CN105059957A - 自动铲瓦机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动铲瓦机,包括机架，机架上安装有由升降驱动装置驱动做上下运动的竖向滑动架，竖向滑动架上安装有由水平驱动装置驱动做前后运动的水平滑动架，水平滑动架的前端安装有由前端驱动装置驱动上下运动的前端支架，前端支架上沿左右方向间隔设有多个向前探出且形状与瓦片相适应的铲头。本发明可以代替人工将湿坯瓦从传送带上取下并装放在晾晒架上并能一次铲放多片瓦坯，因而具有可有效降低劳动强度和提高工作效率的有益效果。

Description

自动铲瓦机

技术领域

本发明涉及一种自动铲瓦机。

背景技术

瓦片是重要的屋面防水材料，一般用泥土烧制而成，制作时需先用泥土制作成湿瓦坯，随后经传送带将湿瓦坯传送到指定位置，在到达指定位置后由人工将瓦片拾取并放置到晾晒架上晾晒成干瓦坯，最后将干瓦坯放进窑炉烧制。人工取放湿瓦坯不仅劳动强度大，而且工作效率低。

发明内容

本发明的目的是针对上述不足提供一种能降低劳动强度和提高工作效率的自动铲瓦机。

为达到上述目的，本发明包括机架，其结构特点是所述机架上安装有由升降驱动装置驱动做上下运动的竖向滑动架，竖向滑动架上安装有由水平驱动装置驱动做前后运动的水平滑动架，水平滑动架的前端安装有由前端驱动装置驱动上下运动的前端支架，前端支架上沿左右方向间隔设有多个向前探出且形状与瓦片相适应的铲头。

所述前端驱动装置包括设在水平滑动架上的插柱，前端支架上设有可沿插柱上下滑动的套筒，水平滑动架上转动安装有枢轴，枢轴上固接有可顶靠在套筒底部的翻转板，水平滑动架的前端设有触碰块，枢轴上固接有可与触碰块碰触以驱使枢轴转动的触碰杆，机架上设有当水平滑动架运动到后部位置时可将前端支架顶起的顶块，翻转板上固接有枢轴摆杆，枢轴摆杆与前端支架之间连接可驱使枢轴转动从而使翻转板顶靠在套筒底部的枢轴驱动弹簧。

所述前端支架上连接有连接架，所述铲头连接在连接架上，连接架上转动连接有转轴，转轴上固接有向前伸出的夹板，转轴上固接有向后伸出的转轴摆杆，连接架与转轴摆杆之间连接有可驱动转轴转动从而使夹板向下摆动的转轴驱动弹簧，水平滑动架上连接有当水平滑动架运动到后部和前部时分别驱动夹板向上摆动的后张开装置、前张开装置。

所述后张开装置包括转动连接在水平滑动架上的转动轴，转动轴上固接有向前伸出的用于压动转轴摆杆的压架，转动轴上连接有向后伸出的后摆动杆，后摆动杆上连接有向下伸出的后部弹簧，机架上设有当水平滑动架运动到后部位置对后部弹簧的底端有顶靠作用的滑台。

所述前张开装置包括转动连接在水平滑动架上的转动轴，转动轴上固接有向前伸出的用于压动转轴摆杆的压架，前端支架上设有在前端支架向下运动时可将压架向下压动的压块。

所述前端支架上安装有可前后滑动的推送栏杆，推送栏杆横置于铲头上方，推送栏杆的两端均设有连接支架，水平滑动架的前端设有挂架，连接支架上铰接有当水平滑动架滑动至前部时可勾挂在挂架上的勾爪，前端支架上设有可驱动勾爪摆动的勾爪驱动装置。

所述勾爪驱动装置包括铰接当水平滑动架向后运动时可由前端支架触碰到的后连接杆，后连接杆位于勾爪的后方，后连接杆与勾爪之间连接有侧连接杆，后连接杆与连接支架之间连接有对后连接杆有向前拉动作用的拉动弹簧。

所述前端支架上连接有连接架，所述铲头连接在连接架上，所述前端支架上设有沿左右方向延伸的滑杆，连接架通过滑套滑动连接在滑杆上，相邻连接架之间连接有拉绳，前端支架上设有可将最外侧的两连接架向内推动和向外拉出的驱动气缸。

