CN105049821B - 一种色轮的自动调整方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种色轮的自动调整方法及装置，以至少解决现有技术在进行色轮的调整时智能化水平较低，并且精确度较差的问题。方法包括：采集实际投影区域对应的第一帧图像；根据所述第一帧图像的像素信息，确定所述第一帧图像中正常像素所占的比例；根据所述第一帧图像中正常像素所占的比例，确定色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值；将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整至所述目标修正值，其中，将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整至所述目标修正值后获得的实际投影区域对应的图像中正常像素所占的比例在[a％，100％]区间，所述第一帧图像中正常像素所占的比例＜a％≤100％。本发明涉及投影技术领域。

Description

一种色轮的自动调整方法及装置

技术领域

本发明涉及投影技术领域，尤其涉及一种色轮的自动调整方法及装置。

背景技术

数字光处理(Digital Light Procession，简称：DLP)投影机一般使用1到2个色轮来将需要颜色的光投射到数字微镜设备(Digital Micro-mirror Device，简称：DMD)上。色轮一般由几种颜色组成，每一时刻都仅有一种颜色的光透过，按照设计的不同，各种颜色的光通过的顺序以及时间彼此不同，但次序和各自的时间段却都是固定的。比如，色轮转一圈需要10秒(实际会小的多，仅举例说明)，则可以设计按照红、绿、蓝这种顺序通过，其中，红光通过的时间是5秒，绿光通过的时间是3秒，蓝光的通过时间是2秒。

目前，色轮一般是按照色轮上的黑色胶带来确定是哪一种光通过。如图1所示，当投影***通过色轮上方传感器的检测，发现刚刚转过胶带位置。若转过胶带后立即是红色区域，此时投影***的红色开光就会打开，让红色光投过去，这样就可以看到红色光线，如图2所示。

然而，由于装配和规格等因素，胶带所处的位置可能并不精确，则在色轮上方传感器检测出刚转过胶带时，色轮没有完全转到红色区域，将有光通过色轮中其它颜色部分，此时出来的光就不仅仅是红色的光了，而是先有了蓝色的光再有了红色的光，如图3所示。但是红色的开关却认为这时候出来的全是红光，也就是说，此时色轮旋转相位与开关时序相位不匹配，结果最终显示出来的有其它颜色，在画面上表现出来就会有一些竖线，如图4所示。

为解决上述问题，现有技术中通常使用人工的方式来对原来设定的色轮进行调整，使得竖线消失。但是该方式中人为因素影响较大，并且在图卡出现竖线条数少或者持续较短时，也不易观察，从而导致色轮调整的精确度不高。

因此，寻求一种色轮的自动调整方法，使得色轮的调整更加智能化，并且精确度更高，是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的实施例提供一种色轮的自动调整方法及装置，以至少解决现有技术在进行色轮的调整时智能化水平较低，并且精确度较差的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种色轮的自动调整方法，所述方法包括：

采集实际投影区域对应的第一帧图像；

根据所述第一帧图像的像素信息，确定所述第一帧图像中正常像素所占的比例；

根据所述第一帧图像中正常像素所占的比例，确定色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值；

将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整至所述目标修正值，其中，将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整至所述目标修正值后获得的实际投影区域对应的图像中正常像素所占的比例在[a％，100％]区间，其中，所述第一帧图像中正常像素所占的比例＜a％≤100％。

基于本发明实施例提供的色轮的自动调整方法，一方面，由于该方法并不需要人工参与，由设备自动完成，因此使得色轮的调整更加智能化；另一方面，由于该方法中根据所述第一帧图像的像素信息，确定所述第一帧图像中正常像素所占的比例；进而根据所述第一帧图像中正常像素所占的比例，确定所述色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值。也就是说，目标修正值是根据采集的实际投影区域的帧图像中正常像素所占的比例确定出来的，而像素点一般通过人眼并不能直接观察到，因此相对于现有技术中人工观察图卡中竖线条数的多少进行色轮调整的方式，根据采集的实际投影区域的帧图像中正常像素所占的比例确定出来的显然更加精确，因此最终使得色轮的调整的精确度更高。

