CN105052575A - 喂料型高效能葡萄枝剪切机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了喂料型高效能葡萄枝剪切机，包括承载支架、第一伸缩装置、横向移动支臂、第二伸缩装置、摆动架、竖向移动支架、第三伸缩装置、扭矩输出装置、喂料器、第一曲柄、第一连杆、立式静止刀片和立式活动刀片。本发明结构更加合理，剪切效能更高，大幅提高葡萄枝切除率。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术，属于葡萄枝剪切装置，特别是喂料型高效能葡萄枝剪切机。
背景技术
现有的各种葡萄枝剪切设备其结构不尽合理，剪切效能不高，而且葡萄枝切除率也低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种喂料型高效能葡萄枝剪切机，其结构更加合理，剪切效能更高，大幅提高葡萄枝切除率。
本发明的目的是这样实现的：一种喂料型高效能葡萄枝剪切机，包括承载支架、第一伸缩装置、横向移动支臂、第二伸缩装置、摆动架、竖向移动支架、第三伸缩装置、扭矩输出装置、喂料器、第一曲柄、第一连杆、立式静止刀片和立式活动刀片；当喂料型高效能葡萄枝剪切机工作时，在承载支架上限位安装着第一伸缩装置和横向移动支臂，横向移动支臂长度方向既不平行于承载支架移动方向也不垂直于水平面，横向移动支臂受第一伸缩装置驱动而沿着其长度方向往复移动；摆动架铰接在横向移动支臂悬空的首端上，安设在横向移动支臂上方的第二伸缩装置同时与横向移动支臂、摆动架位于横向移动支臂上方的部位相互限位安装在一起，摆动架受第二伸缩装置驱动而以相对横向移动支臂围绕横向移动支臂与摆动架的相铰接部位自转的方式往复摆动，在摆动架上限位安装着第三伸缩装置和竖向移动支架，竖向移动支架受第三伸缩装置驱动而沿着不平行于水平面的方向往复移动；在竖向移动支架上配装着扭矩输出装置、喂料器、第一曲柄、第一连杆和立式静止刀片；第一曲柄的一端匹配铰接第一连杆的一端，第一连杆的另一端铰接在立式活动刀片上，立式静止刀片固定在竖向移动支架上，立式活动刀片以相对立式静止刀片往复移动的方式与立式静止刀片相配装在一起，立式静止刀片与立式活动刀片各自的长度方向始终基本相互平行但不平行于水平面，立式静止刀片与立式活动刀片以相互基本沿着彼此的长度方向设置，立式静止刀片朝向承载支架移动方向的前部设有沿其长度方向连续布设的第一锯齿形定刀刃，立式活动刀片朝向承载支架移动方向并紧邻第一锯齿形定刀刃的前部设有沿其长度方向连续布设的第一锯齿形动刀刃，扭矩输出装置的扭矩输出转轴以传动第一曲柄自转的方式与第一曲柄的另一端相机械传动连接，扭矩输出装置的扭矩输出转轴最终间接依次通过第一曲柄、第一连杆驱动立式活动刀片以其自身长度方向基本平行于立式静止刀片的长度方向的方式相对立式静止刀片往复移动，第一锯齿形动刀刃与第一锯齿形定刀刃相应以相互沿立式活动刀片与立式静止刀片共同的长度方向相对彼此往复地移动且相互错位的方式相互动摩擦配合；安设在立式静止刀片与立式活动刀片同一侧且紧邻立式静止刀片或立式活动刀片的喂料器由上固定架、拨动杆和下固定架构成；所有竖立且互不接触的拨动杆其上端固接在位于其上方的上固定架上且其下端固接在位于其下方的下固定架上，扭矩输出装置的扭矩输出转轴以传动上固定架或下固定架自转的方式与上固定架或下固定架相机械传动连接，扭矩输出装置的扭矩输出转轴最终间接通过上固定架或下固定架驱动拨动杆以不平行于水平面而保持竖立状态且同向于上固定架或下固定架公转方向自转的方式和沿立式活动刀片与立式静止刀片共同的长度方向相互动摩擦配合的第一锯齿形动刀刃与第一锯齿形定刀刃相对位非接触配合。
