CN105060209B - 塑料盖压盖机及塑料盖压盖方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑料盖压盖机及塑料盖压盖方法，其特征在于，包括：机架、输送带机构、塑料盖旋转定位机构、罐体旋转定位机构等；在所述输送带右侧设有压盖工位，所述塑料盖和罐体在压盖工位完成压盖动作；在所述压盖工位上方设有压盖机构，用于将塑料盖压在罐体上；所述塑料盖输送带与压盖工位之间通过一下盖滑道连接，所述塑料盖从下盖滑道上依靠重力滑落至压盖工位上；在所述压盖工位处还设有用于接住从下盖滑道滑落的塑料盖的塑料盖托盖机构。本发明的目的是彻底解决高盖塑料盖的人工压盖难度，并且实现压盖全自动化，为企业提高生产效率，降低相关人工成本以及物料成本。

Description

塑料盖压盖机及塑料盖压盖方法

技术领域

本发明属于技术罐体包装设备技术领域，具体涉及一种高盖塑料盖压盖机。

背景技术

现有技术中对奶粉罐体的塑料盖进行压盖的工艺基本是采用手动压盖的方式进行操作，目前尚无相关自动设备的机型可供参考。

手工压盖缺点是，手工操作效率过低，劳动强度大，手酸易疲倦，压盖稳定度低，并容易压坏盖子，因会用硬物敲击，容易砸到手，且罐体于盖体受力不均匀，会敲坏罐子。本发明由此而来。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动化、可提供生产效率、良品率高、可降低相关人工成本以及物料成本的塑料盖压盖机。

本发明的另一个目的是提供一种利用全自动化的塑料盖压盖机进行塑料盖压盖的方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种塑料盖压盖机，其特征在于，包括：

机架；

设置在机架上的用于输送塑料盖和罐体的塑料盖输送带和罐体输送带，所述塑料盖输送带位于罐体输送带上方；

在所述塑料盖输送带中间位置设置有塑料盖定位点，在所述塑料盖定位点前后两侧设置有塑料盖旋转定位机构，用于使塑料盖旋转至定位位置；

在所述罐体输送带中间位置设置有罐体定位点，在所述罐体定位点前后两侧设置有罐体旋转定位机构，用于使罐体旋转至定位位置；

在所述罐体输送带右侧设有压盖工位，所述塑料盖和罐体在压盖工位完成压盖动作；

在所述压盖工位上方设有压盖机构，用于将塑料盖压在罐体上；

所述塑料盖输送带与压盖工位之间通过一下盖滑道连接，所述塑料盖从下盖滑道上依靠重力滑落至压盖工位上；

在所述压盖工位处还设有用于接住从下盖滑道滑落的塑料盖的塑料盖托盖机构。

进一步的，在所述压盖工位设有辅助塑料盖定位的弧度板辅助定位机构，所述弧度板辅助定位机构包括：

半圆形磨具腔体，位于所述压盖工位右侧，用于锁定塑料盖的定位位置，所述半圆形磨具腔体的内弧度略大于塑料盖的弧度；

可旋转的弧度板，位于所述压盖工位左侧，用于辅助将塑料盖推至定位位置，所述弧度板的内弧度略大于塑料盖的弧度；

所述弧度板为两个，分别设置在压盖工位对称两侧，所述弧度板固定连接于护盖臂，所述护盖臂的另一端连接于护盖转轴。

进一步的，在所述压盖工位设有辅助罐体定位的罐体定位机构，所述罐体定位机构包括：

两个可旋转的弧度门板，位于所述压盖工位左侧，分别设置在压盖工位对称两侧，所述弧度门板一端连接于一可旋转的转轴；

所述两个弧度门板在转轴带动下旋转闭合后形成一半圆形腔体；所述半圆形腔体的内弧度略大于罐体的弧度；

所述弧度门板的高度与罐体的高度相同；

两个可旋转的护罐刀，位于所述压盖工位左侧，分别设置在压盖工位对称两侧，用于辅助将罐体推至定位位置，所述护罐刀的端部内侧开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的弧度略大于罐体的弧度；所述护罐刀的另一端通过焊接连接于转轴。

