CN105045125A - 在家电控制中使用的提示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种在家电控制中使用的提示方法及装置。其中，所述方法包括：用户终端控制家电设备的可移动装置带动所述家电设备移动或转动；所述用户终端接收所述家电设备在检测到位置受限的情况下发送的位置受限提示信息；所述用户终端根据所述位置受限提示信息向用户发出相应提示。由于用户可以根据提示，适时通过用户终端控制家电设备移动或转动来调节家电设备的位置，因此，便于用户成功通过用户终端对家电设备进行想要的控制。

Description

在家电控制中使用的提示方法及装置

技术领域

本公开涉及家电控制领域，尤其涉及一种在家电控制中使用的提示方法及装置。

背景技术

一些相关技术中，用户可以将家电设备接入绑定到用户终端，通过用户终端对绑定的家电设备进行远程控制。

某些情况下，例如，受家电设备自身结构限制，或，受室内环境限制等情况下，用户可能无法成功通过用户终端对家电设备进行想要的控制。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种在家电控制中使用的提示方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种在家电控制中使用的提示方法，该方法可以应用于用户终端，该方法包括：控制家电设备的可移动装置带动所述家电设备移动或转动；接收所述家电设备在检测到位置受限的情况下发送的位置受限提示信息；根据所述位置受限提示信息向用户发出相应提示。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述接收所述家电设备在检测到位置受限的情况下发送的位置受限提示信息包括：接收所述家电设备在检测到所述可移动装置的限位开关被触动的情况下发送的位置受限提示信息；或者，接收所述家电设备在通过无线射频感应装置检测到达到受限位置的情况下发送的位置受限提示信息，其中，所述无线射频感应装置设置在所述家电设备上；或者，接收所述家电设备在通过所述位移传感器检测到移动距离达到受限距离的情况下发送的位置受限提示信息，其中，所述位移传感器设置在所述家电设备上。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述家电设备包括：摄像设备；所述控制家电设备的可移动装置带动所述家电设备移动或转动包括：控制设置在所述摄像设备上的电动云台带动所述摄像设备移动或转动。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述接收家电设备在检测到位置受限的情况下发送的位置受限提示信息包括：接收所述摄像设备在检测到所述电动云台的限位开关被触动的情况下发送的位置受限提示信息。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述方法还包括：接收并显示所述摄像设备的监控画面。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种在家电控制中使用的提示装置，配置于用户终端，该装置包括：控制单元，被配置为控制家电设备的可移动装置带动所述家电设备移动或转动。接收单元，被配置为接收所述家电设备在检测到位置受限的情况下发送的位置受限提示信息。提示单元，被配置为根据所述位置受限提示信息向用户发出相应提示。

在第二方面的一些可能的实施方式中，所述接收单元被配置为接收所述家电设备在检测到可移动装置的限位开关被触动的情况下发送的位置受限提示信息；或者，所述接收单元被配置为接收所述家电设备在通过无线射频感应装置检测到达到受限位置的情况下发送的位置受限提示信息，其中，所述无线射频感应装置设置在所述家电设备上；或者，所述接收单元被配置为接收所述家电设备在通过所述位移传感器检测到移动距离达到受限距离的情况下发送的位置受限提示信息，其中，所述位移传感器设置在所述家电设备上。

在第二方面的一些可能的实施方式中，所述家电设备包括：摄像设备；所述控制单元被配置为控制设置在所述摄像设备上的电动云台带动所述摄像设备移动或转动。

在第二方面的一些可能的实施方式中，所述接收单元被配置为接收所述摄像设备在检测到所述电动云台的限位开关被触动的情况下发送的位置受限提示信息。

在第二方面的一些可能的实施方式中，所述装置还包括：监控单元，被配置为接收并显示所述摄像设备的监控画面。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种在家电控制中使用的提示装置。该装置包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：控制家电设备的可移动装置带动所述家电设备移动或转动；接收所述家电设备在检测到位置受限的情况下发送的位置受限提示信息；根据所述位置受限提示信息向用户发出相应提示。家电设备在用户终端的控制下执行移动或转动；所述家电设备在执行移动或转动的过程中检测到位置受限的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端，所述位置受限提示信息用于使所述用户终端向用户发出相应提示。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种在家电控制中使用的提示方法，该方法可以应用于家电设备，该方法包括：接收用户终端对所述家电设备的可移动装置的控制信号；根据所述控制信号控制所述可移动装置带动所述家电设备移动或转动；在检测到位置受限的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端；其中，所述位置受限提示信息用于使所述用户终端向用户发出相应提示。