根据本发明的结构设置模式，本发明工作时，喂料器具有的拨动杆先连续将位于立式静止刀片与立式活动刀片前方的葡萄枝朝着相配合的第一锯齿形动刀刃与第一锯齿形定刀刃的方向拨送，然后相配合的第一锯齿形动刀刃与第一锯齿形定刀刃相互所形成的剪切作用可快速、高效地将被拨送过来而接触第一锯齿形动刀刃与第一锯齿形定刀刃的葡萄枝剪切下来，与此同时，相配合的第二锯齿形动刀刃与第二锯齿形定刀刃相互所形成的剪切作用也可有效地将位于卧式静止刀片与卧式活动刀片前方并接触第二锯齿形动刀刃与第二锯齿形定刀刃的葡萄枝剪切下来。本发明结构更加合理，剪切效能更高，大幅提高葡萄枝切除率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
具体实施方式
一种喂料型高效能葡萄枝剪切机，如图1所示，包括承载支架1、第一伸缩装置、横向移动支臂2、第二伸缩装置、摆动架3、竖向移动支架16、第三伸缩装置、扭矩输出装置、喂料器、第一曲柄11-1、第一连杆12-1、立式静止刀片10和立式活动刀片15；当喂料型高效能葡萄枝剪切机工作时，在承载支架1上限位安装着第一伸缩装置和横向移动支臂2，横向移动支臂2长度方向既不平行于承载支架1移动方向也不垂直于水平面，横向移动支臂2受第一伸缩装置驱动而沿着其长度方向往复移动；摆动架3铰接在横向移动支臂2悬空的首端上，安设在横向移动支臂2上方的第二伸缩装置同时与横向移动支臂2、摆动架3位于横向移动支臂2上方的部位相互限位安装在一起，摆动架3受第二伸缩装置驱动而以相对横向移动支臂2围绕横向移动支臂2与摆动架3的相铰接部位自转的方式往复摆动，在摆动架3上限位安装着第三伸缩装置和竖向移动支架16，竖向移动支架16受第三伸缩装置驱动而沿着不平行于水平面的方向往复移动；在竖向移动支架16上配装着扭矩输出装置、喂料器、第一曲柄11-1、第一连杆12-1和立式静止刀片10；第一曲柄11-1的一端匹配铰接第一连杆12-1的一端，第一连杆12-1的另一端铰接在立式活动刀片15上，立式静止刀片10固定在竖向移动支架16上，立式活动刀片15以相对立式静止刀片10往复移动的方式与立式静止刀片10相配装在一起，立式静止刀片10与立式活动刀片15各自的长度方向始终基本相互平行但不平行于水平面，立式静止刀片10与立式活动刀片15以相互基本沿着彼此的长度方向设置，立式静止刀片10朝向承载支架1移动方向的前部设有沿其长度方向连续布设的第一锯齿形定刀刃，立式活动刀片15朝向承载支架1移动方向并紧邻第一锯齿形定刀刃的前部设有沿其长度方向连续布设的第一锯齿形动刀刃，扭矩输出装置的扭矩输出转轴以传动第一曲柄11-1自转的方式与第一曲柄11-1的另一端相机械传动连接，扭矩输出装置的扭矩输出转轴最终间接依次通过第一曲柄11-1、第一连杆12-1驱动立式活动刀片15以其自身长度方向基本平行于立式静止刀片10的长度方向的方式相对立式静止刀片10往复移动，第一锯齿形动刀刃与第一锯齿形定刀刃相应以相互沿立式活动刀片15与立式静止刀片10共同的长度方向相对彼此往复地移动且相互错位的方式相互动摩擦配合；安设在立式静止刀片10与立式活动刀片15同一侧且紧邻立式静止刀片10或立式活动刀片15的喂料器由上固定架8、拨动杆17和下固定架5构成；所有竖立且互不接触的拨动杆17其上端固接在位于其上方的上固定架8上且其下端固接在位于其下方的下固定架5上，扭矩输出装置的扭矩输出转轴以传动上固定架8或下固定架5自转的方式与上固定架8或下固定架5相机械传动连接，扭矩输出装置的扭矩输出转轴最终间接通过上固定架8或下固定架5驱动拨动杆17以不平行于水平面而保持竖立状态且同向于上固定架8或下固定架5公转方向自转的方式和沿立式活动刀片15与立式静止刀片10共同的长度方向相互动摩擦配合的第一锯齿形动刀刃与第一锯齿形定刀刃相对位非接触配合。
