CN105058805A - 调节装置及3d打印机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及3D打印机打印平台调平技术领域，尤其是涉及一种调节装置及3D打印机，包括：调节机构和支撑板；支撑板设置在调节机构上，支撑板用于支撑打印平台；调节机构设置在升降平台上，用于调节支撑板的倾斜角度。本发明提供的调节装置，将打印平台设置在支撑板上，通过调节机构调节支撑板的倾斜角度进而调节打印平台的倾斜角度，即通过对打印平台进行面的调节从而将打印平台调节为水平位置，其调节过程更加平稳，降低了调节难度，易操作，方便使用。

Description

调节装置及3D打印机

技术领域

本发明涉及3D打印机打印平台调平技术领域，尤其是涉及一种调节装置及3D打印机。

背景技术

3D打印思想起源于19世纪末的美国，并在20世纪80年代得以发展和推广。3D打印是科技融合体模型中最新的高“维度”的体现之一，中国物联网校企联盟把它称作“上上个世纪的思想，上个世纪的技术，这个世纪的市场”。3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，即3D打印机是一种利用逐层打印的方式来构造物体的技术。现阶段3D打印机被用来制造产品。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。3D打印技术可用于珠宝，鞋类，工业设计，建筑，工程和施工(AEC)，汽车，航空航天，牙科和医疗产业，教育，地理信息***，土木工程和许多其他领域。

3D打印机包括控制组件、机械组件、打印头和耗材。机械组件包括打印平台、升降平台和框架，打印平台设置在升降平台上，打印平台的四角处设置螺丝，打印头设置在打印平台上面。在打印前，先旋转四角处的螺丝对每个角的高度进行调整使打印台处于水平位置。在电脑上设计一个完整的三维立体模型，预设控制组件，控制组件控制打印头将耗材打印到打印平台上，从而打印出相应产品。在3D打印的过程中，

但是，现有的调平打印平台的方式是对其四角分别进行调整，即对打印平台进行点调节，从而将打印平台调整为水平位置，因此，现有的调平装置对调节人的装调经验要求高，调节过程中不易做出判断，调节难度大，时间长，不方便使用。

发明内容

本发明的目的在于提供调节装置，以解决现有技术中存在的调节难度大，不方便使用的技术问题。

本发明提供的调节装置，包括：调节机构和支撑板；支撑板设置在调节机构上，支撑板用于支撑打印平台；调节机构设置在升降平台上，用于调节支撑板的倾斜角度。

进一步地，调节机构包括第一调节杆、第一钢珠以及固定座；支撑板通过弹性元件连接在固定座上；固定座的一侧沿固定座延伸的方向设置有第一调节通道，第一调节杆的一端穿设在第一调节通道内；第一调节杆上沿第一调节杆延伸的方向设置有第一楔形槽，固定座的上端面设置有第一通孔，且第一通孔与第一调节通道垂直连通；第一钢珠设置在第一楔形槽和第一通孔内，第一调节杆用于使第一钢珠沿第一通孔上下移动。

进一步地，调节机构还包括第二调节杆和第二钢珠；固定座上设置有第二调节通道，且第二调节通道与第一调节通道平行；第二调节杆的一端穿设在第二调节通道内，第二调节杆上沿第二调节杆延伸的方向设置有第二楔形槽，固定座的上端面上设置有第二通孔，且第二通孔与第二调节通道垂直连通；第二钢珠设置在第二楔形槽与第二通孔内，第二调节杆用于使第二钢珠沿第二通孔上下移动。

进一步地，第一楔形槽、第一钢珠与第一通孔均为两个；两个第一楔形槽依次间隔设置在第一调节杆上。

进一步地，调节装置还包括拉簧；固定座上设置有第一安装孔；支撑板上与第一安装孔相对应的位置设置有第二安装孔；拉簧的一端挂设在第一安装孔内，另一端挂设在第二安装孔内。