在第四方面的一些可能的实施方式中，所述在检测到位置受限的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端包括：在检测到所述可移动装置的限位开关被触动的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端；或者，在通过无线射频感应装置检测到达到受限位置的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端，其中，所述无线射频感应装置设置在所述家电设备上；

或者，

在通过所述位移传感器检测到移动距离达到受限距离的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端，其中，所述位移传感器设置在所述家电设备上。

在第四方面的一些可能的实施方式中，所述家电设备包括：摄像设备；所述根据所述控制信号控制所述可移动装置带动所述家电设备移动或转动包括：根据所述控制信号控制所述摄像设备上的电动云台带动所述摄像设备移动或转动。

在第四方面的一些可能的实施方式中，所述在检测到位置受限的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端包括：在检测到所述电动云台的限位开关被触动的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端。

在第四方面的一些可能的实施方式中，所述方法还包括：将监控画面发送给所述用户终端进行显示。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种在家电控制中使用的提示装置，该装置可以配置于家电设备，该装置包括：控制接收单元，被配置为接收用户终端对所述家电设备的可移动装置的控制信号。控制执行单元，被配置为根据所述控制信号控制所述可移动装置带动所述家电设备移动或转动。发送单元，被配置为在检测到位置受限的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端；其中，所述位置受限提示信息用于使所述用户终端向用户发出相应提示。

在第五方面的一些可能的实施方式中，所述发送单元被配置为在检测到所述可移动装置的限位开关被触动的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端；或者，所述发送单元被配置为在通过无线射频感应装置检测到达到受限位置的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端，其中，所述无线射频感应装置设置在所述家电设备上；或者，所述发送单元被配置为在通过所述位移传感器检测到移动距离达到受限距离的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端，其中，所述位移传感器设置在所述家电设备上。

在第五方面的一些可能的实施方式中，所述家电设备包括：摄像设备；所述控制执行单元被配置为根据所述控制信号控制所述摄像设备上的电动云台带动所述摄像设备移动或转动。

在第五方面的一些可能的实施方式中，所述发送单元被配置为在检测到所述电动云台的限位开关被触动的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端。

在第五方面的一些可能的实施方式中，所述装置还包括：画面发送单元，被配置为将监控画面发送给所述用户终端进行显示。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种在家电控制中使用的提示装置，该装置包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：接收用户终端对所述家电设备的可移动装置的控制信号；根据所述控制信号控制所述可移动装置带动所述家电设备移动或转动；在检测到位置受限的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端；其中，所述位置受限提示信息用于使所述用户终端向用户发出相应提示。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：由于本公开实施例提供的技术方案中，用户终端可以控制家电设备移动或转动，还可以接收所述家电设备在检测到位置受限的情况下发送的位置受限提示信息，并根据所述位置受限提示信息向用户发出相应提示，因此，用户可以根据提示，适时通过用户终端控制家电设备移动或转动来调节家电设备的位置，以便成功通过用户终端对家电设备进行想要的控制。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的在家电控制中使用的提示方法的流程图。

图3是根据另一示例性实施例示出的在家电控制中使用的提示方法的流程图。

图4是根据又一示例性实施例示出的在家电控制中使用的提示方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的在家电控制中使用的提示装置的框图。

图6另一示例性实施例示出的在家电控制中使用的提示装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的在家电控制中使用的提示装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的在家电控制中使用的提示方法的流程图。

图9是根据另一示例性实施例示出的在家电控制中使用的提示方法的流程图。

图10是根据再一示例性实施例示出的在家电控制中使用的提示方法的信令示意图。

图11是根据一示例性实施例示出的在家电控制中使用的提示装置的框图。

图12是根据另一示例性实施例示出的在家电控制中使用的提示装置的框图。

图13是根据一示例性实施例示出的一种在家电控制中使用的提示装置的框图。

图14是根据一示例性实施例示出的一种服务器结构框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的结构示意图。如图1所示，该实施环境可以包括：家电设备110和用户终端120。

