CN105078670A - 一种轮椅及其操作方法 - Google Patents
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Abstract
一种轮椅及其操作方法，主要是将传统轮椅手轮圈去掉，在车轮轮毂上安装能够自动复位的棘轮驱动杆。棘轮驱动杆棘轮端固定在车轮的轮毂上，另一端为自由端，自由端绕车轴作往复圆弧运动，做功驱动轮椅运动。棘轮驱动杆装有弹性件连接车架，在做功结束后，由弹性件的弹力驱动，棘轮驱动杆自动回复至初始位置。由于改变了施力方式和施力方向，乘员可以用臂力或肘力驱动，远比手腕更有力量；同时，由于自动复位的棘轮驱动杆中的杠杆原理，患者更为方便省力，极大方便下肢残障人士长距离行走，可以使下肢残障人士出行更为便捷。
Description
技术领域：
本发明涉及医护设备领域，特别是涉及一种轮椅及其操作方法。
背景技术：
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。
手轮圈为轮椅所独有，直径通常比大轮圈小5cm，一般由患者用手腕直接推动。为易于驱动，可有下列方式的改动：⑴在手轮圈表面加橡皮等以增加摩擦力。⑵沿手轮圈四周增加推动把手。但由于座位、臂长、轮圈的位置和尺寸因素，并不利于乘坐者施力，腕力的转换效果也很差，因此，能否设计出一种使得患者在使用轮椅时更省力，更方便，更容易操作？力量转换效果更好？方便下肢残障人士长距离行走，可以使下肢残障人士出行更为便捷的轮椅呢？
发明内容：
本发明的能够自动复位的棘轮驱动轮椅是将传统轮椅手轮圈去掉，在车轮上安装能够自动复位的棘轮驱动杆，患者通过向下拉动座位前的拉杆或者用肘压压板，就能够驱车运动。由于改变了施力方式和施力方向，乘员可以用臂力或肘力驱动，远比手腕更有力量；同时，由于自动复位的棘轮驱动杆中的杠杆原理，患者更为方便省力，极大方便下肢残障人士长距离行走，可以使下肢残障人士出行更为便捷。
本发明的能够自动复位的棘轮驱动杆的棘轮端固定在车轮的轮毂上，另一端为自由端。在臂力或肘力作用下，棘轮驱动杆绕车轴向下作圆弧运动。棘轮驱动杆通过杆身驱动棘轮转动车轮，带动车子运动。棘轮驱动杆上下行程S对应车轮转角为90°左右，力臂L最长，动力损失最小，力量转换效果最好。当棘轮驱动杆运动至下极限位置，在弹性件的弹力作用下自动回复至上极限位置，准备进入下一轮的做功过程，周而复始。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案：
一种轮椅及其操作方法其特征是：将传统轮椅手轮圈去掉，两根棘轮驱动杆左右对称，同向平行，以相同的倾斜角安装在左右两车轮轮毂上，车轮安装在车轴上；棘轮驱动杆的棘轮端固定在车轮的轮毂上，另一端为自由端；自由端联接有拉杆或者压板，绕车轴作往复圆弧运动；棘轮驱动杆与固定在车架上的弹性件连接，在做功结束后，由弹性件的弹力驱动，棘轮驱动杆自动回复至初始位置；所述的弹性件为拉簧；所述的弹性件为板簧；所述的弹性件为气压弹簧；所述的弹性件为压簧；所述的弹性件为扭簧。
本发明的有益效果是：本发明轮椅在车轮轮毂上安装能够自动复位的棘轮驱动杆，改变了施力方式和施力方向，乘员可以用臂力或肘力驱动，远比手腕更有力量；同时，由于自动复位的棘轮驱动杆中的杠杆原理，患者更为方便省力，极大方便下肢残障人士长距离行走，可以使下肢残障人士出行更为便捷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明轮椅上的原动件为拉杆、弹性件为拉簧时的示意图。
图2是本发明轮椅上的原动件为拉杆、弹性件为气压弹簧时的示意图。
图3是本发明轮椅上的原动件为压板、弹性件为拉簧时的示意图。。
图4是轮椅上的原动件为压板、弹性件为气压弹簧时的示意图。
图中：
1.车架2.车轴3.车轮4.转向轮5.推把7.扶手
6.靠背8.座垫9.脚踏板10.棘轮11.棘轮驱动杆
12.拉簧13.压板14.拉杆15.板簧16.气压弹簧
17.压簧18.扭簧。
具体实施方式
在图1所示实施例中，本发明的一种轮椅是将传统轮椅手轮圈去掉，在车轮(3)轮毂上安装棘轮驱动杆(11)。两根棘轮驱动杆(11)左右对称，同向平行，以相同的倾斜角安装在左右两车轮(3)轮毂上，车轮安装在车轴(2)上。棘轮驱动杆(11)的棘轮端(10)固定在车轮(3)的轮毂上，另一端为自由端。自由端绕车轴(2)作往复圆弧运动。本实施例中的弹性件为拉簧(12)，一端固定在车架(1)上，一端连接棘轮驱动杆(11)。
需要行进时，乘坐者向下拉动座位前的拉杆(14)，通过棘轮驱动杆(11)杆身驱动棘轮转动车轮(3)，做功驱车前行。弹性件拉簧(12)受棘轮驱动杆(11)拉伸变形，蓄储能量。当棘轮驱动杆(11)运动至下极限位置，停止做功运动。
处于下极限位置的棘轮驱动杆(11)在弹性件拉簧(12)的弹力作用下，自动回复至上极限位置，准备进入下一轮的做功过程，周而复始。
在图2所示实施例中，惟一与图1所示实施例不同的是弹性件改为气压弹簧(16)。弹性件气压弹簧(16)一端固定在车架(1)上，一端连接棘轮驱动杆(11)。当棘轮驱动杆(11)向下运动，压迫弹性件气压弹簧(16)变形，蓄储能量。棘轮驱动杆(11)运动至下极限位置停止做功运动。弹性件气压弹簧(16)释放蓄储能量，恢复原状，将棘轮驱动杆(11)回复至上极限位置，准备进入下一轮的做功过程，周而复始。
在图3,4实施例中，为了方便C5脊柱损伤患者、手指运动严重受限而不能握拳的患者，以及患有骨关节炎、心脏疾病或老年病人，将座位前的拉杆(14)改成压板(13)。乘者将肘胳膊放在压板(13)上，靠屈肘力做功，驱车行进。
Claims (1)
1.一种轮椅及其操作方法其特征是：将传统轮椅手轮圈去掉，两根棘轮驱动杆左右对称，同向平行，以相同的倾斜角安装在左右两车轮轮毂上，车轮安装在车轴上；棘轮驱动杆的棘轮端固定在车轮的轮毂上，另一端为自由端；自由端联接有拉杆或者压板，绕车轴作往复圆弧运动；棘轮驱动杆与固定在车架上的弹性件连接，在做功结束后，由弹性件的弹力驱动，棘轮驱动杆自动回复至初始位置；所述的弹性件为拉簧；所述的弹性件为板簧；所述的弹性件为气压弹簧；所述的弹性件为压簧；所述的弹性件为扭簧。
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| CN (1) | CN105078670A (zh) |
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- 2015-09-21 CN CN201510603087.6A patent/CN105078670A/zh active Pending
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