CN105072820A - 自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动上下料装置，包括机架、用于吸附抓取柔性电路板的第一吸盘装置、用于吸附抓取隔板的第二吸盘装置、第一滑移组件和第二滑移组件，机架上依次沿X轴方向设有用于柔性电路板和隔板上料的上料台、用于对柔性电路板贴附补强片的贴片台和用于柔性电路板和隔板下料的下料台；第一滑移组件和第二滑移组件均安装于机架且高低相错，第一吸盘装置通过第一滑移组件与机架沿X轴方向滑动配合，第二吸盘装置通过第二滑移组件与机架沿X轴方向滑动配合；第一吸盘装置和第二吸盘装置均位于上料台、贴片台、下料台上方。本发明能自动地、稳定地完成柔性电路板和隔板的上下料。

Description

自动上下料装置

技术领域

本发明涉及柔性电路板的加工技术，尤其涉及自动上下料装置。

背景技术

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性绝佳的可挠性印刷电路板，也称为软板或FPC，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，但是柔性电路板也存在某些部位刚性不够的缺点，此时需要使用补强机将补强片贴于该些部位从而增加刚性。

现有的补强机中，为了避免柔性电路板受到机械损伤，柔性电路板在贴附补强片之前的上料操作和柔性电路板在贴附补强片之后的取料操作均由人工完成，而且，上料位及下料位的柔性电路板堆叠摆放，相邻柔性电路板之间通过隔板隔离，用于防止相互碰撞摩擦损伤，因此，人工操作时，需要对柔性电路板和隔板上下料，劳动强度大，效率低，而且容易因为误操作同样造成柔性电路板损伤。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供自动上下料装置，能自动地、稳定地完成柔性电路板和隔板的上下料。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

自动上下料装置，包括机架、用于吸附抓取柔性电路板的第一吸盘装置、用于吸附抓取隔板的第二吸盘装置、第一滑移组件和第二滑移组件，机架上依次沿X轴方向设有用于柔性电路板和隔板上料的上料台、用于对柔性电路板贴附补强片的贴片台和用于柔性电路板和隔板下料的下料台；第一滑移组件和第二滑移组件均安装于机架且高低相错，第一吸盘装置通过第一滑移组件与机架沿X轴方向滑动配合，第二吸盘装置通过第二滑移组件与机架沿X轴方向滑动配合；第一吸盘装置和第二吸盘装置均位于上料台、贴片台、下料台上方。

优选地，第一滑移组件包括支撑架、滑杆、第一滑块和连接杆，支撑架由机架的顶部悬空横向伸出，滑杆沿X轴方向固定于支撑架，第一滑块与滑杆滑动配合，连接杆沿Z轴方向滑动穿设于第一滑块，且该滑杆的底端与第一吸盘装置固接。

优选地，第一滑块固定有一第一气缸，该第一气缸的活塞杆与连接杆固接。

优选地，第二滑移组件包括第一滑轨、第二滑块和第二滑轨，第一滑轨沿X轴方向固定于机架，第二滑块的一端与第一滑轨滑动配合，第二滑轨沿Z轴方向固定于第二滑块的另一端，该第二滑轨与第二吸盘组件滑动配合。

优选地，第一吸盘装置包括支架、分布于支架上的若干吸盘组件、若干调节板以及用于夹紧固定调节板和支架的若干紧固件，支架上分布有与吸盘组件数量相同的第一调节长槽，各第一调节长槽的延伸方向相互平行；调节板上开有第二调节长槽，该第二调节长槽与第一调节长槽一一对应且相互交叠，紧固件穿接于第一调节长槽和第二调节长槽，调节板通过紧固件与支架固接，调节板以紧固件为铰轴铰接于支架。

优选地，吸盘组件包括吸头和固定直杆，吸头固定于固定直杆的底端，固定直杆的顶端与调节板的一端固接。

优选地，紧固件包括手柄、螺杆和螺母，螺杆固定于手柄一端，且螺杆接于第一调节长槽和第二调节长槽，螺母与螺杆螺纹配合并将螺杆和扳手锁紧于调节板。

优选地，支架呈矩形，位于支架四个边角的固定直杆底端固定套装有压紧件，该压紧件包括内撑块和压块，压块内设有开口，内撑块固定套装于固定直杆底端且嵌置于开口内，内撑块的侧壁开有固定孔，压块的侧壁开有与固定孔位置对应的调节槽，该调节槽与固定孔相通，且该调节槽沿竖向延伸。

