CN105071558A - 电动平衡车及其车轮和电机组件 - Google Patents

Abstract

电动平衡车及其车轮和电机组件。本发明公开了一种电机组件，包括定子及设置于定子径向外侧的转子，其特征在于，所述定子包括内圈体及连接于内圈体上用以绕置线圈的绕线体，所述内圈体的轴向尺寸大于绕线体的轴向尺寸，所述内圈体包括第一分体及第二分体，第一分体设有安装绕线体的圆状的绕线体安装面及用以安装轴承的圆状的第一轴承安装面，且第一轴承安装面的直径大于绕线体安装面的直径；第二分体设有用以安装轴承的圆状的第二轴承安装面；绕线体固定安装于第一分体的绕线体安装面上；第二分体与第一分体固定连接，该内圈体围成一空腔，且至少部分该空腔在轴向上贯穿电机组件。所以电机组件的中部没有结构部件，从而可以减轻重量，增加便携性。

Description

电动平衡车及其车轮和电机组件

技术领域

本发明涉及一种代步工具，尤其涉及一种电动平衡车及其车轮、电机组件。

背景技术

随着经济的发展，能源紧缺、汽车排放污染日益严重、城市堵车普遍等诸多社会问题日益显现。近些年，电动车作为新一代的交通工具，越来越受到消费者的欢迎，生活中最常见的电动车是两轮电动车，其两车轮前后排布，类似自行车。这种常见的电动车一般体积较大，便携性有待提高。

社会发展日新月异，人们追求美好生活的脚步始终没变，对代步工具的研发设计也越来越追求新奇和个性。一种便携且骑行灵活的电动平衡车，因为只有一个轮子，所以也有人称其为电动独轮车，自面市以来广受欢迎。这种电动平衡车安装包括有陀螺仪的控制***，通过骑行者重心的移动来控制车体的运行。中国专利公布第CN102717854A号公开了一种所述的电动平衡车。减轻重量以及增加便携性始终是该种电动平衡车的研发方向。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种有利于减轻重量的电机组件。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电机组件，包括定子及设置于定子径向外侧的转子，所述定子包括内圈体及连接于内圈体上用以绕置线圈的绕线体，所述内圈体的轴向尺寸大于绕线体的轴向尺寸，所述内圈体包括第一分体及第二分体，第一分体设有安装绕线体的圆状的绕线体安装面及用以安装轴承的圆状的第一轴承安装面，且第一轴承安装面的直径大于绕线体安装面的直径；第二分体设有用以安装轴承的圆状的第二轴承安装面；绕线体固定安装于第一分体的绕线体安装面上；第二分体与第一分体固定连接，该内圈体围成一空腔，且至少部分该空腔在轴向上贯穿电机组件。

进一步地，所述绕线体的内壁设有凸起，该凸起上设有通孔，第一分体设有与通孔相对的第一锁定孔，第二分体设有与通孔相对的第二锁定孔，绕线体、第一分体及第二分体通过锁定件穿过第一锁定孔、通孔、第二锁定孔固定连接。

进一步地，所述第一分体的内壁凸设有第一凸部，所述第一锁定孔开设于该第一凸部上，该第一凸部设有容置所述凸起的凹陷；所述第二分体的内壁凸设有第二凸部，所述第二锁定孔开设于第二凸部上。

进一步地，所述第一分体设有位于第一轴承安装面内侧的第一定位部，第二分体设有位于第二轴承安装面内侧的第二定位部，所述内侧是指靠近绕线体一侧。

进一步地，电机组件包括分别安装于第一轴承安装面及第二轴承安装面上的两轴承。

进一步地，电机组件包括分别位于两轴承内圈外侧的两挡圈。

进一步地，电机组件包括分别连接于轴承外圈与转子上的两连接盖。

进一步地，所述转子包括包括设置磁铁的钢圈及连接于钢圈上的轮辋。

本发明具有如下有益效果：定子的内壁围成一空腔，至少部分该空腔贯穿电机组件，所以电机组件的中部没有结构部件，从而可以减轻重量，增加便携性。

本发明还提供一种电机组件，包括定子及转子，所述定子包括内圈体及安装于内圈体上的绕线体，所述内圈体包括绕线体安装部及分别位于绕线体安装部两侧的第一轴承安装部及第二轴承安装部，且在电机组件的径向上，所述绕线体安装部的厚度小于第一轴承安装部的厚度，该内圈体围成一空腔，且至少部分该空腔在轴向上贯穿电机组件。

