CN105043972A - 一种复合材料成像检测方法及复合材料成像检测*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种复合材料成像检测方法及复合材料成像检测***。所述复合材料成像检测方法包括如下步骤：步骤1：敲击复合材料的一个单位位置，获取该单位位置的敲击力持续时间以及敲击力幅度数据；步骤2：根据单位位置的敲击力持续时间以及敲击力幅度数据，绘制敲击力波形图；步骤3：分析该单位位置的所述敲击力波形图，以检测该单位位置的状态，并进行状态提醒；步骤4：变换敲击复合材料中的其他单位位置，并重复步骤1至步骤3中的步骤，以检测整个复合材料的所有单位位置的状态。采用这种方法，不仅能够快速、准确地检测出复合材料中存在的缺陷，有效降低人为因素和环境因素对检测结果的影响。

Description

一种复合材料成像检测方法及复合材料成像检测***

技术领域

本发明涉及复合材料检测领域，特别是涉及一种复合材料成像检测方法及复合材料成像检测***。

背景技术

名词解释：

δ：为基于敲击力持续时间的检测灵敏度(相对灵敏度)

灵敏度上限阈值是根据被测对象中需检出的最小缺陷尺寸来确定的(因为需检出的缺陷尺寸越小，其缺陷区与完好区所对应的敲击力持续时间差异越小，故其灵敏度上限阈值越低。

灵敏度下限阈值是设定的一个缓冲值，主要是考虑基准值T₀取值位置与实际敲击检测中位置存在的一定差异而设定的。

敲击检测方法是通过敲击对复合材料内部是否存在缺陷进行检测和评判。

传统的敲击检测方法采用的是听音识别法，其原理是通过敲击工具(硬币、轻质锣刀等物体)对复合材料进行局部敲击，并根据敲击回声进行结构缺陷判别，即：对于复合材料而言，当对无缺陷区进行敲击时，人耳听见的敲击声音清脆；而当对有缺陷区进行敲击时，人耳听见的敲击声音沉闷。这种检测方法虽然操作简单且使用经济，但它容易受人员因素和环境因素影响，抗外界干扰能力极差，检测评判则完全依赖于检测人员人耳的判断，一些外在因素如：现场环境噪音、人耳听力、检测人员技术水平和心情状态等都会直接影响检测结果。同时这种依靠听音识别缺陷的方式结果不直观，更无法留下可记录的结果供后续核查，而且长时间靠听音检查的劳动强度大。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种复合材料成像检测方法来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种复合材料成像检测方法，所述复合材料成像检测方法包括如下步骤：步骤1：敲击复合材料的一个单位位置，获取该单位位置的敲击力持续时间以及敲击力幅度数据；步骤2：根据该单位位置的敲击力持续时间以及敲击力幅度数据，绘制敲击力波形图；步骤3：分析该单位位置的所述敲击力波形图，以检测该单位位置的状态，并进行状态提醒；步骤4：变换敲击复合材料中的其他单位位置，并重复步骤1至步骤3中的步骤，以检测整个复合材料的所有单位位置的状态。

优选地，所述单位位置为：将复合材料以网格方式划分，其中每一网格为一个单位位置。

优选地，所述敲击力波形图为：以敲击力持续时间为X轴，以敲击力幅度为Y轴绘制而成。

优选地，所述步骤3中包括如下步骤：步骤31：设定敲击力幅度的正常阈值范围，检测所述敲击力波形图中的敲击力幅度的峰值是否在所述敲击力幅度的正常阈值范围，其中，若不在正常范围内，进行报警提醒；若在正常范围内，进行下一步；步骤32：设定敲击力持续时间的基准值T₀，将该基准值T₀与所述敲击力波形图中的敲击力持续时间T进行比较，判断所述敲击力波形图中的敲击力持续时间T是否小于所述敲击力持续时间的基准值T₀，若是，确定该单位位置状态正常；若否，进行下一步；步骤33：设定灵敏度下限阈值以及灵敏度上限阈值，通过如下公式计算δ：(T-T₀)/T₀，将求得的δ与灵敏度下限阈值进行对比，判断δ是否小于灵敏度下限阈值；若是，确定该单位位置状态正常；若否，进行下一步；步骤34：将求得的δ与灵敏度下限阈值以及灵敏度上限阈值进行对比，判断δ是否处于灵敏度下限阈值与灵敏度上限阈值的数值范围之间，若是，设定该单位位置为状态待定状态；若否，确定该单位位置状态异常，具有缺陷。

