CN105081472A - 核电站crdm下部ω焊缝坡口加工方法及刀具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了核电站CRDM下部Ω焊缝坡口加工方法及刀具，用于解决目前核电站CRDM下部Ω焊缝坡口加工的尺寸精度难保证且可靠性低，影响焊接质量，以及延长工期的技术问题，所述刀具包括：第一、第二和第三加工刀面；所述坡口加工方法包括步骤：S1、调整使刀具驱动设备与接管座的同心度一致，设定刀具的初始位置；S2、驱动刀具围绕接管座轴线旋转，同时驱动刀具向下运动，以通过第一、第二和第三加工刀面分别切削接管座唇边内侧、上部和外侧的焊缝残留；S3、在刀具达到预设位置后，控制刀具停止向下运动，并向上运动以离开接管座唇边。提高压力容器顶盖接管座唇边尺寸的加工精度，保证CRDM下部Ω焊缝的焊接质量，可靠性高。

Description

核电站CRDM下部Ω焊缝坡口加工方法及刀具

技术领域

本发明涉及核电站焊接技术领域，尤其涉及一种核电站CRDM下部Ω焊缝坡口加工方法及刀具。

背景技术

核电站用来定位控制棒组件的控制棒驱动机构(CRDM，ControlRodDriveMachine)安装于反应堆压力容器顶盖接管座上，是完全防泄漏的磁锁。三个电磁线圈顺序排列，在反应堆控制***发出的电信号控制下，通过驱动控制棒束抽出、保持或***反应堆，来控制核反应速率；其中，抽出控制棒使核反应增强，***控制棒使核反应减弱。

CRDM耐压壳有上、中、下三道焊缝，上部和中部焊缝在设备制造厂焊接完成，下部焊缝是Ω焊缝，在现场由自动焊焊接完成。由于CRDM耐压壳属一回路承压边界，在运行期间受高温、高压、中子辐照及高低温疲劳载荷作用，三道焊缝容易产生裂纹，从而严重影响核电站的安全运行，因此对CRDM耐压壳的焊缝质量要求非常严格。

当前有的核电站的CRDM耐压壳与反应堆压力容器顶盖接管座的连接方式为上部螺纹和下部Ω密封焊连接，如图1所示，该下部Ω密封焊通过Y型密封环填充和一次自动焊接成型焊缝(通常采用钨极氩弧焊)，对焊缝的外观、平行度、宽度、高度进行检查，要求苛刻严格。除了焊接工艺以外，Y型密封环与接管座的间隙gap(通常为0.04mm)(如图1所示)、与钨极的相对位置，以及接管座唇边(如图2所示)的尺寸等，对焊缝的成型都有着至关重要的影响。

在首次安装焊接阶段，因CRDM耐压壳和反应堆压力容器顶盖接管座的焊接是在设备制造厂由大型数控车床加工而成，所以该接管座唇边尺寸可以得到精确的保证，对接管座唇边尺寸不存在影响。但当该接管座已经冷装焊接在压力容器顶盖上之后，如果安装阶段因各种原因需对CRDM返修，或在役电站大修期间需进行CRDM的更换等，则需对该焊缝进行切割，然后重新加工压力容器顶盖接管座唇边尺寸。此时，不仅无法采用数控机床，而且操作空间狭小，在役机组还面临着放射性辐射等严峻考验。

针对上述情况，现有技术在进行CRDM返修或更换时，主要采用三种普通的刀具对压力容器顶盖接管座唇边进行坡口加工，利用这三种刀具对接管座唇边上部平面和内、外侧面平面进行6次配合切削以完成加工，如图3所示，包括：1)第1、2、3次切削使用刀具1，每次切削量约0.1mm，目的将原Y型密封环在焊缝中的残留去除；2)第4、5次切削使用刀具2，每次切削量约0.2mm，目的将原Y型密封环在焊缝外侧壁焊缝残留去除；3)第6次切削使用刀具3，以控制唇边厚度为2.0mm左右来控制切削量，目的将原焊缝的内部焊缝残留去除。