第二方面，提供一种色轮的自动调整装置，所述自动调整装置包括：采集单元、像素确定单元、配合参数确定单元、以及调整单元；

所述采集单元，用于采集实际投影区域对应的第一帧图像；

所述像素确定单元，用于根据所述第一帧图像的像素信息，确定所述第一帧图像中正常像素所占的比例；

所述配合参数确定单元，用于根据所述第一帧图像中正常像素所占的比例，确定色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值；

所述调整单元，用于将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整至所述目标修正值，其中，将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整至所述目标修正值后获得的实际投影区域对应的图像中正常像素所占的比例在[a％，100％]区间，其中，所述第一帧图像中正常像素所占的比例＜a％≤100％。

基于本发明实施例提供的色轮的自动调整装置，一方面，由于该自动调整装置并不需要人工参与，由设备自动完成，因此使得色轮的调整更加智能化；另一方面，由于该自动调整装置可以根据所述第一帧图像的像素信息，确定所述第一帧图像中正常像素所占的比例；进而根据所述第一帧图像中正常像素所占的比例，确定所述色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值。也就是说，该自动调整装置中，目标修正值是根据采集的实际投影区域的帧图像中正常像素所占的比例确定出来的，而像素点一般通过人眼并不能直接观察到，因此相对于现有技术中人工观察图卡中竖线条数的多少进行色轮调整的方式，该自动调整装置根据采集的实际投影区域的帧图像中正常像素所占的比例确定出来的显然更加精确，因此最终使得色轮的调整的精确度更高。

附图说明

图1为现有技术中色轮运行示意图；

图2为现有技术中色轮正常时光线正好通过红色区域透出红光示意图；

图3为现有技术中色轮不正常时部分光线通过蓝色区域透出蓝光示意图；

图4为现有技术中出现问题的图卡示意图；

图5为本发明实施例提供的色轮的自动调整方法流程示意图一；

图6为本发明实施例提供的色轮的自动调整方法流程示意图二；

图7为本发明实施例提供的色轮的自动调整方法流程示意图三；

图8为本发明实施例提供的色轮的自动调整装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。

实施例一、

本发明实施例提供一种色轮的自动调整方法，如图5所示，包括：

S501、采集实际投影区域对应的第一帧图像。

具体的，本发明实施例中，可以通过感光元件，比如摄像机来采集实际投影区域对应的帧图像。

其中，该感光元件可以设置在投影机上，也可以设置在投影机外部的独立设备上，本发明实施例对此不作具体限定。

S502、根据所述第一帧图像的像素信息，确定所述第一帧图像中正常像素所占的比例。

具体的，在采集到帧图像之后，可以获得该帧图像对应的像素信息。通常，像素信息一般是像素的色坐标，由3个数据构成，表示这个像素点有多少红色信息、多少蓝色信息、多少绿色信息，即，像素信息一般是(R，G，B)。例如8位(RGB最大值＝2⁸-1＝255)的位图，其中，红色的像素就是(255，0，0)，表示全部是红色信息；白色的像素就是(255，255，255)，表示是由全部的红色，蓝色，绿色混合出来的。由于竖线处的色坐标和正常颜色处的色坐标相比有较大的差异，因此可以容易的分辨出获得的像素点是否是正常像素点，进而将正常像素点的个数除以总像素点的个数，即可确定出帧图像中正常像素所占的比例。

示例性的，假设需要白色的图像，像素点共100个，其中，色坐标为(255，255，255)的像素点有95个，则帧图像中正常像素所占的比例为95/100＝95％。

需要说明的是，本发明实施例中，还可以根据像素信息，确定竖线所在画面的位置和大小，本发明实施例对此不作具体限定。

S503、根据所述第一帧图像中正常像素所占的比例，确定色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值。

具体的，本发明实施例中，所述色轮与各个颜色开关的配合参数具体可以是色轮与各个颜色开关的配合角度，也可以是色轮与各个颜色开关的配合时间，本发明实施例对此不作具体限定。

