CN105043225A - 海底管道的三维测量装置 - Google Patents
海底管道的三维测量装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105043225A CN105043225A CN201510201324.6A CN201510201324A CN105043225A CN 105043225 A CN105043225 A CN 105043225A CN 201510201324 A CN201510201324 A CN 201510201324A CN 105043225 A CN105043225 A CN 105043225A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- submarine pipeline
- poppet
- fore
- stock
- detection head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
一种海底管道的三维测量装置,包括:主体支架、对称设置在主体支架上的液压夹紧机构、同心定位装置、轴向位移机构、周向旋转机构,主体支架包括:将前、后支架连接的导向杆;液压夹紧机构包括:安装在前、后支架上的油缸,该油缸与加紧爪连接;同心定位装置包括:固定在前、后支架上的固定座,固定座中安装有丝杠,丝杠上安装有支撑杆;轴向位移机构包括:固定在前支架上的上部马达、安装在后支架上部的滚动轴承、设置在前、后支架之间的第二半圆形框架结构;周向旋转机构包括:安装在第二半圆形框架结构上的下部马达、连接在第二半圆形框架结构上的数个滚轮。本发明在海底管道有弯曲等较大变形损坏时能够精准测量,提高了修复工作一次成功率。
Description
技术领域
本发明涉及测量装置,尤其涉及一种用于海底管道的三维测量装置。属于海洋石油工程领域。
背景技术
在海底管道中,由于各种外力破坏和海水本身的腐蚀,海底管道常会发生变形、凹陷,从而,引发油气泄漏,造成巨大经济损失和海洋环境污染。在这种情况下,需对管道损坏处进行修复。修复前,通常,维修人员需详细了解损害情况。
目前,通用的方法是:由潜水员下水探摸录像,然后,再利用卷尺、角尺等测量工具进行测量。但,此种方法在海底管道有弯曲等较大变形损坏时,无法精确测量,从而,给修复工作带来一些阻碍。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点,而提供一种海底管道的三维测量装置,其不仅能够有效地对海底管道变形损坏和凹坑损坏进行三维成像,而且,在海底管道有弯曲等较大变形损坏时能够精准测量,从而,确定完善地修复方案,提高了修复工作一次成功率;解决了在海底管道较大变形损坏时,无法精确测量的问题。
本发明的目的是由以下技术方案实现的:
一种海底管道的三维测量装置,其特征在于:包括:一主体支架、对称设置在主体支架上的液压夹紧机构、同心定位装置6、轴向位移机构、周向旋转机构,其中,主体支架包括:前支架2、后支架211、将前支架2、后支架211对称连接在一起的导向杆12;且该前支架2、后支架211构成为与海底管道配合的第一半圆形框架结构;前支架2、后支架211之间的支杆1上枢接有一加紧爪17;前支架2、后支架211的两侧向内对称安装有数个用以调节海底管道24与导向架16之间的距离的导向架16;
液压夹紧机构包括:相对安装在前支架2、后支架211上的油缸15,该油缸15的伸缩杆分别与安装在支杆1上的加紧爪17连接,夹紧爪17绕支杆1转动,支杆1的两端分别固定在前支架板、后支架211的两个半圆形板上,用以实现对海底管道24的抱紧;
同心定位装置6包括:分别固定在前支架2、后支架211上的固定座26,固定座26中安装有一丝杠25,丝杠25上安装有一螺母块27,螺母块27上安装有一支撑杆28,该支撑杆28的顶端设有一夹紧块29,该夹紧块29上安装有一托盘31,托盘31的另一侧与支撑杆28连接,通过对支撑杆28长度调节实现与海底管道24的同心;
轴向位移机构包括:固定在前支架2上的上部马达5、安装在后支架211上部的轴承座132、安装在轴承座132内部的滚动轴承131、分别安装在滚动轴承131和上部马达5之间的丝杆13,设置在前、后支架(2,211)之间、并与海底管道24配合的第二半圆形框架结构;
周向旋转机构包括:对称安装在第二半圆形框架结构上的下部马达18、安装在下部马达18上的小齿轮32、均匀地连接在第二半圆形框架结构上的数个滚轮20、安装在数个滚轮20外侧的大齿轮22、安装在第二半圆形框架结构上的上压板39,下部马达18随大齿轮22沿滚轮20一块转动;第二半圆形框架结构上安装有检测头固定装置21,大齿轮22、检测头固定装置21在小齿轮32的带动沿滚轮20做周向旋转运动;第二半圆形框架结构上还安装有一计数装置。
所述主体支架中的前支架2、后支架211分别为两个呈对称设置半圆形板,两个呈对称设置半圆形板之间分别对称连接有内横梁3、支杆1。
所述导向架16中间设有一长形凹槽,两个螺栓161穿过长形凹槽将导向架16分别固定在前支架2和后支架211上,放松螺栓161,导向架可以左右滑动,导向架16前侧安装有导向板162,用以给海底管道24导向。