优选地，自动上下料装置还包括第二气缸，第二气缸的缸体固定于调节杆的一端，第二气缸的活塞杆与固定直杆固接。

优选地，第二吸盘装置与第一吸盘装置相同。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过第一滑移组件和第二滑移组件的带动，使第一吸盘装置、第二吸盘装置可稳定地从上料台、贴片台、下料台之间切换移动，从而自动、稳定地完成了柔性电路板的上料、贴片和下料动作，省去了人工劳动的麻烦并提高了生产效率，更关键是，由于柔性电路板和吸附隔板分别通过第一吸盘装置、第二吸盘装置来互不干涉地吸附并被带动移动，因此可进一步提升上下料效率。

附图说明

图1为本发明自动上下料装置的结构示意图；

图2为本发明第一吸盘装置或第二吸盘装置的结构示意图；

图3为本发明吸盘组件的结构示意图；

图4为本发明压紧件的结构示意图。

图中：100、机架；101、上料台；102、贴片台；103、下料台；200、第一吸盘装置；300、第二吸盘装置；400、第一滑移组件；401、支撑架；402、滑杆；403、第一滑块；404、连接杆；405、第一气缸；500、第二滑移组件；501、第一滑轨；502、第二滑块；503、第二滑轨；1、支架；11、第一调节长槽；2、吸盘组件；21、吸头；22、固定直杆；3、调节板；31、第二调节长槽；4、紧固件；41、手柄；42、螺杆；43、螺母；5、压紧件；51、内撑块；511、固定孔；52、压块；521、开口；522、调节槽；6、气缸；7、柔性电路板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1所示的自动上下料装置，包括机架100、用于吸附抓取柔性电路板7的第一吸盘装置200、用于吸附抓取隔板的第二吸盘装置300、第一滑移组件400和第二滑移组件500，机架100上依次沿X轴方向设有用于柔性电路板7和隔板上料的上料台101、用于对柔性电路板7贴附补强片的贴片台102和用于柔性电路板7和隔板下料的下料台103；第一滑移组件400和第二滑移组件500均安装于机架100且高低相错，第一吸盘装置200通过第一滑移组件400与机架100沿X轴方向滑动配合，第二吸盘装置300通过第二滑移组件500与机架100沿X轴方向滑动配合；第一吸盘装置200和第二吸盘装置300均位于上料台101、贴片台102、下料台103上方。

通过第一滑移组件400和第二滑移组件500的带动，使第一吸盘装置200、第二吸盘装置300可稳定地从上料台101、贴片台102、下料台103之间切换移动，从而自动、稳定地完成了柔性电路板7的上料、贴片和下料动作，省去了人工劳动的麻烦并提高了生产效率，更关键是，由于柔性电路板7和吸附隔板分别通过第一吸盘装置200、第二吸盘装置300来互不干涉地吸附并被带动移动，因此可进一步提升上下料效率，同时又能避免机械机构对柔性电路板7造成损伤。

作为一个优选的实施方式，本例的第一滑移组件400包括支撑架401、滑杆402、第一滑块403和连接杆404，支撑架401由机架100的顶部悬空横向伸出，滑杆402沿X轴方向固定于支撑架401，第一滑块403与滑杆402滑动配合，连接杆404沿Z轴方向滑动穿设于第一滑块403，且该滑杆402的底端与第一吸盘装置200固接。可结合外部的驱动机构，如气缸、丝杆机构、拖链等装置，来带动第一滑块403在滑杆402上滑移，进而驱使第一吸盘装置200在上料台101、贴片台102、下料台103之间切换移动。