示例性的，该配合参数具体可以是传感器检测到色轮上的胶带后再等8度后打开红色开关；或者，该配合参数具体可以是传感器检测到色轮上的胶带后再等1s后打开红色开关。

S504、将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整至所述目标修正值，其中，将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整至所述目标修正值后获得的实际投影区域对应的图像中正常像素所占的比例在[a％，100％]区间，其中，所述第一帧图像中正常像素所占的比例＜a％≤100％。

具体的，本发明实施例步骤S503中：

如图6所示，所述根据所述第一帧图像中正常像素所占的比例，确定所述色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值，具体可以包括：

S503a、将色轮与各个颜色开关的配合参数调整第一数值。

S503b、采集第二帧图像，所述第二帧图像为将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整第一数值后获得的实际投影区域对应的图像。

S503c、根据所述第二帧图像的像素信息，确定所述第二帧图像中正常像素所占的比例。

S503d、若所述第二帧图像中正常像素所占的比例大于所述第一帧图像中正常像素所占的比例，将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整所述第一数值，直至第j次调整所述色轮与各个颜色开关的配合参数后所述第二帧图像中正常像素所占的比例不大于第j-1次调整所述色轮与各个颜色开关的配合参数后所述第二帧图像中正常像素所占的比例，j≥2，j为正整数。

S503e、根据所述色轮与各个颜色开关的配合参数第j次调整后的值和所述色轮与各个颜色开关的配合参数第j-1次调整后的值，确定所述色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值。

进一步的，如图7所示，在所述根据所述第二帧图像的像素信息，确定所述第二帧图像中正常像素所占的比例(步骤S503c)之后，还包括：

S503f、若所述第二帧图像中正常像素所占的比例不大于所述第一帧图像中正常像素所占的比例，将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整第三数值，所述第三数值与所述第一数值符号相反。

S503g、采集第三帧图像，所述第三帧图像为将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整第三数值后获得的实际投影区域对应的图像。

S503h、根据所述第三帧图像的像素信息，确定所述第三帧图像中正常像素所占的比例。

S503i、若所述第三帧图像中正常像素所占的比例大于所述第二帧图像中正常像素所占的比例，将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整所述第三数值，直至第k次调整所述色轮与各个颜色开关的配合参数后所述第三帧图像中正常像素所占的比例不大于第k-1次调整所述色轮与各个颜色开关的配合参数后所述第三帧图像中正常像素所占的比例，k≥3，j为正整数。

S503j、根据所述色轮与各个颜色开关的配合参数第k次调整后的值和所述色轮与各个颜色开关的配合参数第k-1次调整后的值，确定所述色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值。

进一步的，为了使得目标修正值更加精确，也就是说为了使得将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整至所述目标修正值后获得的实际投影区域对应的图像中正常像素所占的比例更加接近100％，本发明实施例中，在所述根据所述色轮与各个颜色开关的配合参数第j次调整后的值和所述色轮与各个颜色开关的配合参数第j-1次调整后的值，确定所述色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值之前，还可以包括：

将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整第四数值，所述第四数值与所述第一数值的符号相反，所述第四数值的绝对值小于所述第一数值的绝对值；

采集第四帧图像，所述第四帧图像为将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整第四数值后获得的实际投影区域对应的图像；

根据所述第四帧图像的像素信息，确定所述第四帧图像中正常像素所占的比例；

若所述第四帧图像中正常像素所占的比例大于所述第j次调整所述色轮与各个颜色开关的配合参数后所述第二帧图像中正常像素所占的比例，将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整所述第四数值，直至第m次调整所述色轮与各个颜色开关的配合参数后所述第四帧图像中正常像素所占的比例不大于第m-1次调整所述色轮与各个颜色开关的配合参数后所述第二帧图像中正常像素所占的比例，m为正整数；

所述根据所述色轮与各个颜色开关的配合参数第j次调整后的值和所述色轮与各个颜色开关的配合参数第j-1次调整后的值，确定所述色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值，包括：

根据所述色轮与各个颜色开关的配合参数第m次调整后的值和所述色轮与各个颜色开关的配合参数第m-1次调整后的值，确定所述色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值。