进一步地，所述内圈体包括第一分体及第二分体，所述绕线体安装部及第一轴承安装部位于第一分体上，所述第二轴承安装部位于第二分体上。

进一步地，电机组件包括分别安装于第一轴承安装部及第二轴承安装部上的两轴承及分别位于两轴承内圈外侧的两挡圈。

进一步地，电机组件包括分别连接于轴承外圈与转子上的两连接盖。

进一步地，所述转子包括包括设置磁铁的钢圈及连接于钢圈上的轮辋。

该电机组件的定子内壁围成一空腔，该至少部分该空腔贯穿该电机组件，所以电机组件的中部没有结构部件，从而可以减轻重量，增加便携性。

本发明还提供一种使用上述电机组件的车轮及电动平衡车。

附图说明

图1为本发明电动平衡车车轮的立体示意图。

图2为图1所示车轮的部分分解示意图。

图3为图1所示车轮的内圈体及部分电机的分解示意图。

图4为沿图1所示A-A线的剖切示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细举例说明本发明的实施方式，本发明的实施例是为了对本发明进一步解释说明，而非对本发明的保护范围限制。

请参阅图1、图2及图3所示，本发明电动平衡车的车轮包括电机组件及安装于电机组件上的轮胎1。

所述电机组件包括定子2、设置于定子2径向外侧的转子3、一对轴承4、两连接盖5及两挡圈6。

所述定子2包括用以绕置线圈的绕线体21及内圈体22。内圈体22的轴向尺寸大于绕线体21的轴向尺寸，因此，内圈体22的两侧部可以安装轴承4。内圈体22的安装绕线体21的部位称为绕线体安装部，安装轴承的部位称为轴承安装部。内圈体22包括第一分体221及第二分体222。绕线体21的内壁设有三个凸起211，每一凸起211上设有通孔212，该等通孔212用以通过螺柱、螺栓或螺钉等锁定件7固定内圈体22及绕线体21。所述凸起211的数量可以根据需要选择，若绕线体21尺寸较大可以选择较多的数量，若绕线体21尺寸较小可以选择较少的数量。在本实施方式中，凸起211的数量为三个。

第一分体221的外壁设有安装所述绕线体21的圆状的绕线体安装面2211及用以安装轴承4的圆状的第一轴承安装面2212。显然，绕线体安装面2211是绕线体安装部的在径向上的外侧面，第一轴承安装面2212是第一轴承安装部的在径向上的外侧面。第一分体221的内壁设有三个第一凸部2213，每一第一凸部2213上设有一第一锁定孔2214，所述绕线体安装面2211上在对应每一第一凸部2213处凹设有可容置凸起211的凹陷2215，也可以看作第一凸部2213的背面设置有凹陷2215。第一凸部2213的数量为三个是为了与三个凸起211的数量相等，当凸起211的数量变化时，第一凸部2213的数量也作相等的数量变化。第一轴承安装面2212的内侧设有可以抵挡轴承4的第一定位部2216。所述内侧是指靠近绕线体安装面2211的一侧，即靠近绕线体21的一侧。

第二分体222的外壁设有用以安装轴承4的第二轴承安装面2221，第二轴承安装面2221是第二轴承安装部的在径向上的外侧面。第二轴承安装面2221的内侧设有可以抵挡轴承4的第二定位部2222。所述内侧是指靠近绕线体安装面2211的一侧，即靠近绕线体21的一侧。第二分体222的内圈设有数量与第一凸部2213相等的第二凸部2223，每一第二凸部2223设有第二锁定孔2224。

请结合图4所示，组装定子2时，绕线体21从第一分体221的一侧套置于绕线体安装面2211上，并使凸起211分别容置于凹陷2215中，同时通孔212与第一锁定孔2214相对。第二分体222从绕线体21的另一侧与第一分体221对接，使每一第二凸部2223与第一凸部2213相对，同时第二锁定孔2224与通孔212及第一锁定孔2214相对，锁定件7依次穿过第一锁定孔2214、通孔212及第二锁定孔2224将第一分体221、第二分体222及绕线体21固定连接。轴承4分别从内圈体22的两侧套置于第一轴承安装面2212及第二轴承安装面2221上，并使得两轴承4的内圈分别抵靠于第一定位部2216及第二定位部2222上。两挡圈6分别固定连接于第一分体221及第二分体222的外侧，且两挡圈6分别抵挡两轴承4内圈的外侧。两挡圈6及第一定位部2216、第二定位部2222分别在电机组件的轴向上定位两轴承4。两环形的连接盖5的外缘部分别与转子3固定连接，内缘部分别抵接于轴承4的外圈上，且与轴承4的外圈相卡接或以其他方式固定连接。因此，连接盖5及轴承4的可外圈随转子3一起转动。显然，连接盖5对转子3在轴向上具有定位作用。