现有技术至少存在以下技术缺陷：

1)压力容器顶盖接管座唇边内表面存在弧形的倒角，当采用直立的刀具进行加工时，会形成一个转角，影响焊接质量，进而影响核电站运行安全；

2)由于采用三种刀具配合加工，在每次变换刀具后需要重新对加工角度进行调整，加工的尺寸精度难保证，可靠性低；

3)加工过程中多次变换刀具，增加了调整时间，使得整个工期延长，尤其是在役机组高放射性剂量的情况下，增加了施工人员的受照时间。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的核电站CRDM下部Ω焊缝坡口加工的尺寸精度难保证且可靠性低，进而影响焊接质量，以及延长工期而增加施工人员的受照时间的技术问题，提供一种核电站CRDM下部Ω焊缝坡口加工方法及刀具。提高CRDM更换的效率，提高压力容器顶盖接管座唇边尺寸的加工精度，保证CRDM下部Ω焊缝的焊接质量，加强实施的可靠性。

一方面，本发明提供了一种核电站CRDM下部Ω焊缝坡口加工方法，应用于刀具驱动设备中，所述Ω焊缝为CRDM与反应堆压力容器顶盖接管座唇边通过Ω密封焊形成的焊缝，所述刀具驱动设备用于驱动核电站CRDM下部Ω焊缝坡口加工刀具切削所述接管座唇边的焊缝残留，所述刀具包括：第一加工刀面、第二加工刀面和第三加工刀面；所述坡口加工方法包括以下步骤：

S1、在所述刀具固定装夹在所述刀具驱动设备的旋转机头上后，检测并调整所述刀具驱动设备与所述接管座的同心度，以使所述刀具驱动设备与所述接管座的同心度一致；以及设定所述刀具相对所述接管座唇边的初始位置；

S2、驱动所述刀具围绕所述接管座轴线沿预设方向以预设转速旋转，同时驱动所述刀具以预设速度向下运动，以通过所述第一加工刀面、所述第二加工刀面和所述第三加工刀面切削焊缝残留；其中，所述第一加工刀面用于对所述接管座唇边的内侧的焊缝残留进行切削，所述第二加工刀面用于对所述接管座唇边的上部的焊缝残留进行切削，所述第三加工刀面用于对所述接管座唇边的外侧的焊缝残留进行切削，所述预设方向为所述刀具的刀刃面的朝向；

S3、在所述刀具达到预设位置后，控制所述刀具停止向下运动，且继续围绕所述接管座轴线沿所述预设方向旋转；同时驱动所述刀具向上运动，直至所述刀具离开所述接管座唇边，并控制所述刀具停止运动。

可选的，所述预设转速为40～80转/分钟，所述预设速度为0.01～0.03mm/转。

另一方面，本发明还提供了一种核电站CRDM下部Ω焊缝坡口加工刀具，所述Ω焊缝为CRDM与反应堆压力容器顶盖接管座唇边通过Ω密封焊形成的焊缝，所述刀具包括：

切割部，包括：用于对所述接管座唇边的内侧的焊缝残留进行切削的第一加工刀面，其中，所述第一加工刀面为弧形；用于对所述接管座唇边的上部的焊缝残留进行切削的第二加工刀面；用于对所述接管座唇边的外侧的焊缝残留进行切削的第三加工刀面；

与所述切割部固定连接的装夹部，用于与刀具驱动设备的旋转机头固定连接，并在所述旋转机头的驱动下，带动所述第一加工刀面、所述第二加工刀面和所述第三加工刀面同时对所述接管座唇边的焊缝残留进行切削。