本发明还提供了一种复合材料成像检测***，所述复合材料成像检测***包括敲击模块以及数据处理模块，所述敲击模块与所述数据处理模块通讯连接，其中，所述敲击模块用于敲击复合材料的各个单位位置，并收集敲击各个单位位置的敲击力持续时间以及敲击力幅度数据，并将各个单位位置的所述敲击力持续时间以及敲击力幅度数据传递给所述数据处理模块；所述数据处理模块用于接收各个单位位置的敲击力持续时间以及敲击力幅度数据，并处理所述敲击力持续时间以及敲击力幅度数据，使所述敲击力持续时间以及敲击力幅度数据在所述控制终端上形成敲击力波形图；并设定参数，通过所述设定参数与所述敲击力波形图，从而检测各个单位位置的状态。

优选地，所述敲击模块包括：敲击锤，所述敲击锤用于敲击所述复合材料的各个单位位置；传感器，所述传感器设置在所述敲击锤内，所述传感器用于检测所述敲击锤敲击时的敲击力持续时间以及敲击力幅度信号，并将测得的信号传递给所述数据处理模块。

优选地，所述敲击锤包括：壳体，所述壳体用于敲击与所述复合材料；手柄，所述手柄与所述壳体底部进行敲击的一端的端部连接，用于操作者把持；其中，所述传感器设置在所述壳体内，并通过耦合剂层与所述壳体粘接。

优选地，所述数据处理模块包括：数据采集单元，所述数据采集单元用于接收所述各个单位位置的敲击力持续时间以及敲击力幅度数据；数据处理单元，所述数据处理单元用于根据各个单位位置的敲击力持续时间以及敲击力幅度数据，分别绘制出各个单位位置的敲击力波形图；数据分析单元，所述数据分析单元用于分析所述数据处理单元处理后的所述敲击力波形图，以检测该单位位置的状态；数据显示单元，所述数据显示单元用于显示数据处理单元绘制的敲击力波形图以及所述数据分析单元检测出的所述单位位置的状态；提醒单元，所述提醒单元用于在检测出所述单位位置的状态时，发出相对于所述单位位置状态的提醒。

优选地，所述数据分析单元进一步包括：敲击力幅度设定单元，所述敲击力幅度设定单元用于设定敲击力幅度的正常阈值范围；敲击力幅度对比单元，所述敲击力幅度对比单元用于将所述敲击力波形图中的敲击力幅度与所述敲击力幅度的正常阈值范围进行对比；敲击力持续时间设定单元，所述敲击力持续时间设定单元用于设定敲击力持续时间的基准值T₀以及灵敏度下限阈值、灵敏度上限阈值；敲击力持续时间对比单元，所述敲击力持续时间对比单元用于将所述敲击力波形图中的敲击力持续时间与所述敲击力持续时间的正常阈值范围进行对比或者用于将所述敲击力波形图中的敲击力持续时间与灵敏度下限阈值以及灵敏度上限阈值进行对比。

优选地，所述数据处理模块进一步包括：参数设定单元，所述参数设定单元用于将复合材料以网格方式划分，其中每一网格为一个单位位置；所述数据显示单元用于显示网格，并将每个单位位置的敲击力波形图对应在每个单位位置相对应的网格上。

本发明的复合材料成像检测方法包括获取该单位位置的敲击力持续时间以及敲击力幅度数据；并根据该单位位置的敲击力持续时间以及敲击力幅度数据，绘制敲击力波形图；分析该单位位置的所述敲击力波形图，以检测该单位位置的状态，并进行状态提醒；采用这种方法，不仅能够快速、准确地检测出复合材料中存在的缺陷，有效降低人为因素和环境因素对检测结果的影响。

