CN105059408A - 被动适应地形的履带式移动平台及具有其的机器人 - Google Patents
被动适应地形的履带式移动平台及具有其的机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105059408A CN105059408A CN201510467516.1A CN201510467516A CN105059408A CN 105059408 A CN105059408 A CN 105059408A CN 201510467516 A CN201510467516 A CN 201510467516A CN 105059408 A CN105059408 A CN 105059408A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crawler
- body frame
- wheel
- mobile platform
- crawler belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510467516.1A CN105059408B (zh) | 2015-08-03 | 2015-08-03 | 被动适应地形的履带式移动平台及具有其的机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510467516.1A CN105059408B (zh) | 2015-08-03 | 2015-08-03 | 被动适应地形的履带式移动平台及具有其的机器人 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105059408A true CN105059408A (zh) | 2015-11-18 |
CN105059408B CN105059408B (zh) | 2017-12-26 |
Family
ID=54489008
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510467516.1A Active CN105059408B (zh) | 2015-08-03 | 2015-08-03 | 被动适应地形的履带式移动平台及具有其的机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105059408B (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107651030A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-02-02 | 中国矿业大学 | 驱动内置的缓冲摇动履带移动平台及具有其的机器人 |
CN108297951A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-07-20 | 昆明理工大学 | 一种汽车履带 |
CN108725616A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-02 | 北京大圣格尔冶金设备有限公司 | 一种行走内藏式传动机构 |
CN110027636A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-07-19 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 一种基于内燃机驱动的全电控履带移动平台 |
CN110239639A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-09-17 | 上海钧工机器人有限公司 | 一种变拓扑结构的履带式运动平台 |
CN112407044A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-02-26 | 北京理工大学 | 一种高速履带式车辆的阿克曼转向机构 |
CN112977669A (zh) * | 2019-12-16 | 2021-06-18 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种带横向稳定结构野外无人车 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101549715A (zh) * | 2008-04-04 | 2009-10-07 | 中国矿业大学 | 摇杆式四轮机器人 |
CN101554890A (zh) * | 2008-04-08 | 2009-10-14 | 中国矿业大学 | 摇杆式轮履结合机器人 |
CN202439773U (zh) * | 2012-02-17 | 2012-09-19 | 湖南农业大学 | 仿形履带底盘行走装置 |
CN202529053U (zh) * | 2012-04-25 | 2012-11-14 | 厦门大学 | 一种采用弹簧减震的三角履带行走装置 |
CN102849134A (zh) * | 2012-07-12 | 2013-01-02 | 厦门厦工机械股份有限公司 | 一种带独立减震功能的履带行走装置 |
CA2796144A1 (en) * | 2011-11-14 | 2013-05-14 | Soucy International Inc. | Track system with overlapping wheel tandem frames |
CN203637967U (zh) * | 2013-12-26 | 2014-06-11 | 中国矿业大学 | 摇杆式双梯形履带机器人 |
CN204937293U (zh) * | 2015-08-03 | 2016-01-06 | 中国矿业大学 | 被动适应地形的履带式移动平台及具有其的机器人 |
-
2015
- 2015-08-03 CN CN201510467516.1A patent/CN105059408B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101549715A (zh) * | 2008-04-04 | 2009-10-07 | 中国矿业大学 | 摇杆式四轮机器人 |
CN101554890A (zh) * | 2008-04-08 | 2009-10-14 | 中国矿业大学 | 摇杆式轮履结合机器人 |
CA2796144A1 (en) * | 2011-11-14 | 2013-05-14 | Soucy International Inc. | Track system with overlapping wheel tandem frames |
CN202439773U (zh) * | 2012-02-17 | 2012-09-19 | 湖南农业大学 | 仿形履带底盘行走装置 |
CN202529053U (zh) * | 2012-04-25 | 2012-11-14 | 厦门大学 | 一种采用弹簧减震的三角履带行走装置 |
