额外的花费的情况下实现。

根据本发明的液压静力的活塞机的有利的改型在从属权利要求中。

对一种能在其行程体积中调整的液压静力的活塞机来说，死体积随着行程体积的改变而改变。其中死体积是在活塞的一次运动反向时的活塞和控制件之间的工作腔的最小体积。行程体积是驱动轴的每个回转时的活塞机的输送量或吸取量。对小的行程体积来说死体积相比于大的行程体积较大。有利地现在能利用行程体积将节流装置的有效的通流横截面改变。因为针对大的死体积的减压必须流出相比于小的死体积的减压的较多的减压压力流体，所以所关注的节流装置的有效的通流横截面在小的行程体积时相比于大的行程体积时较大。

所述压力降低流体路径能够导引到控制件的低压控制开口中或导引到低压通道中。

当然有利的是，所述压力降低流体路径导引到壳的容纳回油的区域中。于是不干扰低压通道中或低压控制开口中的流体流动。

优选地将控制件中的节流装置尤其通过钻孔来构造，其中第一节流装置能通过单个的微小直径的孔构成。

本发明能够用于针对泵和马达工作类型的具有恒定的或能调整的行程体积的液压静力的活塞机用。活塞机能够例如构造为以斜盘式结构方式的轴向活塞机或者径向活塞机。

尤其有利地，本发明也在一种构造为斜轴式机器的液压静力的活塞机上实现，所述斜轴式机器尤其能在其行程体积中调整。这样的活塞机在驱动轴上具有驱动法兰，在所述驱动法兰上铰接地支撑了活塞。控制件具有中央的凹槽，对行程体积的能调整性来说，在所述凹槽中嵌入调整机构的调整销。在一种尤其有利的改型中，只要所述凹槽不由调整销或者由导引销充满，则现在所述凹槽至少作为在第一节流装置下游存有的流体容器的一部分而存在于压力降低流体路径中。从控制件的转向缸体的控制面上的预控制开口能够将控制件内部的钻孔直接导引到中央的凹槽中。优选地所述孔不是径向地而是切向地在凹槽的边缘上导引到所述凹槽中，从而液体束不冲向控制件的材料。

优选地在控制件中的中央凹槽和视情况截平的调整销之间的间隙是属于第二节流装置的节流器。相对于此更加复杂的是，通过调整销中的钻孔来提供节流器。

通常对以斜轴式结构方式的液压静力的活塞机来说，缸体具有中央的、可能分级的孔，在所述孔中容纳了导引缸体的中间销，所述中间销在驱动轴的驱动法兰上铰接地支撑。如果缸体中的中央的孔和控制件中的凹槽彼此打开，那么缸体中的中央的孔的、包括中间销中的可能的空腔的体积在内的自由体积与控制件中的中央的凹槽的自由体积共同地构成在第一节流装置下游的流体容器。

当低压或者壳压力在控制件的凹槽中支配、凹槽向着低压区域因此基本上未节流地敞开并且另外上面提到的第二节流装置不存在时，那么从预控制开口向控制件的中央凹槽并且向缸体的可能朝着所述凹槽敞开的中央的孔的流体连接对工作腔的减压来说也能够是有利的。由于大多情况下由工具钢制造的控制件的优良的材料特性，能够在没有第二节流装置的情况下，通过减压流体的流动在控制件上也不引起损坏。因此从中也可见独到的发明。

对一种尤其优选的实施方案来说，通过中间销导引所述压力降低流体路径的一个区段并且在从此处继续导引时，通过驱动轴导引减压流体路径的一个区段。在中间销和驱动轴的驱动法兰之间的相对位置随着行程体积而改变。现在有利地如此构造过渡，从而在这两个区段之间与行程体积有关地设定不同的节流横截面。

第二节流装置优选地通过两个互相并行设置的节流器构成，即通过在具有恒定的通流横截面的调整销上的节流器和通过在中间销和具有随着行程体积改变的通流横截面的驱动法兰之间的节流器。

