CN105057957A - 一种焊装夹具及其限位结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种焊装夹具及其限位结构，该限位结构包括位于压臂上方的定位销和安装与所述压臂与型板之间的U型限位组件，所述U型限位组件的限位方向为与工件夹紧方向相同的X向；该限位结构还包括方形气缸，所述方形气缸的伸缩杆上安装有第一Y向限位块，所述型板上安装有第二Y向限位块，所述第一Y向限位块开设有第一V型槽，所述第二Y向限位块上具有第一V型凸起，所述第一V型凸起与所述第一V型槽配合限位，且两者的限位方向为垂直于所述工件夹紧方向的Y向。这样，通过设置Y向限位结构，提高了限位性能，避免了压臂发生晃动，同时缩短了定位销与限位结构间的距离，提高了定位销的定位精度。

Description

一种焊装夹具及其限位结构
技术领域
本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种用于焊装夹具的限位结构。本发明还涉及一种包括上述限位结构的焊装夹具。
背景技术
焊装夹具是车身焊接工装，其在焊接过程具有保证焊接产品形状和尺寸要求、提高操作方便性以及提高工作效率的作用。为保证夹具压块压紧定位的精确性和一致性，避免气缸压力过大导致的板件变形，需要在夹具上设置的限位结构。
如图1和图2所示，现有的夹具限位结构11包括安装于夹具型板12上的第一限位块111，和安装于夹具压臂13上的第二限位块112，第一限位块上具有U型凸起，第二限位块上开设U型槽，在工作过程中，U型凸起与U型槽配合实现压臂夹紧过程中的接触限位；夹具限位结构还包括位于压臂上端的定位销，通过定位销实现重复定位。但是，由于夹具压臂通常较长(约为360mm)，位于其上端的定位销距离两限位块的距离较远(约为300mm)，定位销重复定位精度无法得到保证；并且，两限位块仅具有X方向的限位作用，会由于缺乏Y向定位而导致压臂晃动。
因此，提供一种用于焊装夹具的限位结构，以期能够提高限位性能，避免压臂发生晃动，提高定位销的定位精度，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于焊装夹具的限位结构，以期能够提高限位性能，避免压臂发生晃动，提高定位销的定位精度。本发明的另一目的是提供一种包括上述限位结构的焊装夹具。
为了实现上述目的，本发明提供一种用于焊装夹具的限位结构，包括位于压臂上方的定位销和安装与所述压臂与型板之间的U型限位组件，所述U型限位组件的限位方向为与工件夹紧方向相同的X向；还包括方形气缸，所述方形气缸的伸缩杆上安装有第一Y向限位块，所述型板上安装有第二Y向限位块，所述第一Y向限位块开设有第一V型槽，所述第二Y向限位块上具有第一V型凸起，所述第一V型凸起与所述第一V型槽配合限位，且两者的限位方向为垂直于所述工件夹紧方向的Y向。
优选地，所述方形气缸的伸缩杆上还安装有第一X向限位块，所述型板上还安装有第二X向限位块，所述第一X向限位块开设有第二V型槽，所述第二X向限位块上具有第二V型凸起，所述第二V型凸起与所述第二V型槽配合限位，且两者的限位方向为所述X向。
优选地，还包括转接板，所述第一Y向限位块和第一X向限位块均通过所述转接板安装于所述伸缩杆。
优选地，所述方形气缸为双导杆方形气缸。
本发明还提供一种焊装夹具，包括压臂、型板和安装于所述压臂与所述型板上的限位结构，所述限位结构为如上所述的限位结构。
本发明所提供的限位结构用于焊装夹具，该限位结构包括位于压臂上方的定位销和安装与所述压臂与型板之间的U型限位组件，所述U型限位组件的限位方向为与工件夹紧方向相同的X向；该限位结构还包括方形气缸，所述方形气缸的伸缩杆上安装有第一Y向限位块，所述型板上安装有第二Y向限位块，所述第一Y向限位块开设有第一V型槽，所述第二Y向限位块上具有第一V型凸起，所述第一V型凸起与所述第一V型槽配合限位，且两者的限位方向为垂直于所述工件夹紧方向的Y向。
在工作过程中，方形气缸首先动作，驱动伸缩杆前端的第一Y向限位块水平运动，当第一Y向限位块的第一V型槽与第二Y向限位块的第一V型凸起相配合时停止动作；工件上件完成后，检具气缸动作，驱动压臂转动至U型限位组件处于定位位置时停止动作；这样，通过设置Y向限位结构，提高了限位性能，避免了压臂发生晃动，同时缩短了定位销与限位结构间的距离，提高了定位销的定位精度。
在一种优选的实施方式中，本发明所提供的限位结构中，其方形气缸的伸缩杆上还安装有第一X向限位块，所述型板上还安装有第二X向限位块，所述第一X向限位块开设有第二V型槽，所述第二X向限位块上具有第二V型凸起，所述第二V型凸起与所述第二V型槽配合限位，且两者的限位方向为所述X向；这样，在方形气缸处增设X向限位，进一步提高了限位精度和可靠性。
在另一种优选的实施方式中，本发明所提供的限位结构还包括转接板，所述第一Y向限位块和第一X向限位块均通过所述转接板安装于所述伸缩杆，以便简化两限位块与伸缩杆的安装结构，降低安装难度，提高安装可靠性和便利性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中一种焊装夹具的结构示意图；
图2为图1所示焊装夹具中限位结构的示意图；
图3为本发明所提供的焊装夹具一种具体实施方式的轴测图；
图4为图3所示焊装夹具的主视图；
图5为图3所示焊装夹具的局部放大图；
图6为图3所示焊装夹具中限位结构的示意图。
附图标记说明：
在图1-图2中：11-夹具限位结构111-第一限位块112-第二限位块
12-夹具型板13-夹具压臂
在图3-图6中：2-压臂3-定位销4-型板5-U型限位组件
6-方形气缸7-第一Y向限位块8-第二Y向限位块
9-第一X向限位块10-第二X向限位块101-转接板
102-L座103-定位块104-旋转轴耳板106-检具气缸
具体实施方式
本发明的核心是提供一种用于焊装夹具的限位结构，以期能够提高限位性能，避免压臂发生晃动，提高定位销的定位精度。本发明的另一核心是提供一种包括上述限位结构的焊装夹具。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
请参考图3-图6，在一种具体实施方式中，本发明所提供的限位结构用于焊装夹具，该限位结构包括位于压臂2上方的定位销3和安装与所述压臂2与型板4之间的U型限位组件5，所述U型限位组件5的限位方向为与工件夹紧方向相同的X向；该限位结构还包括方形气缸6，所述方形气缸6的伸缩杆上安装有第一Y向限位块7，所述型板4上安装有第二Y向限位块8，所述第一Y向限位块7开设有第一V型槽，所述第二Y向限位块8上具有第一V型凸起，所述第一V型凸起与所述第一V型槽配合限位，且两者的限位方向为垂直于所述工件夹紧方向的Y向。
应当理解的是，文中所述“X向”为工件夹紧的方向，“Y向”为垂直与工件夹紧方向、并垂直于夹具气缸伸缩方向的方向。
在工作过程中，方形气缸6首先动作，驱动伸缩杆前端的第一Y向限位块7水平运动，当第一Y向限位块7的第一V型槽与第二Y向限位块8的第一V型凸起相配合时停止动作；工件上件完成后，检具气缸106动作，驱动压臂2转动至U型限位组件5处于定位位置时停止动作；这样，通过设置Y向限位结构，提高了限位性能，避免了压臂2发生晃动，同时缩短了定位销3与限位结构间的距离，提高了定位销3的定位精度。
进一步地，上述方形气缸6的伸缩杆上还安装有第一X向限位块9，所述型板4上还安装有第二X向限位块10，所述第一X向限位块9开设有第二V型槽，所述第二X向限位块10上具有第二V型凸起，所述第二V型凸起与所述第二V型槽配合限位，且两者的限位方向为所述X向；这样，在方形气缸6处增设X向限位，进一步提高了限位精度和可靠性。
本发明所提供的限位结构还包括转接板101，所述第一Y向限位块7和第一X向限位块9均通过所述转接板101安装于所述伸缩杆，以便简化两限位块与伸缩杆的安装结构，降低安装难度，提高安装可靠性和便利性。
为了保证足够大的伸缩力，提高伸缩力均匀性，该方形气缸6为双导杆方形气缸。
除了上述限位结构，本发明还提供一种包括上述限位结构的焊装夹具，除了上文提供的压臂2、U型限位组件5、型板4等结构，该焊接夹具还应包括实现使用功能的其他必要结构，例如L座102、定位块103、旋转轴耳板104等结构，其中，L座与夹具基板连接固定，型板4固定在L座上，压臂2通过旋转轴耳板与型板4连接，检具气缸、定位块通过转接块与型板4连接。
上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (5)