CN102849134A (zh) * | 2012-07-12 | 2013-01-02 | 厦门厦工机械股份有限公司 | 一种带独立减震功能的履带行走装置 |
CN203637967U (zh) * | 2013-12-26 | 2014-06-11 | 中国矿业大学 | 摇杆式双梯形履带机器人 |
CN204937293U (zh) * | 2015-08-03 | 2016-01-06 | 中国矿业大学 | 被动适应地形的履带式移动平台及具有其的机器人 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107651030A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-02-02 | 中国矿业大学 | 驱动内置的缓冲摇动履带移动平台及具有其的机器人 |
CN107651030B (zh) * | 2017-10-26 | 2024-03-15 | 中国安全生产科学研究院 | 驱动内置的缓冲摇动履带移动平台及具有其的机器人 |
CN108297951A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-07-20 | 昆明理工大学 | 一种汽车履带 |
CN108297951B (zh) * | 2018-03-13 | 2024-04-26 | 昆明理工大学 | 一种汽车履带 |
CN108725616A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-02 | 北京大圣格尔冶金设备有限公司 | 一种行走内藏式传动机构 |
CN110027636A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-07-19 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 一种基于内燃机驱动的全电控履带移动平台 |
CN110027636B (zh) * | 2019-05-17 | 2024-02-06 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 一种基于内燃机驱动的全电控履带移动平台 |
CN110239639A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-09-17 | 上海钧工机器人有限公司 | 一种变拓扑结构的履带式运动平台 |
CN112977669A (zh) * | 2019-12-16 | 2021-06-18 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种带横向稳定结构野外无人车 |
CN112407044A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-02-26 | 北京理工大学 | 一种高速履带式车辆的阿克曼转向机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105059408B (zh) | 2017-12-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105059408A (zh) | 被动适应地形的履带式移动平台及具有其的机器人 | |
CN103935412B (zh) | 模块化橡胶履带轮 | |
CN108454718B (zh) | 一种履带式被动自适应机器人 | |
CN1046665C (zh) | 具有中间联接扭杆的悬架 | |
CN103863423B (zh) | 一种三角履带式移动机构 | |
CN103303090B (zh) | 用于机动车轮悬架的弹簧装置 | |
CN107521573A (zh) | 一种减震履带式无人移动平台 | |
CN102849134B (zh) | 一种带独立减震功能的履带行走装置 | |
CN112706847B (zh) | 多摆臂多悬挂式履带行走机构 | |
CN104890752A (zh) | 一种行星轮式越障机器人 | |
CN206155604U (zh) | 一种非对称上导轮自张紧式履带行走机构 | |
WO2021212912A1 (zh) | 全向移动设备 | |
CN103496408A (zh) | 二阶非独立履带悬架底盘*** | |
CN203078622U (zh) | 一种全方位移动履带及其平台 | |
CN103171636A (zh) | 一种两栖特种车辆的履带式行走*** | |
CN103660842B (zh) | 板簧平衡悬架机构及具有其的工程车辆 | |
CN204937293U (zh) | 被动适应地形的履带式移动平台及具有其的机器人 | |
CN109305238B (zh) | 一种被动自适应的履带机器人移动平台 | |
CN103496407A (zh) | 二阶独立履带悬架底盘*** | |
CN108163094A (zh) | 一种山地越野机器人车底盘 | |
CN202703731U (zh) | 一种带独立减震功能的履带行走装置 | |
CN111572656B (zh) | 一种具备阻尼缓冲特性的悬挂***及履带式移动平台 | |
CN210101236U (zh) | 全向移动平台的悬挂机构 | |
CN210555250U (zh) | 一种agv小车用减震车轮组件及双驱车轮组 | |
CN203427918U (zh) | 一种沙滩清洁车的履带底盘 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Li Yunwang Inventor after: Ge Shirong Inventor after: Dai Sumei Inventor after: Wang Hongxin Inventor after: Zhu Hua Inventor after: Li Wei Inventor after: Tian Feng Inventor after: Zheng Yuwei Inventor before: Li Yunwang Inventor before: Zheng Yuwei Inventor before: Dai Sumei Inventor before: Li Bin Inventor before: Chen Songsong Inventor before: Yan Xucong Inventor before: Ding Minghua Inventor before: Dai Yangyang Inventor before: Jia Zhengqian Inventor before: Bai Sen |
|
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
GR01 | Patent grant |