压力降低流体路径的通过中间销和驱动轴的部分优选地通过驱动轴的至少一个滚动轴承导引到壳的泄漏区域中，其中滚动轴承是圆锥滚子轴承。圆锥滚子轴承具有一定的泵效果。

附图说明

根据本发明的液压静力的活塞机的多个实施例在附图中示意性或具体地展示。借助于这些附图，现在具体阐释本发明。

其中：

图1示出详细展示的、构造为斜轴式机器的在全行程中的第一实施例的纵向截面；

图2示出在零行程中的第一实施例的纵向截面；

图3示出第一实施例的控制件的控制侧上的俯视图；

图4是按照图1到3的实施例的示意性视图；

图5是第二实施例的示意性视图，其中第一节流装置和第二节流装置分别通过单个的节流器构成；

图6是第三实施例的示意性视图，其中由弹簧加载的活塞限制流体容器；

图7是第四实施例的示意性视图，其中第一节流装置通过两个互相并行设置的节流器构成，并且第二节流装置通过单个的节流器构成，并且

图8示出详细展示的、构造为斜盘机器的在全行程中的第五实施例的纵向截面。

具体实施方式

在图1到3中详细展示的在斜轴式结构方式中的液压静力的轴向活塞机首先被设置用于利用液压油的泵运行并且具有包括罐状的壳主件11简称壳罐和遮盖壳罐的连接板12的壳10，在所述连接板上构造了高压连接端和低压、抽吸或储箱连接端并且同时展示了用于调整机构的壳。在壳罐11中，通过三个圆锥滚子轴承13、14和15能转动地支承了驱动轴16，所述驱动轴一体地承载驱动法兰17。支承功能基本上由两个相同的互相并行设置的圆锥滚子轴承13和14满足。关于两个轴承13和14镜像地设置的、较小的圆锥滚子轴承15用于驱动轴的反向引导。

在驱动法兰17上，通过球铰链支撑并且保持着活塞18，所述球铰链具有构造为截锥的活塞杆19和球形的活塞头20，所述活塞头潜入驱动法兰17的半球形的球帽21中，所述球帽构成相应球铰链的第二部分。在驱动法兰17上，通过对活塞头20从后方作用的回滞板22保持住活塞18，所述回滞板在驱动法兰17上拧紧。活塞18利用活塞杆19潜入在轴向活塞机中也被称为缸筒的缸体30的向驱动法兰敞开的缸室29中，并且在这种情况中在缸室29内限制了工作腔31，其体积随着活塞的行程而改变。在缸筒30的背离驱动法兰的端侧上存在缸室汇入部32，其中各一个汇入通道导向缸室。缸室汇入部位于一节圆上，其半径小于存有缸室的节圆的半径，从而汇入通道相应倾斜地走向。汇入通道理论上是工作腔的部分，因为在所述汇入通道中，在活塞来回运转时，压力介质被压缩和减压，但是不能被用于输送，而是构成工作腔的死体积的部分。

由驱动轴16通过驱动法兰17和活塞18将缸筒置于转动中。活塞18的行程根据缸筒的轴线33关于驱动轴16的转动轴线23的斜角来调整。缸筒30通过中间销35导引，所述中间销通过潜入驱动法兰17的球帽37中并且在其内通过回滞板22而得到稳固的球头36而铰接在驱动法兰上。另一方面，中间销35利用圆柱状的轴潜入缸筒30的中央的、分级的贯通孔38中。所述缸筒30在泵的未加载的状态中仅仅在中间销和缸筒之间张紧的当前未具体示出的弹簧的力下并且在加载的状态中额外地在由处于压力下的压力介质对控制件40施加的压力的作用下支撑，所述控制件40就其本身而言支撑在连接板12的柱筒状的导轨41上。导轨41的中间轴线通过中间销35的球头36的中点，从而当斜角改变时，所述中间销和缸筒在轴线方向上不相向移动。

为了改变缸筒的轴线33相对于轴轴线23的斜角并且因此为了改变活塞18的行程和泵的行程体积，在贯通的、中央的、控制件40的横截面中呈圆形的凹槽42中利用球节状的端部区段43嵌入调整销44，所述调整销与调整杆45固定连接，所述调整杆可移动地放置在连接板中。调整销和调整杆是用于改变泵的行程体积的调整装置的部分，并且为了改变行程体积而切向于导轨41地移动。在移动时，控制件40在圆柱状的导轨上推移并且由此改变缸筒相对于驱动轴的角位置。