1.一种用于焊装夹具的限位结构，包括位于压臂(2)上方的定位销(3)和安装与所述压臂(2)与型板(4)之间的U型限位组件(5)，所述U型限位组件(5)的限位方向为与工件夹紧方向相同的X向；其特征在于，还包括方形气缸(6)，所述方形气缸(6)的伸缩杆上安装有第一Y向限位块(7)，所述型板(4)上安装有第二Y向限位块(8)，所述第一Y向限位块(7)开设有第一V型槽，所述第二Y向限位块(8)上具有第一V型凸起，所述第一V型凸起与所述第一V型槽配合限位，且两者的限位方向为垂直于所述工件夹紧方向的Y向。
2.根据权利要求1所述的限位结构，其特征在于，所述方形气缸(6)的伸缩杆上还安装有第一X向限位块(9)，所述型板(4)上还安装有第二X向限位块(10)，所述第一X向限位块(9)开设有第二V型槽，所述第二X向限位块(10)上具有第二V型凸起，所述第二V型凸起与所述第二V型槽配合限位，且两者的限位方向为所述X向。
3.根据权利要求2所述的限位结构，其特征在于，还包括转接板(101)，所述第一Y向限位块(7)和第一X向限位块(9)均通过所述转接板(101)安装于所述伸缩杆。
4.根据权利要求3所述的限位结构，其特征在于，所述方形气缸(6)为双导杆方形气缸。
5.一种焊装夹具，包括压臂(2)、型板(4)和安装于所述压臂(2)与所述型板(4)上的限位结构，其特征在于，所述限位结构为如权利要求1-4任一项所述的限位结构。
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