CN105083047B - 电动汽车的控制***及电动汽车 - Google Patents

电动汽车的控制***及电动汽车 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种电动汽车的控制***及电动汽车，该控制***包括：动力电池；主继电器，主继电器设置在动力电池和高压母线之间；电池管理***，电池管理***与主继电器的控制端相连，电池管理***处于正常状态时用于控制主继电器的开启和闭合；控制开关，控制开关的一端与主继电器的控制端相连，控制开关的另一端接常电；整车控制器，整车控制器与控制开关的控制端相连，用于在电池管理***发生故障时，通过控制开关控制主继电器的开启和闭合。本发明实施例的主继电器可以由电池管理***和整车控制器进行控制，不但保证了电池管***功能的完整性，又可以在电池管理***出现故障时通过整车控制器完成高压上电，保证车辆可以继续行驶。

Description

电动汽车的控制***及电动汽车
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的控制***及电动汽车。
背景技术
目前，动力电池***中的主继电器通常仅由电池管理***BMS直接控制，还有一些少数方案中，仅由整车控制器VMS直接控制。仅由BMS直接控制的主继电器的方案中，当BMS损坏时，整车将不能上高压，导致车辆无法行驶。如果仅由VMS直接控制主继电器的方案，导致BMS不能完全控制动力电池***，动力电池***并非一个完整的***。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车的控制***。该控制***中的主继电器可以由电池管理***和整车控制器进行控制，不但保证了电池管***功能的完整性，又可以在电池管理***出现故障时通过整车控制器完成高压上电，保证车辆可以继续行驶。
本发明的另一个目的在于提出一种电动汽车。
本发明的再一个目的在于提出一种电动汽车的控制***。
本发明的第四个目的在于提出一种电动汽车。
为了实现上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种电动汽车的控制***，包括：动力电池；主继电器，所述主继电器设置在所述动力电池和高压母线之间；电池管理***，所述电池管理***与所述主继电器的控制端相连，所述电池管理***处于正常状态时用于控制所述主继电器的开启和闭合；控制开关，所述控制开关的一端与所述主继电器的控制端相连，所述控制开关的另一端接常电；以及整车控制器，所述整车控制器与所述控制开关的控制端相连，用于在所述电池管理***发生故障时，通过所述控制开关控制所述主继电器的开启和闭合。
根据本发明实施例的电动汽车的控制***，电池管理***和整车控制器均可以控制主继电器的开启和闭合，通常情况下在电池管理***没有发生故障时，电池管理***根据实际需求控制主继电器的开启和闭合，例如：当车辆需要上高压电时，电池管理***控制主继电器闭合，反之，控制主继电器闭合，即断开主继电器。当电池管理***发生故障而不能正常地对主继电器进行控制的情况下，整车控制器可以临时地对主继电器进行控制，例如：当电池管理***发生故障不能控制主继电器闭合，而车辆此时需要上高压电而完成跛行模式时，整车控制器可以向控制开关发送控制信号，使控制开闭合合，由于控制开关的一端接入常电，而另一端与主继电器的控制端相连，从而控制开关便可以控制主继电器闭合，完成车辆上高压电而可以采用跛行模式行驶，从而可以方便地抵达车辆维修场所。
另外，根据本发明上述实施例的电动汽车的控制***还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述主继电器包括：正极继电器、负极继电器和预充继电器。
在一些示例中，所述控制开关包括正极继电器控制开关、负极继电器控制开关和预充继电器控制开关，所述正极继电器控制开关的一端与所述正极继电器的控制端相连且另一端接常电，所述负极继电器控制开关的一端与所述负极继电器的控制端相连且另一端接常电，所述预充继电器控制开关的一端与所述预充继电器的控制端相连且另一端接常电，所述正极继电器控制开关、负极继电器控制开关和预充继电器控制开关由所述整车控制器控制。
在一些示例中，所述整车控制器用于在所述电动汽车需要上高压电而所述电池管理***发生故障不能控制所述主继电器闭合时，通过所述控制开关控制所述主继电器闭合以完成所述电动汽车上高压电，使所述电动汽车进入跛行模式行驶。
在一些示例中，所述控制开关为继电器。
本发明第二方面的实施例公开了一种电动汽车，包括：上述第一方面的实施例所述的电动汽车的控制***，该电动汽车在正常情况下，电池管理***可以控制主继电器的通断，保证电池管理***功能的完整性，当电池管理***发生故障时，整车控制器可以通过控制开关控制主继电器闭合，完成车辆上高压电而能够采用跛行模式行驶，从而可以方便地抵达车辆维修场所。
