CN105058424B - 一种机械人关节球浸泡装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机械人关节球浸泡装置,包括浸泡池,浸泡池内设有浸泡槽,浸泡池上设有热处理池,热处理池内设有热处理管道,热处理池内设有电热板,电热板布置在热处理管道的外表面,热处理池的内底部设有温控器,温控器与电热板为电连接;浸泡池的外侧壁设有过滤罐,过滤罐的底部与浸泡池连通。本发明可以将待处理的机械人关节球通过进口进入热处理管道内,温控器可以控制电热板实现产热,从而方便对热处理管道的内表面进行产热处理,从而大大提高了对机械人关节球的热处理效率;热处理后的机械人关节球则进入浸泡槽内,方便机械人关节球的浸泡处理。
Description
技术领域
本发明涉及一种浸泡装置,具体涉及一种机械人关节球浸泡装置。
背景技术
关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。还可以按照关节机器人的工作性质分类,可分为很多种,比如:搬运机器人,点焊机器人,弧焊机器人,喷漆机器人,激光切割机器人等等。现有的机械人的关节球不方便实现浸泡,对机械人的关节球的处理不方便,尤其是热处理后的浸泡处理。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种可以将待处理的机械人关节球通过进口进入热处理管道内,温控器可以控制电热板实现产热,从而方便对热处理管道的内表面进行产热处理,从而大大提高了对机械人关节球的热处理效率;热处理后的机械人关节球则进入浸泡槽内,方便机械人关节球的浸泡处理的机械人关节球浸泡装置。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种机械人关节球浸泡装置,包括浸泡池,浸泡池内设有浸泡槽,浸泡池上设有热处理池,热处理池内设有热处理管道,热处理管道为弧形形状,热处理管道的上端设有进口,热处理管道的下端设有出口,热处理管道与浸泡池的内部连通;热处理池内设有电热板,电热板布置在热处理管道的外表面,热处理池的端部设有若干储物球壳,储物球壳为球形形状,热处理池的内底部设有第一温控器与第二温控器,第一温控器、第二温控器分别与电热板为电连接;浸泡池的外侧壁设有过滤罐,过滤罐的底部与浸泡池连通,过滤罐与热处理池的外侧壁连接;过滤罐的底部与浸泡池的侧壁之间设有出液泵,过滤罐的端部设有进液口,过滤罐内设有第一过滤网与第二过滤网,第一过滤网与第二过滤网的形状大小相同,第一过滤网与第二过滤网呈平行布置,第一过滤网与第二过滤网为网状结构;第一过滤网与第二过滤网为镂空结构,第一过滤网与第二过滤网上均设有过滤膜。
进一步地,所述浸泡池的侧壁设有液位传感器,液位传感器布置在浸泡槽的端部侧壁位置。
进一步地,所述浸泡池的底部侧壁设有排液泵。
进一步地,所述过滤罐的底部设有加强块,加强块与浸泡池的侧壁连接。
进一步地,所述浸泡池的端部设有安装槽,储物球壳设置在安装槽位置。
采用上述结构后,本发明有益效果为:可以将待处理的机械人关节球通过进口进入热处理管道内,第一温控器、第二温控器可以控制电热板实现产热,从而方便对热处理管道的内表面进行产热处理,从而大大提高了对机械人关节球的热处理效率;热处理后的机械人关节球则进入浸泡槽内,可以将浸泡液倒入过滤罐,通过第一过滤网与第二过滤网方便对浸泡也进行过滤处理,方便机械人关节球的浸泡处理。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
附图标记说明:
浸泡池11、浸泡槽12、热处理池13、热处理管道14、进口15、出口16、电热板17、储物球壳18、第一温控器19、第二温控器20、液位传感器21、排液泵22、过滤罐23、加强块24、出液泵25、进液口26、第一过滤网27、第二过滤网28。