所述转子3包括钢圈31、设置于钢圈31上的磁铁32及设置于钢圈31径向外侧的轮辋33。钢圈31与轮辋33可以分别成型后连接在一起，也可以钢圈31与轮辋33一体成型。

本发明的内圈体22为环形，所以内圈体22围成一空腔20，该空腔20在电机组件的轴向上贯穿电机组件，即本发明的电机组件为空心电机组件，换言之，本电机组件的空腔内不设有零部件，有利于减轻电机组件的重量。进而由该电机组件组装的车轮可以具有较轻的重量，最终，由该车轮组装的电动平衡车具有较佳的便携性。

更进一步地，本发明的内圈体22的轴承安装面2212、2221的直径大于绕线体安装面2211的直径，即形成轴承安装面的圆的直径大于形成绕线体安装面的圆的直径。从图4的剖切面看，绕线体安装面2211较轴承安装面2212、2221更靠近车轮的轴心，换言之，内圈体22的中部薄，两侧厚；亦即，在径向上，绕线体安装部的厚度小于两轴承安装部的厚度。如此，在绕线体21尺寸一定的前提下，内圈体22的空腔20可以设置的更大，对重量的减轻具有进一步的贡献。并且，内圈体22设置为分体式，便于组装。

当然，以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种电机组件，包括定子及设置于定子径向外侧的转子，其特征在于，所述定子包括内圈体及连接于内圈体上用以绕置线圈的绕线体，所述内圈体的轴向尺寸大于绕线体的轴向尺寸，所述内圈体包括第一分体及第二分体，第一分体设有安装绕线体的圆状的绕线体安装面及用以安装轴承的圆状的第一轴承安装面，且第一轴承安装面的直径大于绕线体安装面的直径；第二分体设有用以安装轴承的圆状的第二轴承安装面；绕线体固定安装于第一分体的绕线体安装面上；第二分体与第一分体固定连接，该内圈体围成一空腔，且至少部分该空腔在轴向上贯穿电机组件。

2.如权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述绕线体的内壁设有凸起，该凸起上设有通孔，第一分体设有与通孔相对的第一锁定孔，第二分体设有与通孔相对的第二锁定孔，绕线体、第一分体及第二分体通过锁定件穿过第一锁定孔、通孔、第二锁定孔固定连接。

3.如权利要求2所述的电机组件，其特征在于，所述第一分体的内壁凸设有第一凸部，所述第一锁定孔开设于该第一凸部上，该第一凸部设有容置所述凸起的凹陷；所述第二分体的内壁凸设有第二凸部，所述第二锁定孔开设于第二凸部上。

4.如权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述第一分体设有位于第一轴承安装面内侧的第一定位部，第二分体设有位于第二轴承安装面内侧的第二定位部，所述内侧是指靠近绕线体一侧。

5.如权利要求4所述的电机组件，其特征在于，电机组件包括分别安装于第一轴承安装面及第二轴承安装面上的两轴承。

6.如权利要求5所述的电机组件，其特征在于，电机组件包括分别位于两轴承内圈外侧的两挡圈。

7.如权利要求6所述的电机组件，其特征在于，电机组件包括分别连接于轴承外圈与转子上的两连接盖。

8.如权利要求1至7任一项所述的电机组件，其特征在于，所述转子包括包括设置磁铁的钢圈及连接于钢圈上的轮辋。

9.一种电机组件，包括定子及转子，其特征在于，所述定子包括内圈体及安装于内圈体上的绕线体，所述内圈体包括绕线体安装部及分别位于绕线体安装部两侧的第一轴承安装部及第二轴承安装部，且在电机组件的径向上，所述绕线体安装部的厚度小于第一轴承安装部的厚度，该内圈体围成一空腔，且至少部分该空腔在轴向上贯穿电机组件。

10.如权利要求9所述的电机组件，其特征在于，所述内圈体包括第一分体及第二分体，所述绕线体安装部及第一轴承安装部位于第一分体上，所述第二轴承安装部位于第二分体上。

11.如权利要求10所述的电机组件，其特征在于，其特征在于，电机组件包括分别安装于第一轴承安装部及第二轴承安装部上的两轴承及分别位于两轴承内圈外侧的两挡圈。

12.如权利要求11所述的电机组件，其特征在于，电机组件包括分别连接于轴承外圈与转子上的两连接盖。

13.如权利要求9至12任一项所述的电机组件，其特征在于，所述转子包括包括设置磁铁的钢圈及连接于钢圈上的轮辋。

14.一种车轮，其特征在于，包括如权利要求1至13中任一项所述电机组件。

15.一种电动平衡车，其特征在于，包括如权利要求14所述的车轮。