进一步的，所述罐体旋转定位机构包括：

第一定位轮，位于所述罐体定位点后侧上方，用于与罐体接触带动罐体转动；

第二定位轮，位于所述罐体定位点前侧下方，用于推动罐体与第一定位轮接触、并与罐体接触带动罐体转动；

所述第一定位轮由设置在定位台上方的伺服电机驱动；所述第二定位轮为并排设置的两个定位轮，共同由设置在罐体定位点前侧的双轴气缸驱动；

所述第一定位轮的直径为150～170mm；所述第二定位轮的直径为30～35mm。第一定位轮比以往技术采用的轮子直径大很多，可以大幅度的增加与罐体接触的摩擦阻力，从而更稳定的带动罐子选装，增加罐体的定位稳定度。

在罐体定位点左右两侧各设有一个光标电眼，所述罐体下部贴有让所述光标电眼识别的标签，用于光标电眼识别到标签后传输电信号给所述伺服电机和双轴气缸。

所述塑料盖旋转定位机构与上述罐体旋转定位机构的结构相似，也是采用前后两组定位轮，分别采用伺服电机和双轴气缸驱动，并利用光标电眼识别塑料盖上的标签传递信号给伺服电机和双轴气缸。

进一步的，所述下盖滑道为由一不锈钢板两侧翻边折起构成的上下贯通的槽，所述下盖滑道的下侧出口为弧度与塑料盖相匹配的弧形出口，由所述不锈钢板的侧翻边折弯构成；

在所述下盖滑道的底面上沿滑道轴向固接两根不锈钢制成的光滑圆棒，用以减少塑料盖与下盖滑道之间的摩擦力；

所述光滑圆棒的两端经斜切处理呈锐角。

进一步的，所述压盖机构包括设置在压盖工位上方的压盖气缸，所述压盖气缸下端连接有压盖盘，所述压盖气缸的进气口和出气口通过气管连接于一电磁阀。

进一步的，所述塑料盖托盖机构包括：两个可旋转的弧度托板，分别设置在压盖工位对称两侧，所述弧度托板一端连接于一可旋转的转轴；所述弧度托板为半月牙形。

利用如上所述的塑料盖压盖机的塑料盖压盖方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)罐体定位：当罐体经由罐体输送带传送，到达罐体定位点的时候，罐体旋转定位机构带动罐体一同旋转，当罐体侧方的光标电眼感应到罐体下方的标签以后，将信号传给罐体旋转定位机构的伺服电机和双轴气缸，伺服电机和双轴气缸收到信号停止转动，罐体定位完成；

(2)塑料盖定位：与步骤(1)同时进行，罐体上方的塑料盖输送带将塑料盖输送至塑料盖定位点时，塑料盖旋转定位机构带动塑料盖一同旋转，当塑料盖侧方的光标电眼感应到塑料盖上的标签以后，将信号传给塑料盖旋转定位机构，塑料盖旋转定位机构收到信号停止转动，塑料盖定位完成；

(3)塑料盖继续由塑料盖输送带带动向前行进，当行进至塑料盖输送带与下盖滑道的接缝处时，顺势从下盖滑道向前下滑，与此同时，压盖工位的半月牙形的弧度托板从两侧同时向内旋转，当旋转到位的同时，塑料盖即落在弧度托板上，此时罐体输送带上的罐体也行进至压盖工位；

(4)当罐体与罐体定位机构的弧度门板接触的瞬间，半月牙形的弧度托板由刚才的合拢位置，立即转动回初始位置，然后两侧面的护罐刀以及上方的弧度板同时由初始位置向压盖工位的方向旋转，直至护住罐体与塑料盖；

