CN105057302A - 一种胀紧臂及立式胶塞清洗机对接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种胀紧臂及立式胶塞清洗机对接装置，胀紧臂包括用于与负载体的对接孔对接配合的对接轴，还包括驱动轴及用于保证对接轴与对接孔精密对接的多组升降对接组件，多组所述升降对接组件沿驱动轴的周向布置，每组所述升降对接组件包括对接块及两件驱动所述对接块沿对接轴径向运动抵紧对接孔的升降推动件，两件所述升降推动件的驱动端抵设于对接块的相对两侧。立式胶塞清洗机对接装置包括设于胶塞清洗机的清洗罐上的挂耳及上述胀紧臂，胀紧臂设于胶塞清洗机的清洗处理***上，所述挂耳为负载体，所述对接孔设于挂耳上。本发明具有实现孔轴精密对接的优点。

Description

一种胀紧臂及立式胶塞清洗机对接装置

技术领域

本发明涉及支撑臂，尤其涉及一种胀紧臂及立式胶塞清洗机对接装置。

背景技术

由于立式胶塞清洗机的工作特点，清洗罐需要在清洗处理***与转运出料工位之间来回装卸，因此，一般在清洗处理***与清洗罐体之间设置支撑臂及挂耳来实现清洗罐体与清洗处理***的对接。

由于支撑臂的对接轴与挂耳的对接孔的单边间隙很小（单边最大允许间隙约为0.2mm），因此很难保证支撑臂与挂耳精密对接，即有可能出现一边孔与轴同心对接，而另一边孔与轴偏心无法对接或者对接偏差大的情况，尤其是当清洗罐体装满胶塞时（重量可达400公斤以上），更难以保证同心精密对接。为解决上述技术问题，可将孔轴的单边间隙扩大，但扩大间隙容易导致对接后的清洗罐体在支撑臂上晃动。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种实现孔轴精密对接的胀紧臂及立式胶塞清洗机对接装置。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种胀紧臂，包括用于与负载体的对接孔对接配合的对接轴，还包括驱动轴及用于保证对接轴与对接孔精密对接的多组升降对接组件，多组所述升降对接组件沿驱动轴的周向布置，每组所述升降对接组件包括对接块及两件驱动所述对接块沿对接轴径向运动抵紧对接孔的升降推动件，两件所述升降推动件的驱动端抵设于对接块的相对两侧。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述升降推动件为驱动缸，各组升降对接组件中位于对接块同侧的驱动缸的驱动腔相互连通。

所述驱动轴上设有用于安装所述驱动缸的安装套筒，所述安装套筒上设有用于保证对接块沿对接轴径向运动的导向槽。

所述驱动缸的驱动端设有与对接块抵接配合的抵接块。

所述抵接块为楔形抵接块，所述对接块位于所述楔形抵接块的斜面上。

两件所述升降推动件可在驱动轴的驱动下沿轴向反向运动，所述驱动轴为螺旋驱动轴，所述螺旋驱动轴包括旋向相反的正旋段及反旋段，两件所述升降推动件分别与正旋段及反旋段螺纹配合。

还包括用于驱动对接块快速回缩的回弹驱动件，所述回弹驱动件套设于所述驱动轴上，并与各组升降对接组件的对接块连接。

所述回弹驱动件包括与各组升降对接组件的对接块一一对应连接的多个限位块，多个所述限位块沿驱动轴的周向布置，且两相邻限位块之间通过弹性连接件连接。

所述对接轴包括轴套及设于轴套两侧的支撑端盖，所述轴套对应所述对接块的位置开设有径向通孔，所述驱动轴的两端通过轴承安装于所述支撑端盖上。

一种立式胶塞清洗机对接装置，包括设于胶塞清洗机的清洗罐上的挂耳，还包括上述的胀紧臂，所述胀紧臂设于胶塞清洗机的清洗处理***上，所述挂耳为负载体，所述对接孔设于挂耳上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明设置有升降对接组件，在对接轴与对接孔对接时，升降对接组件中的对接块在升降推动件的驱动下与负载体的对接孔抵紧配合，各对接块与对接孔的抵接处受力均相同，实现了孔轴的精密对接。

本发明的升降推动件进一步采用驱动缸，各组升降对接组件中位于对接块同侧的驱动缸的驱动腔相互连通，使得孔轴偏心时位于对接块同侧的驱动缸的各驱动腔之间可相互补偿，实现孔轴的自适应精密对接，有效避免了轴孔偏心时无法实现多孔轴对接的现象，体讲，即当偏心时，孔轴最小间隙位置处的对接块最先与对接孔抵接，抵接的对接块反作用于驱动缸，该驱动缸提供与之连通的其他驱动缸作用力，使其余对接块快速抵紧对接孔。