在控制件40的向导轨41转向的支承面46相应于导轨具有圆柱状的轮廓时，那么控制侧47的轮廓球状凸起地构造。缸筒30的对立于控制件40的控制面47的支承面48相应球状凹陷地构造。

在控制侧47中，控制件40具有肾状的高压控制开口58和肾状的低压控制开口59，在其内在当前在工作中存在可达高度为5巴的储箱压力或者低的装载压力。在两个控制开口之间存有所谓的切换区域60和61，在所述切换区域中，工作腔的连接从低压连接端至泵的高压连接端并且反向地变换。在这种情况中，压力介质在工作腔中压缩或者减压。这不应该冲击式地出现，因为泵否则会很吵并且构件会剧烈承载。

因此针对从低压向高压的切换，在高压控制开口的端部上设置了延伸到切换区域60中的、在横截面中是V形的切换槽62，当缸室汇入部离开低压控制开口时，通过所述切换槽首先从缸室汇入部32将小的并且逐渐扩大的通流横截面向高压控制开口58打开。其中先决条件是按照图3的、在控制件的俯视图中缸筒沿顺时针方向的转动。

对高压和低压之间的切换来说，在切换区域61中，在低压控制开口59的前方的间距中，以平坦的铣出部63为形式存在预控制开口，斜孔64从所述预控制开口通到控制件40的内部。在内部中，斜孔64与只是轻微地从控制件40的径向平面倾斜的孔65相汇合，所述孔65向控制件的外侧闭合并且切向地汇入到控制件40的中央的凹槽42中。

缸筒30中的通孔38紧接缸筒40的凹陷的支承面48具有一短的区段，该区段具有一直径，所述直径只是稍微小于控制件40中的凹槽42的直径。在较短的区段上连接着一种够及缸筒的向着驱动法兰转向的端侧的较大直径的区段，中间销35潜入所述区段中。在中间销的端侧和贯通孔的两个区段之间的分级之间有一未绘出的、上文提到的弹簧张紧。

中间销35具有向着位于缸筒中的端部敞开的空腔66，从所述空腔中伸出了分级的孔67，所述孔在垂直立于中间销的轴线上的中间销的球头36的截平部上向外汇入。从驱动轴的球帽37基底中伸出盲孔68，所述盲孔汇合到横向于驱动轴的径向孔69上，所述径向孔在圆锥滚子轴承13和圆锥滚子轴承15之间向外汇入。在圆锥滚子轴承15和轴密封环75之间的区域在流体方面以未具体展示的方式与壳10的内腔连接，在所述内腔中存有驱动法兰17和缸筒30。

当前，当在工作中缸室汇入部32在离开高压控制开口之后向控制件40的控制侧47中的铣出部63打开时，减压油通过孔64和65流到流体腔中，所述流体腔由凹槽42的自由体积和缸筒30的贯通孔38的包括中间销中的空腔66的体积的自由体积而构成。在这种情况中，孔64和65作为节流器起作用并且构成第一节流装置。流体腔作为流体容器即作为一种体积起作用，所述体积即便对低压关闭但是由于油的可压缩性却不造成节流器前的压力突变、在这里即铣出部63中的压力突变，因为针对流体容器的压力改变必须有一定量的油流入。