(5)此时，压盖工位上方的压盖机构的压盖气缸依PLC程序设计由电磁阀输送压缩空气进入压盖气缸的进气口，压盖气缸开始动作，固定在在压盖气缸轴上的压盖盘瞬时下降至压盖气缸行程的下限位置，与塑料盖接触，并将塑料盖扣入罐体的上缘台阶处，当完成此动作以后，电磁阀将压缩空气输送至压盖气缸的出气口，压盖气缸的轴瞬间回退至原始位置，与此同时，压盖工位两侧的护罐刀以及上方的弧度板回退至原始位置，用于挡住罐体的两个弧度门板随即向两侧面打开，扣紧好的罐体与塑料盖由罐体输送带传动向右侧移动，至此完成所有压盖动作。

本发明提供高盖塑料盖的精确扣压技术，以及高盖塑料盖定位和罐的定位技术。为实现以上术方案：一种高强度的机体架台，采用高强度钢板，增加压盖稳定度，采用大直径定位轮进行罐体的定位动作，以及双定位轮来进行高盖塑料盖的定位，通过固定在机体下方的一系列轴承座以及气缸机构完成整个压盖机以及护盖护罐的动作，全程电机和气缸的操作统一由PLC程序控制。

发明优点：

本发明所述塑料盖压盖机具有如下优点：

1.整机采用高强度钢板，结构坚固，运行稳定

2.整机传感器全部采用德国进口传感器，耐用度以及稳定度均达到业界最高

3.罐体定位的弧度门板采用一体成型车床精密加工，定位准确率高。

4.罐体旋转定位与塑料盖旋转定位均采用双轴气缸，较单轴气缸稳定度高，不会晃动

5.压盖气缸采用强力气缸，压盖稳定度高.

6.用于托住塑料盖的半月压形弧度板，能根据客户实际盖子尺寸形状，任意设计弧度，换型方便

7.定位轮采用特种铝合金车加工一体成型，既保证结构强度，重量又较不锈钢轻便很多

8.辅助护盖弧度板内部弧度可根据各厂家实际使用高盖塑料盖形状以及高度任意改动，换型方便

9.塑料盖定位轮外嵌传动摩擦条与罐体定位外嵌传动摩擦条均采用进口专用橡胶，耐磨不易打滑，保证定位稳定度。

附图说明

图1为本发明所述塑料盖压盖机的正视图；

图2为本发明所述塑料盖压盖机的附视图；

图3为本发明所述塑料盖压盖机的罐体旋转定位机构的正视图；

图4为本发明所述塑料盖压盖机的罐体旋转定位机构的俯视图；

图5为本发明所述塑料盖压盖机的弧度板辅助定位机构的结构示意图；

图6为本发明所述塑料盖压盖机的罐体定位机构的结构示意图；

图7为本发明所述塑料盖压盖机的塑料盖托盖机构的结构示意图；

图8为本发明所述塑料盖压盖机的下盖滑道的结构示意图；

其中1、机架，2、塑料盖，3、罐体，4、塑料盖输送带，5、罐体输送带，6、塑料盖定位点，7、塑料盖旋转定位机构，8、罐体定位点，9、罐体旋转定位机构，10、压盖工位，11、下盖滑道，12、弧度板辅助定位机构，13、罐体定位机构，14、压盖机构，15、塑料盖托盖机构；