附图说明

图1是根据本发明一实施例的复合材料成像检测方法的流程示意图。

图2是根据本发明一实施例的复合材料成像检测***中的敲击模块的结构示意图。

附图标记：

1	敲击锤	12	手柄
				11	壳体	13	传感器
111	球头	14	耦合剂层

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明的复合材料成像检测方法包括：步骤1：敲击复合材料的一个单位位置，获取该单位位置的敲击力持续时间以及敲击力幅度数据；其中，上述的单位位置为将复合材料以网格方式划分，其中每一网格为一个单位位置。

可以理解的是，在通过网格方式划分时，可以根据所需测试的需要，而自定义网格划分方式。例如，根据需要测试的单位位置的面积来确定每个网格的大小间距等。

可以理解的是，在敲击复合材料的一个单位位置时，为了方便记录，以及操作者操作，尽量在划分好的网格的边缘开始，例如，假设将网格划分成9×9的格式，尽量以第一纵行与第一横行的交汇处的单位位置开始，并根据一定的规律来进行逐一的敲击。例如，在9×9的以第一纵行与第一横行的交汇处的单位位置开始为例，首先以横向移动方式，将第一横行的9个单位位置都进行敲击，接着敲击向第二横行与第九纵行的交汇处的单位位置，并自该单位位置处起，横向移动，第二横行的9个单位位置进行敲击，并依次类推。采用这种方式，能够方便操作者记录，防止漏敲的情况发生。

步骤2：根据该单位位置的敲击力持续时间以及敲击力幅度数据，绘制敲击力波形图；具体地，该敲击力波形图以以敲击力持续时间为X轴，以敲击力幅度为Y轴绘制而成。可以理解的是，其X轴与Y轴所代表的数据可以相互转化，即以敲击力幅度为X轴，以敲击力持续时间为Y轴绘制而成。

步骤3：分析该单位位置的敲击力波形图，以检测该单位位置的状态，并进行状态提醒；具体地，步骤3包括如下步骤：

步骤31：设定敲击力幅度的正常阈值范围，检测所述敲击力波形图中的敲击力幅度的峰值是否在所述敲击力幅度的正常阈值范围，其中，若不在正常范围内，进行报警提醒；若在正常范围内，进行下一步。

步骤32：设定敲击力持续时间的基准值T₀，将该基准值T₀与敲击力波形图中的敲击力持续时间T进行比较，判断敲击力波形图中的敲击力持续时间T是否小于敲击力持续时间的基准值T₀，若是，确定该单位位置状态正常；若否，进行下一步。

步骤33：设定灵敏度下限阈值以及灵敏度上限阈值，通过如下公式计算δ：(T-T₀)/T₀，将求得的δ与灵敏度下限阈值进行对比，判断δ是否小于灵敏度下限阈值；若是，确定该单位位置状态正常；若否，进行下一步。

步骤34：将求得的δ与灵敏度下限阈值以及灵敏度上限阈值进行对比，判断δ是否处于灵敏度下限阈值与灵敏度上限阈值的数值范围之间，若是，设定该单位位置为状态待定状态；若否，确定该单位位置状态异常，具有缺陷。

步骤4：变换敲击复合材料中的其他单位位置，并重复上述的步骤1至步骤3中的步骤，以检测整个复合材料的所有单位位置的状态。

根据本发明的复合材料成像检测方法，本发明提供了一套适用于本发明的复合材料成像检测方法的复合材料成像检测***。

本发明的复合材料成像检测***包括敲击模块以及数据处理模块，其中，敲击模块与数据处理模块通讯连接，具体地，敲击模块与数据处理模块通过通信电缆连接，以达到传递信息的目的。

更具体地，敲击模块与数据处理模块通过通信电缆、接线盒以及转接电缆依次连接。具体地，通信电缆的输入端(即Microdot公头接口)与敲击锤1中传感器13的Microdot母头端口连接，接线盒的输入端(即BNC母头端口)与通信电缆的输出端(即BNC公头接口)连接，转接电缆的输入端(即SCSI-6母头端)与接线盒的输出端(即SCSI-6公头端口)连接，转接电缆的输出端(即VHDCI-6公头端)与数据采集卡的输入端(即VHDCI-6母头)连接。需要指出的是，转接电缆为SCSI-6母头转VHDCI-6公头的双屏蔽高性能线缆，抗干扰能力强。还需要指出的是，接线盒3用于通信电缆和转接电缆的接头部位的线路比较长或者电线管要转角时做为过渡用，接线盒的安全性能好，同时起到保护电线和连接电线的作用。