可选的，所述第一加工刀面、所述第二加工刀面和所述第三加工刀面为一体成型。

可选的，所述第一加工刀面为60°圆弧形，所述第一加工刀面的半径与所述接管座唇边半径相等。

可选的，所述第二加工刀面的宽度为1.9～2.0mm

可选的，所述第三加工刀面为锥形刀刃。

可选的，所述装夹部上设置有通孔，所述通孔的孔径与所述旋转机头匹配，所述装夹部通过所述通孔固定安装到所述旋转机头上。

可选的，所述装夹部整体为等边三角形，所述等边三角形的边长为10～15mm，所述等边三角形的厚度为4～6mm。

可选的，所述切割部固定设置在所述等边三角形的一边上；所述切割部的厚度小于所述装夹部的厚度。

可选的，所述切割部设置有刀刃面；所述切割部包括相对的第一面和第二面，所述第一面与所述第二面的距离为所述切割部的厚度；所述第一面与所述装夹部的一面齐平，所述第二面为所述刀刃面。

本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于在本发明中提供的核电站CRDM下部Ω焊缝坡口加工刀具，包括：第一加工刀面、第二加工刀面和第三加工刀面。进一步，在上述坡口加工刀具的基础上提供了一种核电站CRDM下部Ω焊缝坡口加工方法，包括步骤：S1、在所述刀具固定装夹在所述刀具驱动设备的旋转机头上后，检测并调整所述刀具驱动设备与所述接管座的同心度，以使所述刀具驱动设备与所述接管座的同心度一致；以及设定所述刀具相对所述接管座唇边的初始位置；S2、驱动所述刀具围绕所述接管座轴线沿预设方向以预设转速旋转，同时驱动所述刀具以预设速度向下运动，以通过所述第一加工刀面、所述第二加工刀面和所述第三加工刀面切削焊缝残留；其中，所述第一加工刀面用于对所述接管座唇边的内侧的焊缝残留进行切削，所述第二加工刀面用于对所述接管座唇边的上部的焊缝残留进行切削，所述第三加工刀面用于对所述接管座唇边的外侧的焊缝残留进行切削，所述预设方向为所述刀具的刀刃面的朝向；S3、在所述刀具达到预设位置后，控制所述刀具停止向下运动，且继续围绕所述接管座轴线沿所述预设方向旋转；同时驱动所述刀具向上运动，直至所述刀具离开所述接管座唇边，并控制所述刀具停止运动。有效地解决了现有技术中核电站CRDM下部Ω焊缝坡口加工的尺寸精度难保证且可靠性低，进而影响焊接质量，以及延长工期而增加施工人员的受照时间的技术问题；保证了加工精度，降低压力容器顶盖接管座返修过程中报废的风险，可靠性高，为焊接质量和核电站安全运行提供条件，可一次完成加工，省去了加工过程中多次变换刀具、调整等多道工序，节省工期，减少施工人员受到放射性辐照的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为背景技术提供的核电站CRDM与压力容器顶盖接管座的连接示意图；

图2为背景技术提供的核电站压力容器顶盖接管座唇边的尺寸示意图；

图3为背景技术提供的核电站压力容器顶盖接管座唇边进行坡口加工示意图；

图4为本发明实施例提供的核电站CRDM下部Ω焊缝坡口加工刀具对压力容器顶盖接管座唇边进行坡口加工示意图；

图5为本发明实施例提供的一种核电站CRDM下部Ω焊缝坡口加工刀具的正视图；

图6为本发明实施例提供的一种核电站CRDM下部Ω焊缝坡口加工刀具的侧视图；

图7为本发明实施例提供的一种核电站CRDM下部Ω焊缝坡口加工方法流程图；

图8为本发明实施例提供的核电站CRDM下部Ω焊缝切割后的反应堆压力容器顶盖接管座剖面图；

图9为本发明实施例提供的经过剖口加工后的压力容器顶盖接管座再焊接焊缝微观金相检验图。

具体实施方式

本发明实施例通过提供一种核电站CRDM下部Ω焊缝坡口加工方法，解决了现有技术中存在的核电站CRDM下部Ω焊缝坡口加工的尺寸精度难保证且可靠性低，进而影响焊接质量，以及延长工期而增加施工人员的受照时间的技术问题，提高CRDM更换的效率，提高压力容器顶盖接管座唇边尺寸的加工精度，保证CRDM下部Ω焊缝的焊接质量，加强实施的可靠性。