本发明第三方面的实施例公开了一种电动汽车的控制***，包括：动力电池；主继电器，所述主继电器设置在所述动力电池和高压母线之间；电池管理***，所述电池管理***包括开关控制接口，所述开关控制接口与所述主继电器的控制端相连，所述电池管理***处于正常状态时通过所述开关控制接口控制所述主继电器的开启和闭合；整车控制器，所述整车控制器与所述电池管理***的开关控制接口相连，用于在所述电池管理***发生故障时，向所述开关控制接口发送控制信号，所述开关控制接口根据所述开关控制信号控制所述主继电器的开启和闭合。
根据本发明实施例的电动汽车的控制***，正常情况下，电池管理***可以控制主继电器的通断，保证电池管理***功能的完整性，当电池管理***发生故障时，整车控制器可以通过开关控制接口控制主继电器闭合，完成车辆上高压电而能够采用跛行模式行驶，从而可以方便地抵达车辆维修场所。
另外，根据本发明上述实施例的电动汽车的控制***还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述主继电器包括：正极继电器、负极继电器和预充继电器。
在一些示例中，所述开关控制接口包括正极继电器控制接口、负极继电器控制接口和预充继电器控制接口，所述整车控制器分别通过三个端口对应地与所述正极继电器控制接口、负极继电器控制接口和预充继电器控制接口相连。
在一些示例中，所述整车控制器用于在所述电动汽车需要上高压电而所述电池管理***发生故障不能控制所述主继电器闭合时，通过所述开关控制接口控制所述主继电器闭合以完成所述电动汽车上高压电，使所述电动汽车进入跛行模式行驶。
本发明第四方面的实施例公开了一种电动汽车，包括：如上述第三方面的实施例所述的电动汽车的控制***，该电动汽车在正常情况下，电池管理***可以控制主继电器的通断，保证电池管理***功能的完整性，当电池管理***发生故障时，整车控制器可以通过开关控制接口控制主继电器闭合，完成车辆上高压电而可以采用跛行模式行驶，从而可以方便地抵达车辆维修场所。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的电动汽车的控制***的结构框图；
图2是根据本发明一个实施例的电动汽车的控制***的示意图；以及
图3是根据本发明另一个实施例的电动汽车的控制***的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图描述根据本发明实施例的电动汽车的控制***。
图1是根据本发明一个实施例的电动汽车的控制***的结构框图。如图1所示，根据本发明一个实施例的电动汽车的控制***100，包括：动力电池110、主继电器120、电池管理***BMS(Battery Management System)、控制开关130和整车控制器VMS(VehicleManagement System)。
其中，主继电器120设置在动力电池110和高压母线M之间。电池管理***BMS与主继电器120的控制端相连，电池管理***BMS处于正常状态时用于控制主继电器120的开启和闭合。控制开关130的一端与主继电器120的控制端相连，控制开关130的另一端接常电(如直流+5V电源)。整车控制器VMS与控制开关130的控制端相连，用于在电池管理***BMS发生故障时，通过控制开关130控制主继电器120的开启和闭合。
也就是说，电池管理***BMS和整车控制器VMS均可以控制主继电器120的开启和闭合，通常情况下在电池管理***BMS没有发生故障时，电池管理***BMS根据实际需求控制主继电器120的开启和闭合，例如：当车辆需要上高压电时，电池管理***BMS控制主继电器120闭合，反之，控制主继电器120闭合，即断开主继电器120。
当电池管理***BMS发生故障而不能正常地对主继电器120进行控制的情况下，整车控制器VMS可以临时地对主继电器120进行控制，例如：当电池管理***BMS发生故障不能控制主继电器120闭合，而车辆此时需要上高压电而完成跛行模式时，整车控制器VMS可以向控制开关130发送控制信号，使控制开关130闭合，由于控制开关130的一端接入常电，而另一端与主继电器120的控制端相连，从而控制开关130便可以控制主继电器120闭合，完成车辆上高压电而可以采用跛行模式行驶。