家电设备110可以通过网络与用户终端120连接，并通过网络与用户终端120相互通信。该网络例如可以包括但不限于：WiFi(WirelessFidelity，无线保真)、2G、3G、4G等网络。在图1中，家电设备110以摄像设备为例来示意。例如，摄像设备可以是具有存储功能和处理功能的智能摄像机或者智能摄像头。用户终端120与家电设备110之间可以直接通信或经由服务器通信。在经由服务器通信的情况下，服务器可以用于存储、处理、和/或发送家电设备110与用户终端120之间的交互数据。

用户终端120可以是可穿戴设备、智能手机、平板电脑、PC机、笔记本电脑等等。该用户终端120能够通过网络远程控制家电设备110。在图1中，用户终端120以智能手机为例来示意。例如，通过点击图1所示智能手机的交互界面显示的家电列表的某一家电选项，智能手机即相应进入用于远程控制该家电设备的控制页面，进而可以在控制页面中对相应的家电设备进行控制。

图2是根据一示例性实施例示出的在家电控制中使用的提示方法的流程图。该方法可以应用于用户终端。例如，可以应用于图1中所示的用户终端120。如图2所示，该方法可以包括：

在步骤210中，用户终端控制家电设备的可移动装置带动所述家电设备移动或转动。

例如，用户终端可以通过网络将控制信号发送给家电设备，家电设备将所接收的控制信号转换为能够驱动可移动装置的控制信号，进而利用转换后的控制信号驱动所述可移动装置带动家电设备移动或转动。

在步骤220中，所述用户终端接收所述家电设备在检测到位置受限的情况下发送的位置受限提示信息。

例如，所述位置受限的情况可以包括：转动达到预设最大角度、移动距离达到预设最大距离、移动到非法区域、等等。

在步骤230中，所述用户终端根据所述位置受限提示信息向用户发出相应提示。

综上所述，由于本公开实施例提供的技术方案中，用户终端可以控制家电设备移动或转动，还可以接收所述家电设备在检测到位置受限的情况下发送的位置受限提示信息，并根据所述位置受限提示信息向用户发出相应提示，因此，用户可以根据提示，适时调节家电设备的位置，便于用户成功通过用户终端对家电设备进行想要的控制。

本公开所提供的技术方案对所述家电设备检测位置受限的实施方式不限。下面，以几种可能的检测位置受限的实施方式为例，对本公开所提供的技术方案进行详细说明。

图3是根据另一示例性实施例示出的在家电控制中使用的提示方法的流程图。该方法可以应用于用户终端。例如，可以应用于图1中所示的用户终端120。如图3所示，该方法可以包括：

在步骤310中，用户终端控制家电设备的可移动装置带动所述家电设备移动或转动。

在步骤320中，所述用户终端接收所述家电设备在检测到可移动装置的限位开关被触动的情况下发送的位置受限提示信息。

所述限位开关，可以是限定机械设备的运动极限位置的电气开关。例如，可以利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路。例如，一些可能的实施方式中，限位开关可以为干簧管限位开关。在所述家电设备朝向某方向移动或转动时，磁铁逐渐接近干簧管，在极限位置处，磁铁和干簧管靠近，干簧管开关闭合，当磁铁和干簧管远离时，干簧管开关打开。其中，在限位开关被触动时，限位开关的开关状态可以以电平状态的改变反馈到所述家电设备的微处理器，使家电设备的微处理器检测到开关状态改变，进而发送位置受限提示信息。

或者，

在步骤320中，接收所述家电设备在通过无线射频感应装置检测到达到受限位置的情况下发送的位置受限提示信息，其中，所述无线射频感应装置设置在所述家电设备上。

例如，可以在家电设备所在环境内布设射频信号发射器，配置在家电设备上的无线射频感应装置可以将感应到的射频信号反馈到所述家电设备的微处理器，使家电设备的微处理器对射频信号进行分析从而确定是否达到受限位置。例如，一个可能的应用场景中，家电设备通过无线射频感应装置检测到达到卧室，而卧室预设为非法区域，则将位置受限提示信息发送给用户终端，以便用户终端提示用户达到非法区域，需反向移动。