附图说明

图1是本发明胀紧臂的结构示意图。

图2是本发明胀紧臂未设置轴套时的结构示意图。

图3是本发明胀紧臂未设置轴套时的内部结构示意图。

图4是本发明位于对接块同侧驱动缸的分解结构示意图。

图5是本发明位于对接块同侧驱动缸的连接关系示意图。

图6是本发明立式胶塞清洗机对接装置在具体应用中的结构示意图。

图7是图6的A-A截面的剖视图。

图中各标号表示：

1、对接轴；11、轴套；111、径向通孔；12、支撑端盖；13、轴承；2、对接轴；21、正旋段；22、反旋段；3、升降对接组件；31、对接块；32、升降推动件；4、抵接块；5、回弹驱动件；51、限位块；52、弹性连接件；6、旋转驱动件；7、安装套筒；71、导向槽；8、清洗罐；81、挂耳；9、清洗处理***。

具体实施方式

下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1至图6所示，本实施例的胀紧臂，包括对接轴1，对接轴1与负载体的对接孔对接配合，实现负载体准确安装于胀紧臂上。本实施例中，胀紧臂还包括对接轴2及多组升降对接组件3，多组升降对接组件3保证了对接轴1与对接孔的精密对接，多组升降对接组件3沿对接轴2的周向布置，每组升降对接组件3包括对接块31及两件升降推动件32，两件升降推动件32的驱动端抵设于对接块31的相对两侧。本发明在对接轴1与对接孔对接时，升降对接组件3中的对接块31在升降推动件32的驱动下与负载体的对接孔抵紧配合，各对接块31与对接孔的抵接处受力均相同，实现了孔轴的精密对接。

本实施例中，升降推动件32为驱动缸，各组升降对接组件3中位于对接块31同侧的驱动缸的驱动腔相互连通，使得孔轴偏心时位于对接块31同侧的驱动缸的各驱动腔之间可相互补偿，实现孔轴的自适应精密对接，有效避免了轴孔偏心时无法实现多孔轴对接的现象，具体讲，即当偏心时，孔轴最小间隙位置处的对接块31最先与对接孔抵接，抵接的对接块31反作用于驱动缸，该驱动缸提供与之连通的其他驱动缸作用力，使其余对接块31快速抵紧对接孔。

本实施例中，驱动缸的驱动端设有抵接块4，抵接块4与对接块31抵接配合，如图4，本实施例中，抵接块4为楔形抵接块，对接块31位于楔形抵接块的斜面上。楔形抵接块在升降推动件32的驱动下实现对接块31可靠快速的抵紧于对接孔。本实施例中，对接轴2上设有安装套筒7，安装套筒7套设于对接轴2上并位于对接轴1内，位于对接块31同侧的驱动缸安装于安装套筒7内，安装套筒7在对接块31的对应位置处开上设有导向槽71，导向槽71保证了对接块31沿对接轴1的径向运动。

如图3，本实施例中，升降对接组件3为三组，三组升降对接组件3沿对接轴2的周向均匀分布，三组升降对接组件3有效保证了对接轴1与对接孔在周向的精密对接，在其他实施例中，只要能够保证孔轴精密对接的升降对接组件3的数量均应在本发明的保护范围内，比如设置四组以上的升降对接组件3。

本实施例中，胀紧臂还包括回弹驱动件5，回弹驱动件5套设于螺旋伸缩杆2上，并与各组升降对接组件3的对接块31连接，驱动对接块31快速回缩，本实施例中，回弹驱动件5包括多个限位块51，多个限位块51与各组升降对接组件3的对接块31一一对应连接，且多个限位块51沿螺旋伸缩杆2的周向布置，两相邻限位块51之间则通过弹性连接件52连接，在对接块31回缩时，弹性连接件52提供对接块31快速回缩的驱动力。具体到本实施例中，对接块31与限位块51螺栓连接。

本实施例中，对接轴1包括轴套11及支撑端盖12，支撑端盖12设于轴套11的两侧，对接轴2的两端通过轴承13安装于支撑端盖12上，对接轴2的一端伸出支撑端盖12连接一驱动对接轴2旋转的旋转驱动件6，本实施例中，旋转驱动件6为手轮，在其他实施例中，旋转驱动件6可为驱动电机。本实施例中，轴套11对应对接块31的位置开设有径向通孔111，对接块31在对接时伸出径向通孔111与对接孔抵接。