如图1所示，扭矩输出装置包括第一液压马达9-1或第一电动机或第一发动机及第三液压马达9-3或第三电动机或第三发动机；第一液压马达9-1的扭矩输出转轴直接与第一曲柄11-1的另一端相匹配固接；第三液压马达9-3的扭矩输出转轴直接与上固定架8或下固定架5相匹配固接。
如图1所示，本发明还包括第二曲柄11-2、第二连杆12-2、卧式静止刀片13和卧式活动刀片14；在竖向移动支架16上配装着第二曲柄11-2、第二连杆12-2和卧式静止刀片13；第二曲柄11-2的一端匹配铰接第二连杆12-2的一端，第二连杆12-2的另一端铰接在卧式活动刀片14上，卧式静止刀片13固定在竖向移动支架16上，卧式活动刀片14以相对卧式静止刀片13往复移动的方式与卧式静止刀片13相配装在一起，卧式静止刀片13与卧式活动刀片14各自的长度方向始终基本相互平行但不垂直于水平面，卧式静止刀片13与卧式活动刀片14以相互基本沿着彼此的长度方向设置，卧式静止刀片13朝向承载支架1移动方向的前部设有沿其长度方向连续布设的第二锯齿形定刀刃，卧式活动刀片14朝向承载支架1移动方向并紧邻第二锯齿形定刀刃的前部设有沿其长度方向连续布设的第二锯齿形动刀刃，扭矩输出装置的扭矩输出转轴以传动第二曲柄11-2自转的方式与第二曲柄11-2的另一端相机械传动连接，扭矩输出装置的扭矩输出转轴最终间接依次通过第二曲柄11-2、第二连杆12-2驱动卧式活动刀片14以其自身长度方向基本平行于卧式静止刀片13的长度方向的方式相对卧式静止刀片13往复移动，第二锯齿形动刀刃与第二锯齿形定刀刃相应以相互沿卧式活动刀片14与卧式静止刀片13共同的长度方向相对彼此往复地移动且相互错位的方式相互动摩擦配合。
如图1所示，扭矩输出装置包括第二液压马达9-2或第二电动机或第二发动机；第二液压马达9-2的扭矩输出转轴直接与第二曲柄11-2的另一端相匹配固接。
本发明工作时，第一液压马达9-1的转速大于第二液压马达9-2的转速，第二液压马达9-2的转速大于第三液压马达9-3的转速。
如图1所示，第一伸缩装置为第一液压伸缩臂7，承载支架1固设有既不平行于承载支架1移动方向也不垂直于水平面却沿横向移动支臂2长度方向延伸的卧式导向滑道6，第一液压伸缩臂7以其自身长度方向基本平行于卧式导向滑道6长度方向的方式与卧式导向滑道6相配装在一起，第一液压伸缩臂7的一端固定在卧式导向滑道6上而其另一端与横向移动支臂2位于卧式导向滑道6内的尾端相固接，横向移动支臂2除其始终伸出卧式导向滑道6而悬空的首端之外的其余臂段以沿卧式导向滑道6长度方向在卧式导向滑道6上往复滑动继而与卧式导向滑道6相互动摩擦配合的方式相限位安装在一起；第二伸缩装置为第二液压伸缩臂4，第二液压伸缩臂4的一端铰接在横向移动支臂2上而其另一端铰接在摆动架3上；第三伸缩装置为第三液压伸缩臂，竖向移动支架16固设有竖向移动支臂，竖向移动支臂长度方向既不平行于承载支架1移动方向也不平行于水平面，摆动架3相应固设有既不平行于承载支架1移动方向也不平行于水平面却沿竖向移动支臂长度方向延伸的立式导向滑道，第三液压伸缩臂的一端铰接在摆动架3上而其另一端铰接在竖向移动支架16上，竖向移动支臂除其向上始终伸出立式导向滑道而位于立式导向滑道上方的首端之外的其余臂段以沿立式导向滑道长度方向在立式导向滑道上往复滑动继而与立式导向滑道相互动摩擦配合的方式与立式导向滑道相限位安装在一起。
Claims (5)
