具体实施方式
为了便于理解本发明,下面结合附图和具体实施例,对本发明进行更详细的说明。但是,本发明可以采用许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示,本发明的一个实施例是,一种智能锁具,其包括锁体10与屏体300;所述锁体10具有外锁部100与内锁部200;如图2所示,所述屏体300设置于所述内锁部200。其中,所述屏体为智能终端,例如,所述屏体为平板电脑,例如IPAD等。这样,可以方便地利用现有的各种智能终端产品,与锁具相结合使用,降低了产品成本,也减少了制造工艺。
例如,所述屏体用于显示锁体信息;又如,所述屏体还用于显示无线路由信息,例如,名称和/或密码等;例如,所述锁体信息包括锁具的自身信息以及锁具所处环境的环境状态信息;例如,所述自身信息包括锁具的生产信息、锁体的数据、锁体的状态、锁体的维护信息、电池电量和/或信号强度等;又如,所述环境状态信息还包括温度信息、湿度信息、烟雾信息、煤气信息和/或震动信息等,以及室内其他可监控的状态信息等;例如,所述内锁部设置温度检测模块,用于获取环境温度信息,通过所述屏体进行显示。例如,所述屏体枢接于所述内锁部,又如,屏体通过枢接部枢接于所述内锁部;优选的,所述内锁部设置两个卡位,用于设定屏体处于一定的活动角度,避免其旋转过多影响结构强度,例如,活动角度为5-50度角,使得屏体可以在5度至50度之间任意活动。优选的,所述屏体包括液晶屏,例如,在内锁部上设置一个LCD屏体。又如,所述屏体设置于所述内锁部上;例如,所述内锁部设置安装槽,所述屏体嵌入所述安装槽并固定设置于所述内锁部上。或者,所述屏体与所述内锁部分离设置。优选的,所述屏体与所述内锁部分离设置,屏体用于设置在门的中部,内锁部用于设置在门的一侧或者两侧位置。
例如,一种智能锁具,其属于锁具,所述锁具设置有锁体及屏体;所述锁体设置外锁部与内锁部,外锁部至少部分显露于门外,其具有开关与把手,内锁部至少部分显露于门内,内锁部具有面板与锁壳,锁壳内部设置锁芯;例如,所述面板设置用于通过方形锁舌的方舌通口和/或用于通过斜式锁舌的斜舌通口,所述锁壳内部设置拨轮,以及设置于所述拨轮上的拨片、与所述拨轮连接的联动片,所述拨片连接斜舌杆,用于带动所述斜舌杆所固定的斜舌活动穿过所述斜舌通口,所述联动片连接方舌片,用于带动所述方舌片所固定的方舌活动穿过所述方舌通口;又如,所述拨轮还连接锁紧片,用于控制锁紧所述斜舌杆和/或所述方舌片。又如,所述面板与所述锁壳还分别设置若干固定螺丝孔,对应用于固定所述面板与所述锁壳,例如将所述锁体或其内锁部固定于门上或者其他安装位置。又如,所述锁具包括锁体与锁芯,又如,所述锁具由锁体与锁芯组成,即,除锁芯之外的部分均为锁体,锁芯设置于锁体内部。
优选的,所述屏体可拆卸设置于所述内锁部。例如,所述屏体插接于所述内锁部;又如,所述屏体插接固定于所述内锁部;又如,所述屏体螺接固定于所述内锁部。优选的,所述内锁部设置容置槽,所述屏体至少部分***设置于所述容置槽。例如,一个应用场景是,门后的内锁部设置一个插槽,所述屏体的60%-80%***设置于所述插槽中,这样,易放易取,使用方便。优选的,所述容置槽设置接入端,所述屏体设置连接端;所述接入端与所述连接端匹配设置,例如,所述屏体通过连接端连接接入端,从所述容置槽进行充电或者数据传输。优选的,所述接入端设置充电端口,这样,屏体***容置槽时,自动进行充电。优选的,所述接入端还设置数据端口,这样,屏体***容置槽时,还能够进行数据传输,例如将屏体的数据通过所述接入端传输到外部的服务器。