所述前支架2、后支架211的内横梁3两端相对安装有油缸固定座14、油缸15安装在油缸固定座14上。
所述检测头固定装置21是由弧形底座36、固定块35、检测头固定座34、检测头23连接组成,其中,弧形底座36是固定在下压板33的两侧,弧形底座36上安装固定块35,固定块35的中部设有一孔,孔内采用活动配合方式安装有一滑动块,滑动块的一端安装有检测头固定座34,检测头23固定在检测头固定座34上,检测头固定座34通过滑动块在固定块35内的水平滑动,用以调节检测头23与海底管道24的距离。
所述同心定位装置中的固定座26为框架结构;夹紧块29上安装有一橡胶粘块30,且该橡胶粘块30粘连在夹紧块29的一侧。
所述计数装置设有:传感器40、传感器40的一侧与计数齿轮38相连,计数齿轮38与传动齿轮37啮合,传动齿轮37又与小齿轮32啮合;传感器40的另一侧通过信号线与信号处理装置连接,传感器40通过感应、记录计数齿轮38的旋转圈数,传动齿轮37将小齿轮32的转速传递给计数齿轮38,从而,使操作人员准确知道检测头固定装置的旋转角度;计数装置位于后固定板11上。
所述第二半圆形框架结构包括:相对设置的前上固定板8和后固定板11,其中,后固定板11上安装有一前下固定板9,前下固定板9位于前上固定板8的下面,且前下固定板9和前上固定板8之间形成有一槽状滑道;后固定板11的顶部安装有丝杆螺母10、丝杆螺母10两边对称焊接有导向管19;且下部马达18位于后固定板11和后支架211之间;大齿轮22连接在下压板33上,且位于上压板39的下面,随大齿轮22沿滚轮20一块转动;且检测头固定装置21位于下压板33的两侧,下压板33、在小齿轮32的带动沿滚轮20做周向旋转运动。
所述导向管19是安装在前上固定板8和后固定板11上的,导向杆12穿过导向管19,两者之间是滑动关系。
所述导向杆12穿过导向管19;丝杆螺母10与丝杆13配合形成丝杠结构,丝杆13两端分别安装在滚动轴承131和上部马达5之间,上部马达带动丝杆13旋转,丝杆13和丝杆螺母10通过丝杠原理带动第二半圆形框架结构沿导向杆12做轴向运动。
本发明的有益效果:本发明由于采用上述技术方案,其不仅能够有效地对海底管道变形损坏和凹坑损坏进行三维成像,而且,在海底管道有弯曲等较大变形损坏时能够精准测量,从而,确定完善地修复方案,提高了修复工作一次成功率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明同心定位装置示意图。
图3为本发明周向旋转机构示意图。
图中主要标号说明:
1.支杆、2.前支架、211.后支架、3.内横梁、4.螺栓、5.上部马达、6.同心定位装置、7.螺栓、8.前上固定板、9.前下固定板、10.丝杆螺母、11.后固定板、12.导向杆、13.丝杆、131.滚动轴承、132.轴承座、14.油缸固定座、15.油缸、16.导向架、161.螺栓、162.导向板、17.夹持机构、18.下部马达、19.导向管、20.滚轮、21.检测头固定装置、22.大齿轮、23.检测头、24.海底管道、25.丝杠、26.固定座、27.螺母块、28.支撑杆、29.夹紧块、30.橡胶粘块、31.托盘、32.小齿轮、33.下压板、34.检测头固定座、35.固定块、36.弧形底座、37.传动齿轮、38.计数齿轮、39.上压板、40.传感器。
具体实施方式
如图1所示,本发明包括:一主体支架、对称设置在主体支架上的液压夹紧机构、同心定位装置6、轴向位移机构、周向旋转机构,其中,主体支架包括:前支架2、后支架211、采用焊接方式将前支架2、后支架211对称连接在一起的导向杆12;其中,前支架2、后支架211分别为两个呈对称设置半圆形板,两个呈对称设置半圆形板之间通过螺栓4连接方式分别对称连接有内横梁3、支杆1,使前支架2、后支架211构成为与海底管道配合的第一半圆形框架结构;前支架2、后支架211之间的支杆1上采用轴孔连接方式枢接有一加紧爪17;前支架2、后支架211的两侧向内通过螺栓固定方式对称安装有数个用以调节海底管道24与导向架16之间的距离的导向架16;该导向架16中间设有一长形凹槽,两个螺栓161穿过长形凹槽将导向架16分别固定在前支架2和后支架211上,放松螺栓161,导向架可以左右滑动,导向架16前侧采用焊接方式安装有有导向板162,用以安装本发明时,给海底管道24导向。
液压夹紧机构包括:采用焊接方式相对安装在前支架2、后支架211的内横梁3两端的油缸固定座14、采用螺栓连接方式分别安装在油缸固定座14上的油缸15,其中,油缸15的伸缩杆分别与相对安装在两支杆1上的加紧爪17连接,夹紧爪17绕支杆1转动,支杆1的两端通过螺栓分别固定在前支架板、后支架211的两个半圆形板上,用以实现对海底管道24的抱紧。
如图2所示,同心定位装置6包括:通过螺栓连接方式分别固定在前支架2、后支架211上的固定座26,固定座26为框架结构;固定座26中安装有一丝杠25,丝杠25上安装有一螺母块27,螺母块27上通过螺栓安装有一支撑杆28,该支撑杆28的顶端设有一夹紧块29,该夹紧块29上采用粘接方式安装有一橡胶粘块30和托盘31,橡胶粘块30粘连在夹紧块29的一侧,托盘31的另一侧与支撑杆28螺纹连接,其主要是利用丝杠原理实现对支撑杆28长度调节,进而,实现与海底管道24的同心。