作为一个具体的示例，如图2所示，主继电器包括：正极继电器ZJ1、负极继电器ZJ2和预充继电器ZJ3。进一步地，控制开关130包括正极继电器控制开关ZJ6、负极继电器控制开关ZJ8和预充继电器控制开关ZJ7，正极继电器控制开关ZJ6的一端与正极继电器ZJ1的控制端相连且另一端接常电，负极继电器控制开关ZJ8的一端与负极继电器ZJ2的控制端相连且另一端接常电，预充继电器控制开关ZJ7的一端与预充继电器ZJ3的控制端相连且另一端接常电，正极继电器控制开关ZJ6、负极继电器控制开关ZJ8和预充继电器控制开关ZJ7由整车控制器VMS控制。
结合图2所示，作为一个具体的例子，整车控制器VMS用于在电动汽车需要上高压电而电池管理***BMS发生故障不能控制主继电器闭合时，通过控制开关130控制主继电器120闭合以完成电动汽车上高压电，使电动汽车进入跛行模式行驶。具体而言，当电池管理***BMS发生故障而不能正常地对正极继电器ZJ1、负极继电器ZJ2和预充继电器ZJ3进行控制的情况下，整车控制器VMS可以临时地对正极继电器ZJ1、负极继电器ZJ2和预充继电器ZJ3进行控制，例如：当电池管理***BMS发生故障不能控制正极继电器ZJ1、负极继电器ZJ2和预充继电器ZJ3闭合，而车辆此时需要上高压电而完成跛行模式时，整车控制器VMS可以根据实际需求分别向正极继电器控制开关ZJ6、负极继电器控制开关ZJ8和预充继电器控制开关ZJ7发送控制信号，使正极继电器控制开关ZJ6、负极继电器控制开关ZJ8和预充继电器控制开关ZJ7按照实际需求闭合，由于正极继电器控制开关ZJ6、负极继电器控制开关ZJ8和预充继电器控制开关ZJ7的一端接入常电，而另一端分别对应地与正极继电器ZJ1、负极继电器ZJ2和预充继电器ZJ3的控制端相连，从而便可以分别控制正极继电器ZJ1、负极继电器ZJ2和预充继电器ZJ3闭合，完成车辆上高压电而可以采用跛行模式行驶至车辆维修场所。
再次结合图2所示，控制开关(即正极继电器控制开关ZJ6、负极继电器控制开关ZJ8和预充继电器控制开关ZJ7)均为继电器，具有成本低且控制简单的优点。
根据本发明实施例的电动汽车的控制***，电池管理***和整车控制器均可以控制主继电器的开启和闭合，通常情况下在电池管理***没有发生故障时，电池管理***根据实际需求控制主继电器的开启和闭合，例如：当车辆需要上高压电时，电池管理***控制主继电器闭合，反之，控制主继电器闭合，即断开主继电器。当电池管理***发生故障而不能正常地对主继电器进行控制的情况下，整车控制器可以临时地对主继电器进行控制，例如：当电池管理***发生故障不能控制主继电器闭合，而车辆此时需要上高压电而完成跛行模式时，整车控制器可以向控制开关发送控制信号，使控制开关闭合，由于控制开关的一端接入常电，而另一端与主继电器的控制端相连，从而控制开关便可以控制主继电器闭合，完成车辆上高压电而可以采用跛行模式行驶，从而可以方便地抵达车辆维修场所。
进一步地，本发明提供可一种电动汽车，包括上述任意一个实施例所述的电动汽车的控制***，该电动汽车在正常情况下，电池管理***可以控制主继电器的通断，保证电池管理***功能的完整性，当电池管理***发生故障时，整车控制器可以通过控制开关控制主继电器闭合，完成车辆上高压电而能够采用跛行模式行驶，从而可以方便地抵达车辆维修场所。
需要说明的是，本发明实施例的电动汽车的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。
如图3所示，在本发明的其它示例中，电动汽车的控制***中可以不通过控制开关130也能够实现整车控制器VMS和电池管理***BMS对主继电器120的控制，例如：电动汽车的控制***不但包括上述实施例中的动力电池110、主继电器120、电池管理***BMS和整车控制器VMS，以上述实施例的区别为，对于电池管理***BMS而言，电池管理***包括开关控制接口I。
其中，主继电器120设置在动力电池110和高压母线M之间。电池管理***BMS包括开关控制接口I，开关控制接口I与主继电器120的控制端相连，电池管理***BMS处于正常状态时通过开关控制接口I控制主继电器120的开启和闭合。整车控制器VMS与电池管理***BMS的开关控制接口I相连，用于在电池管理***BMS发生故障时，向开关控制接口I发送控制信号，开关控制接口I根据开关控制信号控制主继电器120的开启和闭合。其中，开关控制接口I是一个用于向主继电器120发送开关控制信号的模块，该模块可以不但可以由电池管理***BMS控制，还可以由整车控制器VMS进行控制，从而实现电池管理***BMS和整车控制器VMS均能够通过该模块对主继电器120的控制。
结合图3所示，主继电器同样包括和图2一样的正极继电器ZJ1、负极继电器ZJ2和预充继电器ZJ3。进一步地，开关控制接口I包括正极继电器控制接口、负极继电器控制接口和预充继电器控制接口(正极继电器控制接口、负极继电器控制接口和预充继电器控制接口在图3中并没有单独示出)，整车控制器VMS分别通过三个端口对应地与正极继电器ZJ1、负极继电器ZJ2和预充继电器ZJ3。