进一步地，第一调节杆远离固定座的一端的外壁上设置有第一刻度；第一刻度用于测量第一调节杆相对固定座的位移；第二调节杆远离固定座的一端的外壁上设置有第二刻度；第二刻度用于测量第二调节杆相对固定座的位移。

进一步地，调节机构还包括固定台；固定台设置在固定座的一侧，固定台上相对地设置有第三安装孔与第四安装孔；第一调节杆包括第一旋转杆、第一推进杆、第一弹簧机构、第一销钉和第一铜套，第一楔形槽设置在第一推进杆上，第一推进杆设置在第一调节通道内；第一推进杆的一端与第一旋转杆的一端抵接；第一销钉设置在第一推进杆远离第一旋转杆的一端，第一弹簧机构的一端套设在第一销钉上，另一端与第一调节通道的内壁连接；第一铜套设置在第三安装孔内，第一铜套的内壁上设置有第一内螺纹，第一旋转杆上设置有与第一内螺纹相配合的第一外螺纹；第二调节杆包括第二旋转杆、第二推进杆、第二弹簧机构、第二销钉和第二铜套，第二楔形槽设置在第二推进杆上，第二推进杆设置在第二调节通道内；第二推进杆的一端与第二旋转杆的一端抵接；第二销钉设置在第二推进杆远离第二旋转杆的一端，第二弹簧机构的一端套设在第二销钉上，另一端与第二调节通道的内壁连接；第二铜套设置在第四安装孔内，第二铜套的内壁上设置有第二内螺纹，第二旋转杆上设置有与第二内螺纹相配合的第二外螺纹；第一刻度设置在第一旋转杆远离第一推进杆的一端的外壁上；第二刻度设置在第二旋转杆远离第二推进杆的一端的外壁上。

进一步地，调节装置还包括手轮和弹簧；弹簧套设在手轮上；手轮上设置有第三外螺纹，支撑板上设置有与第三外螺纹相配合的第三螺纹孔，手轮用于将打印平台固定在支撑板上。

进一步地，调节机构还包括第一手柄和第二手柄；第一手柄设置在第一旋转杆远离第一推进杆的一端；第二手柄设置在第二旋转杆远离第二推进杆的一端。

进一步地，本实施例还提供一种3D打印机，包括打印平台、升降平台和调节装置；调节装置设置在升降平台上，打印平台设置在调节装置上，调节装置用于调节打印平台的倾斜角度。

本发明提供的调节装置，将打印平台设置在支撑板上，通过调节机构调节支撑板的倾斜角度进而调节打印平台的倾斜角度，即通过对打印平台进行面的调节从而将打印平台调节为水平位置，其调节过程更加平稳，降低了调节难度，易操作，方便使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的调节装置的结构示意图；

图2为图1所示的调节装置中的第一调节杆的结构示意图；

图3为图1所示的的调节装置中的第二调节杆的结构示意图。

附图标记：

1-支撑板；2-调节机构；3-连接台；

4-手轮；5-弹簧；201-第一调节杆；

202-第二调节杆；203-固定台；204-固定座；

2011-第一楔形槽；2012-第一刻度；2013-第一推进杆；

2014-第一旋转杆；2015-第一手柄；2016-第一铜套；

2021-第二楔形槽；2022-第二刻度；2023-第二推进杆；

2024-第二旋转杆；2025-第二手柄；2026-第二铜套。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的调节.装置的结构示意图；如图1所示，本实施例提供的调节装置，包括：调节机构2和支撑板1；支撑板1设置在调节机构2上，支撑板1用于支撑打印平台；调节机构2设置在升降平台上，用于调节支撑板1的倾斜角度。

其中，调节机构2的结构形式可以为多种，例如，调节机构2包括齿轮和升降杆。升降杆的一端与支撑板1连接，升降杆的外壁上设置有与齿轮相配合的齿条，齿轮设置在连杆上，旋转连杆，齿轮转动，带动升降杆上下移动，从而对支撑板1的倾斜角度进行调节。