为更好地提供贴附作用力，并使第一吸盘装置200具备Z轴方向移动能力，第一滑块403固定有一第一气缸405，该第一气缸405的活塞杆与连接杆404固接。

作为一个优选的实施方式，本例的第二滑移组件500包括第一滑轨501、第二滑块502和第二滑轨503，第一滑轨501沿X轴方向固定于机架100，第二滑块502的一端与第一滑轨501滑动配合，第二滑轨503沿Z轴方向固定于第二滑块502的另一端，该第二滑轨503与第二吸盘组件滑动配合。可结合外部的驱动机构，如如气缸、丝杆机构等装置，来带动第二滑块502在第一滑轨501上移动，带动第二吸盘装置300在第二滑轨503上移动，实现第二吸盘装置300在X轴方向、Z轴方向的稳定滑移。

为提升第一吸盘装置200对柔性电路板7的吸附能力，同时又能适应不同柔性电路板7上凹凸不平的情况，如图2所示，本例的第一吸盘装置200包括支架1、分布于支架1上的若干吸盘组件2、若干调节板3以及用于夹紧固定调节板3和支架1的若干紧固件4，支架1上分布有与吸盘组件2数量相同的第一调节长槽11，各第一调节长槽11的延伸方向相互平行；调节板3上开有第二调节长槽31，该第二调节长槽31与第一调节长槽11一一对应且相互交叠，紧固件4穿接于第一调节长槽11和第二调节长槽31，调节板3通过紧固件4与支架1固接，调节板3以紧固件4为铰轴铰接于支架1。

由于各第一调节长槽11的延伸方向相互平行，因此，对调节板3的多向调节方式将更为统一，便于调节使用。紧固件4可采用可调节支架1和调节板3之间松紧程度的夹具或五金件。当松脱紧固件4时，调节板3以紧固件4为铰轴可作转动，以调整吸盘组件2的角度，调节板3还可以该紧固件4作为滑动件相对于第一调节长槽11、第二调节长槽31滑动，以调整吸盘组件2的位置，实现吸盘组件2的多向可调整功能。为适应柔性电路板7重量，调整吸盘组件2的数量，本例优选将吸盘组件2均布于支架1，以使吸附作用力均衡。

支架1用于与第一滑移组件400连接，通过调节板3上的第一调节长槽11与支架1的第二调节长槽31的多向转动配合来调节吸盘组件2的位置，以避让柔性电路板7表面的凸起物，从而可以稳定有效地吸附柔性电路板7，而且，紧固件4对调节板3和支架1之间的可拆卸松紧调节，利于方便地完成吸盘组件2的位置调整，适用于各种不同的待吸柔性电路板7，具有很好的适用性。

为提升吸盘组件2的强度，以适应更大重量的柔性电路板7，如图3所示，本例的吸盘组件2包括吸头21和固定直杆22，吸头21固定于固定直杆22的底端，固定直杆22的顶端与调节板3的一端固接。固定直杆22将沿竖向延伸，以对柔性电路板7提供竖直的吸附力，防止柔性电路板7移位。其中，固定直杆22内可开设气道，用于连通吸头，以接入外部负压气源进而使吸头提供吸力。

为方便紧固件4的松紧调节操作，如图3所示，紧固件4包括手柄41、螺杆42和螺母43，螺杆42固定于手柄41一端，且螺杆42接于第一调节长槽11和第二调节长槽31，螺母43与螺杆42螺纹配合并将螺杆42和扳手锁紧于调节板3。通过转动手柄41，可使螺杆42相对于螺母43旋转，从而使螺母43对调节板3和支架1进行松紧调整。

本例的支架1呈矩形，可更好地适配大部分柔性电路板7形状，特别适用于柔性电路板7及其堆叠时使用的隔板，如图2所示，位于支架1四个边角的固定直杆22底端固定套装有压紧件5，该压紧件5可在吸盘组件2吸起柔性电路板7后，施加一定反向限位作用力，以形成对柔性电路板7的夹紧，从而使本第一吸盘装置200在第一滑移组件400带动下移动并联动柔性电路板7移动的过程中，避免柔性电路板7发生抖动移位。

为调整压紧件5的高度，进而调整压紧件5与吸盘组件2底端之间形成的夹紧空间大小，如图4所示，压紧件5包括内撑块51和压块52，压块52内设有开口521，内撑块51固定套装于固定直杆22底端且嵌置于开口521内。内撑块51的侧壁开有固定孔511，压块52的侧壁开有与固定孔511位置对应的调节槽522，该调节槽522与固定孔511相通，且该调节槽522沿竖向延伸。压块52可相对于内撑块51竖向滑动，通过对固定孔511和调节槽522中锁入螺钉来固定压块52。