或者，

在步骤320中，接收所述家电设备在通过所述位移传感器检测到移动距离达到受限距离的情况下发送的位置受限提示信息，其中，所述位移传感器设置在所述家电设备上。

例如，可以预先设置受限距离，配置在家电设备上的位移传感器感应移动的距离，并将表示移动距离的信号反馈到所述家电设备的微处理器，使家电设备的微处理器对移动距离与预先设置的受限距离进行比较，在家电设备的移动距离达到预先设置的受限距离的情况下，可以发送位置受限提示信息。

在步骤330中，所述用户终端根据所述位置受限提示信息向用户发出相应提示。

在本实施例中，由于用户终端可以控制家电设备移动或转动，还可以接收所述家电设备在检测到所述可移动装置的限位开关被触动、或、通过无线射频感应装置检测到达到受限位置的情况下、或、通过位移传感器检测到移动距离达到受限距离的情况下发送的位置受限提示信息，并根据所述位置受限提示信息向用户发出相应提示，因此，用户可以根据提示，适时调节家电设备的位置，便于用户成功通过用户终端对家电设备进行想要的控制。

图4是根据又一示例性实施例示出的在家电控制中使用的提示方法的流程图。该方法可以应用于用户终端。例如，可以应用于图1中所示的用户终端120。如图4所示，该方法可以包括：

在步骤400中，用户终端接收并显示摄像设备的监控画面。

在步骤410中，所述用户终端控制设置在所述摄像设备上的电动云台带动所述摄像设备移动或转动。

在该实施方式中，所述摄像设备上的可移动装置为电动云台。其中，所述电动云台可以是安装、固定摄像机的支撑设备。由于电动云台可以扩大摄像设备的监控范围，因此，配置有电动云台的摄像设备适用于对大范围进行监视。例如，电动云台可以包括一台或多台电动机，电动机可以接收控制信号，在控制信号的作用下，电动机可以驱动电动云台移动或转动，进而带动摄像设备移动或转动。

在电动云台带动摄像设备移动或转动时，相应地，摄像设备的监控范围也在发生变化，用户终端远程接收并显示的所述摄像设备的实时监控画面相应变化。

在步骤420中，所述用户终端接收所述家电设备在检测到所述电动云台的限位开关被触动的情况下发送的位置受限提示信息。

其中，在所述电动云台的限位开关被触动时，限位开关的开关状态可以以电平状态改变的情况反馈到所述家电设备的微处理器，使家电设备的微处理器检测到开关状态改变，进而发送位置受限提示信息。

在另一些可能的实施方式中，在步骤420中，所述用户终端也可以接收所述摄像设备在通过无线射频感应装置检测到达到受限位置的情况下发送的位置受限提示信息，其中，所述无线射频感应装置设置在所述摄像设备上；或者，接收所述摄像设备在通过所述位移传感器检测到移动距离达到受限距离的情况下发送的位置受限提示信息，其中，所述位移传感器设置在所述摄像设备上。

在步骤430中，所述用户终端根据所述位置受限提示信息向用户发出相应提示。

例如，当所述电动云台朝某一个方向转到极限位置，即受限位置时，会触动限位开关，改变开关状态。摄像设备的微处理器获取到开关状态改变后，会发送位置受限提示信息给用户终端，进而用户终端可以提示用户已经移动到最大角度，无法再进行移动，建议用户可以朝反方向转动。

在本实施例中，由于用户终端可以控制电动云台带动摄像设备移动或转动，还可以接收所述摄像设备在检测到所述电动云台的限位开关被触动的情况下，或，通过无线射频感应装置检测到达到受限位置的情况下，或，通过所述位移传感器检测到移动距离达到受限距离的情况下，发送的位置受限提示信息，用户终端可以根据所述位置受限提示信息向用户发出相应提示，因此，用户可以根据提示，适时调节摄像设备的位置，便于用户成功通过用户终端控制摄像设备进行监控。

图5是根据一示例性实施例示出的在家电控制中使用的提示装置的框图。该装置可以配置于用户终端。例如，可以配置于图1中所示的用户终端120。如图5所示，该装置可以包括：

控制单元510，被配置为控制家电设备的可移动装置带动所述家电设备移动或转动。接收单元520，被配置为接收所述家电设备在检测到位置受限的情况下发送的位置受限提示信息。提示单元530，被配置为根据所述位置受限提示信息向用户发出相应提示。