也就是说，本发明实施例中，可以通过步长逐渐减小(比如步长减半)的方式多次调整色轮与各个颜色开关的配合参数后，获得配合参数的目标修正值。

其中，步长具体是指向同一方向调整色轮与各个颜色开关的配合参数时，该配合参数每次的增长值。比如，上述的第一数值、第三数值、第四数值的绝对值均可以称之为步长。

比如，色轮红光部分的初始角度是m，假设一次以a角度向顺时针方向来调整色轮，调整一次后，确定重新获得的帧图像中正常像素所占的比例相对于本次调整前获得的帧图像中正常像素所占的比例增加，调整过i(i＞1)次后，发现重新获得的帧图像中正常像素所占的比例相对于本次调整前获得的帧图像中正常像素所占的比例减小，则再以b角度向逆时针方向来调整色轮，b角度大约是a角度的二分之一。调整过j次后，发现重新获得的帧图像中正常像素所占的比例相对于本次调整前获得的帧图像中正常像素所占的比例减小，则可以确认b角度的j-1次和j次的中间值就是我们需要的角度。如果需要再精确的数据，那么可以以c角度向顺时针方向再次调整，调整过k次后，发现重新获得的帧图像中正常像素所占的比例相对于本次调整前获得的帧图像中正常像素所占的比例减小，则可以确认c角度的k-1次和k次的中间值就是我们需要的角度。

需要说明的是，在所述根据所述色轮与各个颜色开关的配合参数第k次调整后的值和所述色轮与各个颜色开关的配合参数第k-1次调整后的值，确定所述色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值之前，也可以参照上述方法进一步调整目标修正值，本发明实施例在此不再赘述。

下面将结合一个具体示例对本发明实施例提供的色轮的自动调整方法进行说明。

假设采集的实际投影区域对应的第一帧图像为图像1，根据图像1的像素信息，确定图像1中正常像素所占的比例为95％，此时，色轮与各个颜色开关的配合参数为传感器检测到胶带后再等18度后打开红色开关，则可以通过以下步骤确定色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值：

S1：将色轮与各个颜色开关的配合参数调整2度，即调整后的配合参数为传感器检测到胶带后再等20度后打开红色开关。

S2：采集图像2，并根据图像2的像素信息，确定图像2中正常像素所占的比例。假设为97％，继续执行步骤S3a-S7a；假设为93％，继续执行步骤S3b-S15b。

其中，步骤S3a-S7a如下：

S3a：由于97％＞95％，因此可以继续将色轮与各个颜色开关的配合参数调整2度，即调整后的配合参数为传感器检测到胶带后再等22度后打开红色开关。

S4a：采集图像3，并根据图像3的像素信息，确定图像3中正常像素所占的比例为99％。

S5a：由于99％＞97％，因此可以继续将色轮与各个颜色开关的配合参数调整2度，即调整后的配合参数为传感器检测到胶带后再等24度后打开红色开关。

S6a：采集图像4，并根据图像4的像素信息，确定图像4中正常像素所占的比例为99％。

S7a：由于99％＝99％，因此将步骤S3a中色轮与各个颜色开关的配合参数第j-1次调整后的值(即调整后的配合参数为传感器检测到胶带后再等22度后打开红色开关)和步骤S5a中色轮与各个颜色开关的配合参数第j次调整后的值(即调整后的配合参数为传感器检测到胶带后再等24度后打开红色开关)取均值，获得所述色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值，即目标修正值为传感器检测到胶带后再等23度后打开红色开关。

通过步骤S1-S7a确定色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值后，将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整至所述目标修正值，即传感器检测到胶带后再等23度后打开红色开关，验证可得，后续获得的实际投影区域对应的图像中正常像素所占的比例为100％。