本实施例中，两件所述升降推动件32可在驱动轴2的驱动下沿驱动轴2的轴向反向运动，当两件升降推动件32在驱动轴2的驱动下相互靠近时，两件升降推动件32驱动对接块31沿对接轴1径向运动抵紧对接孔；当两件升降推动件32在驱动轴2的驱动下相互远离时，各对接块31则同行程的回缩至对接轴1，对接轴2为螺旋驱动轴，螺旋驱动轴螺旋伸缩杆2包括旋向相反的正旋段21及反旋段22，两件升降推动件32分别与正旋段21及反旋段22螺纹配合，对接块31通过带有正旋段21及反旋段22的螺旋伸缩杆2驱动升降，结构简单，操作方便。

本实施例中，胀紧臂与负载体的装卸过程为：顺时针旋转手轮，螺旋伸缩杆上的驱动缸相互靠近，各对接块31同行程的伸出对接轴1，并与负载体的对接孔抵紧配合，实现了负载体的对接孔与对接轴1的精密对接；逆时针旋转手轮时，螺旋伸缩杆上的驱动缸相互远离，各对接块31则同行程的回缩至对接轴1，负载体即可方便的从胀紧臂上拆卸，操作简单，可靠。

本实施例中，当对接孔与对接轴1为同心对接时，对接孔与对接轴1的周向距离相同，此时各对接块31同时同行程运动；当对接孔与对接轴1为偏心对接时，孔轴最小间隙位置处的对接块31最先与对接孔抵接，抵接的对接块31反作用于驱动缸，该驱动缸提供与之连通的其他驱动缸作用力，使其余对接块31快速抵紧对接孔。

图7示出了本发明的立式胶塞清洗机对接装置的实施例，该对接装置包括挂耳81及上述实施例所述的胀紧臂，挂耳81设于胶塞清洗机的清洗罐8上，胀紧臂设于胶塞清洗机的清洗处理***9上，挂耳81为负载体，对接孔设于挂耳81上，胀紧臂的对接轴1与挂耳81的对接孔对接配合。本发明的立式胶塞清洗机对接装置同样具有上述胀紧臂的优点。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种胀紧臂，包括用于与负载体的对接孔对接配合的对接轴（1），其特征在于，还包括驱动轴（2）及用于保证对接轴（1）与对接孔精密对接的多组升降对接组件（3），多组所述升降对接组件（3）沿驱动轴（2）的周向布置，每组所述升降对接组件（3）包括对接块（31）及两件驱动所述对接块（31）沿对接轴（1）径向运动抵紧对接孔的升降推动件（32），两件所述升降推动件（32）的驱动端抵设于对接块（31）的相对两侧。

2.根据权利要求1所述的胀紧臂，其特征在于，所述升降推动件（32）为驱动缸，各组升降对接组件（3）中位于对接块（31）同侧的驱动缸的驱动腔相互连通。

3.根据权利要求2所述的胀紧臂，其特征在于，所述驱动轴（2）上设有用于安装所述驱动缸的安装套筒（7），所述安装套筒（7）上设有用于保证对接块（31）沿对接轴（1）径向运动的导向槽（71）。

4.根据权利要求2所述的胀紧臂，其特征在于，所述驱动缸的驱动端设有与对接块（31）抵接配合的抵接块（4）。

5.根据权利要求4所述的胀紧臂，其特征在于，所述抵接块（4）为楔形抵接块，所述对接块（31）位于所述楔形抵接块的斜面上。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的胀紧臂，其特征在于，两件所述升降推动件（32）可在驱动轴（2）的驱动下沿轴向反向运动，所述驱动轴（2）为螺旋驱动轴，所述螺旋驱动轴（2）包括旋向相反的正旋段（21）及反旋段（22），两件所述升降推动件（32）分别与正旋段（21）及反旋段（22）螺纹配合。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的胀紧臂，其特征在于，还包括用于驱动对接块（31）快速回缩的回弹驱动件（5），所述回弹驱动件（5）套设于所述驱动轴（2）上，并与各组升降对接组件（3）的对接块（31）连接。

8.根据权利要求7所述的胀紧臂，其特征在于，所述回弹驱动件（5）包括与各组升降对接组件（3）的对接块（31）一一对应连接的多个限位块（51），多个所述限位块（51）沿驱动轴（2）的周向布置，且两相邻限位块（51）之间通过弹性连接件（52）连接。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的胀紧臂，其特征在于，所述对接轴（1）包括轴套（11）及设于轴套（11）两侧的支撑端盖（12），所述轴套（11）对应所述对接块（31）的位置开设有径向通孔（111），所述驱动轴（2）的两端通过轴承（13）安装于所述支撑端盖（12）上。

10.一种立式胶塞清洗机对接装置，包括设于胶塞清洗机的清洗罐（8）上的挂耳（81），其特征在于，还包括如权利要求1至9任意一项所述的胀紧臂，所述胀紧臂设于胶塞清洗机的清洗处理***（9）上，所述挂耳（81）为负载体，所述对接孔设于挂耳（81）上。