所述竖向滑动架滑动连接在机架上，所述升降驱动装置包括转动安装在机架上的升降驱动链轮和中间链轮，升降驱动链轮由升降驱动电机驱动转动，升降驱动链轮、中间链轮上包绕有升降驱动链条，升降驱动链条的两端均连接在竖向滑动架上。

所述水平滑动架滑动连接在竖向滑动架上，所述滑移驱动机构包括转动安装在竖向滑动架上并由滑移驱动电机驱动的滑移驱动轴，滑移驱动轴上连接有滑移驱动摆臂，滑移驱动摆臂上铰接有滑移驱动连杆，滑移驱动连杆的另一端铰接在水平滑动架上。

上述结构的自动铲瓦机，可以代替人工将湿坯瓦从传送带上取下并装放在晾晒架上并能一次铲放多片瓦坯，因而具有可有效降低劳动强度和提高工作效率的有益效果。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细的说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中沿A-A方向剖切后的结构示意图；

图3是图2中沿B-B方向剖切后的结构示意图；

图4是本发明的一种使用状态的结构示意图；

图5是本发明的另一种使用状态的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，该自动铲瓦机包括机架1，机架1上安装有由升降驱动装置驱动做上下运动的竖向滑动架3。在本实施例中，机架1包括立柱62，竖向滑动架3上设有上下贯通的内腔并通过该内腔套装在立柱62上，竖向滑动架3的内腔中转动安装有滚轮，滚轮与立柱62的表面相接触，竖向滑动架3可沿立柱62上下滑动，升降驱动装置包括转动安装在机架1上的升降驱动链轮10和中间链轮12，升降驱动链轮10由升降驱动电机9驱动转动，升降驱动链轮10、中间链轮12上包绕有升降驱动链条13，升降驱动链条13的两端均连接在竖向滑动架3上，通过升降驱动链条13的动作可驱动竖向滑动架3的升降，图示的升降驱动链条13共设有两对，分别用于拉动竖向滑动架3的后部和前部，以保证竖向滑动架3的在升降过程中的运行平稳；该结构具有运行平稳的优点，除上述实施例外，竖向滑动架3也可以通过滑轨滑座滑动连接在机架1上，升降驱动装置可以采用气缸、油缸、电动推杆等驱动装置。竖向滑动架3上安装有由水平驱动装置驱动做前后运动的水平滑动架5。在本实施例中，竖向滑动架3上设有沿前后方向延伸的导轨63，水平滑动架5上安装有上下相对设置的两排滚轮，两排滚轮分别与导轨63的上下表面相接触，采用该结构后，水平滑动架5可沿导轨63前后滑动，滑移驱动机构包括转动安装在竖向滑动架3上并由滑移驱动电机22驱动的滑移驱动轴23，滑移驱动轴23上连接有滑移驱动摆臂24，滑移驱动摆臂24上铰接有滑移驱动连杆25，滑移驱动连杆25的另一端铰接在水平滑动架5上，该结构具有制作方便，易于安装维护的优点，除上述实施例外，水平滑动架5也可以通过滑轨滑座等结构滑动连接在竖向滑动架3上，升降驱动装置可以采用气缸、油缸、电动推杆等驱动装置。水平滑动架5的前端安装有由前端驱动装置驱动上下运动的前端支架6，前端支架6上沿左右方向间隔设有多个向前探出且形状与瓦片相适应的铲头7。在本实施例中，铲头7包括铲板51，铲板51的上表面设有与瓦片底部凹槽相适应的两条平行的凸起带52，铲板51用于托起瓦坯底部，防止瓦坯变形，两条平行的凸起带52可***瓦坯底部的凹槽中，起到导向和定位的作用。