当前，第一流体路径从流体腔通过控制件40的凹槽42和调整销44的端部区段43之间的间隙导引到壳内腔中或者导引到从泵的抽吸端口向控制件中的低压控制开口59导引的通道中。在这种情况中，所述间隙作为节流器起作用。第二流体路径通过中间销35中的孔67、驱动轴16中的孔68和69和一方面圆锥滚子轴承13和14并且另一方面圆锥滚子轴承15导引到壳内腔中。在这种情况中，首先孔67和从中间销35上的中央的截平部到驱动轴中的孔68的通流横截面的尺度作为节流器起作用。在流体容器下游即是两个节流器，即一方面是控制件40的凹槽42和调整销44的端部区段43之间的间隙并且另一方面是孔67和另一方面从中间销35上的中央的截平部到驱动轴中的孔68的通流横截面互相并联并且共同构成第二节流装置。在这种情况中，这种第二节流装置的有效的通流横截面与缸筒的斜位有关，因为从中间销35上的中央的截平部到驱动轴中的孔68的通流横截面的大小与缸筒30的斜位有关。当泵在零行程或接近零行程工作时并且当缸筒30的斜位最小时，正如借助于图2可见的，中间销35的球头36上的截平部对立于驱动轴16中的孔68。中间销中的孔37和驱动轴中的孔68之间的通流横截面是最大的。由此，第二节流装置的有效的开口横截面最大并且节流效果微小。这与以下事实相反，即在零行程中，死体积、即工作腔的最小体积是最大的并且因此在工作腔中的压力降低了一种确定的值的情况下，大量的减压油从工作腔中通过第一节流装置必须流到流体容器中并且从那里通过第二节流装置必须流到泵的低压区域中。反之，当泵在全行程中进行输送并且缸筒30具有最大的斜位时，正如借助于图1可见的，中间销35的球头36上的截平部最大地偏转并且中间销中的孔67和驱动轴中的孔68之间的通流横截面是最小的。因为死体积在全行程中是最小的，所以仅仅流动微少的减压油。经由第二节流装置的最小的通流横截面，即便利用流体容器中的微少的油流入也来建立起一定的压力，从而获得压力降低级联。

此外正如按照图1到3的实施例中所示，具有能够改变的通流横截面的节流器的触发能通过其它的机制例如耦合传动装置或者弹簧液压或电气地例如通过电磁体或者伺服马达而实现。

控制件不必非要是独立的部分，而是能够在其它的实施例中也通过连接板构成。在这里首先可设想的是，在斜盘式结构方式中的、具有恒定的或者能调整的行程体积的液压静力的轴向活塞机，或在斜轴式结构方式中、具有恒定的行程体积的液压静力的轴向活塞机。对所述活塞机来说，具有第一节流装置、流体容器和第二节流装置的压力降低级联也是可能的。

同样能设想的是，在如下的意义中取消第二节流装置，即控制件中的凹槽42向低压区域全部敞开并且因此在凹槽和可能存在的、向其敞开的缸体30中的贯通孔中在工作中始终存在低压。控制件由高价值的铁材料制造，当在凹槽42中不发生通过减压油的流入的主要的压力升高时，所述铁材料于是也能够经受减压油的射束。

在图4到7中展开地示出了液压静力的活塞机的缸筒30、控制件40和连接板12。其中它例如指的是以斜盘式结构方式的轴向活塞机、以斜轴式结构方式的轴向活塞机或者是径向活塞机。缸筒具有九个缸室，在所述缸室中，九个活塞18能够实施行程运动。从附图中可见的是，活塞在确定的时刻中占据何种位置。活塞的一部分正好位于挤压行程中，在该挤压行程中，压力介质从工作腔31中通过控制件40中的高压控制开口58挤压到连接板12中的高压通道76中。活塞的另一部分位于抽吸行程中，在该抽吸行程中，压力介质从连接板的低压通道77中通过控制件40中的低压控制开口流入工作腔中。一个活塞处于切换区域60中，在该切换区域中，所述活塞从低压向高压变换，另一活塞处于切换区域61中，在该切换区域中，所述另一活塞从高压向低压转换。在切换区域中存在预控制开口，压力降低流体路径从所述预控制开口通过第一节流器80、流体容器81和第二节流装置向低压区域或者向储箱导引。