91、第一定位轮，92、第二定位轮，93、伺服电机，94、双轴气缸，95、光标电眼；

111，光滑圆棒；

121、半圆形磨具腔体，122、弧度板，123、护盖臂，124、护盖转轴；

131、弧度门板，132、护罐刀；

141、压盖气缸，142、压盖盘，143、电磁阀；

151、弧度托板。

具体实施方式

以下实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。

实施例1：

如图1～图8所示：本发明的一优选实施例所述的塑料盖压盖机，包括：

机架1；

设置在机架上的用于输送塑料盖2和罐体3的塑料盖输送带4和罐体输送带5，所述塑料盖输送带4位于罐体输送带5上方；

在所述塑料盖输送带4中间位置设置有塑料盖定位点6，在所述塑料盖定位点6前后两侧设置有塑料盖旋转定位机构7，用于使塑料盖旋转至定位位置；

在所述罐体输送带5中间位置设置有罐体定位点8，在所述罐体定位点8前后两侧设置有罐体旋转定位机构9，用于使罐体旋转至定位位置；

在所述罐体输送带5右侧设有压盖工位10，所述塑料盖2和罐体3在压盖工位10完成压盖动作；

在所述压盖工位10上方设有压盖机构14，用于将塑料盖2压在罐体3上；

所述塑料盖输送带4与压盖工位10之间通过一下盖滑道11连接，所述塑料盖2从下盖滑道11上依靠重力滑落至压盖工位10上；

在所述压盖工位10处还设有用于接住从下盖滑道11滑落的塑料盖2的塑料盖托盖机构15。

进一步的，在所述压盖工位10设有辅助塑料盖2定位的弧度板辅助定位机构12，所述弧度板辅助定位机构12包括：

半圆形磨具腔体121，位于所述压盖工位10右侧，用于锁定塑料盖2的定位位置，所述半圆形磨具腔体121的内弧度略大于塑料盖2的弧度；

可旋转的弧度板122，位于所述压盖工位10左侧，用于辅助将塑料盖2推至定位位置，所述弧度板122的内弧度略大于塑料盖2的弧度；

所述弧度板122为两个，分别设置在压盖工位10对称两侧，所述弧度板122固定连接于护盖臂123，所述护盖臂123的另一端连接于护盖转轴124。

进一步的，在所述压盖工位10设有辅助罐体3定位的罐体定位机构13，所述罐体定位机构13包括：

两个可旋转的弧度门板131，位于所述压盖工位10左侧，分别设置在压盖工位10对称两侧，所述弧度门板131一端连接于一可旋转的转轴；

所述两个弧度门板131在转轴带动下旋转闭合后形成一半圆形腔体；所述半圆形腔体的内弧度略大于罐体的弧度；

所述弧度门板131的高度与罐体的高度相同；

两个可旋转的护罐刀132，位于所述压盖工位10左侧，分别设置在压盖工位10对称两侧，用于辅助将罐体3推至定位位置，所述护罐刀132的端部内侧开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的弧度略大于罐体3的弧度；所述护罐刀132的另一端通过焊接连接于转轴。

进一步的，所述罐体旋转定位机构9包括：

第一定位轮91，位于所述罐体定位点8后侧上方，用于与罐体3接触带动罐体3转动；

第二定位轮92，位于所述罐体定位点8前侧下方，用于推动罐体3与第一定位轮91接触、并与罐体3接触带动罐体转动；

所述第一定位轮91由设置在定位台上方的伺服电机93驱动；所述第二定位轮92为并排设置的两个定位轮，共同由设置在罐体定位点8前侧的双轴气缸94驱动；

所述第一定位轮的直径为150～170mm；所述第二定位轮的直径为30～35mm。第一定位轮比以往技术采用的轮子直径大很多，可以大幅度的增加与罐体接触的摩擦阻力，从而更稳定的带动罐子选装，增加罐体的定位稳定度。

在罐体定位点8左右两侧各设有一个光标电眼95，所述罐体3下部贴有让所述光标电眼95识别的标签，用于光标电眼95识别到标签后传输电信号给所述伺服电机93和双轴气缸94。

所述塑料盖旋转定位机构与上述罐体旋转定位机构的结构相似，也是采用前后两组定位轮，分别采用伺服电机和双轴气缸驱动，并利用光标电眼识别塑料盖上的标签传递信号给伺服电机和双轴气缸。