敲击模块用于敲击复合材料的各个单位位置，并收集敲击各个单位位置的敲击力持续时间以及敲击力幅度数据，并将各个单位位置的敲击力持续时间以及敲击力幅度数据传递给数据处理模块。

敲击模块包括敲击锤1以及传感器13，其中，敲击锤1用于敲击复合材料的各个单位位置。

敲击锤1包括：壳体11以及手柄12，其中，壳体11用于敲击复合材料；手柄12与壳体11的一端的端部连接，用于操作者把持。

参见图1和图2，壳体11的主体形状大体为中空圆柱体，在中空圆柱体的内部设置有阶梯孔。阶梯孔沿壳体11的中心轴线设置。阶梯孔在邻近手柄12的一端(即图1所示的阶梯孔的上端)的内表面设置有螺纹，即阶梯孔113的上端为螺纹孔，阶梯孔的上端用于与手柄12连接。阶梯孔的另一端(即图1所示的阶梯孔的下端)用于容置传感器13。需要指出的是，阶梯孔的下端为光孔，能够将传感器13更好地容置在阶梯孔内。

参见图1和图2，壳体11在邻近复合材料的一端设置有球头111。实质上是由球头111与复合材料接触，并对复合材料进行敲击。球头111的截面形状为圆弧状，有利于使敲击锤1在复合材料上的第一网格1上准确地进行逐点敲击。

参见图1和图2，在壳体11上开设有U型槽，在图示1所示纵向方向上，U型槽从壳体11的端面垂直向壳体11的长度方向延伸，用于放置传感器13的接线端口和出线。在图2所示的横向上，U型槽从壳体11的外表面延伸至壳体11的阶梯孔，用于方便传感器13的接线端口和出线能够延伸出去与其它器件接通。

在图1所示的实施例中，手柄12的纵向截面形状为倒置的T型。“T型”中的竖直端为手持端。“T型”中的水平端的外表面为螺纹面，用于与壳体11中的阶梯孔的内表面上的螺纹配合连接。也就是说，手柄12与壳体11通过螺纹连接配合，从而将设置在壳体11内的传感器13压紧。从图中可以看出，“T型”中的水平端的横截面面积大于竖直端的横截面面积，使竖直端方便把持。可以理解的是，也可以根据实际需要将手柄12设置为其它任意所需形状。

参见图1，传感器13内置于壳体11，传感器13的上端与手柄12中的水平端的下端面接触，传感器13用于实时获取每一敲击点所对应的实时敲击力信号。

在本实施例中，传感器13优选为压电型传感器。具体地，当壳体11上的球头111沿着一定方向对复合材料上的第一网格1进行敲击时，会对传感器13(即压电型传感器)施加力，此时，传感器13的一定表面上将产生电荷，当外力去掉后，传感器13又重新回到不带电状态。压电型传感器的优点是频带宽、灵敏度高、信噪比高、结构简单、工作可靠和重量轻。可以理解的是，传感器13选用其它类型能够实现上述功能的传感器的实施例均在本发明的保护范围内。

参见图1，耦合剂层14设置在传感器13与壳体11之间，用于传递实时敲击力信号。耦合剂是一种水溶性高分子胶体，能够使实时敲击力信号能有效地穿入壳体11和传感器13，从而达到传递实时敲击力信号的目的。

在本实施例中，耦合剂层14采用的材料优选为硅胶。需要指出的是，耦合剂层14的涂抹厚度应适量且涂抹均匀，涂抹厚度最好小于1毫米，耦合剂层14的涂抹厚度过大或过小都会影响其传递实时敲击力信号的效果。可以理解的是，耦合剂层14选用其它任何类型的传递效果好的材料的实施例均在本发明的保护范围内。

传感器13设置在敲击锤1内，传感器13用于检测敲击锤1敲击时的敲击力持续时间以及敲击力幅度信号，并将测得的信号传递给所述数据处理模块。具体地，传感器13设置在壳体11内，并通过耦合剂层14与壳体11粘接。