其中，步骤S3b-S15b如下：

S3b：由于93％＜95％，因此将色轮与各个颜色开关的配合参数调整-4度，即调整后的配合参数为传感器检测到胶带后再等16度后打开红色开关。

S4b：采集图像3，并根据图像3的像素信息，确定图像3中正常像素所占的比例为97％。

S5b：由于97％＞93％，因此可以继续将色轮与各个颜色开关的配合参数调整-4度，即调整后的配合参数为传感器检测到胶带后再等12度后打开红色开关。

S6b：采集图像4，并根据图像4的像素信息，确定图像4中正常像素所占的比例为99％。

S7b：由于99％＞97％，因此可以继续将色轮与各个颜色开关的配合参数调整-4度，即调整后的配合参数为传感器检测到胶带后再等8度后打开红色开关。

S8b：采集图像5，并根据图像5的像素信息，确定图像5中正常像素所占的比例为95％。

S9b：由于95％＜99％，因此将色轮与各个颜色开关的配合参数调整2度，即调整后的配合参数为传感器检测到胶带后再等10度后打开红色开关。

S10b：采集图像6，并根据图像6的像素信息，确定图像6中正常像素所占的比例为97％。

S11b：由于97％＞95％，因此可以继续将色轮与各个颜色开关的配合参数调整2度，即调整后的配合参数为传感器检测到胶带后再等12度后打开红色开关。

S12b：采集图像7，并根据图像7的像素信息，确定图像7中正常像素所占的比例为99％。

S13b：由于99％＞97％，因此可以继续将色轮与各个颜色开关的配合参数调整2度，即调整后的配合参数为传感器检测到胶带后再等14度后打开红色开关。

S14b：采集图像8，并根据图像8的像素信息，确定图像8中正常像素所占的比例为99％。

S15b：由于99％＝99％，因此将步骤S11b中色轮与各个颜色开关的配合参数第m-1次调整后的值(即调整后的配合参数为传感器检测到胶带后再等12度后打开红色开关)和步骤S13b中色轮与各个颜色开关的配合参数第m次调整后的值(即调整后的配合参数为传感器检测到胶带后再等14度后打开红色开关)取均值，获得所述色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值，即目标修正值为传感器检测到胶带后再等13度后打开红色开关。

通过步骤S1-S15b确定色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值后，将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整至所述目标修正值，即传感器检测到胶带后再等13度后打开红色开关，验证可得，后续获得的实际投影区域对应的图像中正常像素所占的比例为100％。

需要说明的是，上述示例中将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整至所述目标修正值后获得的实际投影区域对应的图像中正常像素所占的比例均为100％，当然，在几次调节后实际投影区域对应的图像中正常像素所占的比例可能并非100％，需要反复的调节之后才能约等于100％，本发明实施例对此不作具体限定。

本发明实施提供色轮的自动调整方法，包括采集实际投影区域对应的第一帧图像；根据所述第一帧图像的像素信息，确定所述第一帧图像中正常像素所占的比例；根据所述第一帧图像中正常像素所占的比例，确定所述色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值；将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整至所述目标修正值，其中，将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整至所述目标修正值后获得的实际投影区域对应的图像中正常像素所占的比例在[a％，100％]区间，其中，所述第一帧图像中正常像素所占的比例＜a％≤100％。基于本发明实施例提供的色轮的自动调整方法，一方面，由于该方法并不需要人工参与，由设备自动完成，因此使得色轮的调整更加智能化；另一方面，由于该方法中根据所述第一帧图像的像素信息，确定所述第一帧图像中正常像素所占的比例；进而根据所述第一帧图像中正常像素所占的比例，确定所述色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值。也就是说，目标修正值是根据采集的实际投影区域的帧图像中正常像素所占的比例确定出来的，而像素点一般通过人眼并不能直接观察到，因此相对于现有技术中人工观察图卡中竖线条数的多少进行色轮调整的方式，根据采集的实际投影区域的帧图像中正常像素所占的比例确定出来的显然更加精确，因此最终使得色轮的调整的精确度更高。

实施例二、

本发明实施例提供一种色轮的自动调整装置80，如图8所示，所述自动调整装置80包括：采集单元801、像素确定单元802、配合参数确定单元803、以及调整单元804。

所述采集单元801，用于采集实际投影区域对应的第一帧图像。

所述像素确定单元802，用于根据所述第一帧图像的像素信息，确定所述第一帧图像中正常像素所占的比例。

所述配合参数确定单元803，用于根据所述第一帧图像中正常像素所占的比例，确定色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值。

所述调整单元804，用于将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整至所述目标修正值，其中，将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整至所述目标修正值后获得的实际投影区域对应的图像中正常像素所占的比例在[a％，100％]区间，其中，所述第一帧图像中正常像素所占的比例＜a％≤100％。