综上所述，由于本公开实施例提供的技术方案中，用户终端可以控制家电设备移动或转动，还可以接收所述家电设备在检测到位置受限的情况下发送的位置受限提示信息，并根据所述位置受限提示信息向用户发出相应提示，因此，用户可以根据提示，适时调节家电设备的位置，便于用户成功通过用户终端对家电设备进行想要的控制。

一些可能的实施方式中，所述接收单元520可以被配置为接收所述家电设备在检测到可移动装置的限位开关被触动的情况下发送的位置受限提示信息。

一些可能的实施方式中，所述接收单元520可以被配置为接收所述家电设备在通过无线射频感应装置检测到达到受限位置的情况下发送的位置受限提示信息，其中，所述无线射频感应装置设置在所述家电设备上。

一些可能的实施方式中，所述接收单元520可以被配置为接收所述家电设备在通过所述位移传感器检测到移动距离达到受限距离的情况下发送的位置受限提示信息，其中，所述位移传感器设置在所述家电设备上。

一些可能的实施方式中，所述家电设备可以包括：摄像设备。所述控制单元510可以被配置为控制设置在所述摄像设备上的电动云台带动所述摄像设备移动或转动。

一些可能的实施方式中，所述接收单元520可以被配置为接收所述摄像设备在检测到所述电动云台的限位开关被触动的情况下发送的位置受限提示信息。

一些可能的实施方式中，如图6所示另一示例性实施例示出的在家电控制中使用的提示装置的框图。该装置还可以包括：监控单元540，可以被配置为接收并显示所述摄像设备的监控画面。

在该实施方式中，由于用户终端可以控制电动云台带动摄像设备移动或转动，还可以接收所述摄像设备在检测到所述电动云台的限位开关被触动的情况下，或，通过无线射频感应装置检测到达到受限位置的情况下，或，通过所述位移传感器检测到移动距离达到受限距离的情况下，发送的位置受限提示信息，用户终端可以根据所述位置受限提示信息向用户发出相应提示，因此，用户可以根据提示，适时调节摄像设备的位置，便于用户成功通过用户终端控制摄像设备进行监控。

关于上述实施例中的装置，其中各个单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图7是根据一示例性实施例示出的一种在家电控制中使用的提示装置700的框图。例如，装置700可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图7，装置700可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，电力组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出(I/O)的接口712，传感器组件714，以及通信组件716。

处理组件702通常控制装置700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件702可以包括一个或多个处理器720来执行指令，以完成上述应用于用户终端的在家电控制中使用的提示方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理组件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。

存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在装置700的操作。这些数据的示例包括用于在装置700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件706为装置700的各种组件提供电力。电力组件706可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为装置700生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件708包括在所述装置700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(MIC)，当装置700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口712为处理组件702和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为装置700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以检测到装置700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置700的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测装置700或装置700一个组件的位置改变，用户与装置700接触的存在或不存在，装置700方位或加速/减速和装置700的温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件716被配置为便于装置700和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件716经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述应用于用户终端的在家电控制中使用的提示方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器704，上述指令可由装置700的处理器720执行以完成上述应用于用户终端的在家电控制中使用的提示方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

图8是根据一示例性实施例示出的在家电控制中使用的提示方法的流程图。该方法可以应用于家电设备。例如，可以应用于图1中所示的家电设备110。如图8所示，该方法可以包括：

在步骤810中，接收用户终端对所述家电设备的可移动装置的控制信号。

在步骤820中，根据所述控制信号控制所述可移动装置带动所述家电设备移动或转动。

例如，家电设备可以将所接收的控制信号转换为能够驱动所述可移动装置的控制信号，利用转换后的控制信号控制所述可移动装置。

在步骤830中，在检测到位置受限的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端，其中，所述位置受限提示信息用于使所述用户终端向用户发出相应提示。

综上所述，由于本公开实施例提供的技术方案中，家电设备在用户终端的控制下移动或转动，在检测到位置受限的情况下可以向用户终端发送位置受限提示信息，从而可以使用户终端根据所述位置受限提示信息向用户发出相应提示，因此，用户可以根据提示，适时调节家电设备的位置，便于用户成功通过用户终端对家电设备进行想要的控制。