数据处理模块用于接收各个单位位置的敲击力持续时间以及敲击力幅度数据，并处理敲击力持续时间以及敲击力幅度数据，使敲击力持续时间以及敲击力幅度数据在控制终端上形成敲击力波形图；并设定参数，通过设定参数与敲击力波形图，从而检测各个单位位置的状态。

具体地，数据处理模块包括：数据采集单元、数据处理单元、数据分析单元、数据显示单元、提醒单元以及参数设定单元。其中，

数据采集单元用于接收各个单位位置的敲击力持续时间以及敲击力幅度数据。

数据处理单元用于根据各个单位位置的敲击力持续时间以及敲击力幅度数据，分别绘制出各个单位位置的敲击力波形图。

数据分析单元用于分析数据处理单元处理后的敲击力波形图，以检测该单位位置的状态。其中，数据分析单元包括：敲击力幅度设定单元，敲击力幅度对比单元、敲击力持续时间设定单元以及敲击力持续时间对比单元。其中，

敲击力幅度设定单元用于设定敲击力幅度的正常阈值范围。

敲击力幅度对比单元用于将敲击力波形图中的敲击力幅度与敲击力幅度的正常阈值范围进行对比。

敲击力持续时间设定单元用于设定敲击力持续时间的基准值T₀以及灵敏度下限阈值、灵敏度上限阈值。

敲击力持续时间对比单元用于将敲击力波形图中的敲击力持续时间与敲击力持续时间的正常阈值范围进行对比或者用于将敲击力波形图中的敲击力持续时间与灵敏度下限阈值以及灵敏度上限阈值进行对比。

数据显示单元用于显示数据处理单元绘制的敲击力波形图以及数据分析单元检测出的单位位置的状态。

提醒单元用于在检测出单位位置的状态时，发出相对于单位位置状态的提醒。具体地，上述可知，单位位置状态包括单位位置状态正常、单位位置状态待定状态以及单位位置状态异常，当检测出单位位置的具体状态时，通过不同显示来进行各个状态的区分，并提醒操作者。

参数设定单元用于将复合材料以网格方式划分，其中每一网格为一个单位位置。

上述的数据显示单元用于显示网格，并将每个单位位置的敲击力波形图对应在每个单位位置相对应的网格上，而每个单位位置的敲击力波形图的总成，构成了复合材料其内部的质量状态。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种复合材料成像检测方法，其特征在于，所述复合材料成像检测方法包括如下步骤：

步骤1：敲击复合材料的一个单位位置，获取该单位位置的敲击力持续时间以及敲击力幅度数据；

步骤2：根据该单位位置的敲击力持续时间以及敲击力幅度数据，绘制敲击力波形图；

步骤3：分析该单位位置的所述敲击力波形图，以检测该单位位置的状态，并进行状态提醒；

步骤4：变换敲击复合材料中的其他单位位置，并重复步骤1至步骤3中的步骤，以检测整个复合材料的所有单位位置的状态。

2.如权利要求1所述的复合材料成像检测方法，其特征在于，所述单位位置为：将复合材料以网格方式划分，其中每一网格为一个单位位置。

3.如权利要求1所述的复合材料成像检测方法，其特征在于，所述敲击力波形图为：以敲击力持续时间为X轴，以敲击力幅度为Y轴绘制而成。

4.如权利要求3所述的复合材料成像检测方法，其特征在于，所述步骤3中包括如下步骤：

步骤31：设定敲击力幅度的正常阈值范围，检测所述敲击力波形图中的敲击力幅度的峰值是否在所述敲击力幅度的正常阈值范围，其中，

若不在正常范围内，进行报警提醒；

若在正常范围内，进行下一步；

步骤32：设定敲击力持续时间的基准值T₀，将该基准值T₀与所述敲击力波形图中的敲击力持续时间T进行比较，判断所述敲击力波形图中的敲击力持续时间T是否小于所述敲击力持续时间的基准值T₀，若是，确定该单位位置状态正常；