如图3、图4、图5所示，本实施例中的前端驱动装置包括设在水平滑动架5上的插柱27，前端支架6上设有可沿插柱27上下滑动的套筒26，水平滑动架5上转动安装有枢轴29，枢轴29上固接有可顶靠在套筒26底部的翻转板30，水平滑动架5的前端设有触碰块31，枢轴29上固接有可与触碰块31碰触以驱使枢轴29转动的触碰杆32，机架1上设有当水平滑动架5运动到后部位置时可将前端支架6顶起的顶块33，翻转板30上固接有枢轴摆杆57，枢轴摆杆57与前端支架6之间连接可驱使枢轴29转动从而使翻转板30顶靠在套筒26底部的枢轴驱动弹簧60。该结构仅通过机械机构来实现前端支架6在水平滑动架5上的下落及上升回位的动作并能实现对动作时机的准确控制，结构简单巧妙，除上述实施例外，前端支架6也可以采用滑轨滑座等结构滑动连接在水平滑动架5上，前端驱动装置可采用气缸、油缸、电动推杆等驱动装置。上述前端支架6上连接有连接架56，上述铲头7连接在连接架56上，连接架56上转动连接有转轴34，转轴34上固接有向前伸出的夹板35，转轴34上固接有向后伸出的转轴摆杆36，连接架56与转轴摆杆36之间连接有可驱动转轴34转动从而使夹板35向下摆动的转轴驱动弹簧61，水平滑动架5上连接有当水平滑动架5运动到后部和前部时分别驱动夹板35向上摆动的后张开装置、前张开装置。在本实施例中，上述后张开装置包括转动连接在水平滑动架5上的转动轴37，转动轴37上固接有向前伸出的用于压动转轴摆杆36的压架38，转动轴37上连接有向后伸出的后摆动杆39，后摆动杆39上连接有向下伸出的后部弹簧40，机架1上设有当水平滑动架5运动到后部位置对后部弹簧40的底端有顶靠作用的滑台41。前张开装置包括转动连接在水平滑动架5上的转动轴37，转动轴37上固接有向前伸出的用于压动转轴摆杆36的压架38，前端支架6上设有在前端支架6向下运动时可将压架38向下压动的压块42。在本实施例中，转动轴37、压架38既是后张开装置的一部分，又是前张开装置的一部分，使得总体结构得以简化。该结构通过机械的联通作用来实现压块42与铲头7之间的开合动作和对动作时机的控制，结构简单巧妙，除上述实施例外，后张开装置、前张开装置采用连接在压块42与铲头7之间的气缸、油缸、电动推杆等驱动装置亦可。如图2所示，上述前端支架6上安装有可前后滑动的推送栏杆43，推送栏杆43横置于铲头7上方，推送栏杆43的两端均设有连接支架44，水平滑动架3的前端设有挂架49，连接支架44上铰接有当水平滑动架5运动至前部时可勾挂在挂架49上的勾爪50，前端支架6上设有可驱动勾爪50摆动的勾爪驱动装置。在本实施例中，上述勾爪驱动装置包括铰接当水平滑动架5向后运动时可由前端支架6触碰到的后连接杆46，后连接杆46位于勾爪50的后方，后连接杆46与勾爪50之间连接有侧连接杆47，后连接杆46与连接支架44之间连接有对后连接杆46有向前拉动作用的拉动弹簧48。该结构通过水平滑动架5的运动和拉动弹簧48共同实现了勾爪50的勾挂动作，通过水平滑动架5运动中对连接杆46的触碰实现勾爪50的脱钩，通过机械的联动来实现其动作过程及动作时机的控制，结构简单巧妙，除上述实施例外，勾爪驱动装置采用连接在勾爪50与连接支架44之间的气缸、油缸、电动推杆等驱动装置亦可。如图2所示，前端支架6上设有沿左右方向延伸的滑杆53，连接架56通过滑套54滑动连接在滑杆53上，铲头7可随连接架56一起在滑杆53上左右滑动，相邻连接架56之间连接有拉绳55，前端支架6上设有可将最外侧的两连接架56向内推动和向外拉出的驱动气缸58。在水平滑动架5位于后部位置时，在驱动气缸58的驱动作用下可使铲头7并排到一起，便于将传送带上的瓦坯铲起，当水平滑动架5运动到前部时，在驱动气缸58的驱动作用下可使铲头7分散开来，这样可以将瓦坯分散放置在晾晒架上。