进一步的，所述下盖滑道11为由一不锈钢板两侧翻边折起构成的上下贯通的槽，所述下盖滑道11的下侧出口为弧度与塑料盖2相匹配的弧形出口，由所述不锈钢板的侧翻边折弯构成；

在所述下盖滑道11的底面上沿滑道轴向固接两根不锈钢制成的光滑圆棒111，用以减少塑料盖2与下盖滑道11之间的摩擦力；

所述光滑圆棒111的两端经斜切处理呈锐角。

进一步的，所述压盖机构14包括设置在压盖工位10上方的压盖气缸141)所述压盖气缸141下端连接有压盖盘142，所述压盖气缸141的进气口和出气口通过气管连接于一电磁阀143。

进一步的，所述塑料盖托盖机构15包括：两个可旋转的弧度托板151，分别设置在压盖工位10对称两侧，所述弧度托板151一端连接于一可旋转的转轴；所述弧度托板151为半月牙形。

利用如上所述的塑料盖压盖机的塑料盖压盖方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)罐体定位：当罐体3经由罐体输送带5传送，到达罐体定位点8的时候，罐体旋转定位机构9带动罐体3一同旋转，当罐体3侧方的光标电眼95感应到罐体3下方的标签以后，将信号传给罐体旋转定位机构9的伺服电机(93)和双轴气缸94，伺服电机93和双轴气缸94收到信号停止转动，罐体3定位完成；

(2)塑料盖定位：与步骤(1)同时进行，罐体3上方的塑料盖输送带4将塑料盖2输送至塑料盖定位点6时，塑料盖旋转定位机构7带动塑料盖2一同旋转，当塑料盖2侧方的光标电眼感应到塑料盖2上的标签以后，将信号传给塑料盖旋转定位机构7，塑料盖旋转定位机构7收到信号停止转动，塑料盖2定位完成；

(3)塑料盖2继续由塑料盖输送带4带动向前行进，当行进至塑料盖输送带4与下盖滑道11的接缝处时，顺势从下盖滑道11向前下滑，与此同时，压盖工位10的半月牙形的弧度托板151从两侧同时向内旋转，当旋转到位的同时，塑料盖2即落在弧度托板151上，此时罐体输送带上5的罐体3也行进至压盖工位10；

(4)当罐体3与罐体定位机构13的弧度门板131接触的瞬间，半月牙形的弧度托板151由刚才的合拢位置，立即转动回初始位置，然后两侧面的护罐刀132以及上方的弧度板122同时由初始位置向压盖工位10的方向旋转，直至护住罐体3与塑料盖2；

(5)此时，压盖工位10上方的压盖机构14的压盖气缸141依PLC程序设计由电磁阀143输送压缩空气进入压盖气缸141的进气口，压盖气缸141开始动作，固定在在压盖气缸141轴上的压盖盘142瞬时下降至压盖气缸141行程的下限位置，与塑料盖2接触，并将塑料盖2扣入罐体3的上缘台阶处，当完成此动作以后，电磁阀143将压缩空气输送至压盖气缸141的出气口，压盖气缸141的轴瞬间回退至原始位置，与此同时，压盖工位10两侧的护罐刀132以及上方的弧度板122回退至原始位置，用于挡住罐体3的两个弧度门板131随即向两侧面打开，扣紧好的罐体3与塑料盖2由罐体输送带5传动向右侧移动，至此完成所有压盖动作。

需要指出的是，以上所述者仅为用以解释本发明之较佳实施例，并非企图据以对本发明作任何形式上之限制，是以，凡有在相同之发明精神下所作有关本发明之任何修饰或变更，皆仍应包括在本发明意图保护之范畴。

Claims (7)