优选的,所述内锁部还设置滑槽,所述屏体通过所述滑槽滑动***设置于所述容置槽,这样,可以提升用户体验,便于滑动***所述屏体到所述容置槽中。优选的,所述内锁部设置一对所述滑槽,例如,一对所述滑槽对称设置。优选的,所述滑槽相对于所述外锁部倾斜设置。即,所述滑槽相对于所述锁体所安装的门倾斜设置。例如,所述外锁部顺着门安装,所述滑槽与所述外锁部具有15-25度的夹角,这样便于取放所述屏体。
优选的,所述容置槽还设置卡扣部,用于卡扣固定所述屏体。这样所述屏体放在所述容置槽上,通过卡扣部卡扣固定,不易掉落,延长了产品的正常使用寿命。优选的,所述卡扣部设置所述接入端,其具有充电端口及数据端口;这样,在通过卡扣部卡扣固定所述屏体是,能够同时进行充电和数据传输。优选的,所述充电端口及所述数据端口一体设置。
例如,所述锁具设置控制装置、识别装置以及投影装置;其中,所述控制装置及所述识别装置设置于所述内锁部,所述投影装置设置于所述外锁部,所述控制装置与所述投影装置连接,用于控制所述投影装置进行投影;所述识别装置与所述控制装置连接,用于识别对所述投影作出的控制手势,将其转化为控制信号,传送到所述控制装置;所述控制装置用于根据所述控制信号,控制所述锁体,例如控制其开关锁芯,锁芯设置于所述内锁部或所述外锁部。这样,通过对于投影的手势控制,就能够控制所述锁体,例如控制其开关、显示信息、设置其状态、获取其内容等。又如,还包括与所述控制装置连接的连接装置,其用于接收控制信号,传送到所述控制装置;优选的,所述连接装置还设置连接发送模块,用于接收所述控制装置的控制信息,发送到预设目标,例如,将所述控制装置的反馈信息、锁体的控制状态等,作为所述控制信息,发送到预设目标;例如发送到管理员的手机上。优选的,所述锁体设置开关装置,所述控制装置与所述开关装置连接,用于根据所述控制信号,控制所述开关装置。例如,所述开关装置在所述控制装置的控制下,弹出或者收回锁舌或锁芯,从而控制所述锁体或所述智能锁具的开关。
例如,所述外锁部对应所述投影装置的位置还设置有散热凹槽,用于快速散热。例如,所述散热凹槽包括风轮以及金属包边的槽沿,所述风轮用于将所述投影装置的热量从散热凹槽中通过空气吹送出去。优选的,所述投影装置设置若干投影出口。例如,所述各所述投影出口分别设置于所述外锁部的侧部;又如,各所述投影出口设置于所述外锁部的一侧。优选的,所述外锁部设置有投影槽,所述投影出口设置于所述投影槽中。优选的,所述外锁部设置有把手,所述投影出口设置于与所述把手相反的一侧。或者,各所述投影出口设置于所述外锁部的外部。
例如,所述内锁部设置容置位,用于容置移动终端。这样,用户进入之后,可以把移动终端放置于所述容置位;例如,用户回家之后,把手机放置于所述容置位,这样就避免了手机乱放的问题;又如,用户用移动终端作为电子钥匙开门之后,把移动终端放置于所述容置位,可以确保出门的便利性。例如,容置位为容置插槽,一个应用场景是,门后的内锁部设置一个容置插槽,所述移动终端的60%-80%***设置于所述容置插槽中,这样,易放易取,使用方便。
优选的,所述容置位设置连接部,用于连接所述移动终端。这样,所述移动终端通过连接部,从所述容置位进行充电或者数据传输。优选的,所述连接部设置充电端部。这样,所述移动终端放入所述容置位时,自动进行充电。优选的,所述连接部还设置数据端部。这样,所述移动终端放入所述容置位时,还能够进行数据传输,例如将移动终端的数据通过所述连接部传输到外部的服务器。