支撑板1与打印平台的连接结构可以为多种，例如，支撑板1与打印平台的连接结构包括固定螺栓和固定螺母。在支撑板1上设置第一固定孔，在打印平台上设置第二固定孔，固定螺栓穿设在第一固定孔和第二固定孔内，并配合固定螺母将打印平台固定在支撑板1上。

本实施例中，将打印平台设置在支撑板1上，通过调节机构2调节支撑板1的倾斜角度进而调节打印平台的倾斜角度，即通过对打印平台进行面的调节从而将打印平台调节为水平位置，其调节过程更加平稳，降低了调节难度，易操作，方便使用。

图2为图1所示的调节装置中的第一调节杆的结构示意图；如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，进一步地，调节机构2包括第一调节杆201、第一钢珠以及固定座204；支撑板1通过弹性元件连接在固定座204上；固定座204的一侧沿固定座204延伸的方向设置有第一调节通道，第一调节杆201的一端穿设在第一调节通道内；第一调节杆201上沿第一调节杆201延伸的方向设置有第一楔形槽2011，固定座204的上端面上设置有第一通孔，且第一通孔与第一调节通道垂直连通；第一钢珠设置在第一楔形槽2011和第一通孔内，第一调节杆201用于使第一钢珠沿第一通孔上下移动。

其中，还可在调节装置上设置连接台3、螺栓和螺母；连接台3设置在固定座204的两侧，连接台3上设置有用于穿设螺栓的连接孔，螺栓配合所述螺母将连接台3与升降平台连接。在固定座204的两侧设置连接台3，通过连接台3将固定座204与升降平台连接，从而使升降平台调节打印平台的高度。连接台3的设置避免了固定座204与升降平台直接连接导致固定座204结构复杂，影响固定座204上第一调节杆201与第二调节杆202的调节，方便使用。

本实施例中，在需要进行调节时，使用者移动第一调节杆201，使第一钢珠沿着第一楔形槽2011的斜面转动，第一楔形槽2011的斜面将第一钢珠顶起，进而第一钢珠将支撑板1的一侧向上顶起，使支撑板1发生角度倾斜，最终使支撑板1上的打印平台发生角度倾斜，并调节为水平位置。

本实施例中，通过移动设有第一楔形槽2011的第一调节杆201，使第一楔形槽2011内的第一钢珠上下移动，进而调整支撑板1的倾斜角度。在调节的过程中，钢珠为光滑的球体，其转动过程比较平稳，使调节过程中支撑板1的角度倾斜比较平稳。

图3为图1所示的的调节装置中的第二调节杆的结构示意图，如图1、图2和图3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，调节机构2还包括第二调节杆202和第二钢珠；固定座204上设置有第二调节通道，且第二调节通道与第一调节通道平行；第二调节杆202的一端穿设在第二调节通道内，第二调节杆202上沿第二调节杆202延伸的方向设置有第二楔形槽2021，固定座204的上端面上设置有第二通孔，且第二通孔与第二调节通道垂直连通；第二钢珠设置在第二楔形槽2021与第二通孔内，第二调节杆202用于使第二钢珠沿第二通孔上下移动。

本实施例中，在需要进行调节时，使用者先移动第一调节杆201调节第一通孔处的支撑板1的高度，再移动第二调节杆202调节第二通孔处的支撑板1的高度，进而使打印平台处于水平位置。第二调节杆202与第二钢珠的设置使用可使在将第一通孔处的支撑板1的高度调节后，再次对第二通孔处的支撑板1的高度进行适应性调整，提高调节精度。

如图1、图2和图3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，第一楔形槽2011、第一钢珠与第一通孔均为两个；两个第一楔形槽2011依次间隔设置在第一调节杆201上。

本实施例中，将第一楔形槽2011、第一钢珠与第一通孔均为两个，第二钢珠与两个第一钢珠形成三角形。在调节的过程中，第二钢珠和两个第一钢珠平稳地支撑着支撑板1，避免支撑板1发生晃动。