下面，以家电设备几种可能的检测位置受限的实施方式为例，对本公开所提供的技术方案进行详细说明。

图9是根据另一示例性实施例示出的在家电控制中使用的提示方法的流程图。该方法可以应用于家电设备。例如，可以应用于图1中所示的家电设备110。如图9所示，该方法可以包括：

在步骤910中，接收用户终端对所述家电设备的可移动装置的控制信号。

在步骤920中，根据所述控制信号控制所述可移动装置带动所述家电设备移动或转动。

在步骤930中，在检测到所述可移动装置的限位开关被触动的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端。

或者，

在步骤930中，在通过无线射频感应装置检测到达到受限位置的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端，其中，所述无线射频感应装置设置在所述家电设备上。

或者，

在步骤930中，在通过所述位移传感器检测到移动距离达到受限距离的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端，其中，所述位移传感器设置在所述家电设备上。

在本实施例中，由于家电设备可以在检测到所述可移动装置的限位开关被触动、或、通过无线射频感应装置检测到达到受限位置的情况下、或、通过位移传感器检测到移动距离达到受限距离的情况下将位置受限提示信息发送给用户终端，使用户终端根据所述位置受限提示信息向用户发出相应提示，因此，用户可以根据提示，适时调节家电设备的位置，便于用户成功通过用户终端对家电设备进行想要的控制。

图10是根据再一示例性实施例示出的在家电控制中使用的提示方法的信令示意图。该方法可以应用于家电设备。例如，可以应用于图1中所示的家电设备110。如图10所示，该方法可以包括：

在步骤1000中，家电设备将监控画面发送给所述用户终端进行显示。

在步骤1010中，所述家电设备接收用户终端所述摄像设备的电动云台的控制信号。

在步骤1020中，所述家电设备根据所述控制信号控制所述摄像设备上的电动云台带动所述摄像设备移动或转动。

在步骤1030中，所述家电设备在检测到所述电动云台的限位开关被触动的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端。

在步骤1040中，所述用户终端根据所述位置受限提示信息向用户发出相应提示。

在另一些可能的实施方式中，在步骤1030中，家电设备也可以在通过无线射频感应装置检测到达到受限位置的情况下，或者，在通过所述位移传感器检测到移动距离达到受限距离的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端。

在本实施例中，由于家电设备可以在用户终端的控制下由电动云台带动摄像设备移动或转动，还可以在检测到所述电动云台的限位开关被触动的情况下，或，通过无线射频感应装置检测到达到受限位置的情况下，或，通过所述位移传感器检测到移动距离达到受限距离的情况下，将位置受限提示信息发送给用户终端，使用户终端可以根据所述位置受限提示信息向用户发出相应提示，因此，用户可以根据提示，适时调节摄像设备的位置，便于用户成功通过用户终端控制摄像设备进行监控。

图11是根据一示例性实施例示出的在家电控制中使用的提示装置的框图。该装置可以配置于家电设备。例如，可以配置于图1中所示的家电设备110。如图11所示，该装置可以包括：

控制接收单元1110，被配置为接收用户终端对所述家电设备的可移动装置的控制信号。控制执行单元1120，被配置为根据所述控制信号控制所述可移动装置带动所述家电设备移动或转动。发送单元1130，被配置为在检测到位置受限的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端；其中，所述位置受限提示信息用于使所述用户终端向用户发出相应提示。

综上所述，由于本公开实施例提供的技术方案中，家电设备在用户终端的控制下移动或转动，在检测到位置受限的情况下可以向用户终端发送位置受限提示信息，从而可以使用户终端根据所述位置受限提示信息向用户发出相应提示，因此，用户可以根据提示，适时调节家电设备的位置，便于用户成功通过用户终端对家电设备进行想要的控制。

一些可能的实施方式中，所述发送单元1130被配置为在检测到可移动装置的限位开关被触动的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端；

或者，

所述发送单元1130被配置为在通过无线射频感应装置检测到达到受限位置的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端，其中，所述无线射频感应装置设置在所述家电设备上。

或者，

所述发送单元1130被配置为在通过所述位移传感器检测到移动距离达到受限距离的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端，其中，所述位移传感器设置在所述家电设备上。