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示,本发明所述的一种机械人关节球浸泡装置,包括浸泡池11,浸泡池11内设有浸泡槽12,浸泡池11上设有热处理池13,热处理池13内设有热处理管道14,热处理管道14为弧形形状,热处理管道14的上端设有进口15,热处理管道14的下端设有出口16,热处理管道14与浸泡池11的内部连通;热处理池13内设有电热板17,电热板17布置在热处理管道14的外表面,热处理池13的端部设有若干储物球壳18,储物球壳18为球形形状,热处理池13的内底部设有第一温控器19与第二温控器20,第一温控器19、第二温控器20分别与电热板17为电连接;浸泡池11的外侧壁设有过滤罐23,过滤罐23的底部与浸泡池11连通,过滤罐23与热处理池13的外侧壁连接;过滤罐23的底部与浸泡池11的侧壁之间设有出液泵25,过滤罐23的端部设有进液口26,过滤罐23内设有第一过滤网27与第二过滤网28,第一过滤网27与第二过滤网28的形状大小相同,第一过滤网27与第二过滤网28呈平行布置,第一过滤网27与第二过滤网28为网状结构;第一过滤网27与第二过滤网28为镂空结构,第一过滤网27与第二过滤网28上均设有过滤膜;浸泡池11的侧壁设有液位传感器21,液位传感器21布置在浸泡槽12的端部侧壁位置,浸泡池11的底部侧壁设有排液泵22,过滤罐23的底部设有加强块24,加强块24与浸泡池11的侧壁连接;浸泡池11的端部设有安装槽,储物球壳18设置在安装槽位置。
本发明机械人关节球浸泡装置,可以将待处理的机械人关节球通过进口15进入热处理管道14内,第一温控器19、第二温控器20可以控制电热板17实现产热,从而方便对热处理管道14的内表面进行产热处理,从而大大提高了对机械人关节球的热处理效率;热处理后的机械人关节球则进入浸泡槽12内,可以将浸泡液倒入过滤罐23,通过第一过滤网27与第二过滤网28方便对浸泡也进行过滤处理,方便机械人关节球的浸泡处理。
其中,浸泡池11的侧壁设有液位传感器21,液位传感器21布置在浸泡槽12的端部侧壁位置,所以方便检测浸泡池11内的液位。
其中,浸泡池11的底部侧壁设有排液泵22,所以方便排放液体。
其中,过滤罐23的底部设有加强块24,加强块24与浸泡池11的侧壁连接;所以安装更加牢固。
其中,浸泡池11的端部设有安装槽,储物球壳18设置在安装槽位置;所以方便对储物球壳18进行安装。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (5)
1.一种机械人关节球浸泡装置,包括浸泡池(11),其特征在于:浸泡池(11)内设有浸泡槽(12),浸泡池(11)上设有热处理池(13),热处理池(13)内设有热处理管道(14),热处理管道(14)为弧形形状,热处理管道(14)的上端设有进口(15),热处理管道(14)的下端设有出口(16),热处理管道(14)与浸泡池(11)的内部连通;热处理池(13)内设有电热板(17),电热板(17)布置在热处理管道(14)的外表面,热处理池(13)的端部设有若干储物球壳(18),储物球壳(18)为球形形状,热处理池(13)的内底部设有第一温控器(19)与第二温控器(20),第一温控器(19)、第二温控器(20)分别与电热板(17)为电连接;浸泡池(11)的外侧壁设有过滤罐(23),过滤罐(23)的底部与浸泡池(11)连通,过滤罐(23)与热处理池(13)的外侧壁连接;过滤罐(23)的底部与浸泡池(11)的侧壁之间设有出液泵(25),过滤罐(23)的端部设有进液口(26),过滤罐(23)内设有第一过滤网(27)与第二过滤网(28),第一过滤网(27)与第二过滤网(28)的形状大小相同,第一过滤网(27)与第二过滤网(28)呈平行布置,第一过滤网(27)与第二过滤网(28)为网状结构;第一过滤网(27)与第二过滤网(28)为镂空结构,第一过滤网(27)与第二过滤网(28)上均设有过滤膜。
2.根据权利要求1所述的机械人关节球浸泡装置,其特征在于:浸泡池(11)的侧壁设有液位传感器(21),液位传感器(21)布置在浸泡槽(12)的端部侧壁位置。
3.根据权利要求1所述的机械人关节球浸泡装置,其特征在于:浸泡池(11)的底部侧壁设有排液泵(22)。
4.根据权利要求1所述的机械人关节球浸泡装置,其特征在于:过滤罐(23)的底部设有加强块(24),加强块(24)与浸泡池(11)的侧壁连接。
5.根据权利要求1所述的机械人关节球浸泡装置,其特征在于:浸泡池(11)的端部设有安装槽,储物球壳(18)设置在安装槽位置。
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