优选的,所述容置位设置无线充电模块,用于为所述移动终端进行无线充电。这样,无需额外连接,所述移动终端放入所述容置位时,即可实现充电,非常方便。优选的,所述容置位对称设置一对所述无线充电模块,这样,有利于获得更好的无线充电效果,提升充电效率。
为了提升锁具的智能化,使得锁具能够成为智能家居、智能门控或者智能物流的平台,优选的,所述内锁部还设置无线路由器,用于为所述移动终端提供无线路由。例如,所述锁体集成设置有无线路由器,为智能家居提供无线路由,例如,所述无线路由器设置于所述内锁部的内部,优选的,所述无线路由器的信号端露置于所述内锁部的外部。优选的,所述内锁部还设置与所述无线路由器连接的存储器,用于无线连接所述移动终端并自动同步保存所述移动终端的存储数据。这样,可以实现数据的同步,使得移动终端的数据存入存储器中,特别适合家居使用,也适合物流行业使用。例如,所述无线路由器与所述控制装置连接,用于提供无线路由服务。例如,所述控制装置用于根据所述控制信号,控制所述无线路由装置,例如控制其开关。例如,所述连接装置设置无线路由装置。例如,所述通讯装置集成设置于所述无线路由装置,或者,所述通讯装置与所述无线路由装置分离设置。优选的,所述通讯装置为无线传输装置。优选的,所述无线路由装置集成设置于所述连接装置。优选的,所述无线路由装置的天线露置于所述锁壳外部。这样,智能锁具可以作为智能家居、智能门控或者智能物流的平台和接口,智能识别不同终端进入智能家居、智能门控或者智能物流的***平台,从而使得智能锁具能够成为智能家居、智能门控或者智能物流的平台,为各终端提供路由功能,进一步使得房屋在交付使用时,自动具有智能家居性质。
为了便于实现数据服务,又如,还包括与所述控制装置连接的数据存储装置。又如,还包括分别与所述控制装置、所述数据存储装置连接的统计装置,用于根据所述控制装置的控制,实现对所述数据存储装置中的数据的统计,优选的,所述统计装置还连接所述通讯装置,用于通过所述通讯装置传输统计结果。优选的,所述数据存储装置设置学籍存储模块,用于存储学生学籍数据,这样,可以实现学生学籍数据管理服务,有利于统一管理社区或片区的学籍儿童,也有利于精确统计学籍儿童的年龄和年级。优选的,所述数据存储装置设置医疗存储模块,用于存储用户医疗档案数据,这样,可以实现用户医疗信息管理,有利于统一管理社区或片区的各种病人,也有利于计算医疗保险的费用支出及预算。优选的,所述数据存储装置设置租赁存储模块,用于存储流动人口租房数据,这样,可以实现流动人口的有效统计与管理,有利于提升社区治安环境。优选的,所述数据存储装置设置门禁存储模块,用于存储门禁实时划卡数据,这样,可以实现门禁的数据存储与统计。优选的,所述数据存储装置设置购买存储模块,用于存储购买记录数据。优选的,所述数据存储装置设置更新存储模块,用于存储更新记录数据。优选的,所述数据存储装置设置用户存储模块,用于存储用户个人征信数据。优选的,所述通讯装置还设置收发模块;所述收发模块用于接收外部指令或发送数据;所述控制装置还设置一处理器,用于根据所述指令,读取所述数据存储装置中的数据,通过所述收发模块对外发送。优选的,所述收发模块为无线收发模块。这样,整体实现了数据服务器的功能,有利于实现云存储与云服务,不仅仅是应用于智能家居,还有利于实现智能社区、智能片区与智能城市。