一些可能的实施方式中，所述家电设备包括：摄像设备。所述控制执行单元1120被配置为根据所述控制信号控制所述摄像设备上的电动云台带动所述摄像设备移动或转动。

一些可能的实施方式中，所述发送单元1130被配置为在检测到所述电动云台的限位开关被触动的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端。

一些可能的实施方式中，如图12所示另一示例性实施例示出的在家电控制中使用的提示装置的框图。该装置还可以包括：画面发送单元1140，可以被配置为将监控画面发送给所述用户终端进行显示。

在本公开提供的技术方案中，由于用户终端可以控制电动云台带动摄像设备移动或转动，还可以接收所述摄像设备在检测到所述电动云台的限位开关被触动的情况下，或，通过无线射频感应装置检测到达到受限位置的情况下，或，通过所述位移传感器检测到移动距离达到受限距离的情况下，发送的位置受限提示信息，用户终端可以根据所述位置受限提示信息向用户发出相应提示，因此，用户可以根据提示，适时调节摄像设备的位置，便于用户成功通过用户终端控制摄像设备进行监控。

关于上述实施例中的装置，其中各个单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图13是根据一示例性实施例示出的一种在家电控制中使用的提示装置1300的框图。例如，装置1300可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图13，装置1300可以包括以下一个或多个组件：处理组件1302，存储器1304，电力组件1306，多媒体组件1308，音频组件1310，输入/输出(I/O)的接口1312，传感器组件1314，以及通信组件1316。

处理组件1302通常控制装置1300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1302可以包括一个或多个处理器1320来执行指令，以完成上述应用于家电设备的在家电控制中使用的提示方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1302可以包括一个或多个模块，便于处理组件1302和其他组件之间的交互。例如，处理组件1302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1308和处理组件1302之间的交互。

存储器1304被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1300的操作。这些数据的示例包括用于在装置1300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件1306为装置1300的各种组件提供电力。电力组件1306可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为装置1300生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1308包括在所述装置1300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1310包括一个麦克风(MIC)，当装置1300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1304或经由通信组件1316发送。在一些实施例中，音频组件1310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1312为处理组件1302和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1314包括一个或多个传感器，用于为装置1300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1314可以检测到装置1300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1300的显示器和小键盘，传感器组件1314还可以检测装置1300或装置1300一个组件的位置改变，用户与装置1300接触的存在或不存在，装置1300方位或加速/减速和装置1300的温度变化。传感器组件1314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1316被配置为便于装置1300和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1316经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述应用于家电设备的在家电控制中使用的提示方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1304，上述指令可由装置1300的处理器1320执行以完成上述应用于家电设备的在家电控制中使用的提示方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

图14是根据一示例性实施例示出的一种服务器结构框图。参照图14，装置1400包括处理组件1422，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1432所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1422的执行的指令，例如应用程序。存储器1432中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1422被配置为执行指令，以执行上述实施例提及的服务器侧的指令。

装置1400还可以包括一个电源组件1426被配置为执行装置1400的电源管理，一个有线或无线网络接口1450被配置为将装置1400连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1458。装置1400可以操作基于存储在存储器1432的操作***，例如WindowsServerTM，MacOSXTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (22)

1.一种在家电控制中使用的提示方法，其特征在于，应用于用户终端，所述方法包括：

控制家电设备的可移动装置带动所述家电设备移动或转动；

接收所述家电设备在检测到位置受限的情况下发送的位置受限提示信息；

根据所述位置受限提示信息向用户发出相应提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述家电设备在检测到位置受限的情况下发送的位置受限提示信息包括：

接收所述家电设备在检测到所述可移动装置的限位开关被触动的情况下发送的位置受限提示信息；

或者，

接收所述家电设备在通过无线射频感应装置检测到达到受限位置的情况下发送的位置受限提示信息，其中，所述无线射频感应装置设置在所述家电设备上；

或者，

接收所述家电设备在通过所述位移传感器检测到移动距离达到受限距离的情况下发送的位置受限提示信息，其中，所述位移传感器设置在所述家电设备上。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述家电设备包括：摄像设备；

所述控制家电设备的可移动装置带动所述家电设备移动或转动包括：

控制设置在所述摄像设备上的电动云台带动所述摄像设备移动或转动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收家电设备在检测到位置受限的情况下发送的位置受限提示信息包括：