本发明实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

本发明实施例提供了一种核电站CRDM下部Ω焊缝坡口加工方法，应用于刀具驱动设备中，所述Ω焊缝为CRDM与反应堆压力容器顶盖接管座唇边通过Ω密封焊形成的焊缝，所述刀具驱动设备用于驱动核电站CRDM下部Ω焊缝坡口加工刀具切削所述接管座唇边的焊缝残留，所述刀具包括：第一加工刀面、第二加工刀面和第三加工刀面；所述坡口加工方法包括以下步骤：S1、在所述刀具固定装夹在所述刀具驱动设备的旋转机头上后，检测并调整所述刀具驱动设备与所述接管座的同心度，以使所述刀具驱动设备与所述接管座的同心度一致；以及设定所述刀具相对所述接管座唇边的初始位置；S2、驱动所述刀具围绕所述接管座轴线沿预设方向以预设转速旋转，同时驱动所述刀具以预设速度向下运动，以通过所述第一加工刀面、所述第二加工刀面和所述第三加工刀面切削焊缝残留；其中，所述第一加工刀面用于对所述接管座唇边的内侧的焊缝残留进行切削，所述第二加工刀面用于对所述接管座唇边的上部的焊缝残留进行切削，所述第三加工刀面用于对所述接管座唇边的外侧的焊缝残留进行切削，所述预设方向为所述刀具的刀刃面的朝向；S3、在所述刀具达到预设位置后，控制所述刀具停止向下运动，且继续围绕所述接管座轴线沿所述预设方向旋转；同时驱动所述刀具向上运动，直至所述刀具离开所述接管座唇边，并控制所述刀具停止运动。

可见，在本发明实施例中，提出了一种新型的三面成型刀具，切割部包括：用于对所述接管座唇边的内侧的焊缝残留进行切削的弧形的第一加工刀面；用于对所述接管座唇边的上部的焊缝残留进行切削的第二加工刀面；用于对所述接管座唇边的外侧的焊缝残留进行切削的第三加工刀面；在进行焊缝残留切削时，三个加工刀面同时对所述Ω焊缝残留进行切削，加工一次成型，有效地解决了现有技术中核电站CRDM下部Ω焊缝坡口加工的尺寸精度难保证且可靠性低，进而影响焊接质量，以及延长工期而增加施工人员的受照时间的技术问题；保证了加工精度，降低压力容器顶盖接管座返修过程中报废的风险，可靠性高，为焊接质量和核电站安全运行提供条件，可一次完成加工，省去了加工过程中多次变换刀具、调整等多道工序，节省工期，减少施工人员受到放射性辐照的时间。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

实施例一

请参考图4和图5，本发明实施例提供了一种核电站CRDM下部Ω焊缝坡口加工刀具，所述Ω焊缝B为CRDM与反应堆压力容器顶盖接管座唇边A通过Ω密封焊形成的焊缝，所述刀具包括：

切割部1，包括：用于对所述接管座唇边A的内侧的焊缝残留进行切削的第一加工刀面11，其中，所述第一加工刀面11为弧形；用于对所述接管座唇边A的上部的焊缝残留进行切削的第二加工刀面12；用于对所述接管座唇边A的外侧的焊缝残留进行切削的第三加工刀面13；

与所述切割部1固定连接的装夹部2，用于与刀具驱动设备的旋转机头固定连接，并在所述旋转机头的驱动下，带动所述切割部1的所述第一加工刀面11、所述第二加工刀面12和所述第三加工刀面13同时对所述接管座唇边的焊缝残留B进行切削。