例如：整车控制器VMS用于在电动汽车需要上高压电而电池管理***BMS发生故障不能控制主继电器120闭合时，通过开关控制接口I控制主继电器120闭合以完成电动汽车上高压电，使电动汽车进入跛行模式行驶。具体而言，当电池管理***BMS发生故障不能控制正极继电器ZJ1、负极继电器ZJ2和预充继电器ZJ3闭合，而车辆此时需要上高压电而完成跛行模式时，整车控制器VMS可以根据实际需求分别向开关控制接口I的正极继电器控制接口、负极继电器控制接口和预充继电器控制接口发送控制信号，使正极继电器控制接口、负极继电器控制接口和预充继电器控制接口按照实际需求分别独立地控制正极继电器ZJ1、负极继电器ZJ2和预充继电器ZJ3的开启和闭合，从而可以完成车辆上高压电，可以采用跛行模式行驶至车辆维修场所。
根据本发明实施例的电动汽车的控制***，正常情况下，电池管理***可以控制主继电器的通断，保证电池管理***功能的完整性，当电池管理***发生故障时，整车控制器可以通过开关控制接口直接控制主继电器闭合，完成车辆上高压电而可以采用跛行模式行驶，从而可以方便地抵达车辆维修场所。
进一步地，本发明提供可一种电动汽车，包括上述任意一个实施例所述的电动汽车的控制***，该电动汽车在正常情况下，电池管理***可以控制主继电器的通断，保证电池管理***功能的完整性，当电池管理***发生故障时，整车控制器可以通过控制开关控制主继电器闭合，完成车辆上高压电而能够采用跛行模式行驶，从而可以方便地抵达车辆维修场所。
需要说明的是，本发明实施例的电动汽车的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。
需要说明的是，在电动汽车中，电池管理***BMS和整车控制器VMS的其他功能以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (6)

1.一种电动汽车的控制***，其特征在于，包括：
动力电池；
主继电器，所述主继电器设置在所述动力电池和高压母线之间，所述主继电器包括正极继电器、负极继电器和预充继电器；
电池管理***，所述电池管理***与所述主继电器的控制端相连，所述电池管理***处于正常状态时用于控制所述主继电器的开启和闭合；
控制开关，所述控制开关的一端与所述主继电器的控制端相连，所述控制开关的另一端接常电，其中，所述控制开关包括正极继电器控制开关、负极继电器控制开关和预充继电器控制开关，所述正极继电器控制开关的一端与所述正极继电器的控制端相连且另一端接常电，所述负极继电器控制开关的一端与所述负极继电器的控制端相连且另一端接常电，所述预充继电器控制开关的一端与所述预充继电器的控制端相连且另一端接常电；以及
整车控制器，所述整车控制器与所述控制开关的控制端相连，用于在所述电池管理***发生故障时，通过所述控制开关控制所述主继电器的开启和闭合，其中，所述正极继电器控制开关、负极继电器控制开关和预充继电器控制开关由所述整车控制器控制。
2.根据权利要求1所述的电动汽车的控制***，其特征在于，所述整车控制器用于在所述电动汽车需要上高压电而所述电池管理***发生故障不能控制所述主继电器闭合时，通过所述控制开关控制所述主继电器闭合以完成所述电动汽车上高压电，使所述电动汽车进入跛行模式行驶。
3.一种电动汽车，其特征在于，包括：根据权利要求1或2所述的电动汽车的控制***。
4.一种电动汽车的控制***，其特征在于，包括：
动力电池；
主继电器，所述主继电器设置在所述动力电池和高压母线之间，所述主继电器包括正极继电器、负极继电器和预充继电器；
电池管理***，所述电池管理***包括开关控制接口，所述开关控制接口与所述主继电器的控制端相连，所述电池管理***处于正常状态时通过所述开关控制接口控制所述主继电器的开启和闭合，其中，所述开关控制接口包括正极继电器控制接口、负极继电器控制接口和预充继电器控制接口；
整车控制器，所述整车控制器与所述电池管理***的开关控制接口相连，用于在所述电池管理***发生故障时，向所述开关控制接口发送控制信号，所述开关控制接口根据所述开关控制信号控制所述主继电器的开启和闭合，其中，所述整车控制器分别通过三个端口对应地与所述正极继电器控制接口、负极继电器控制接口和预充继电器控制接口相连。
5.根据权利要求4所述的电动汽车的控制***，其特征在于，所述整车控制器用于在所述电动汽车需要上高压电而所述电池管理***发生故障不能控制所述主继电器闭合时，通过所述开关控制接口控制所述主继电器闭合以完成所述电动汽车上高压电，使所述电动汽车进入跛行模式行驶。
6.一种电动汽车，其特征在于，包括：根据权利要求4-5任一项所述的电动汽车的控制***。
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