CN105059077B - 轮式车辆悬挂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种轮式车辆悬挂装置，包括车辆底盘、设置在所述车辆底盘上的动力传输机构、所述动力传输机构连接的摇摆机构以及所述摇摆机构连接的动力输出机构，在所述车辆底盘与所述摇摆机构之间设置有减震机构，其中所述摇摆机构至少包括车轮支架，所述减震机构至少包括连接所述车轮支架与所述车辆底盘的弹性减震器。本发明所述的轮式车辆悬挂装置，能够有效减缓小型轮式车辆的车轮在路面上运动时传递给车辆底盘的震动，提高车辆运行的稳定性。

Description

轮式车辆悬挂装置
技术领域
本发明属于轮式小型车辆技术领域，尤其是涉及一种轮式车辆悬挂装置。
背景技术
在模型小车、智能轮式车辆等轮式驱动装置中，常将减速电机与车轮直连，而连接两者的车轮支架又直接固定在车辆底盘上。减速电机驱动车辆行走时，地面的高低不平对车轮产生的振动能量，直接传递给车辆底盘，形成了车辆的较大颠簸和振动，为了改善轮式车辆的行驶平稳性，需要在轮式行走机构中使用带有减震功能的轮式车辆悬挂装置进行工作。
发明内容
本发明提供一种轮式车辆悬挂装置，能够有效减缓小型轮式车辆的车轮在路面上运动时传递给车辆底盘的震动，提高车辆运行的稳定性。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种轮式车辆悬挂装置，包括车辆底盘、设置在所述车辆底盘上的动力传输机构、所述动力传输机构连接的摇摆机构以及所述摇摆机构连接的动力输出机构，在所述车辆底盘与所述摇摆机构之间设置有减震机构，其中所述摇摆机构至少包括车轮支架，所述减震机构至少包括连接所述车轮支架与所述车辆底盘的弹性减震器。
进一步地，所述动力输出机构包括车轮、所述车轮连接的车轮轴以及安装在所述车轮轴上的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮通过第一销子安装在所述车轮轴上。
进一步地，所述动力传输机构包括与减速电机连接的驱动轴以及安装在所述驱动轴上的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮通过第二销子安装在所述驱动轴上。
具体地，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合。
进一步地，所述摇摆机构包括车轮支架以及设置在所述车轮支架上的车轮支架侧板，其中所述车轮支架通过两组轴承与所述驱动轴相连。
具体地，所述第二锥齿轮设置在所述的两组轴承之间的驱动轴上。
进一步地，所述车辆底盘包括底盘横梁以及设置在所述底盘横梁两端的底盘纵梁。
进一步地，所述减震机构还包括安装在所述底盘纵梁上的第一减震器支架和安装在所述车轮支架上的第二减震器支架，所述第一减震器支架通过第三销子与所述弹性减震器的一端相连，所述第二减震器支架通过第四销子与所述弹性减震器的另一端相连。
具体地，所述动力传输机构还包括驱动轴支架，所述驱动轴支架通过所述轴承与所述驱动轴相连，所述驱动轴支架与所述底盘横梁相连。
本发明具有的优点和积极效果是：
1、本发明所述的轮式车辆悬挂装置，通过在车轮支架与车辆底盘之间安装弹性减震器，使车轮在地面不平时可以绕驱动轴轴心线旋转，吸收路面的冲击能量，有效减缓小型轮式车辆的车轮在路面上运动时传递给车辆底盘的震动，使车辆行走更加平稳。
2、本发明所述的轮式车辆悬挂装置，通过在所述车轮支架中的车轮轴上安装第一锥齿轮，通过在所述驱动轴上安装与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，使驱动轴输出的动力扭矩通过所述的第一、第二锥齿轮的啮合作用传递给车轮轴，从而驱动车轮旋转，动力传输效果更好。
3、本发明所述的轮式车辆悬挂装置，将车轮支架与驱动轴通过轴承进行连接，使驱动轴成为车轮弹性挂架的支撑点，使得挂架装置结构更简单，降低了制造成本。
附图说明
图1是安装有本发明所述的轮式车辆悬挂装置的小型轮式车辆的主视图；
图2是本发明图1的A-A向剖视图；
图3是本发明图2的B-B向剖视图。
图中：1、底盘横梁，2、驱动轴支架，3、车轮支架侧板，4、底盘纵梁，5、第一减震器支架，6、第三销子，7、弹性减震器，8、第二减震器支架，9、第四销子，10、驱动轴，11、轴承，12、第一锥齿轮，13、第二锥齿轮，14、第二销子，15、第一销子，16、车轮支架，17、车轮轴，18、车轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