若否，进行下一步；

步骤33：设定灵敏度下限阈值以及灵敏度上限阈值，通过如下公式计算δ：(T-T₀)/T₀×100％，将求得的δ与灵敏度下限阈值进行对比，判断δ是否小于灵敏度下限阈值；若是，确定该单位位置状态正常；

若否，进行下一步；

步骤34：将求得的δ与灵敏度下限阈值以及灵敏度上限阈值进行对比，判断δ是否处于灵敏度下限阈值与灵敏度上限阈值的数值范围之间，若是，设定该单位位置为状态待定状态；

若否，确定该单位位置状态异常，具有缺陷。

5.一种复合材料成像检测***，其特征在于，所述复合材料成像检测***包括敲击模块以及数据处理模块，所述敲击模块与所述数据处理模块通讯连接，其中，

所述敲击模块用于敲击复合材料的各个单位位置，并收集敲击各个单位位置的敲击力持续时间以及敲击力幅度数据，并将各个单位位置的所述敲击力持续时间以及敲击力幅度数据传递给所述数据处理模块；

所述数据处理模块用于接收各个单位位置的敲击力持续时间以及敲击力幅度数据，并处理所述敲击力持续时间以及敲击力幅度数据，使所述敲击力持续时间以及敲击力幅度数据在所述控制终端上形成敲击力波形图；并设定参数，通过所述设定参数与所述敲击力波形图，从而检测各个单位位置的状态。

6.如权利要求5所述的复合材料成像检测***，其特征在于，所述敲击模块包括：

敲击锤(1)，所述敲击锤(1)用于敲击所述复合材料的各个单位位置；

传感器(13)，所述传感器设置在所述敲击锤(1)内，所述传感器(13)用于检测所述敲击锤(1)敲击时的敲击力持续时间以及敲击力幅度信号，并将测得的信号传递给所述数据处理模块。

7.如权利要求6所述的复合材料成像检测***，其特征在于，所述敲击锤包括：

壳体(11)，所述壳体(11)用于敲击与所述复合材料；

手柄(12)，所述手柄(12)与所述壳体(11)底部进行敲击的一端的端部连接，用于操作者把持；其中，

所述传感器(13)设置在所述壳体(11)内，并通过耦合剂层(14)与所述壳体(11)粘接。

8.如权利要求5所述的复合材料成像检测***，其特征在于，所述数据处理模块包括：

数据采集单元，所述数据采集单元用于接收所述各个单位位置的敲击力持续时间以及敲击力幅度数据；

数据处理单元，所述数据处理单元用于根据各个单位位置的敲击力持续时间以及敲击力幅度数据，分别绘制出各个单位位置的敲击力波形图；

数据分析单元，所述数据分析单元用于分析所述数据处理单元处理后的所述敲击力波形图，以检测该单位位置的状态；

数据显示单元，所述数据显示单元用于显示数据处理单元绘制的敲击力波形图以及所述数据分析单元检测出的所述单位位置的状态；

提醒单元，所述提醒单元用于在检测出所述单位位置的状态时，发出相对于所述单位位置状态的提醒。

9.如权利要求8所述的复合材料成像检测***，其特征在于，所述数据分析单元进一步包括：

敲击力幅度设定单元，所述敲击力幅度设定单元用于设定敲击力幅度的正常阈值范围；

敲击力幅度对比单元，所述敲击力幅度对比单元用于将所述敲击力波形图中的敲击力幅度与所述敲击力幅度的正常阈值范围进行对比；

敲击力持续时间设定单元，所述敲击力持续时间设定单元用于设定敲击力持续时间的基准值T₀以及灵敏度下限阈值、灵敏度上限阈值；

敲击力持续时间对比单元，所述敲击力持续时间对比单元用于将所述敲击力波形图中的敲击力持续时间与所述敲击力持续时间的正常阈值范围进行对比或者用于将所述敲击力波形图中的敲击力持续时间与灵敏度下限阈值以及灵敏度上限阈值进行对比。

10.如权利要求9所述的复合材料成像检测***，其特征在于，所述数据处理模块进一步包括：

参数设定单元，所述参数设定单元用于将复合材料以网格方式划分，其中每一网格为一个单位位置；

所述数据显示单元用于显示网格，并将每个单位位置的敲击力波形图对应在其每个单位位置相对应的网格上。