如图1所示,轴向位移机构包括:通过螺栓固定安装在前支架2上的上部马达5、通过螺栓固定安装在后支架211上部的轴承座132、安装在轴承座132内部的滚动轴承131、分别安装在滚动轴承131和上部马达5之间的丝杆13,设置在前、后支架(2,211)之间、并与海底管道24配合的第二半圆形框架结构,第二半圆形框架结构包括:通过螺栓7连接方式相对设置的前上固定板8和后固定板11,其中,后固定板11上通过螺栓连接方式安装有一前下固定板9,前下固定板9位于前上固定板8的下面,且前下固定板9和前上固定板8之间形成有一槽状滑道;后固定板11的顶部采用焊接方式安装有丝杆螺母10、丝杆螺母10两边对称焊接有导向管19。
上述导向管19是采用焊接方式安装在前上固定板8和后固定板11上的,导向杆12穿过导向管19,两者之间是滑动关系。
上述导向杆12穿过导向管19;丝杆螺母10与丝杆13配合形成丝杠结构,丝杆13两端分别安装在滚动轴承131和上部马达5之间,上部马达带动丝杆13旋转,丝杆13和丝杆螺母10通过丝杠原理带动第二半圆形框架结构沿导向杆12做轴向运动。
如图1,图3所示:周向旋转机构包括:对称安装在第二半圆形框架结构中后固定板11上的下部马达18、安装在下部马达18上的小齿轮32、通过螺栓连接方式均匀地连接在第二半圆形框架结构中后固定板11和前下固定板9上的数个滚轮20、通过螺栓连接方式安装在数个滚轮20外侧的大齿轮22、安装在后固定板11上的上压板39,其中,下部马达18位于后固定板11和后支架211之间;大齿轮22通过螺栓连接在下压板33上,且位于上压板39的下面,并随大齿轮22沿滚轮20一块转动;下压板33的两侧分别安装有检测头固定装置21,大齿轮22、下压板33、检测头固定装置21在小齿轮32的带动沿滚轮20做周向旋转运动;后固定板11上安装有一计数装置,计数装置设有:传感器40、传感器40的一侧与计数齿轮38相连,计数齿轮38与传动齿轮37啮合,传动齿轮37又与小齿轮32啮合;传感器40的另一侧通过信号线与信号处理装置连接,传感器40通过感应、记录计数齿轮38的旋转圈数,传动齿轮37将小齿轮32的转速传递给计数齿轮38,从而,使操作人员准确知道检测头固定装置的旋转角度。
上述检测头固定装置21是由弧形底座36、固定块35、检测头固定座34、检测头23连接组成,其中,弧形底座36是固定在下压板33的两侧,弧形底座36上安装固定块35,固定块35的中部设有一孔,孔内采用活动配合方式安装有一滑动块,滑动块的一端安装有检测头固定座34,检测头23固定在检测头固定座34上,检测头固定座34通过滑动块在固定块35内的水平滑动,用以调节检测头23与海底管道24的距离。
如图1所示,使用时,启动油缸15动作,并带动夹紧爪17绕支杆1旋转,完成抱紧海底管道24功能,调节同心定位装置6,完成本实用新型与海底管道24的同心调节;然后,启动上部马达5动作,使轴向位移机构和周向旋转机构沿海底管道24作轴向运动,当运动到设定位置后,下部马达18开启,并带动旋转机构沿海底管道24作周向旋转运动,从而,实现检测头对海底管道24的全覆盖。
上述油缸、马达、传感器、检测头为现有技术,未作说明的技术为现有技术,故不再赘述。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种海底管道的三维测量装置,其特征在于:包括:一主体支架、对称设置在主体支架上的液压夹紧机构、同心定位装置(6)、轴向位移机构、周向旋转机构,其中,主体支架包括:前支架(2)、后支架(211)、将前支架(2)、后支架(211)对称连接在一起的导向杆(12);且该前支架(2)、后支架(211)构成为与海底管道配合的第一半圆形框架结构;前支架(2)、后支架(211)之间的支杆(1)上枢接有一加紧爪(17);前支架(2)、后支架(211)的两侧向内对称安装有数个用以调节海底管道(24)与导向架(16)之间的距离的导向架(16);
液压夹紧机构包括:相对安装在前支架(2)、后支架(211)上的油缸(15),该油缸(15)的伸缩杆分别与安装在支杆(1)上的加紧爪(17)连接,夹紧爪(17)绕支杆(1)转动,支杆(1)的两端分别固定在前支架板、后支架(211)的两个半圆形板上,用以实现对海底管道(24)的抱紧;
同心定位装置(6)包括:分别固定在前支架(2)、后支架(211)上的固定座(26),固定座(26)中安装有一丝杠(25),丝杠(25)上安装有一螺母块(27),螺母块(27)上安装有一支撑杆(28),该支撑杆(28)的顶端设有一夹紧块(29),该夹紧块(29)上安装有一托盘(31),托盘(31)的另一侧与支撑杆(28)连接,通过对支撑杆(28)长度调节实现与海底管道(24)的同心;
轴向位移机构包括:固定在前支架(2)上的上部马达(5)、安装在后支架(211)上部的轴承座(132)、安装在轴承座(132)内部的滚动轴承(131)、分别安装在滚动轴承(131)和上部马达(5)之间的丝杆(13),设置在前、后支架(2,211)之间、并与海底管道(24)配合的第二半圆形框架结构;