本发明提供一种轮式车辆悬挂装置，能够解决小型轮式车辆的车轮在路面上运动时，振动直接传递给车辆底盘，影响车辆平稳性的缺点。如图1-3所示，本发明所述的轮式车辆悬挂装置，包括车辆底盘、动力传输机构，动力输出机构、摇摆机构以及减震机构。
其中所述车辆底盘包括底盘横梁1和底盘纵梁4。
所述动力输出机构包括车轮18、与所述车轮18连接的车轮轴17、第一锥齿轮12以及第一销子15，所述第一锥齿轮12通过所述第一销子15安装在所述车轮轴17上。
所述动力传输机构包括驱动轴10、第二锥齿轮13和第二销子14，所述第二锥齿轮13通过所述第二销子14安装在所述驱动轴10上。
所述摇摆机构包括车轮支架16和支架侧板3，所述车轮支架16通过轴承11连接在所述驱动轴10上。
所述减震机构包括弹性减震器7、第一减震器支架5、第二减震器支架8、第三销子6和第四销子9，其中所述第一减震器支架5安装在所述底盘纵梁4上，所述第二减震器支架8安装在所述车轮支架16上。所述第一减震器支架5通过第三销子6与所述弹性减震器7的一端相连，所述第二减震器支架8通过第四销子9与所述弹性减震器7的另一端相连。
所述驱动轴10通过所述轴承11与驱动轴支架2相连，所述驱动轴支架2与所述底盘横梁1相连。
本发明所述的轮式车辆悬挂装置，所述摇摆机构通过轴承11连接在驱动轴10上，使摇摆机构可沿驱动轴10的轴心旋转摆动。分别与所述底盘纵梁4和所述摇摆机构相连的减震机构在摇摆机构摆动时起到减震缓冲的作用。
本发明所述的轮式车辆悬挂装置，当地面不平时，行走中由车轮支架16和车轮支架侧板3组成的摇摆机构发生摆动，使所述弹性减震器7产生伸缩，吸收冲击能量和振动噪声，使车体得到缓冲，车辆行驶更加平稳。
本发明所述的轮式车辆悬挂装置，所述动力输出结构中的第一锥齿轮12与所述动力传输结构中的第二锥齿轮13相啮合，使得所述动力传输结构在所述的锥齿轮12、13的啮合作用下，将动力扭矩传递给所述动力输出结构，驱动车辆行走。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种轮式车辆悬挂装置，其特征在于：包括车辆底盘、设置在所述车辆底盘上的动力传输机构、所述动力传输机构连接的摇摆机构以及所述摇摆机构连接的动力输出机构，在所述车辆底盘与所述摇摆机构之间设置有减震机构，其中所述摇摆机构至少包括车轮支架，所述减震机构至少包括连接所述车轮支架与所述车辆底盘的弹性减震器，所述动力输出机构包括车轮、所述车轮连接的车轮轴以及安装在所述车轮轴上的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮通过第一销子安装在所述车轮轴上。
2.根据权利要求1所述的轮式车辆悬挂装置，其特征在于：所述动力传输机构包括与减速电机连接的驱动轴以及安装在所述驱动轴上的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮通过第二销子安装在所述驱动轴上。
3.根据权利要求2所述的轮式车辆悬挂装置，其特征在于：所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合。
4.根据权利要求2所述的轮式车辆悬挂装置，其特征在于：所述摇摆机构包括车轮支架以及设置在所述车轮支架上的车轮支架侧板，其中所述车轮支架通过两组轴承与所述驱动轴相连。
5.根据权利要求4所述的轮式车辆悬挂装置，其特征在于：所述第二锥齿轮设置在所述的两组轴承之间的驱动轴上。
6.根据权利要求4所述的轮式车辆悬挂装置，其特征在于：所述车辆底盘包括底盘横梁以及设置在所述底盘横梁两端的底盘纵梁。
7.根据权利要求6所述的轮式车辆悬挂装置，其特征在于：所述减震机构还包括安装在所述底盘纵梁上的第一减震器支架和安装在所述车轮支架上的第二减震器支架，所述第一减震器支架通过第三销子与所述弹性减震器的一端相连，所述第二减震器支架通过第四销子与所述弹性减震器的另一端相连。
8.根据权利要求6所述的轮式车辆悬挂装置，其特征在于：所述动力传输机构还包括驱动轴支架，所述驱动轴支架通过所述轴承与所述驱动轴相连，所述驱动轴支架与所述底盘横梁相连。
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