例如,所述控制装置还用于通过所述屏体显示所接入的无线终端和/或其申请的无线服务,例如,占用的带宽、下载的文件等。例如,所述控制装置设置于所述内锁部的内部。例如,所述控制装置通过无线传输装置或所述无线路由装置获取信息,并由所述屏体进行显示。又如,所述控制装置还通过无线传输装置或所述无线路由装置以无线传输方式发出信息,从而实现信息交互。优选的,所述控制装置控制这些信息的交互,例如,控制信息的接收、存储、调用、验证和/或发送等。优选的,所述无线传输装置包括无线网卡、WIFI传输装置、蓝牙传输装置、4G传输装置、ZIGBEE传输装置和/或NFC传输装置等。
优选的,所述内锁部还设置无线音箱,用于无线连接所述移动终端。例如,所述无线音箱为蓝牙音箱。这样,可以方便地扩音,使得移动终端的铃声被放大,以免由于移动终端被放在内锁部距离用户位置太远而听不见。
例如,所述外锁部设置智能门控装置,通过智能门控装置实现锁控功能,这样,可以方便地智能控制锁具的开关。
优选的,所述智能门控装置包括密码锁单元。优选的,所述密码锁单元包括键盘。优选的,所述键盘为实体键盘,例如,所述实体键盘包括实体数字键盘;又如,所述实体键盘还包括实体字母键盘。或者,所述键盘为虚拟键盘。例如,所述虚拟键盘包括虚拟数字键盘。又如,所述虚拟键盘还包括虚拟字母键盘。这样,可以采用密码控制锁具的开关。
优选的,所述智能门控装置包括指纹锁单元,用于通过指纹识别进行解锁。优选的,所述指纹锁单元包括指纹识别模块。优选的,所述指纹锁单元设置多个所述指纹识别模块。例如,所述指纹锁单元设置两个或三个指纹识别模块,用于同时识别两个或三个指纹,在识别结果均为通过时,才开启锁具,这样,锁具具有更高的安全性能。
优选的,所述智能门控装置包括人脸识别单元,用于通过人脸识别进行解锁。例如,所述人脸识别单元包括一个用于获取人脸的摄像头,其设置于所述外锁部,为了便于获取准确的人脸信息以得到精准的识别结果,例如,所述摄像头的倾斜角度为30-45度,即,所述摄像头的摄像方向相对于所述锁体所安装的门倾斜设置,两者之间具有夹角,例如,所述外锁部顺着门安装,所述摄像头的摄像方向与所述外锁部具有30-45度的夹角;或者理解为所述摄像头的摄像方向,与垂直于地面的方向,两者的夹角为30-45度。又如,所述摄像头的倾斜角度为35-39度,优选的,所述摄像头的倾斜角度为37度,根据人脸识别算法,该角度具有最好的识别效果。例如所述摄像头设置在密码锁单元的正上方或正下方,又如,所述摄像头集成设置于密码锁单元,所述密码锁单元的倾斜角度为30-45度,优选为37度。
例如,所述外锁部设置在入户门的外侧,用于控制锁体,无论是人脸识别开锁、指纹识别开锁,密码开锁等,均用于锁体的开启及锁闭。
如图3所示,例如,所述外锁部100设置密码锁单元110,其具有键盘111,用于输入密码开门。例如,键盘111为实体数字键盘。又如,所述外锁部100设置人脸识别单元120,其具有人脸识别模块121,用于自动识别人脸,实现智能开门。又如,所述外锁部100设置指纹锁单元130,其具有指纹识别模块131,用于采用指纹识别控制方式开门。又如,所述外锁部100还设置把手部140,用于受力以控制门的开关。又如,所述外锁部100还设置门铃按键150,用于连接门铃,在按下时使门铃发出声音,通知用户。
优选的,所述智能终端可拆卸设置于所述内锁部。这样,可以方便安装与使用。例如,所述智能终端插置于所述内锁部。例如,例如,所述内锁部设置容置区,用于容置智能终端。这样,用户进入之后,可以把智能终端放置于所述容置区;例如,用户回家之后,把智能终端放置于所述容置区,这样就避免了智能终端乱放的问题;又如,用户用智能终端作为电子钥匙开门之后,把智能终端放置于所述容置区,可以确保出门的便利性。例如,容置区具有插置槽,一个应用场景是,门后的内锁部设置一个插置槽,所述智能终端的60%-80%***设置于所述插置槽中,这样,易放易取,使用方便。