如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步地，调节装置还包括拉簧；固定座204上设置有第一安装孔；支撑板1上与第一安装孔相对应的位置上设置有第二安装孔；拉簧的一端挂设在第一安装孔内，另一端挂设在第二安装孔内。

本实施例中，在固定座204与支撑板1之间设置拉簧，可使固定座204与支撑板1进行弹性固定，拉簧的结构简单，方便安装使用。

如图1、图2和图3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，第一调节杆201远离固定座204的一端的外壁上设置有第一刻度2012；第一刻度2012用于测量第一调节杆201相对固定座204的位移；第二调节杆202远离固定座204的一端的外壁上设置有第二刻度2022；第二刻度2022用于测量第二调节杆202相对固定座204的位移。

本实施例中，在第一调节杆201上设置第一刻度2012，第二调节杆202上设置第二刻度2022，使使用者在调节的过程中精确地测量出第一调节杆201与第二调节杆202发生的位移，使操作精确，方便使用。

如图1、图2和图3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，调节机构2还包括固定台203；固定台203设置在固定座204的一侧，固定台203上相对地设置有第三安装孔与第四安装孔；所述第一调节杆201包括第一旋转杆2014、第一推进杆2013、第一弹簧机构、第一销钉和第一铜套2016，所述第一楔形槽2011设置在所述第一推进杆2013上，所述第一推进杆2013设置在所述第一调节通道内；所述第一推进杆2013的一端与所述第一旋转杆2014的一端抵接；所述第一销钉设置在所述第一推进杆2013远离所述第一旋转杆2014的一端，第一弹簧机构的一端套设在第一销钉上，另一端与第一调节通道的内壁连接；第一铜套2016设置在第三安装孔内，第一铜套2016的内壁上设置有第一内螺纹，第一旋转杆2014上设置有与第一内螺纹相配合的第一外螺纹；第二调节杆包括第二旋转杆2024、第二推进杆2023、第二弹簧机构、第二销钉和第二铜套2026，第二楔形槽2021设置在第二推进杆2023上，第二推进杆2023设置在第二调节通道内；第二推进杆2023的一端与第二旋转杆2024的一端抵接；第二销钉设置在第二推进杆2023远离第二旋转杆2024的一端，第二弹簧机构的一端套设在第二销钉上，另一端与第二调节通道的内壁连接；第二铜套2026设置在第四安装孔内，第二铜套2026的内壁上设置有第二内螺纹，第二旋转杆2024上设置有与第二内螺纹相配合的第二外螺纹；第一刻度2012设置在第一旋转杆2014远离第一推进杆2013的一端的外壁上；第二刻度2022设置在第二旋转杆2024远离第二推进杆2023的一端的外壁上。

其中，第一旋转杆2014与第一推进杆2013的连接结构可以为多种，例如，第一推进杆2013为中空的圆柱体，第一推进杆2013的一端套设在第一推进杆2013的一端，第一推进杆2013的内壁上设置有第一凸起，第一旋转杆2014的外壁上设置有第一凹槽，第一凸起设置在第一凹槽内，且第一凹槽可相对第一凸起转动。第一凹槽的形状可以为多种，例如，第一凹槽为圆形，或者第一凹槽为弧形等等。

本实施例中，使用者旋转第一旋转杆2014，使第一旋转杆2014在第一铜套2016内转动并向前推动第一推进杆2013移动，第一弹簧被压缩并产生弹力，第一钢珠在第一楔形槽2011内运动，且第一钢珠向上移动，从而使第一通孔处的支撑板1向上移动发生角度倾斜。当需要往回移动第一推进杆2013时，旋转第一旋转杆2014，使第一旋转杆往回移动，第一推进杆2013在第一弹簧弹力的作用下往回移动，第一钢珠向下移动，从而使支撑板1向下移动发生角度倾斜。旋转第二旋转杆2024，第二弹簧被压缩并产生弹力，第二弹簧的弹力推动第二推进杆2023移动，第二钢珠在第二楔形槽2021内运动，且第二钢珠向上移动，从而对第二通孔处的支撑板1的高度进行调节，进而调节支撑板1的倾斜角度。