周向旋转机构包括:对称安装在第二半圆形框架结构上的下部马达(18)、安装在下部马达(18)上的小齿轮(32)、均匀地连接在第二半圆形框架结构上的数个滚轮(20)、安装在数个滚轮(20)外侧的大齿轮(22)、安装在第二半圆形框架结构上的上压板(39),下部马达(18)随大齿轮(22)沿滚轮(20)一块转动;第二半圆形框架结构上安装有检测头固定装置(21),大齿轮(22)、检测头固定装置(21)在小齿轮(32)的带动沿滚轮(20)做周向旋转运动;第二半圆形框架结构上还安装有一计数装置。
2.根据权利要求1所述的海底管道的三维测量装置,其特征在于:所述主体支架中的前支架(2)、后支架(211)分别为两个呈对称设置半圆形板,两个呈对称设置半圆形板之间分别对称连接有内横梁(3)、支杆(1)。
3.根据权利要求1所述的海底管道的三维测量装置,其特征在于:所述导向架(16)中间设有一长形凹槽,两个螺栓(161)穿过长形凹槽将导向架(16)分别固定在前支架(2)和后支架(211)上,放松螺栓(161),导向架可以左右滑动,导向架(16)前侧安装有导向板(162),用以给海底管道(24)导向。
4.根据权利要求1所述的海底管道的三维测量装置,其特征在于:所述前支架(2)、后支架(211)的内横梁(3)两端相对安装有油缸固定座(14)、油缸(15)安装在油缸固定座(14)上。
5.根据权利要求1所述的海底管道的三维测量装置,其特征在于:所述检测头固定装置(21)是由弧形底座(36)、固定块(35)、检测头固定座(34)、检测头(23)连接组成,其中,弧形底座(36)是固定在下压板(33)的两侧,弧形底座(36)上安装固定块(35),固定块(35)的中部设有一孔,孔内配合安装有一滑动块,滑动块的一端安装有检测头固定座(34),检测头(23)固定在检测头固定座(34)上,检测头固定座(34)通过滑动块在固定块(35)内的水平滑动,用以调节检测头(23)与海底管道(24)的距离。
6.根据权利要求1所述的海底管道的三维测量装置,其特征在于:所述同心定位装置中的固定座(26)为框架结构;夹紧块(29)上安装有一橡胶粘块(30),且该橡胶粘块(30)粘连在夹紧块(29)的一侧。
7.根据权利要求1所述的海底管道的三维测量装置,其特征在于:所述计数装置设有:传感器(40)、传感器(40)的一侧与计数齿轮(38)相连,计数齿轮(38)与传动齿轮(37)啮合,传动齿轮(37)又与小齿轮(32)啮合;传感器(40)的另一侧通过信号线与信号处理装置连接,传感器(40)通过感应、记录计数齿轮(38)的旋转圈数,传动齿轮(37)将小齿轮(32)的转速传递给计数齿轮(38),从而,使操作人员准确知道检测头固定装置的旋转角度;计数装置位于后固定板(11)上。
8.根据权利要求1所述的海底管道的三维测量装置,其特征在于:所述第二半圆形框架结构包括:相对设置的前上固定板(8)和后固定板(11),其中,后固定板(11)上安装有一前下固定板(9),前下固定板(9)位于前上固定板(8)的下面,且前下固定板(9)和前上固定板(8)之间形成有一槽状滑道;后固定板(11)的顶部安装有丝杆螺母(10)、丝杆螺母(10)两边对称连接有导向管(19);且下部马达(18)位于后固定板(11)和后支架(211)之间;大齿轮(22)连接在下压板(33)上,且位于上压板(39)的下面,随大齿轮(22)沿滚轮(20)一块转动;且检测头固定装置(21)位于下压板(33)的两侧,下压板(33)、在小齿轮(32)的带动沿滚轮(20)做周向旋转运动。
9.根据权利要求8所述的海底管道的三维测量装置,其特征在于:所述导向管(19)是安装在前上固定板(8)和后固定板(11)上的,导向杆(12)穿过导向管(19),两者之间是滑动关系。
10.根据权利要求1所述的海底管道的三维测量装置,其特征在于:所述导向杆(12)穿过导向管(19);丝杆螺母(10)与丝杆(13)配合形成丝杠结构,丝杆(13)两端分别安装在滚动轴承(131)和上部马达(5)之间,上部马达带动丝杆(13)旋转,丝杆(13)和丝杆螺母(10)通过丝杠原理带动第二半圆形框架结构沿导向杆(12)做轴向运动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510201324.6A CN105043225A (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 海底管道的三维测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510201324.6A CN105043225A (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 海底管道的三维测量装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105043225A true CN105043225A (zh) | 2015-11-11 |
Family
ID=54449968