优选的,所述内锁部设置无线充电单元,用于为所述智能终端进行无线充电。这样,无需额外连接,所述智能终端放入所述容置位时,即可实现充电,非常方便。优选的,所述容置区对称设置一对所述无线充电单元,这样,有利于获得更好的无线充电效果,提升充电效率。优选的,所述智能终端为手持终端。
优选的,所述锁体还设置控制器,其与所述智能终端无线连接,用于与所述智能终端进行交互,包括数据传输等,例如实现内容的显示、通知的传送等。又如,所述控制器用于根据所述控制信号,控制所述锁体;又如,所述控制器与所述控制装置一体设置。
优选的,所述人脸识别单元连接所述控制器,用于获取并识别人脸,将其转化为所述控制信号,传送到所述控制器。例如,合法用户走近智能锁具或者门时,控制器控制所述锁体自动开门。这样,就可以通过识别人脸,控制锁体,极大提升了用户体验。例如,所述人脸识别单元设置人脸获取模块与人脸识别模块;所述人脸获取模块用于获取人脸信号,传输到所述人脸识别模块;所述人脸识别模块与所述人脸获取模块连接,用于根据所述人脸信号识别人脸。优选的,所述人脸获取模块设置组合获取单元,用于获取组合人脸信号,传输到所述人脸识别模块;所述人脸识别模块设置组合识别单元,用于根据所述组合人脸信号识别组合人脸,得到人脸识别结果,并传输到所述控制器。例如,分别获取左脸与右脸,识别得到人脸识别结果,并传输到所述控制器,控制器控制所述锁体自动开门或关门;又如,获取前脸,以及获取左脸或右脸,识别得到人脸识别结果,并传输到所述控制器,控制器控制所述锁体自动开门。这样,可以极大增强人脸识别的准确性与智能锁具的安全性。
为了便于传输人脸信号和/或人脸识别结果,优选的,所述人脸识别模块设置人脸传输单元,用于将所述人脸信号和/或所述人脸识别结果传输到所述控制器。优选的,所述控制器设置人脸存储装置,用于存储所述人脸信号和/或所述人脸识别结果。例如,预先存储合法用户的预设人脸,例如其脸部的各角度照片以及若干特征,又如所述预设人脸包括脸部图像或者脸部特征,所述人脸识别单元用于根据所述预设人脸识别人脸,通过人脸识别进行解锁。又如,所述控制器还用于根据所述预设人脸判断所述人脸识别结果是否符合。
优选的,所述人脸存储装置还设置辅助人脸存储模块,用于存储辅助人脸识别信息,例如,所述辅助人脸识别信息包括是否拥有开启权限、开启时间、陪伴人员等。这样,将人脸信号和/或预设人脸,与辅助人脸识别信息相结合,供所述人脸识别模块进行判断,使得智能锁具更为安全可靠,易于使用。优选的,所述人脸识别模块还设置人脸判断子模块,用于判断人脸识别结果拥有开启权限时,由所述人脸传输单元将所述人脸识别结果传输到所述控制器。这样,合法用户可以灵活地使用人脸识别所述控制器,从而控制智能锁具的开关。
为了避免他人采用面具或图像骗取开门权限或关门权限,优选的,所述人脸判断子模块设置第一人脸判断单元与第二人脸判断单元;所述第一人脸判断单元用于判断人脸信号的来源属于真人时,启动所述第二人脸判断单元,由其判断所述人脸识别结果拥有开启权限时,通过所述人脸传输单元传输到所述控制器。这样,可以增强智能锁具的安全性。
为了获取真实用户信息,优选的,所述人脸获取模块设置与所述第一人脸判断单元连接的若干人脸摄像单元;各所述人脸摄像单元分别用于获取人脸信号,传输到所述第一人脸判断单元。这样,只有真人才能通过所述第一人脸判断单元的判断。优选的,所述第一人脸判断单元设置动态比较子单元,用于动态比较所述人脸信号。例如,当各所述人脸摄像单元的人脸信号的实时视频状态是静态图像时,则所述第一人脸判断单元判断声音信号的来源不属于真人。这样,可以防止他人恶意以面具、头盔、图像或头像冒充通过识别。