进一步的，所述配合参数确定单元803具体用于：

将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整第一数值。

采集第二帧图像，所述第二帧图像为将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整第一数值后获得的实际投影区域对应的图像。

根据所述第二帧图像的像素信息，确定所述第二帧图像中正常像素所占的比例。

若所述第二帧图像中正常像素所占的比例大于所述第一帧图像中正常像素所占的比例，将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整所述第一数值，直至第j次调整所述色轮与各个颜色开关的配合参数后所述第二帧图像中正常像素所占的比例不大于第j-1次调整所述色轮与各个颜色开关的配合参数后所述第二帧图像中正常像素所占的比例，j≥2，j为正整数。

根据所述色轮与各个颜色开关的配合参数第j次调整后的值和所述色轮与各个颜色开关的配合参数第j-1次调整后的值，确定所述色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值。

进一步的，所述配合参数确定单元803还用于：

在所述根据所述第二帧图像的像素信息，确定所述第二帧图像中正常像素所占的比例之后，若所述第二帧图像中正常像素所占的比例不大于所述第一帧图像中正常像素所占的比例，将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整第三数值，所述第三数值与所述第一数值符号相反。

采集第三帧图像，所述第三帧图像为将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整第三数值后获得的实际投影区域对应的图像。

根据所述第三帧图像的像素信息，确定所述第三帧图像中正常像素所占的比例。

若所述第三帧图像中正常像素所占的比例大于所述第二帧图像中正常像素所占的比例，将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整所述第三数值，直至第k次调整所述色轮与各个颜色开关的配合参数后所述第三帧图像中正常像素所占的比例不大于第k-1次调整所述色轮与各个颜色开关的配合参数后所述第三帧图像中正常像素所占的比例，k≥3，j为正整数。

根据所述色轮与各个颜色开关的配合参数第k次调整后的值和所述色轮与各个颜色开关的配合参数第k-1次调整后的值，确定所述色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值。

进一步的，所述配合参数确定单元803还用于：

在所述根据所述色轮与各个颜色开关的配合参数第j次调整后的值和所述色轮与各个颜色开关的配合参数第j-1次调整后的值，确定所述色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值之前，将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整第四数值，所述第四数值与所述第一数值的符号相反，所述第四数值的绝对值小于所述第一数值的绝对值。

采集第四帧图像，所述第四帧图像为将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整第四数值后获得的实际投影区域对应的图像。

根据所述第四帧图像的像素信息，确定所述第四帧图像中正常像素所占的比例。

若所述第四帧图像中正常像素所占的比例大于所述第j次调整所述色轮与各个颜色开关的配合参数后所述第二帧图像中正常像素所占的比例，将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整所述第四数值，直至第m次调整所述色轮与各个颜色开关的配合参数后所述第四帧图像中正常像素所占的比例不大于第m-1次调整所述色轮与各个颜色开关的配合参数后所述第二帧图像中正常像素所占的比例，m为正整数。

所述配合参数确定单元803具体用于：

根据所述色轮与各个颜色开关的配合参数第m次调整后的值和所述色轮与各个颜色开关的配合参数第m-1次调整后的值，确定所述色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值。

优选的，所述色轮与各个颜色开关的配合参数包括所述色轮与各个颜色开关的配合角度或所述色轮与各个颜色开关的配合时间。

具体的，通过本发明实施例提供的色轮的自动调整装置80进行色轮自动调整的方法可参考实施例一的描述，本发明实施例在此不再赘述。

基于本发明实施例提供的色轮的自动调整装置，一方面，由于该自动调整装置并不需要人工参与，由设备自动完成，因此使得色轮的调整更加智能化；另一方面，由于该自动调整装置可以根据所述第一帧图像的像素信息，确定所述第一帧图像中正常像素所占的比例；进而根据所述第一帧图像中正常像素所占的比例，确定所述色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值。也就是说，该自动调整装置中，目标修正值是根据采集的实际投影区域的帧图像中正常像素所占的比例确定出来的，而像素点一般通过人眼并不能直接观察到，因此相对于现有技术中人工观察图卡中竖线条数的多少进行色轮调整的方式，该自动调整装置根据采集的实际投影区域的帧图像中正常像素所占的比例确定出来的显然更加精确，因此最终使得色轮的调整的精确度更高。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种色轮的自动调整方法，其特征在于，所述方法包括：