1.一种塑料盖压盖机，其特征在于，包括：

机架(1)；

设置在机架上的用于输送塑料盖(2)和罐体(3)的塑料盖输送带(4)和罐体输送带(5)，所述塑料盖输送带(4)位于罐体输送带(5)上方；

在所述塑料盖输送带(4)中间位置设置有塑料盖定位点(6)，在所述塑料盖定位点(6)前后两侧设置有塑料盖旋转定位机构(7)，用于使塑料盖旋转至定位位置；

在所述罐体输送带(5)中间位置设置有罐体定位点(8)，在所述罐体定位点(8)前后两侧设置有罐体旋转定位机构(9)，用于使罐体旋转至定位位置；

在所述罐体输送带(5)右侧设有压盖工位(10)，所述塑料盖(2)和罐体(3)在压盖工位(10)完成压盖动作；

在所述压盖工位(10)上方设有压盖机构(14)，用于将塑料盖(2)压在罐体(3)上；

所述塑料盖输送带(4)与压盖工位(10)之间通过一下盖滑道(11)连接，所述塑料盖(2)从下盖滑道(11)上依靠重力滑落至压盖工位(10)上；

在所述压盖工位(10)处还设有用于接住从下盖滑道(11)滑落的塑料盖(2)的塑料盖托盖机构(15)；

在所述压盖工位(10)设有辅助塑料盖(2)定位的弧度板辅助定位机构(12)，所述弧度板辅助定位机构(12)包括：

半圆形磨具腔体(121)，位于所述压盖工位(10)右侧，用于锁定塑料盖(2)的定位位置，所述半圆形磨具腔体(121)的内弧度略大于塑料盖(2)的弧度；

可旋转的弧度板(122)，位于所述压盖工位(10)左侧，用于辅助将塑料盖(2)推至定位位置，所述弧度板(122)的内弧度略大于塑料盖(2)的弧度；

所述弧度板(122)为两个，分别设置在压盖工位(10)对称两侧，所述弧度板(122)固定连接于护盖臂(123)，所述护盖臂(123)的另一端连接于护盖转轴(124)。

2.根据权利要求1所述的塑料盖压盖机，其特征在于，在所述压盖工位(10)设有辅助罐体(3)定位的罐体定位机构(13)，所述罐体定位机构(13)包括：

两个可旋转的弧度门板(131)，位于所述压盖工位(10)左侧，分别设置在压盖工位(10)对称两侧，所述弧度门板(131)一端连接于一可旋转的转轴；

所述两个弧度门板(131)在转轴带动下旋转闭合后形成一半圆形腔体；所述半圆形腔体的内弧度略大于罐体的弧度；

所述弧度门板(131)的高度与罐体的高度相同；

两个可旋转的护罐刀(132)，位于所述压盖工位(10)左侧，分别设置在压盖工位(10)对称两侧，用于辅助将罐体(3)推至定位位置，所述护罐刀(132)的端部内侧开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的弧度略大于罐体(3)的弧度；所述护罐刀(132)的另一端通过焊接连接于转轴。

3.根据权利要求2所述的塑料盖压盖机，其特征在于，所述罐体旋转定位机构(9)包括：

第一定位轮(91)，位于所述罐体定位点(8)后侧上方，用于与罐体(3)接触带动罐体(3)转动；

第二定位轮(92)，位于所述罐体定位点(8)前侧下方，用于推动罐体(3)与第一定位轮(91)接触、并与罐体(3)接触带动罐体转动；

所述第一定位轮(91)由设置在定位台上方的伺服电机(93)驱动；所述第二定位轮(92)为并排设置的两个定位轮，共同由设置在罐体定位点(8)前侧的双轴气缸(94)驱动；

在罐体定位点(8)左右两侧各设有一个光标电眼(95)，所述罐体(3)下部贴有让所述光标电眼(95)识别的标签，用于光标电眼(95)识别到标签后传输电信号给所述伺服电机(93)和双轴气缸(94)。