优选的,所述人脸获取模块还设置表情提示单元,用于提示用户变换表情,例如通过动态比较子单元进行动态比较,防止他人恶意以面具、头盔、图像或头像冒充通过识别。例如,设置三个所述人脸摄像单元。又如,相邻两个所述人脸摄像单元的夹角为60至120度。这样,可以清楚地获得用户的表情,提升用户的操作体验与智能锁具的安全性能。
优选的,所述锁体还设置连接器,其与所述控制器连接,用于接收外部数据,传送到所述控制器,通过所述智能终端进行显示。优选的,所述连接器设置无线接收单元,用于通过无线方式接收外部数据。例如,通过连接器接收外部数据,包括小区广播、社区通知、疫苗接种等,通过所述智能终端进行显示,这样可以方便地实现智能管理。优选的,所述连接器设置无线接收单元,用于接收外部数据。例如,所述无线接收单元设置红外遥控(IRRemote Control)接收单元,采用红外线来传送外部数据,不受电磁干扰。和/或,所述无线接收单元设置无线电遥控(RF Remote Control)接收单元,采用无线电波来传送外部数据,传输距离远,可实现远距离穿透或者无方向性控制。和/或,所述无线接收单元设置WIFI接收单元,采用WIFI来传送外部数据。优选的,所述连接器设置通讯装置,用于与外部实现通讯信号的交互,例如,发送和/或接收通讯信号。又如,所述无线接收单元与所述通讯装置一体设置。例如,所述通讯信号包括外部数据和/或内容信号;又如,所述通讯信号还包括锁体信息和/或环境状态信息等。例如,所述内容信号为外界发送的具有内容的信号,例如其包括通知信息、升级信息、升级数据、云推送信息、新闻信息、广告信息、政府信息、医疗更新信息、物业更新信息、服务提供商信息和/或报警对象信息等。又如,所述外部数据为外界发送的具有控制指令的信号,例如其包括控制所述锁体的开启与关闭、显示装置的开启与关闭、监控装置的开启与关闭、在线升级、目标定位、用于获取环境状态信息的环境监测等外部数据。一个应用场景是,用户采用手机在室内给亲朋开门;又一个应用场景是,用户采用手机在北京打开上海的房门以便让家人进入;又一个应用场景是,用户外出后忘记是否对房门进行加锁,通过终端发送外部数据,所述锁体的所述通讯装置获取外部数据,通过所述电控开关装置控制所述锁体的开启与关闭。优选的,所述锁体还设置与所述连接器连接的控制按钮,用于在被按下时使能所述无线接收单元。这样,只有控制按钮处于某一状态下,才能接收外部数据,用户可以自主设置所述智能锁具是否开启远程信号接收,从而在一定程度上可以避免黑客入侵或者紧急状态下阻止非法用户。
优选的,所述连接器设置声音接收单元,用于接收外部声音信号,传送到所述控制器,通过所述智能终端进行显示。例如,所述声音接收单元设置于所述外锁部。这样,外部用户的喊声,可以在所述智能终端进行显示。这样适合于智能终端被室内用户带在身边的应用场景。优选的,所述连接器还设置发送模块,用于接收所述智能终端通过所述控制器所传输的终端信号,对外发送。例如,所述发送模块包括无线发送单元,用于通过无线方式对外发送所述终端信号。这样,可以实现信息交互功能,使得外部的数据能够在智能终端进行显示,智能终端也可以向外部发送信息,例如求救信号等。