1.一种喂料型高效能葡萄枝剪切机，在其特征在于：包括承载支架（1）、第一伸缩装置、横向移动支臂（2）、第二伸缩装置、摆动架（3）、竖向移动支架（16）、第三伸缩装置、扭矩输出装置、喂料器、第一曲柄（11-1）、第一连杆（12-1）、立式静止刀片（10）和立式活动刀片（15）；当喂料型高效能葡萄枝剪切机工作时，在承载支架（1）上限位安装着第一伸缩装置和横向移动支臂（2），横向移动支臂（2）长度方向既不平行于承载支架（1）移动方向也不垂直于水平面，横向移动支臂（2）受第一伸缩装置驱动而沿着其长度方向往复移动；摆动架（3）铰接在横向移动支臂（2）悬空的首端上，安设在横向移动支臂（2）上方的第二伸缩装置同时与横向移动支臂（2）、摆动架（3）位于横向移动支臂（2）上方的部位相互限位安装在一起，摆动架（3）受第二伸缩装置驱动而以相对横向移动支臂（2）围绕横向移动支臂（2）与摆动架（3）的相铰接部位自转的方式往复摆动，在摆动架（3）上限位安装着第三伸缩装置和竖向移动支架（16），竖向移动支架（16）受第三伸缩装置驱动而沿着不平行于水平面的方向往复移动；在竖向移动支架（16）上配装着扭矩输出装置、喂料器、第一曲柄（11-1）、第一连杆（12-1）和立式静止刀片（10）；第一曲柄（11-1）的一端匹配铰接第一连杆（12-1）的一端，第一连杆（12-1）的另一端铰接在立式活动刀片（15）上，立式静止刀片（10）固定在竖向移动支架（16）上，立式活动刀片（15）以相对立式静止刀片（10）往复移动的方式与立式静止刀片（10）相配装在一起，立式静止刀片（10）与立式活动刀片（15）各自的长度方向始终基本相互平行但不平行于水平面，立式静止刀片（10）与立式活动刀片（15）以相互基本沿着彼此的长度方向设置，立式静止刀片（10）朝向承载支架（1）移动方向的前部设有沿其长度方向连续布设的第一锯齿形定刀刃，立式活动刀片（15）朝向承载支架（1）移动方向并紧邻第一锯齿形定刀刃的前部设有沿其长度方向连续布设的第一锯齿形动刀刃，扭矩输出装置的扭矩输出转轴以传动第一曲柄（11-1）自转的方式与第一曲柄（11-1）的另一端相机械传动连接，扭矩输出装置的扭矩输出转轴最终间接依次通过第一曲柄（11-1）、第一连杆（12-1）驱动立式活动刀片（15）以其自身长度方向基本平行于立式静止刀片（10）的长度方向的方式相对立式静止刀片（10）往复移动，第一锯齿形动刀刃与第一锯齿形定刀刃相应以相互沿立式活动刀片（15）与立式静止刀片（10）共同的长度方向相对彼此往复地移动且相互错位的方式相互动摩擦配合；安设在立式静止刀片（10）与立式活动刀片（15）同一侧且紧邻立式静止刀片（10）或立式活动刀片（15）的喂料器由上固定架（8）、拨动杆（17）和下固定架（5）构成；所有竖立且互不接触的拨动杆（17）其上端固接在位于其上方的上固定架（8）上且其下端固接在位于其下方的下固定架（5）上，扭矩输出装置的扭矩输出转轴以传动上固定架（8）或下固定架（5）自转的方式与上固定架（8）或下固定架（5）相机械传动连接，扭矩输出装置的扭矩输出转轴最终间接通过上固定架（8）或下固定架（5）驱动拨动杆（17）以不平行于水平面而保持竖立状态且同向于上固定架（8）或下固定架（5）公转方向自转的方式和沿立式活动刀片（15）与立式静止刀片（10）共同的长度方向相互动摩擦配合的第一锯齿形动刀刃与第一锯齿形定刀刃相对位非接触配合。
2.根据权利要求1所述的喂料型高效能葡萄枝剪切机，其特征是：扭矩输出装置包括第一液压马达（9-1）或第一电动机或第一发动机及第三液压马达（9-3）或第三电动机或第三发动机；第一液压马达（9-1）的扭矩输出转轴直接与第一曲柄（11-1）的另一端相匹配固接；第三液压马达（9-3）的扭矩输出转轴直接与上固定架（8）或下固定架（5）相匹配固接。