在按照图4所述的实施例中，在节流装置的构造方面，该实施例相应于图1到3中的实施例，第二节流装置通过两个互相并行设置的节流器82和83构成。节流器83的通流横截面是能改变的。第一节流装置通过单个的节流器80构成。在图1到3中，节流器80基本上通过斜孔64构成，节流器82通过调整销44的端部区段43和控制件40之间的间隙构成，并且能调整的节流器83通过孔67、68和69和随着缸筒30的斜角变化的孔67和68之间的遮盖而构成。因为通过节流器80所构成的第一节流装置的通流横截面小于第二节流装置的两个节流器82和83中的任一个的通流横截面，所以在图4中，节流器80小于节流器82和83地绘出。在工作中当缸室汇入部32离开了高压控制开口时，它才向具有节流器80的孔打开。在一定的转动角之后，缸室汇入部不仅遮盖孔也遮盖低压控制开口59，从而针对确定的转角区域，存在孔和低压控制开口之间的流体连接。

在图4中所示的节流器80、82和83互相之间以及在流体容器方面的布置不仅对于以斜轴式结构方式的液压静力的轴向活塞机，而且对于其它的液压静力的活塞机例如以斜盘式结构方式的轴向活塞机或者径向活塞机都是能设想的。这也适合于按照图5到7的布置。

在图5中所示意性展示的实施例的情况下，第二节流装置通过单个的在其通流横截面中不能改变的节流器82构成。

在图6中所示意性展示的实施例的情况下，又存在图5中的两个节流器80和82。与按照图4和5所述的实施例不同，当前通过限制体积的可移动的活塞85来构造流体容器81。在一侧上，活塞与所述体积相连接，而在另一活塞侧上作用着弹簧。借助于所述结构能够将压力在较长的时间段上保持恒定或几乎恒定。弹簧也能够用磁体或气体类似于在液压气动的存储器中那样来代替。

在图7中所示意性展示的实施例的情况下，通过单个的在其通流横截面中不能改变的节流器82来构成第二节流装置。第一节流装置通过两个节流器80构成，这两个节流器具有恒定的通流横截面并且通过孔构成，所述孔互相分离地在控制件40的切换区域61中敞开，其中一个孔在低压控制开口59上相比于其它的孔较近地敞开。因此在工作中，在工作腔从控制件40的高压控制开口58向低压控制开口59转换时，首先只是从低压控制开口59远离的孔、然后是这两个孔、最后只是在低压控制开口59上较近存在的孔向着相应的缸室汇入部32敞开。其中当这两个孔还在向缸室汇入部打开时，缸室汇入部32相应于按照图4到6的实施例已经达到低压控制开口59，从而通过缸室汇入部32首先从这两个孔并且然后仅仅还从一个孔中产生相对低压控制开口59的流体连接。

在图8中详细展示的能在其行程体积中调整的以液压静力的斜盘式结构方式的轴向活塞机首先用于具有液压油的泵或马达运行并且具有包括罐状的壳主件101简称壳罐和遮盖壳罐的连接板102的壳100，在所述连接板上构造了高压连接端和低压、抽吸或储箱连接端。在壳罐101的底部中并且在连接板102中通过圆锥滚子轴承103和104能转动地支承了驱动轴105，缸筒106与所述驱动轴抗扭转地耦合，所述缸筒在中央弹簧107的作用下并且在工作中额外地在压力的作用下靠置在控制板108上，所述控制板在缸筒106和连接板102之间关于连接板抗扭转地设置。在缸筒、控制板和连接板之间的接触面是平坦的。

缸筒具有在周向上均匀分布的缸室29，所述缸室向斜盘109敞开，所述斜盘能摆动地安置在壳罐101中。在缸室29中活塞118纵向可移地得到导引，所述活塞具有被构造为圆柱的活塞杆119和球形的活塞头120，所述活塞头铰接地与滑靴121相连接，所述滑靴用于将活塞支撑在斜盘109上。活塞118利用活塞杆119在缸室29中限制工作腔31，所述工作腔的体积随着活塞的行程变化。在缸筒30的背离斜盘109的端侧上存在缸室汇入部32，其中分别有汇入通道导向缸室。缸室汇入部位于与缸室相同的节圆上，从而汇入通道平行于缸筒的轴线走向，并且是相应于节圆弯曲的缝隙。汇入通道理论上是工作腔的部分，因为在其里面压力介质在活塞反复运行时得到压缩和减压，但是不能用于输送，而是构成工作腔的死体积的部分。