例如,所述声音接收单元用于接收并识别声音,将其转化为所述控制信号,传送到所述控制器。例如,用户连拍两下手,声音接收单元识别声音后,控制器控制所述锁体自动开门。又如,用户说“芝麻开门”,声音接收单元识别声音后,控制器控制所述锁体自动开门;又如,用户说“现在关门”,声音接收单元识别声音后,控制器控制所述锁体自动关门。这样,就可以识别声音,控制锁体,极大提升了用户体验。例如,授权用户高喊一声,“紧急情况”,智能锁具识别后,锁处于常开,自动报警,例如自动拨打999/110等报警电话,和/或自动拨打管理员收集如13901234567等,还可以通过声音接收单元实现对讲。
为了避免杂音干扰,例如,所述声音接收单元还设置杂音过滤模块,用于过滤杂音;为了提高声音控制开关门的安全性,避免他人偷听或窃听,又如,所述声音接收单元还设置冗余音过滤模块,用于过滤冗余音。例如,所述声音接收单元通过冗余音过滤模块,过滤冗余音,辨识出有效控制音得到声音识别结果,并传输到所述控制器。例如,在一段无意义的话语中,包含一处或多处有效控制音,其余均为冗余音,所述声音接收单元通过冗余音过滤模块,过滤冗余音,辨识出有效控制音得到声音识别结果,并传输到所述控制器;所述控制器用于控制所述锁体。
为了便于识别声音,优选的,所述声音接收单元设置声音获取模块与声音识别模块;所述声音获取模块用于获取声音信号,传输到所述声音识别模块;所述声音识别模块用于识别声音得到声音识别结果,传输到所述控制器。优选的,所述声音获取模块设置组合获取单元,用于获取组合声音信号,传输到所述声音识别模块;所述声音识别模块设置组合识别单元,用于根据所述组合声音信号识别组合声音,得到声音识别结果,并传输到所述控制器。例如,用户先说“锄禾日当午”的声音,然后说一段冗余音,然后说“恐惊天上人”,控制器控制所述锁体自动开门或关门。这样,可以极大增强声音控制的准确性,避免误开关,也增加了安全性。
为了便于传输声音信号和/或声音识别结果,优选的,所述声音识别模块设置声音传输单元,用于将所述声音信号和/或所述声音识别结果传输到所述控制器。优选的,所述控制器设置声音存储装置,用于存储所述声音信号和/或所述声音识别结果。例如,预先存储合法用户的预设声音,所述声音接收单元用于根据所述预设声音识别声音。又如,所述控制器还用于根据所述预设声音判断所述声音识别结果是否符合。
优选的,所述声音存储装置还设置辅助声音存储模块,用于存储辅助声音控制信息;例如,所述辅助声音控制信息包括是否拥有开启权限、开启时间、陪伴人员等。这样,将声音信号和/或预设声音,与辅助声音控制信息相结合,供所述声音识别模块进行判断,使得智能锁具更为安全可靠,易于使用。优选的,所述声音识别模块还设置声音判断子模块,用于判断声音识别结果拥有开启权限时,由所述声音传输单元将所述声音识别结果传输到所述控制器。这样,合法用户可以灵活地使用声音控制所述控制器,从而控制智能锁具的开关。
为了避免他人采用录音骗取开门权限或关门权限,优选的,所述声音判断子模块设置第一声音判断单元与第二声音判断单元;所述第一声音判断单元用于判断声音信号的来源属于真人时,启动所述第二声音判断单元,由其判断所述声音识别结果拥有开启权限时,通过所述声音传输单元传输到所述控制器。优选的,所述声音获取模块设置与所述第一声音判断单元连接的若干录音单元;各所述录音单元分别用于获取用户的实时音频状态,传输到所述第一声音判断单元。这样,可以增强智能锁具的安全性。
为了获取真实用户信息,优选的,所述声音获取模块设置与所述第一声音判断单元连接的若干声音摄像单元;各所述声音摄像单元分别用于获取用户的实时视频状态,传输到所述第一声音判断单元。这样,只有真人才能通过所述第一声音判断单元的判断。优选的,所述第一声音判断单元设置动态比较子单元,用于动态比较所述实时视频状态。例如,当实时视频状态是静态图像时,则所述第一声音判断单元判断声音信号的来源不属于真人。这样,可以防止他人恶意以图像或头像冒充通过识别。