3.根据权利要求1所述的喂料型高效能葡萄枝剪切机，其特征是：还包括第二曲柄（11-2）、第二连杆（12-2）、卧式静止刀片（13）和卧式活动刀片（14）；在竖向移动支架（16）上配装着第二曲柄（11-2）、第二连杆（12-2）和卧式静止刀片（13）；第二曲柄（11-2）的一端匹配铰接第二连杆（12-2）的一端，第二连杆（12-2）的另一端铰接在卧式活动刀片（14）上，卧式静止刀片（13）固定在竖向移动支架（16）上，卧式活动刀片（14）以相对卧式静止刀片（13）往复移动的方式与卧式静止刀片（13）相配装在一起，卧式静止刀片（13）与卧式活动刀片（14）各自的长度方向始终基本相互平行但不垂直于水平面，卧式静止刀片（13）与卧式活动刀片（14）以相互基本沿着彼此的长度方向设置，卧式静止刀片（13）朝向承载支架（1）移动方向的前部设有沿其长度方向连续布设的第二锯齿形定刀刃，卧式活动刀片（14）朝向承载支架（1）移动方向并紧邻第二锯齿形定刀刃的前部设有沿其长度方向连续布设的第二锯齿形动刀刃，扭矩输出装置的扭矩输出转轴以传动第二曲柄（11-2）自转的方式与第二曲柄（11-2）的另一端相机械传动连接，扭矩输出装置的扭矩输出转轴最终间接依次通过第二曲柄（11-2）、第二连杆（12-2）驱动卧式活动刀片（14）以其自身长度方向基本平行于卧式静止刀片（13）的长度方向的方式相对卧式静止刀片（13）往复移动，第二锯齿形动刀刃与第二锯齿形定刀刃相应以相互沿卧式活动刀片（14）与卧式静止刀片（13）共同的长度方向相对彼此往复地移动且相互错位的方式相互动摩擦配合。
4.根据权利要求3所述的喂料型高效能葡萄枝剪切机，其特征是：扭矩输出装置包括第二液压马达（9-2）或第二电动机或第二发动机；第二液压马达（9-2）的扭矩输出转轴直接与第二曲柄（11-2）的另一端相匹配固接。
5.根据权利要求1所述的喂料型高效能葡萄枝剪切机，其特征是：第一伸缩装置为第一液压伸缩臂（7），承载支架（1）固设有既不平行于承载支架（1）移动方向也不垂直于水平面却沿横向移动支臂（2）长度方向延伸的卧式导向滑道（6），第一液压伸缩臂（7）以其自身长度方向基本平行于卧式导向滑道（6）长度方向的方式与卧式导向滑道（6）相配装在一起，第一液压伸缩臂（7）的一端固定在卧式导向滑道（6）上而其另一端与横向移动支臂（2）位于卧式导向滑道（6）内的尾端相固接，横向移动支臂（2）除其始终伸出卧式导向滑道（6）而悬空的首端之外的其余臂段以沿卧式导向滑道（6）长度方向在卧式导向滑道（6）上往复滑动继而与卧式导向滑道（6）相互动摩擦配合的方式相限位安装在一起；第二伸缩装置为第二液压伸缩臂（4），第二液压伸缩臂（4）的一端铰接在横向移动支臂（2）上而其另一端铰接在摆动架（3）上；第三伸缩装置为第三液压伸缩臂，竖向移动支架（16）固设有竖向移动支臂，竖向移动支臂长度方向既不平行于承载支架（1）移动方向也不平行于水平面，摆动架（3）相应固设有既不平行于承载支架（1）移动方向也不平行于水平面却沿竖向移动支臂长度方向延伸的立式导向滑道，第三液压伸缩臂的一端铰接在摆动架（3）上而其另一端铰接在竖向移动支架（16）上，竖向移动支臂除其向上始终伸出立式导向滑道而位于立式导向滑道上方的首端之外的其余臂段以沿立式导向滑道长度方向在立式导向滑道上往复滑动继而与立式导向滑道相互动摩擦配合的方式与立式导向滑道相限位安装在一起。
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