在具体实施过程中，为了保证整个刀具的刚度和可靠性，装夹部2需牢固地固定在刀具驱动设备的旋转机头上。请参考图5，装夹部2上设置有通孔21，通孔21的孔径与所述旋转机头匹配，所述装夹部2通过所述通孔21固定安装到所述旋转机头上，进而受到刀具驱动设备的驱动；具体的，通孔21的孔径为4～8mm，可根据配合的旋转机头选择合适的孔径尺寸。进一步，装夹部2具备方便安装到刀具驱动设备上的机械结构外形，装夹部2整体为等边三角形，所述等边三角形的边长为10～15mm，所述等边三角形的厚度为4～6mm(对应如图6中T1)，可保证装夹部2在安装到刀具驱动设备过程中的安全性和配合性；其中，外形为等边三角形的装夹部2具有一独立的圆角22(如图5所示)，可在安装过程中与刀具驱动设备上的倒角圆滑过渡。

进一步，请参考图5和图6，所述切割部1固定设置在形状为等边三角形的装夹部2的一边上；可理解为，切割部1和装夹部2可一体成型。所述切割部1的厚度(T2)小于所述装夹部2的厚度(T1)，具体的，T2为2～3mm。所述切割部1包括相对的第一面101和第二面102，所述第一面101与所述第二面102的距离为所述切割部1的厚度(T2)；切割部1从与装夹部2一相接处直接延伸形成第一面101，即第一面101与装夹部2的一面齐平；切割部1从与装夹部2另一相接处圆滑过渡形成第二面102，所述第二面102为切割部1的刀刃面，即在第二面102上有各加工刀面11的锋利面。

在具体实施过程中，所述第一加工刀面11、所述第二加工刀面12和所述第三加工刀面13为一体成型。如图5所示，切割部2的整体宽度(W1)小于8mm，在刀具制作过程中，从切割部2的左侧向中部延伸，打磨成弧面(L)，该弧面(L)远离切割部2左侧的一段即为第一加工刀面11。请结合图2、图4和图5，第一加工刀面11为60°圆弧形，该60°圆弧的半径(R₁₁)与所述接管座唇边A半径相等，为4mm；第一加工刀面11的位于切割部1的第二面102上的侧边打磨锋利。该弧面(L)靠近切割部2左侧的与第一加工刀面11相接的一段可选用较大的半径进行圆滑过渡，这里不作具体限定。进一步，第一加工刀面11的一侧平行于装夹部2的一边向切割部2的右侧延伸，打磨成第二加工刀面12，如图5所示，第二加工刀面12的宽度(W2)为1.9～2.0mm；同样的，第二加工刀面12的位于切割部1的第二面102上的侧边打磨锋利。另外，切割部2的右侧下方打磨成第三加工刀面13，采用一定的锥型刀刃，从第二加工刀面12到第三加工刀面13的高度(H)小于4mm，其它无具体要求。

实施例二

基于同一发明构思，请参考图7，本发明实施例还提供了一种核电站CRDM下部Ω焊缝坡口加工方法，应用于刀具驱动设备中，所述Ω焊缝为CRDM与反应堆压力容器顶盖接管座唇边A通过Ω密封焊形成的焊缝，所述刀具驱动设备用于驱动核电站CRDM下部Ω焊缝坡口加工刀具切削所述接管座唇边A的焊缝残留，所述刀具包括：第一加工刀面11、第二加工刀面12和第三加工刀面13；所述坡口加工方法包括以下步骤：

S1、在所述刀具固定装夹在所述刀具驱动设备的旋转机头上后，检测并调整所述刀具驱动设备与所述接管座的同心度，以使所述刀具驱动设备与所述接管座的同心度一致；以及设定所述刀具相对所述接管座唇边A的初始位置；具体的，所述刀具在所述初始位置时，距离所述接管座唇边A的高度为3～10mm，同时所述刀具的第一加工刀面11、第二加工刀面12和第三加工刀面13分别对准所要切削的焊缝存留部分。

S2、驱动所述刀具围绕所述接管座轴线沿预设方向以预设转速旋转，同时驱动所述刀具以预设速度向下运动，以通过所述第一加工刀面11、所述第二加工刀面12和所述第三加工刀面13切削焊缝残留；其中，所述预设方向为所述刀具的刀刃面的朝向，所述预设转速为40～80转/分钟，所述预设速度为0.01～0.03mm/转；所述第一加工刀面11用于对所述接管座唇边A的内侧的焊缝残留进行切削，所述第二加工刀面12用于对所述接管座唇边A的上部的焊缝残留进行切削，所述第三加工刀面13用于对所述接管座唇边A的外侧的焊缝残留进行切削。