该自动铲瓦机的工作过程如下：水平滑动架5向前运动，在运动的过程中，铲头7将传送带上的瓦坯铲起，竖向滑动架3向上升起，水平滑动架5继续向前运动并将瓦坯向前输送，水平滑动架5运动到前部时，铲头7会伸入到晾晒架中，前端支架6下落并由此将瓦坯放置到晾晒架上，水平滑动架5向后运动到初始位置，竖向滑动架3向下运动到初始位置，一个工作流程结束，重复上述动作可进行下一次的铲瓦工作。图4示出了该自动铲瓦机从传动带64上铲起瓦坯的工作状态，滑台41顶靠在后部弹簧40的底端，后部弹簧40驱使后摆动杆39向上摆动，压架38下压转轴摆杆36，夹板35向上摆动，夹板35与铲头7之间保持张开状态，铲头7将瓦坯66铲起。当铲头7将瓦坯66完全铲起后，后部弹簧40离开滑台41，转轴驱动弹簧61拉动转轴摆杆36，夹板35向下摆动，夹板35与铲头7之间为闭合状态，由此将瓦坯66夹住，在随后的输送过程中，可使瓦坯66在铲头7上保持稳定。图5示出了该自动铲瓦机向晾晒架65上放置瓦坯66的工作状态，触碰杆32触碰到触碰块31，翻转板30翻转至与套筒26底部脱离，前端支架6下落至与晾晒架65接触，同时压块42下压压架38，压架38下压转轴摆杆36，夹板35向上摆动，夹板35与铲头7之间为张开状态，水平滑动架5向后运动，铲头7退出晾晒架65，由此将瓦坯66放置在晾晒架65上。水平滑动架5、竖向滑动架3回到初始位置后，顶块33将前端支架6向上顶起，枢轴驱动弹簧60拉动枢轴摆杆57，翻转板30翻转至重新顶靠在套筒26底部，前端支架6复位，同时后部弹簧40触碰到滑台41，夹板35与铲头7之间恢复张开的状态。在铲头7退出晾晒架65的过程中，推送栏杆43对瓦坯的后端部有阻挡作用，可使铲头7的退出更加容易，其工作过程如下：在水平滑动架5运动到使铲头7伸入到晾晒架65上时，勾爪50恰好位于挂架49前方，在拉动弹簧48的作用下，勾爪50勾挂在挂架49上，随后水平滑动架5向后运动，推送栏杆43保持不动，推送栏杆43挡在瓦坯的后端部，铲头7退出时更加容易。当水平滑动架5继续向后运动时，前端支架6会触碰到后连接杆46，后连接杆46向后摆动从而带动勾爪50摆动，勾爪50与挂架49脱离。该自动铲瓦机铲起、输送、放置瓦坯的动作是通过机械机构的联动来实现的，无需单独设置动力装置及控制***，结构巧妙且使用效果好，此外该自动铲瓦机可代替人工将湿坯瓦从传送带上取下并装放在晾晒架上，可一次铲放多片瓦坯，工作效率高。

Claims (10)

1.一种自动铲瓦机，包括机架（1），其特征是所述机架（1）上安装有由升降驱动装置驱动做上下运动的竖向滑动架（3），竖向滑动架（3）上安装有由水平驱动装置驱动做前后运动的水平滑动架（5），水平滑动架（5）的前端安装有由前端驱动装置驱动上下运动的前端支架（6），前端支架（6）上沿左右方向间隔设有多个向前探出且形状与瓦片相适应的铲头（7）。

2.根据权利要求1所述的自动铲瓦机，其特征是所述前端驱动装置包括设在水平滑动架（5）上的插柱（27），前端支架（6）上设有可沿插柱（27）上下滑动的套筒（26），水平滑动架（5）上转动安装有枢轴（29），枢轴（29）上固接有可顶靠在套筒（26）底部的翻转板（30），水平滑动架（5）的前端设有触碰块（31），枢轴（29）上固接有可与触碰块（31）碰触以驱使枢轴（29）转动的触碰杆（32），机架（1）上设有当水平滑动架（5）运动到后部位置时可将前端支架（6）顶起的顶块（33），翻转板（30）上固接有枢轴摆杆（57），枢轴摆杆（57）与前端支架（6）之间连接可驱使枢轴（29）转动从而使翻转板（30）顶靠在套筒（26）底部的枢轴驱动弹簧（60）。

