CN105088967A - 挂篮底篮的程序控制自动升降机构 - Google Patents
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Abstract
一种程序控制挂篮底篮自动升降的机构。它是将精轧螺纹钢,旋转机构,升降机构,控制模块,传感器集成在一个机构中,形成一个整体。通过程序控制、动力驱动各机构,传感器反馈信息给计算机进行位移控制,实现升降机构的运动可控,从而达到升降精轧螺纹钢,最终实现底篮升降的目的。
Description
所属技术领域
本发明专利涉及一种程序控制挂篮底篮自动升降的机构,主要应用于桥梁施工机械挂篮设备上,以实现挂篮关键部件底篮的升降。
背景技术
桥梁现场分段浇筑,必须使用挂蓝来实现。在桥面上,安装有挂篮,下部是底篮。桥梁箱梁的模板定位在底篮上,底篮通过精轧螺纹钢吊装固定在桥面的挂篮上。分段浇筑时,混泥土浇筑在底篮的模板中。浇筑完成后,要脱模,底篮下降;整个挂篮前移后,底篮上升,达到浇筑时的尺寸高度。这些动作,是通过吊装的精轧螺纹钢上升、下降来实现。
目前,公知的底篮升降机构都是通过人工操作千斤顶反复升降,使吊装底篮的精轧螺纹钢上升、下降来实现。底篮升降机构固定在挂篮上部的横梁上。该机构从上到下,分别由上精轧螺纹钢螺母、上承压梁、千斤顶、下精轧螺纹钢螺母、下承压梁组成。吊装底篮的精轧螺纹钢,被拧紧在升降机构的上下精轧螺纹钢螺母中,螺母的升降,直接带动精轧螺纹钢的升降。
底篮上升:首先操作千斤顶顶举上承压梁上升,使精轧螺纹钢同时上升,然后向下将下精轧螺纹钢螺母拧下,使之与下承压梁贴紧,并拧紧;千斤顶下降,上承压梁在重力作用下,同时下降,然后向下拧上精轧螺纹钢螺母,使之与上承压梁贴紧,并拧紧。反复操作,使精轧螺纹钢达到所需高度尺寸,最后千斤顶下降全部收回,同时拧紧上下精轧螺纹钢螺母固定。
底篮下降:在箱梁浇筑完成后,要脱模,此时底篮要下降。在此过程中,首先,向上拧松上精轧螺纹钢螺母至所需距离,操作千斤顶顶举上承压梁上升至上精轧螺纹钢螺母下表面,并使下精轧螺纹钢螺母不受力;向上拧下精轧螺纹钢螺母至所需距离,千斤顶下降至下精轧螺纹钢螺母压紧下承压梁的上表面,上承压梁在重力作用下,同时下降,然后向下拧上精轧螺纹钢螺母,使之与上承压梁贴紧,并拧紧。反复操作,使精轧螺纹钢达到所需高度尺寸,最后千斤顶下降全部收回,同时拧紧上下精轧螺纹钢螺母固定。现有的底篮升降最少需调节8个以上的精轧螺纹钢吊点,费时费工,操作繁琐,效率极其低下。
发明内容
为了克服现有底篮升降机构费时费工,操作繁琐的不足,本发明提供一种底篮程序控制的自动升降机构。该机构能够实现底篮各个吊点的同步自动升降,也可单点或多点微调,且升降精度控制在1mm以内。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:采用模块化设计将旋转机构、升降机构、控制模块、传感器集成在一个机构中。通过程序控制驱动各机构,控制升降机构的升降,达到升降精轧螺纹钢,从而实现底篮升降的目的。
本发明的有益效果是,可实现8~32个吊点的自动升降调节,提高作业效率及安全性,且升降精度控制在1mm以内。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是该机构实施例的正视构造图。
图中1.精轧螺纹钢,2.旋转机构,3.升降机构,4.横梁,5.控制模块,6.传感器。
具体实施方式
在图1中,挂篮底篮的程序控制自动升降机构整体放至于挂篮的横梁上,计算机发送指令给控制模块(5)驱动旋转机构(2)控制升降机构(3)上升下降,传感器(6)反馈信息给计算机进行位移控制,实现精轧螺纹钢的可控升降,从而达到提升和降低底篮的目的。
Claims (5)
1.一种程序控制挂篮底篮自动升降的机构,该机构由旋转机构、升降机构组成,其特征是:集成控制模块、传感器,通过程序控制控制模块、旋转机构及升降机构,传感器反馈信息给计算机进行位移控制,从而达到升降精轧螺纹钢,最终实现底篮升降的目的。
2.根据权利要求1所述的底篮升降机构,其特征是:计算机发送指令给控制模块驱动旋转机构,控制升降机构,实现精轧螺纹钢的升降,从而升降底篮。
3.根据权利要求1所述的底篮升降机构,其特征是:升降机构的运动由位移传感器反馈信息给计算机进行控制,即可多点同步,也可以单点调整。
4.根据权利要求1所述的底篮升降机构,其特征是:整个机构具备监控功能,可进行实时调整。
5.根据权利要求1所述的底篮升降机构,其特征是:整个机构也可手动控制,实现功能不变。
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