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510201324.6A Pending CN105043225A (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 海底管道的三维测量装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105043225A (zh) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105576462A (zh) * | 2016-03-01 | 2016-05-11 | 青岛迪玛尔海洋工程有限公司 | 脐带缆中间连接器 |
CN105782635A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-07-20 | 青岛理工大学 | 分体式液压修复海底管道装置 |
CN106645316A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-05-10 | 辽宁石油化工大学 | 一种油气管道外腐蚀缺陷剩余强度测量装置与评价方法 |
CN106990173A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-07-28 | 四川嘉义索隐科技有限公司 | 用于管道无损检测的辅助装置 |
CN110043804A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-07-23 | 海洋石油工程股份有限公司 | 海底管道缺陷点的测量装置 |
CN110081825A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-08-02 | 常州工学院 | 一种固定波纹管激光位移检测装置及其检测方法 |
CN110411391A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-11-05 | 中国石油天然气股份有限公司 | 管道轴向位移检测装置和方法 |
CN110823071A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-02-21 | 深圳海油工程水下技术有限公司 | 海管椭圆度测量装置 |
CN111469032A (zh) * | 2019-01-23 | 2020-07-31 | 中石化石油工程技术服务有限公司 | 一种海底管道水下表层清理作业装置 |
CN112033339A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-12-04 | 天津渤海万达海洋工程有限公司 | 一种三维测量仪及测量方法 |
CN114962944A (zh) * | 2022-05-15 | 2022-08-30 | 浙江大学 | 一种适用于复杂海域的海底管道三维高精快速检测装置 |
CN115014277A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-06 | 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 | 一种隧道支护结构的变形监测设备 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101832470A (zh) * | 2010-05-19 | 2010-09-15 | 中国船舶重工集团公司第七〇二研究所 | 基于光视觉的水下管线巡检方法及巡检装置 |
WO2011069847A2 (en) * | 2009-12-07 | 2011-06-16 | Nuovo Pignone S.P.A. | Design method for subsea equipment subject to hydrogen induced stress cracking |
CN103592650A (zh) * | 2013-11-22 | 2014-02-19 | 中国船舶重工集团公司第七二六研究所 | 基于图形处理器的三维声纳成像***及其三维成像方法 |
CN203686473U (zh) * | 2014-01-26 | 2014-07-02 | 中国海洋石油总公司 | 水下清管物体发射装置 |
CN203737691U (zh) * | 2014-02-19 | 2014-07-30 | 中国海洋石油总公司 | 管道涂层清理夹持机具 |
CN104155360A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-11-19 | 东北大学 | 管道内检测器信号激发与采集装置及管道缺陷检测方法 |
CN204074648U (zh) * | 2014-08-25 | 2015-01-07 | 中国海洋石油总公司 | 高压水射流装置的辅助夹持机具 |
-
2015