例如,所述声音获取模块还设置表情提示子模块,用于提示用户变换表情,例如通过动态比较子单元进行动态比较,防止他人恶意以图像或头像冒充通过识别。又如,设置三个所述声音摄像单元。又如,相邻两个所述声音摄像单元的夹角为60至120度。这样,可以清楚地获得用户的表情,提升用户的操作体验与智能锁具的安全性能。
优选的,所述连接器设置手势接收模块,用于获取并识别手势,将其转化为所述控制信号,传送到所述控制器。例如,用户连拍两下手,手势接收模块获取并识别手势,将其转化为所述控制信号,传送到所述控制器,由控制器控制所述锁体自动开门。这样,就可以识别手势,控制锁体,极大提升了用户体验。
为了便于识别手势,优选的,所述手势接收模块包括手势识别模块以及手势摄像模块;所述手势摄像模块用于获取手势信号,传输到所述手势识别模块;所述手势识别模块与所述手势摄像模块连接,用于根据所述手势信号识别手势。优选的,所述手势摄像模块设置组合摄像单元,用于获取组合手势信号,传输到所述手势识别模块;所述手势识别模块设置组合识别单元,用于根据所述组合手势信号识别组合手势,得到手势识别结果,并传输到所述控制器。例如,用户先握拳伸出大拇指,即先做出“赞”的手势,然后摊开手掌,即再做出“五”的手势,控制器控制所述锁体自动开门或关门。这样,可以极大增强手势控制的准确性,避免误开关。
为了提高手势识别的准确性与增强手势识别的安全性,优选的,所述手势摄像模块设置预判子模块,用于判断所述手势信号符合预设控制条件时,由所述手势摄像模块将所述手势信号传输到所述手势识别模块。优选的,例如,所述手势摄像模块设置与所述预判子模块连接的摄像启闭子模块,所述预判子模块用于判断所述手势信号符合预设控制条件时,使能所述摄像启闭子模块,控制所述手势摄像模块获取后续的手势信号,传输到所述手势识别模块。例如,预设控制条件为拍手掌,预判子模块判断所述手势信号为拍手掌时,由所述手势摄像模块将所述手势信号传输到所述手势识别模块。又如,预设控制条件为竖食指,预判子模块判断所述手势信号为竖食指时,使能所述摄像启闭子模块,控制所述手势摄像模块获取后续的手势信号,传输到所述手势识别模块。这样,极大提高了手势识别的准确性与增强了手势识别的安全性。
为了解决如何控制手势摄像模块的开始工作或停止工作的技术问题,优选的,所述手势摄像模块设置开关子模块,用于根据所述控制器的控制信号开关所述手势摄像模块。例如,所述控制器接收到外部的控制信息,发送控制信号到开关子模块,由其开启或关闭所述手势摄像模块。这样,用户可以采用手机等智能终端,远程控制手势摄像模块的开关,在无需手势识别时,关闭手势摄像模块,以节约能源,使得智能锁具更为智能。
为了获得更好的手势识别效果,优选的,所述手势接收模块包括若干手势摄像模块。例如,所述手势接收模块包括若干对手势摄像模块,每对手势摄像模块共同获取同一位置的手势信号。优选的,每对手势摄像模块的夹角为120至160度。这样,可以清楚地获得用户的控制手势,避免错过用户的控制手势,提升用户的操作体验。
进一步地,本发明的实施例还包括,上述各实施例的各技术特征,相互组合形成的智能锁具。
需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本发明说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。