接收所述摄像设备在检测到所述电动云台的限位开关被触动的情况下发送的位置受限提示信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收并显示所述摄像设备的监控画面。

6.一种在家电控制中使用的提示装置，其特征在于，配置于用户终端，包括：

控制单元，被配置为控制家电设备的可移动装置带动所述家电设备移动或转动；

接收单元，被配置为接收所述家电设备在检测到位置受限的情况下发送的位置受限提示信息；

提示单元，被配置为根据所述位置受限提示信息向用户发出相应提示。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述接收单元被配置为接收所述家电设备在检测到可移动装置的限位开关被触动的情况下发送的位置受限提示信息；

或者，

所述接收单元被配置为接收所述家电设备在通过无线射频感应装置检测到达到受限位置的情况下发送的位置受限提示信息，其中，所述无线射频感应装置设置在所述家电设备上；

或者，

所述接收单元被配置为接收所述家电设备在通过所述位移传感器检测到移动距离达到受限距离的情况下发送的位置受限提示信息，其中，所述位移传感器设置在所述家电设备上。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述家电设备包括：摄像设备；

所述控制单元被配置为控制设置在所述摄像设备上的电动云台带动所述摄像设备移动或转动。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述接收单元被配置为接收所述摄像设备在检测到所述电动云台的限位开关被触动的情况下发送的位置受限提示信息。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

监控单元，被配置为接收并显示所述摄像设备的监控画面。

11.一种在家电控制中使用的提示装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

控制家电设备的可移动装置带动所述家电设备移动或转动；

接收所述家电设备在检测到位置受限的情况下发送的位置受限提示信息；

根据所述位置受限提示信息向用户发出相应提示。

12.一种在家电控制中使用的提示方法，其特征在于，应用于家电设备，包括：

接收用户终端对所述家电设备的可移动装置的控制信号；

根据所述控制信号控制所述可移动装置带动所述家电设备移动或转动；

在检测到位置受限的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端；

其中，所述位置受限提示信息用于使所述用户终端向用户发出相应提示。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述在检测到位置受限的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端包括：

在检测到所述可移动装置的限位开关被触动的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端；

或者，

在通过无线射频感应装置检测到达到受限位置的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端，其中，所述无线射频感应装置设置在所述家电设备上；

或者，

在通过所述位移传感器检测到移动距离达到受限距离的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端，其中，所述位移传感器设置在所述家电设备上。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述家电设备包括：摄像设备；

所述根据所述控制信号控制所述可移动装置带动所述家电设备移动或转动包括：

根据所述控制信号控制所述摄像设备上的电动云台带动所述摄像设备移动或转动。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述在检测到位置受限的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端包括：

在检测到所述电动云台的限位开关被触动的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将监控画面发送给所述用户终端进行显示。

17.一种在家电控制中使用的提示装置，其特征在于，配置于家电设备，包括：

控制接收单元，被配置为接收用户终端对所述家电设备的可移动装置的控制信号；

控制执行单元，被配置为根据所述控制信号控制所述可移动装置带动所述家电设备移动或转动；

发送单元，被配置为在检测到位置受限的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端；其中，所述位置受限提示信息用于使所述用户终端向用户发出相应提示。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述发送单元被配置为在检测到所述可移动装置的限位开关被触动的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端；

或者，

所述发送单元被配置为在通过无线射频感应装置检测到达到受限位置的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端，其中，所述无线射频感应装置设置在所述家电设备上；

或者，

所述发送单元被配置为在通过所述位移传感器检测到移动距离达到受限距离的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端，其中，所述位移传感器设置在所述家电设备上。

19.根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，所述家电设备包括：摄像设备；

所述控制执行单元被配置为根据所述控制信号控制所述摄像设备上的电动云台带动所述摄像设备移动或转动。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述发送单元被配置为在检测到所述电动云台的限位开关被触动的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端。

21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

画面发送单元，被配置为将监控画面发送给所述用户终端进行显示。

22.一种家电移动提示装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收用户终端对所述家电设备的可移动装置的控制信号；

根据所述控制信号控制所述可移动装置带动所述家电设备移动或转动；

在检测到位置受限的情况下，将位置受限提示信息发送给所述用户终端；

其中，所述位置受限提示信息用于使所述用户终端向用户发出相应提示。