S3、在所述刀具达到预设位置后，控制所述刀具停止向下运动，且继续围绕所述接管座轴线沿所述预设方向旋转；同时驱动所述刀具向上运动，直至所述刀具离开所述接管座唇边A，并控制所述刀具停止运动；其中，所述预设位置表示接管座唇边A上部的焊缝残留被切削完成的位置。

在具体实施过程中，如图8所示，为CRDM下部Ω焊缝切割后的反应堆压力容器顶盖接管座剖面图，通过对CRDM下部Ω焊缝以及切割(该切割技术较为成熟，且其加工精度要求比较低，此处不做介绍)后的残留焊缝尺寸研究，内侧焊缝残留约0.9mm厚，宽度约1.5～2.5mm，外侧焊缝残留约0.1mm厚，且越接近下端，分布越稀薄。由于反应堆压力容器顶盖接管座为柱形，在其周边围绕形成一圈唇边A，针对上述残留焊缝尺寸数据，在通过上述坡口加工方法对切割后的焊缝残留进行切削时，可参考该焊缝残留数据，通过刀具驱动设备控制实施例一中的焊缝坡口加工刀具围绕所述接管座旋转，并在旋转地过程中切削整圈接管座唇边A的焊缝残留，以实现在切削掉焊缝残留的同时，不对其造成损坏。

通过坡口加工试验，该刀具完全满足压力容器顶盖接管座唇边尺寸的修复尺寸精度要求。加工过程中刀具的旋转速度和进刀速度对加工粗糙度等有一定的影响，设备的固定对加工尺寸精度有影响，排除该影响因素，刀具总体加工尺寸能满足原设备加工要求。坡口加工过程中的关键尺寸说明：Ca为接管座唇边A距离该接管座顶部的高度(如图8所示)，Da为刀具围绕所述接管座轴线做旋转切削的旋转外径(如图8所示)，e为接管座唇边A的厚度(如图4所示)。在实施本坡口加工方法时，Ca的合格尺寸要求为131.5±0.05mm、Da的合格尺寸要求为163.58±0.05mm，e的合格尺寸要求为1.9±0.1mm。

进一步，从经过上述剖口加工的试验件中随即抽取一个尺寸合格的试验件进行再焊接试验，按照现场实际的要求，进行PT、水压、金相等试验，均符合要求。如图9所示，为金相检验图片；其中，图9(a)为焊缝组织放大200X金相图，图9(b)为熔合线附近组织放大200X金相图。

总而言之，本技术方案适用于核电站安装阶段以及在役阶段的CRDM更换，也可推广应用至其它类似的Ω焊缝的返修及坡口加工工作中。通过实施本申请方案至少具备以下技术效果：

1)采用该刀具和坡口加工方法，可是返修的压力容器顶盖接管座唇边尺寸达到原设备制造厂的加工要求，且内弧形完成仿型，圆滑过渡，为焊接质量和核电站安全运行提供条件；

2)该三面一次成型刀具，保证加工精度，降低压力容器顶盖接管座返修过程中报废的风险，可靠性高；

3)采用该刀具和坡口加工方法，在事前完成刀具的装夹和设置后，可一次完成加工，后省去了加工过程中多次变换刀具、调整等多道工序，节省工期，减少放射性辐照时间。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种核电站CRDM下部Ω焊缝坡口加工方法，应用于刀具驱动设备中，所述Ω焊缝为CRDM与反应堆压力容器顶盖接管座唇边通过Ω密封焊形成的焊缝，所述刀具驱动设备用于驱动核电站CRDM下部Ω焊缝坡口加工刀具切削所述接管座唇边的焊缝残留，其特征在于，所述刀具包括：第一加工刀面、第二加工刀面和第三加工刀面；所述坡口加工方法包括以下步骤：

