CN105082153A - 一种大型智能化扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大型智能化扫地机器人,属于机器人技术领域,所述的机身前端的上方设有伸缩扶杆,伸缩扶杆的顶部设有手柄,机身的一侧设有机械臂,机械臂的前端与修剪装置连接,机身的底部设有万向轮,万向轮的中间设有清扫装置,机身的前侧设有行驶记录仪,行驶记录仪的下方设有红绿灯辨别装置,机身的后侧设有报警装置,机身内设有驱动装置,驱动装置上设有中控芯片,导航装置与驱动装置、中控芯片连接。它结构设计合理,使用方便,灵活性好,智能化程度高,能自动辨别红绿灯,并可以记录行驶全程,且能修剪绿化带,提高了路面打理的效率,降低了人力成本,便于推广。
Description
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域,具体涉及一种大型智能化扫地机器人。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人由主体、驱动***和控制***三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动***包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制***是按照输入的程序对驱动***和执行机构发出指令信号,并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动***,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制***从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
现有的扫地机器人多是家用的小型机器人,而路边的扫地设备则需要工作人员操作,由于是露天的,工作人员的工作量大,且路边会偶发一些事故,有时不能及时报警,会影响交通;且大型扫地设备在清理时,路边的绿化需要提前修剪,否则后续修剪会影响道路的整洁度。
发明内容
针对上述问题,本发明要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、操作方便、加工效率高的大型智能化扫地机器人。
本发明的一种大型智能化扫地机器人,它包含机身、万向轮、清扫装置、机械臂、修剪装置、伸缩扶杆、手柄、行驶记录仪、报警装置、导航装置、红绿灯辨别装置、行程显示屏、驱动装置、中控芯片;所述的机身前端的上方设有伸缩扶杆,伸缩扶杆的顶部设有手柄,机身的一侧设有机械臂,机械臂的前端与修剪装置连接,机身的底部设有万向轮,万向轮的中间设有清扫装置,机身的前侧设有行驶记录仪,行驶记录仪的下方设有红绿灯辨别装置,机身的后侧设有报警装置,机身内设有驱动装置,驱动装置上设有中控芯片,导航装置与驱动装置、中控芯片连接。
作为优选,所述的清扫装置的中心设有吸尘装置,便于更彻底的清理灰尘。
作为优选,所述的机身上设有传感器,如遇雨雪天气,自动关闭***。
作为优选,所述的行程显示屏上可以用作广告位,增加了其商业价值。
本发明操作时,可以先设定好机器人所打扫的路线,机器人会根据导航装置上的路线行驶并打扫,在打扫过程中,可以通过机械臂上的修剪装置清理路边的绿化带,机器人在行驶的过程中,可以通过行驶记录仪记录下整个行驶过程,若出现状况,可以通过行驶记录查看,且机器人在行驶途中如遇到事故或纠纷之类的情况,可以通过报警装置自行报警,因为整个打扫过程都没有人的参与,所以在经过红绿灯时必须具备红绿灯分别功能,避免影响交通。
本发明的有益效果:它结构设计合理,使用方便,灵活性好,智能化程度高,能自动辨别红绿灯,并可以记录行驶全程,且能修剪绿化带,提高了路面打理的效率,降低了人力成本,便于推广。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1的左视图;
图中:
机身1、万向轮2、清扫装置3、机械臂4、修剪装置5、伸缩扶杆6、手柄7、行驶记录仪8、报警装置9、导航装置10、红绿灯辨别装置11、行程显示屏12、驱动装置13、中控芯片14、吸尘装置31。
具体实施方式
如图1至图2所示,本具体实施方式采用以下技术方案:它包含机身1、万向轮2、清扫装置3、机械臂4、修剪装置5、伸缩扶杆6、手柄7、行驶记录仪8、报警装置9、导航装置10、红绿灯辨别装置11、行程显示屏12、驱动装置13、中控芯片14;所述的机身1前端的上方设有伸缩扶杆6,伸缩扶杆6的顶部设有手柄7,机身1的一侧设有机械臂4,机械臂4的前端与修剪装置5连接,机身1的底部设有万向轮2,万向轮2的中间设有清扫装置3,机身1的前侧设有行驶记录仪8,行驶记录仪8的下方设有红绿灯辨别装置11,机身1的后侧设有报警装置9,机身1内设有驱动装置13,驱动装置13上设有中控芯片14,导航装置10与驱动装置13、中控芯片14连接。
其中,所述的清扫装置3的中心设有吸尘装置31,便于更彻底的清理灰尘。
作为优选,所述的机身1上设有传感器,如遇雨雪天气,自动关闭***。
作为优选,所述的行程显示屏12上可以用作广告位,增加了其商业价值。
本具体实施方式操作时,可以先设定好机器人所打扫的路线,机器人会根据导航装置上的路线行驶并打扫,在打扫过程中,可以通过机械臂上的修剪装置清理路边的绿化带,机器人在行驶的过程中,可以通过行驶记录仪记录下整个行驶过程,若出现状况,可以通过行驶记录查看,且机器人在行驶途中如遇到事故或纠纷之类的情况,可以通过报警装置自行报警,因为整个打扫过程都没有人的参与,所以在经过红绿灯时必须具备红绿灯分别功能,避免影响交通。
本具体实施方式结构设计合理,使用方便,灵活性好,智能化程度高,能自动辨别红绿灯,并可以记录行驶全程,且能修剪绿化带,提高了路面打理的效率,降低了人力成本,便于推广。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种大型智能化扫地机器人,其特征在于它包含它包含机身、万向轮、清扫装置、机械臂、修剪装置、伸缩扶杆、手柄、行驶记录仪、报警装置、导航装置、红绿灯辨别装置、行程显示屏、驱动装置、中控芯片;所述的机身前端的上方设有伸缩扶杆,伸缩扶杆的顶部设有手柄,机身的一侧设有机械臂,机械臂的前端与修剪装置连接,机身的底部设有万向轮,万向轮的中间设有清扫装置,机身的前侧设有行驶记录仪,行驶记录仪的下方设有红绿灯辨别装置,机身的后侧设有报警装置,机身内设有驱动装置,驱动装置上设有中控芯片,导航装置与驱动装置、中控芯片连接。
2.根据权利要求1所述的一种大型智能化扫地机器人,其特征在于所述的清扫装置的中心设有吸尘装置。
3.根据权利要求1所述的一种大型智能化扫地机器人,其特征在于所述的机身上设有传感器。
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