在抽吸行程中，活塞118利用滑靴121在中央弹簧107的作用下保持在斜盘109上，其中所述中央弹簧通过环形盘、未具体示出的在驱动轴和缸筒之间延伸的销钉、回滞球110和回滞板111以及滑靴121作用在活塞上。

在控制板102中存在肾状的高压控制开口和肾状的低压控制开口，在所述低压控制开口中当前在工作中存有高度可达5巴的储箱压力或者低的加载压力。在图8中为清楚起见绘出了两个控制开口中的一个-即高压控制开口58，即便它在为位于绘图平面中的截面中本身是不可见的。在两个控制开口之间存有如在其它的实施例中那样的所谓的切换区域，在切换区域中，工作腔的连接从低压连接端至泵的高压连接端并且反向地变换。在图8中能识别切换区域61。当工作腔在控制板108的控制开口之间转换时，工作腔中的压力介质压缩或者减压。这不应该冲击式出现，因为泵否则会很吵并且会剧烈地加载构件。

针对从低压向高压的切换因此能够如同在按照图1到3的实施例中那样设置切换槽。

针对高压和低压之间的切换，在切换区域61中，在低压控制开口前方的间距中伸出孔125，所述孔通过控制板108贯通地并且在连接板102中进一步导引并且作为节流器80起作用。所述孔汇入到流体腔81中，所述流体腔在连接板102中构造。作为节流器82起作用的第二孔126从流体腔81中通过连接板102的材料贯通地导引并且汇入到壳100的内部。

当前，当在工作中缸室汇入部32离开高压控制开口之后向孔80打开时，减压油通过孔80流入流体腔81中。流体腔作为流体容器即作为一种体积起作用，所述体积即便对低压关闭但是由于油的可压缩性却不造成节流器前的压力突变即这里的切换区域61中孔125的汇入处上的压力突变，因为针对流体容器的压力改变必须流入一定量的油。

通过流体容器和在所述流体容器中在切换期间出现的压力升高，在切换期间也将工作腔中的压力水平首先保持在相对于大气压力提高的水平上，从而气泡的形成并因此出现的现象例如穴化和差的抽吸特性得到减少或者改善。

附图标记单

10 壳

11 壳主件

12 连接板

13 圆锥滚子轴承

14 圆锥滚子轴承

15 圆锥滚子轴承

16 驱动轴

17 驱动法兰

18 活塞

19 活塞杆

20 活塞头

21 17上的球形帽

22 回滞板

23 16的转动轴线

29 缸室

30 缸筒

31 工作腔

32 缸室汇入部

33 30的转动轴线

35 中间销

36 35的球头

37 16中的球帽

38 贯通孔

40 控制件

41 导轨

42 40中的凹槽

43 44的端部区段

44 调整销

45 调整杆

46 40的支承侧

47 40的控制侧

48 30的支承面

58 高压控制开口

59 低压控制开口

60 40上的切换区域

61 40上的切换区域

62 切换槽

63 铣出部

64 斜孔

65 孔

66 35中的空腔

67 35中的孔

68 16中的长孔

69 16中的径向孔

75 轴密封环

76 高压通道

77 低压通道

80 节流器

81 流体容器

82 节流器

83 节流器

85 活塞

86 弹簧

100 壳

101 壳罐

102 连接板

103 圆锥滚子轴承

104 圆锥滚子轴承

105 驱动轴

106 缸筒

107 中央弹簧

108 控制板

109 斜盘

110 回滞球

111 回滞板

118 活塞

119 活塞杆

120 活塞头

121 滑靴

125 孔

126 孔。

Claims (13)