S1、在所述刀具固定装夹在所述刀具驱动设备的旋转机头上后，检测并调整所述刀具驱动设备与所述接管座的同心度，以使所述刀具驱动设备与所述接管座的同心度一致；以及设定所述刀具相对所述接管座唇边的初始位置；

S2、驱动所述刀具围绕所述接管座轴线沿预设方向以预设转速旋转，同时驱动所述刀具以预设速度向下运动，以通过所述第一加工刀面、所述第二加工刀面和所述第三加工刀面切削焊缝残留；其中，所述第一加工刀面用于对所述接管座唇边的内侧的焊缝残留进行切削，所述第二加工刀面用于对所述接管座唇边的上部的焊缝残留进行切削，所述第三加工刀面用于对所述接管座唇边的外侧的焊缝残留进行切削，所述预设方向为所述刀具的刀刃面的朝向；

S3、在所述刀具达到预设位置后，控制所述刀具停止向下运动，且继续围绕所述接管座轴线沿所述预设方向旋转；同时驱动所述刀具向上运动，直至所述刀具离开所述接管座唇边，并控制所述刀具停止运动。

2.如权利要求1所述的核电站CRDM下部Ω焊缝坡口加工方法，其特征在于，所述预设转速为40～80转/分钟，所述预设速度为0.01～0.03mm/转。

3.一种核电站CRDM下部Ω焊缝坡口加工刀具，所述Ω焊缝为CRDM与反应堆压力容器顶盖接管座唇边通过Ω密封焊形成的焊缝，其特征在于，所述刀具包括：

切割部，包括：用于对所述接管座唇边的内侧的焊缝残留进行切削的第一加工刀面，其中，所述第一加工刀面为弧形；用于对所述接管座唇边的上部的焊缝残留进行切削的第二加工刀面；用于对所述接管座唇边的外侧的焊缝残留进行切削的第三加工刀面；

与所述切割部固定连接的装夹部，用于与刀具驱动设备的旋转机头固定连接，并在所述旋转机头的驱动下，带动所述第一加工刀面、所述第二加工刀面和所述第三加工刀面同时对所述接管座唇边的焊缝残留进行切削。

4.如权利要求3所述的核电站CRDM下部Ω焊缝坡口加工刀具，其特征在于，所述第一加工刀面、所述第二加工刀面和所述第三加工刀面为一体成型。

5.如权利要求3所述的核电站CRDM下部Ω焊缝坡口加工刀具，其特征在于，所述第一加工刀面为60°圆弧形，所述第一加工刀面的半径与所述接管座唇边半径相等。

6.如权利要求3所述的核电站CRDM下部Ω焊缝坡口加工刀具，其特征在于，所述第二加工刀面的宽度为1.9～2.0mm。

7.如权利要求3所述的核电站CRDM下部Ω焊缝坡口加工刀具，其特征在于，所述第三加工刀面为锥形刀刃。

8.如权利要求3所述的核电站CRDM下部Ω焊缝坡口加工刀具，其特征在于，所述装夹部上设置有通孔，所述通孔的孔径与所述旋转机头匹配，所述装夹部通过所述通孔固定安装到所述旋转机头上。

9.如权利要求3所述的核电站CRDM下部Ω焊缝坡口加工刀具，其特征在于，所述装夹部整体为等边三角形，所述等边三角形的边长为10～15mm，所述等边三角形的厚度为4～6mm。

10.如权利要求9所述的核电站CRDM下部Ω焊缝坡口加工刀具，其特征在于，所述切割部固定设置在所述等边三角形的一边上；所述切割部的厚度小于所述装夹部的厚度。

11.如权利要求10所述的核电站CRDM下部Ω焊缝坡口加工刀具，其特征在于，所述切割部设置有刀刃面；所述切割部包括相对的第一面和第二面，所述第一面与所述第二面的距离为所述切割部的厚度；所述第一面与所述装夹部的一面齐平，所述第二面为所述刀刃面。