4.根据权利要求3所述的塑料盖压盖机，其特征在于，所述下盖滑道(11)为由一不锈钢板两侧翻边折起构成的上下贯通的槽，所述下盖滑道(11)的下侧出口为弧度与塑料盖(2)相匹配的弧形出口，由所述不锈钢板的侧翻边折弯构成；

在所述下盖滑道(11)的底面上沿滑道轴向固接两根不锈钢制成的光滑圆棒(111)，用以减少塑料盖(2)与下盖滑道(11)之间的摩擦力；

所述光滑圆棒(111)的两端经斜切处理呈锐角。

5.根据权利要求4所述的塑料盖压盖机，其特征在于，所述压盖机构(14)包括设置在压盖工位(10)上方的压盖气缸(141)，所述压盖气缸(141)下端连接有压盖盘(142)，所述压盖气缸(141)的进气口和出气口通过气管连接于一电磁阀(143)。

6.根据权利要求5所述的塑料盖压盖机，其特征在于，所述塑料盖托盖机构(15)包括：两个可旋转的弧度托板(151)，分别设置在压盖工位(10)对称两侧，所述弧度托板(151)一端连接于一可旋转的转轴；所述弧度托板(151)为半月牙形。

7.利用权利要求6所述的塑料盖压盖机的塑料盖压盖方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)罐体定位：当罐体(3)经由罐体输送带(5)传送，到达罐体定位点(8)的时候，罐体旋转定位机构(9)带动罐体(3)一同旋转，当罐体(3)侧方的光标电眼(95)感应到罐体(3)下方的标签以后，将信号传给罐体旋转定位机构(9)的伺服电机(93)和双轴气缸(94)，伺服电机(93)和双轴气缸(94)收到信号停止转动，罐体(3)定位完成；

(2)塑料盖定位：与步骤(1)同时进行，罐体(3)上方的塑料盖输送带(4)将塑料盖(2)输送至塑料盖定位点(6)时，塑料盖旋转定位机构(7)带动塑料盖(2)一同旋转，当塑料盖(2)侧方的光标电眼感应到塑料盖(2)上的标签以后，将信号传给塑料盖旋转定位机构(7)，塑料盖旋转定位机构(7)收到信号停止转动，塑料盖(2)定位完成；

(3)塑料盖(2)继续由塑料盖输送带(4)带动向前行进，当行进至塑料盖输送带(4)与下盖滑道(11)的接缝处时，顺势从下盖滑道(11)向前下滑，与此同时，压盖工位(10)的半月牙形的弧度托板(151)从两侧同时向内旋转，当旋转到位的同时，塑料盖(2)即落在弧度托板(151)上，此时罐体输送带上(5)的罐体(3)也行进至压盖工位(10)；

(4)当罐体(3)与罐体定位机构(13)的弧度门板(131)接触的瞬间，半月牙形的弧度托板(151)由刚才的合拢位置，立即转动回初始位置，然后两侧面的护罐刀(132)以及上方的弧度板(122)同时由初始位置向压盖工位(10)的方向旋转，直至护住罐体(3)与塑料盖(2)；

(5)此时，压盖工位(10)上方的压盖机构(14)的压盖气缸(141)依PLC程序设计由电磁阀(143)输送压缩空气进入压盖气缸(141)的进气口，压盖气缸(141)开始动作，固定在在压盖气缸(141)轴上的压盖盘(142)瞬时下降至压盖气缸(141)行程的下限位置，与塑料盖(2)接触，并将塑料盖(2)扣入罐体(3)的上缘台阶处，当完成此动作以后，电磁阀(143)将压缩空气输送至压盖气缸(141)的出气口，压盖气缸(141)的轴瞬间回退至原始位置，与此同时，压盖工位(10)两侧的护罐刀(132)以及上方的弧度板(122)回退至原始位置，用于挡住罐体(3)的两个弧度门板(131)随即向两侧面打开，扣紧好的罐体(3)与塑料盖(2)由罐体输送带(5)传动向右侧移动，至此完成所有压盖动作。