本实施例中，将第一调节杆201包括第一旋转杆2014、第一推进杆2013、第一弹簧和第一铜套2016，第一弹簧可实现第一旋转杆2014转动的同时，第一推进杆2013只做水平移动不发生转动，保证了第一楔形槽2011水平移动推动第一钢珠运动。另外，第一旋转杆2014与第一推进杆2013的设置使使用者通过旋转即可实现对钢珠的位置调整，旋转的操作方式使调节过程更加稳定和精确，方便使用。在第一旋转杆2014外设置第一铜套2016可减小第一旋转杆2014在旋转时产生的摩擦力，使操作更加准确，同时也减少了使用过程中对第一旋转杆2014的损耗，延长其使用寿命。

在上述实施例的基础上，进一步地，调节装置还包括手轮4和弹簧5；弹簧5套设在手轮4上；手轮4上设置有第三外螺纹，支撑板1上设置有与第三外螺纹相配合的第三螺纹孔，手轮4用于将打印平台固定在支撑板1上。

其中，打印平台上可设置穿设手轮的固定孔，以将打印平台更稳定地固定在支撑板上。

本实施例中，通过手轮4和弹簧5将打印平台固定在支撑板1上，其结构简单，操作快捷。

在上述实施例的基础上，进一步地，调节机构2还包括第一手柄2015和第二手柄2025；第一手柄2015设置在第一旋转杆2014远离第一推进杆2013的一端；第二手柄2025设置在第二旋转杆2024远离第二推进杆2023的一端。

在使用时，使用者手握第一手柄2015旋转第一旋转杆2014，手握第二手柄2025旋转第二旋转杆2024，方便操作使用。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例还提供一种3D打印机，包括打印平台、升降平台和调节装置；调节装置设置在升降平台上，打印平台设置在调节装置上，调节装置用于调节打印平台的倾斜角度。

其中，调节装置的数量可以为多种，例如，调节装置为两个，两个调节装置相对地设置在升降平台上，打印平台的两端分别设置在两个调节装置上。在使用时，使用者先对一个调节装置进行调节，依次旋转第一调节杆201和第二调节杆202，将第一调节杆201调整到第一刻度值，将第二调节杆202调整到第二刻度值。再对另一个调节装置进行调节，将第一调节杆201调整和第二调节杆202调整到相应的刻度值，即可实现对打印平台的调节，使打印平台处于水平位置，简单，方便使用。

又如，调节装置为四个，并分别设置在打印平台四角处，对四个调节装置依次进行调节，实现对打印平台的调节。

本实施例中，通过调节装置对3D打印机的打印平台进行调平，降低了调节难度，使调节更加快捷和精准。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种调节装置，其特征在于，包括：调节机构和支撑板；

所述支撑板设置在所述调节机构上，所述支撑板用于支撑打印平台；所述调节机构设置在升降平台上，用于调节所述支撑板的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述调节机构包括第一调节杆、第一钢珠以及固定座；

所述支撑板通过弹性元件连接在所述固定座上；所述固定座的一侧沿所述固定座延伸的方向设置有第一调节通道，所述第一调节杆的一端穿设在所述第一调节通道内；

所述第一调节杆上沿所述第一调节杆延伸的方向设置有第一楔形槽，所述固定座的上端面设置有第一通孔，且所述第一通孔与所述第一调节通道垂直连通；所述第一钢珠设置在所述第一楔形槽和所述第一通孔内，所述第一调节杆用于使所述第一钢珠沿所述第一通孔上下移动。