采集实际投影区域对应的第一帧图像；

根据所述第一帧图像的像素信息，确定所述第一帧图像中正常像素所占的比例；

根据所述第一帧图像中正常像素所占的比例，确定色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值；

将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整至所述目标修正值，其中，将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整至所述目标修正值后获得的实际投影区域对应的图像中正常像素所占的比例在[a％，100％]区间，其中，所述第一帧图像中正常像素所占的比例＜a％≤100％；

所述色轮与各个颜色开关的配合参数包括所述色轮与各个颜色开关的配合角度或所述色轮与各个颜色开关的配合时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一帧图像中正常像素所占的比例，确定色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值，包括：

将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整第一数值；

采集第二帧图像，所述第二帧图像为将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整第一数值后获得的实际投影区域对应的图像；

根据所述第二帧图像的像素信息，确定所述第二帧图像中正常像素所占的比例；

若所述第二帧图像中正常像素所占的比例大于所述第一帧图像中正常像素所占的比例，将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整所述第一数值，直至第j次调整所述色轮与各个颜色开关的配合参数后所述第二帧图像中正常像素所占的比例不大于第j-1次调整所述色轮与各个颜色开关的配合参数后所述第二帧图像中正常像素所占的比例，j≥2，j为正整数；

根据所述色轮与各个颜色开关的配合参数第j次调整后的值和所述色轮与各个颜色开关的配合参数第j-1次调整后的值，确定所述色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第二帧图像的像素信息，确定所述第二帧图像中正常像素所占的比例之后，还包括：

若所述第二帧图像中正常像素所占的比例不大于所述第一帧图像中正常像素所占的比例，将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整第三数值，所述第三数值与所述第一数值符号相反；

采集第三帧图像，所述第三帧图像为将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整第三数值后获得的实际投影区域对应的图像；

根据所述第三帧图像的像素信息，确定所述第三帧图像中正常像素所占的比例；

若所述第三帧图像中正常像素所占的比例大于所述第二帧图像中正常像素所占的比例，将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整所述第三数值，直至第k次调整所述色轮与各个颜色开关的配合参数后所述第三帧图像中正常像素所占的比例不大于第k-1次调整所述色轮与各个颜色开关的配合参数后所述第三帧图像中正常像素所占的比例，k≥3，j为正整数；

根据所述色轮与各个颜色开关的配合参数第k次调整后的值和所述色轮与各个颜色开关的配合参数第k-1次调整后的值，确定所述色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述色轮与各个颜色开关的配合参数第j次调整后的值和所述色轮与各个颜色开关的配合参数第j-1次调整后的值，确定所述色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值之前，还包括：

将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整第四数值，所述第四数值与所述第一数值的符号相反，所述第四数值的绝对值小于所述第一数值的绝对值；

采集第四帧图像，所述第四帧图像为将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整第四数值后获得的实际投影区域对应的图像；

根据所述第四帧图像的像素信息，确定所述第四帧图像中正常像素所占的比例；

若所述第四帧图像中正常像素所占的比例大于所述第j次调整所述色轮与各个颜色开关的配合参数后所述第二帧图像中正常像素所占的比例，将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整所述第四数值，直至第m次调整所述色轮与各个颜色开关的配合参数后所述第四帧图像中正常像素所占的比例不大于第m-1次调整所述色轮与各个颜色开关的配合参数后所述第二帧图像中正常像素所占的比例，m为正整数；

所述根据所述色轮与各个颜色开关的配合参数第j次调整后的值和所述色轮与各个颜色开关的配合参数第j-1次调整后的值，确定所述色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值，包括：

根据所述色轮与各个颜色开关的配合参数第m次调整后的值和所述色轮与各个颜色开关的配合参数第m-1次调整后的值，确定所述色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值。