对于本第一吸盘装置200吸附柔性电路板7的情况，由于堆叠的相邻柔性电路板7之间具有薄型隔板或隔纸，容易粘附在柔性电路板7底部，而为了使薄型隔板或隔纸脱落，如图2所示，本例的第一吸盘装置200还包括第二气缸6，第二气缸6的缸体固定于调节杆的一端，第二气缸6的活塞杆与固定直杆22固接。通过第二气缸6的活塞杆的顶出或缩回动作，来对吸盘组件2形成抖动作用，以保证薄型隔板或隔纸脱离柔性电路板7。

第二吸盘装置300与第一吸盘装置200相同，但通过对调节板3、紧固件4的设置，可使第二吸盘装置300和第一吸盘装置200上的吸盘组件位置、角度不同，以分别适应隔离板和柔性电路板7的吸附抓取。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动上下料装置，其特征在于，包括机架、用于吸附抓取柔性电路板的第一吸盘装置、用于吸附抓取隔板的第二吸盘装置、第一滑移组件和第二滑移组件，机架上依次沿X轴方向设有用于柔性电路板和隔板上料的上料台、用于对柔性电路板贴附补强片的贴片台和用于柔性电路板和隔板下料的下料台；第一滑移组件和第二滑移组件均安装于机架且高低相错，第一吸盘装置通过第一滑移组件与机架沿X轴方向滑动配合，第二吸盘装置通过第二滑移组件与机架沿X轴方向滑动配合；第一吸盘装置和第二吸盘装置均位于上料台、贴片台、下料台上方。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，第一滑移组件包括支撑架、滑杆、第一滑块和连接杆，支撑架由机架的顶部悬空横向伸出，滑杆沿X轴方向固定于支撑架，第一滑块与滑杆滑动配合，连接杆沿Z轴方向滑动穿设于第一滑块，且该滑杆的底端与第一吸盘装置固接。

3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，第一滑块固定有一第一气缸，该第一气缸的活塞杆与连接杆固接。

4.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，第二滑移组件包括第一滑轨、第二滑块和第二滑轨，第一滑轨沿X轴方向固定于机架，第二滑块的一端与第一滑轨滑动配合，第二滑轨沿Z轴方向固定于第二滑块的另一端，该第二滑轨与第二吸盘组件滑动配合。

5.根据权利要求1～4任一项所述的自动上下料装置，其特征在于，第一吸盘装置包括支架、分布于支架上的若干吸盘组件、若干调节板以及用于夹紧固定调节板和支架的若干紧固件，支架上分布有与吸盘组件数量相同的第一调节长槽，各第一调节长槽的延伸方向相互平行；调节板上开有第二调节长槽，该第二调节长槽与第一调节长槽一一对应且相互交叠，紧固件穿接于第一调节长槽和第二调节长槽，调节板通过紧固件与支架固接，调节板以紧固件为铰轴铰接于支架。

6.根据权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于，吸盘组件包括吸头和固定直杆，吸头固定于固定直杆的底端，固定直杆的顶端与调节板的一端固接。

7.根据权利要求6所述的自动上下料装置，其特征在于，紧固件包括手柄、螺杆和螺母，螺杆固定于手柄一端，且螺杆接于第一调节长槽和第二调节长槽，螺母与螺杆螺纹配合并将螺杆和扳手锁紧于调节板。

8.根据权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于，支架呈矩形，位于支架四个边角的固定直杆底端固定套装有压紧件，该压紧件包括内撑块和压块，压块内设有开口，内撑块固定套装于固定直杆底端且嵌置于开口内，内撑块的侧壁开有固定孔，压块的侧壁开有与固定孔位置对应的调节槽，该调节槽与固定孔相通，且该调节槽沿竖向延伸。

9.根据权利要求8所述的自动上下料装置，其特征在于，自动上下料装置还包括第二气缸，第二气缸的缸体固定于调节杆的一端，第二气缸的活塞杆与固定直杆固接。

10.根据权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于，第二吸盘装置与第一吸盘装置相同。