3.根据权利要求2所述的调节装置，其特征在于，所述调节机构还包括第二调节杆和第二钢珠；

所述固定座上设置有第二调节通道，且所述第二调节通道与所述第一调节通道平行；所述第二调节杆的一端穿设在所述第二调节通道内，所述第二调节杆上沿所述第二调节杆延伸的方向设置有第二楔形槽，所述固定座的上端面设置有第二通孔，且所述第二通孔与所述第二调节通道垂直连通；所述第二钢珠设置在所述第二楔形槽与所述第二通孔内，所述第二调节杆用于使所述第二钢珠沿所述第二通孔上下移动。

4.根据权利要求3所述的调节装置，其特征在于，所述第一楔形槽、所述第一钢珠与所述第一通孔均为两个；

两个所述第一楔形槽依次间隔设置在所述第一调节杆上。

5.根据权利要求3所述的调节装置，其特征在于，还包括拉簧；

所述固定座上设置有第一安装孔；所述支撑板上与所述第一安装孔相对应的位置设置有第二安装孔；所述拉簧的一端挂设在所述第一安装孔内，另一端挂设在所述第二安装孔内。

6.根据权利要求3所述的调节装置，其特征在于，所述第一调节杆远离所述固定座的一端的外壁上设置有第一刻度；所述第一刻度用于测量所述第一调节杆相对所述固定座的位移；

所述第二调节杆远离所述固定座的一端的外壁上设置有第二刻度；所述第二刻度用于测量所述第二调节杆相对所述固定座的位移。

7.根据权利要求3所述的调节装置，其特征在于，所述调节机构还包括固定台；

所述固定台设置在所述固定座的一侧，所述固定台上相对地设置有第三安装孔与第四安装孔；

所述第一调节杆包括第一旋转杆、第一推进杆、第一弹簧机构、第一销钉和第一铜套，所述第一楔形槽设置在所述第一推进杆上，所述第一推进杆设置在所述第一调节通道内；所述第一推进杆的一端与所述第一旋转杆的一端抵接；所述第一销钉设置在所述第一推进杆远离所述第一旋转杆的一端；所述第一弹簧机构的一端套设在所述第一销钉上，另一端与所述第一调节通道的内壁连接；所述第一铜套设置在所述第三安装孔内，所述第一铜套的内壁上设置有第一内螺纹，所述第一旋转杆上设置有与所述第一内螺纹相配合的第一外螺纹；

所述第二调节杆包括第二旋转杆、第二推进杆、第二弹簧机构、第二销钉和第二铜套，所述第二楔形槽设置在所述第二推进杆上，所述第二推进杆设置在所述第二调节通道内；所述第二推进杆的一端与所述第二旋转杆的一端抵接；所述第二销钉设置在所述第二推进杆远离所述第二旋转杆的一端；所述第二弹簧机构的一端套设在所述第二销钉上，另一端与所述第二调节通道的内壁连接；所述第二铜套设置在所述第四安装孔内，所述第二铜套的内壁上设置有第二内螺纹，所述第二旋转杆上设置有与所述第二内螺纹相配合的第二外螺纹；

所述第一刻度设置在所述第一旋转杆远离所述第一推进杆的一端的外壁上；所述第二刻度设置在所述第二旋转杆远离所述第二推进杆的一端的外壁上。

8.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，还包括手轮和弹簧；

所述弹簧套设在所述手轮上；所述手轮上设置有第三外螺纹，所述支撑板上设置有与所述第三外螺纹相配合的第三螺纹孔，所述手轮用于将打印平台固定在所述支撑板上。

9.根据权利要求7所述的调节装置，其特征在于，所述调节机构还包括第一手柄和第二手柄；

所述第一手柄设置在所述第一旋转杆远离所述第一推进杆的一端；所述第二手柄设置在所述第二旋转杆远离所述第二推进杆的一端。

10.一种3D打印机，其特征在于，包括打印平台、升降平台和如权利要求1-9任一项所述的调节装置；

所述调节装置设置在所述升降平台上，所述打印平台设置在所述调节装置上，所述调节装置用于调节所述打印平台的倾斜角度。