3.根据权利要求1所述的自动铲瓦机，其特征是所述前端支架（6）上连接有连接架（56），所述铲头（7）连接在连接架（56）上，连接架（56）上转动连接有转轴（34），转轴（34）上固接有向前伸出的夹板（35），转轴（34）上固接有向后伸出的转轴摆杆（36），连接架（56）与转轴摆杆（36）之间连接有可驱动转轴（34）转动从而使夹板（35）向下摆动的转轴驱动弹簧（61），水平滑动架（5）上连接有当水平滑动架（5）运动到后部和前部时分别驱动夹板（35）向上摆动的后张开装置、前张开装置。

4.根据权利要求3所述的自动铲瓦机，其特征是所述后张开装置包括转动连接在水平滑动架（5）上的转动轴（37），转动轴（37）上固接有向前伸出的用于压动转轴摆杆（36）的压架（38），转动轴（37）上连接有向后伸出的后摆动杆（39），后摆动杆（39）上连接有向下伸出的后部弹簧（40），机架（1）上设有当水平滑动架（5）运动到后部位置对后部弹簧（40）的底端有顶靠作用的滑台（41）。

5.根据权利要求3所述的自动铲瓦机，其特征是所述前张开装置包括转动连接在水平滑动架（5）上的转动轴（37），转动轴（37）上固接有向前伸出的用于压动转轴摆杆（36）的压架（38），前端支架（6）上设有在前端支架（6）向下运动时可将压架（38）向下压动的压块（42）。

6.根据权利要求1所述的自动铲瓦机，其特征是所述前端支架（6）上安装有可前后滑动的推送栏杆（43），推送栏杆（43）横置于铲头（7）上方，推送栏杆（43）的两端均设有连接支架（44），水平滑动架（3）的前端设有挂架（49），连接支架（44）上铰接有当水平滑动架（5）滑动至前部时可勾挂在挂架（49）上的勾爪（50），前端支架（6）上设有可驱动勾爪（50）摆动的勾爪驱动装置。

7.根据权利要求6所述的自动铲瓦机，其特征是所述勾爪驱动装置包括铰接当水平滑动架（5）向后运动时可由前端支架（6）触碰到的后连接杆（46），后连接杆（46）位于勾爪（50）的后方，后连接杆（46）与勾爪（50）之间连接有侧连接杆（47），后连接杆（46）与连接支架（44）之间连接有对后连接杆（46）有向前拉动作用的拉动弹簧（48）。

8.根据权利要求1所述的自动铲瓦机，其特征是所述前端支架（6）上连接有连接架（56），所述铲头（7）连接在连接架（56）上，所述前端支架（6）上设有沿左右方向延伸的滑杆（53），连接架（56）通过滑套（54）滑动连接在滑杆（53）上，相邻连接架（56）之间连接有拉绳（55），前端支架（6）上设有可将最外侧的两连接架（56）向内推动和向外拉出的驱动气缸（58）。

9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的自动铲瓦机，其特征是所述竖向滑动架（3）滑动连接在机架（1）上，所述升降驱动装置包括转动安装在机架（1）上的升降驱动链轮（10）和中间链轮（12），升降驱动链轮（10）由升降驱动电机（9）驱动转动，升降驱动链轮（10）、中间链轮（12）上包绕有升降驱动链条（13），升降驱动链条（13）的两端均连接在竖向滑动架（3）上。

10.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的自动铲瓦机，其特征是所述水平滑动架（5）滑动连接在竖向滑动架（3）上，所述滑移驱动机构包括转动安装在竖向滑动架（3）上并由滑移驱动电机（22）驱动的滑移驱动轴（23），滑移驱动轴（23）上连接有滑移驱动摆臂（24），滑移驱动摆臂（24）上铰接有滑移驱动连杆（25），滑移驱动连杆（25）的另一端铰接在水平滑动架（5）上。