5.一种色轮的自动调整装置，其特征在于，所述自动调整装置包括：采集单元、像素确定单元、配合参数确定单元、以及调整单元；

所述采集单元，用于采集实际投影区域对应的第一帧图像；

所述像素确定单元，用于根据所述第一帧图像的像素信息，确定所述第一帧图像中正常像素所占的比例；

所述配合参数确定单元，用于根据所述第一帧图像中正常像素所占的比例，确定色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值；

所述调整单元，用于将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整至所述目标修正值，其中，将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整至所述目标修正值后获得的实际投影区域对应的图像中正常像素所占的比例在[a％，100％]区间，其中，所述第一帧图像中正常像素所占的比例＜a％≤100％；

所述色轮与各个颜色开关的配合参数包括所述色轮与各个颜色开关的配合角度或所述色轮与各个颜色开关的配合时间。

6.根据权利要求5所述的自动调整装置，其特征在于，所述配合参数确定单元具体用于：

将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整第一数值；

采集第二帧图像，所述第二帧图像为将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整第一数值后获得的实际投影区域对应的图像；

根据所述第二帧图像的像素信息，确定所述第二帧图像中正常像素所占的比例；

若所述第二帧图像中正常像素所占的比例大于所述第一帧图像中正常像素所占的比例，将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整所述第一数值，直至第j次调整所述色轮与各个颜色开关的配合参数后所述第二帧图像中正常像素所占的比例不大于第j-1次调整所述色轮与各个颜色开关的配合参数后所述第二帧图像中正常像素所占的比例，j≥2，j为正整数；

根据所述色轮与各个颜色开关的配合参数第j次调整后的值和所述色轮与各个颜色开关的配合参数第j-1次调整后的值，确定所述色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值。

7.根据权利要求6所述的自动调整装置，其特征在于，所述配合参数确定单元还用于：

在所述根据所述第二帧图像的像素信息，确定所述第二帧图像中正常像素所占的比例之后，若所述第二帧图像中正常像素所占的比例不大于所述第一帧图像中正常像素所占的比例，将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整第三数值，所述第三数值与所述第一数值符号相反；

采集第三帧图像，所述第三帧图像为将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整第三数值后获得的实际投影区域对应的图像；

根据所述第三帧图像的像素信息，确定所述第三帧图像中正常像素所占的比例；

若所述第三帧图像中正常像素所占的比例大于所述第二帧图像中正常像素所占的比例，将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整所述第三数值，直至第k次调整所述色轮与各个颜色开关的配合参数后所述第三帧图像中正常像素所占的比例不大于第k-1次调整所述色轮与各个颜色开关的配合参数后所述第三帧图像中正常像素所占的比例，k≥3，j为正整数；

根据所述色轮与各个颜色开关的配合参数第k次调整后的值和所述色轮与各个颜色开关的配合参数第k-1次调整后的值，确定所述色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值。

8.根据权利要求6所述的自动调整装置，其特征在于，所述配合参数确定单元还用于：

在所述根据所述色轮与各个颜色开关的配合参数第j次调整后的值和所述色轮与各个颜色开关的配合参数第j-1次调整后的值，确定所述色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值之前，将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整第四数值，所述第四数值与所述第一数值的符号相反，所述第四数值的绝对值小于所述第一数值的绝对值；

采集第四帧图像，所述第四帧图像为将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整第四数值后获得的实际投影区域对应的图像；

根据所述第四帧图像的像素信息，确定所述第四帧图像中正常像素所占的比例；

若所述第四帧图像中正常像素所占的比例大于所述第j次调整所述色轮与各个颜色开关的配合参数后所述第二帧图像中正常像素所占的比例，将所述色轮与各个颜色开关的配合参数调整所述第四数值，直至第m次调整所述色轮与各个颜色开关的配合参数后所述第四帧图像中正常像素所占的比例不大于第m-1次调整所述色轮与各个颜色开关的配合参数后所述第二帧图像中正常像素所占的比例，m为正整数；

所述配合参数确定单元具体用于：

根据所述色轮与各个颜色开关的配合参数第m次调整后的值和所述色轮与各个颜色开关的配合参数第m-1次调整后的值，确定所述色轮与各个颜色开关的配合参数的目标修正值。