1.液压静力的活塞机，尤其液压静力的轴向活塞机，具有低压通道（77）并且具有高压通道（76），具有容纳回油的壳（10；100），具有旋转的缸体（30；106），所述缸体在控制件（40；108）上靠置并且具有多个缸室（29），在所述缸室中设置了在工作中实施行程运动的活塞（18；118）并且其中各个活塞能够通过缸室汇入部（32）以交替的方式通过所述控制件（40；108）的低压控制开口（59）与低压通道（77）连接并且通过所述控制件（40；108）的高压控制开口（76）与高压通道（76）连接，其中在所述控制件（48；108）上在所述低压控制开口（59）和所述高压控制开口（58）之间存有两个切换区域（60、61），其中活塞（18；118）在死点中将其运动方向反转，而相应的缸室汇入部（32）扫过所述控制件（40；108）的切换区域（60、61），并且其中在切换区域（61）中存在预控制开口（63；125），在所述切换区域中缸室汇入部（32）从所述高压控制开口（58）朝所述控制件（40；108）的低压控制开口（59）变换，所述缸室汇入部（32）在它向所述低压控制开口（59）打开之前通过所述预控制开口经由具有第一节流装置（80）的压力降低流体路径与所述低压区域相连接，其特征在于，所述减压流体路径构造为减压级联，所述减压级联除了所述第一节流装置（80）外还具有至少一个与第一节流装置处于串联中的第二节流装置（82、83）并且在两个彼此处于串联中的节流装置之间具有流体容器（81）。

2.按照权利要求1所述的液压静力的活塞机，具有能调整的行程体积，其特征在于，节流装置（82、83）的有效的通流截面能随着行程体积而变化。

3.按照权利要求1或2所述的液压静力的活塞机，其特征在于，所述减压流体路径导引到所述控制件（40）的低压控制开口（59）中或导引到所述低压通道（77）中。

4.按照权利要求1或2所述的液压静力的活塞机，其特征在于，所述减压流体路径导引到所述壳（10；100）的容纳回油的区域中。

5.按照权利要求1到4中任一项所述的液压静力的活塞机，其特征在于，所述第一节流装置（80）至少部分地在控制件（40；108）中构造。

6.按照权利要求5所述的液压静力的活塞机，其特征在于，所述第一节流装置（80）通过所述控制件（40）中的孔（64、65；125）构造。

7.按照前述权利要求中任一项所述的液压静力的活塞机，其特征在于，它作为轴向活塞机以斜轴式结构方式构造有在驱动轴（16）上构造的驱动法兰（17），在所述驱动法兰上铰接地支撑了容纳在缸体（30）中的活塞（18），所述控制件（40）具有中央的凹槽（42）并且所述凹槽（42）至少作为流体容器（81）的部分在所述第一节流装置（80）下游处在减压流体路径中。

8.按照权利要求7所述的液压静力的活塞机，其特征在于，它构造为能在其行程体积中调整的斜轴式机器并且在所述控制件（40）的中央凹槽（42）中嵌入了用于调整行程体积的调整机构的调整销（44）。

9.按照权利要求8所述的液压静力的活塞机，其特征在于，在所述中央凹槽（42）中在所述控制件（40）和所述调整销（44）之间存在间隙并且该间隙作为节流器（82）属于第二节流装置。

10.按照权利要求7、8或9所述的液压静力的活塞机，其特征在于，所述缸体（30）具有中央的贯通孔（38），在所述贯通孔中容纳了导引所述缸体（30）的中间销（35），所述中间销铰接地支撑在所述驱动轴（16）的驱动法兰（17）上，并且所述缸体（30）中的中央的贯通孔（38）和所述控制件（40）中的凹槽（42）彼此打开，并且所述贯通孔（38）和所述凹槽（42）的自由体积并且作为流体容器（81）在减压流体路径中处于所述第一节流装置（80）和所述第二节流装置（82、83）之间。

11.按照权利要求10所述的液压静力的活塞机，其特征在于，所述减压流体路径的区段（67）通过所述中间销（35）导引并且区段（68、69）通过所述驱动轴（16）导引，并且在这两个区段之间的过渡上与行程体积有关地设定不同的节流横截面。

12.按照权利要求11所述的液压静力的活塞机，其特征在于，所述减压流体路径的通过所述中间销（35）和所述驱动轴（16）的部分通过至少一个用于所述驱动轴（16）的滚动轴承（13、14、15）导引到所述壳（10）的泄漏区域中并且所述滚动轴承（13、14、15）是圆锥滚子轴承。

13.按照权利要求1到6中任一项所述的液压静力的活塞机，其特征在于，它是斜轴式结构方式中的轴向活塞机并且所述流体容器（81）构造在壳件（102）中。