- 2015-04-24 CN CN201510201324.6A patent/CN105043225A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011069847A2 (en) * | 2009-12-07 | 2011-06-16 | Nuovo Pignone S.P.A. | Design method for subsea equipment subject to hydrogen induced stress cracking |
CN101832470A (zh) * | 2010-05-19 | 2010-09-15 | 中国船舶重工集团公司第七〇二研究所 | 基于光视觉的水下管线巡检方法及巡检装置 |
CN103592650A (zh) * | 2013-11-22 | 2014-02-19 | 中国船舶重工集团公司第七二六研究所 | 基于图形处理器的三维声纳成像***及其三维成像方法 |
CN203686473U (zh) * | 2014-01-26 | 2014-07-02 | 中国海洋石油总公司 | 水下清管物体发射装置 |
CN203737691U (zh) * | 2014-02-19 | 2014-07-30 | 中国海洋石油总公司 | 管道涂层清理夹持机具 |
CN104155360A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-11-19 | 东北大学 | 管道内检测器信号激发与采集装置及管道缺陷检测方法 |
CN204074648U (zh) * | 2014-08-25 | 2015-01-07 | 中国海洋石油总公司 | 高压水射流装置的辅助夹持机具 |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105576462A (zh) * | 2016-03-01 | 2016-05-11 | 青岛迪玛尔海洋工程有限公司 | 脐带缆中间连接器 |
CN105782635A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-07-20 | 青岛理工大学 | 分体式液压修复海底管道装置 |
CN106645316A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-05-10 | 辽宁石油化工大学 | 一种油气管道外腐蚀缺陷剩余强度测量装置与评价方法 |
CN106990173A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-07-28 | 四川嘉义索隐科技有限公司 | 用于管道无损检测的辅助装置 |
CN111469032A (zh) * | 2019-01-23 | 2020-07-31 | 中石化石油工程技术服务有限公司 | 一种海底管道水下表层清理作业装置 |
CN110043804A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-07-23 | 海洋石油工程股份有限公司 | 海底管道缺陷点的测量装置 |
CN110081825A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-08-02 | 常州工学院 | 一种固定波纹管激光位移检测装置及其检测方法 |
CN110411391A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-11-05 | 中国石油天然气股份有限公司 | 管道轴向位移检测装置和方法 |
CN110411391B (zh) * | 2019-07-05 | 2022-03-01 | 中国石油天然气股份有限公司 | 管道轴向位移检测装置和方法 |
CN110823071A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-02-21 | 深圳海油工程水下技术有限公司 | 海管椭圆度测量装置 |
CN112033339A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-12-04 | 天津渤海万达海洋工程有限公司 | 一种三维测量仪及测量方法 |
CN114962944A (zh) * | 2022-05-15 | 2022-08-30 | 浙江大学 | 一种适用于复杂海域的海底管道三维高精快速检测装置 |
CN115014277A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-06 | 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 | 一种隧道支护结构的变形监测设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105043225A (zh) | 海底管道的三维测量装置 | |
CN204074648U (zh) | 高压水射流装置的辅助夹持机具 | |
CA2807506C (en) | A pipeline insertion system | |
CN103470909B (zh) | 一种应用于农业灌溉领域中的管道焊缝检测装置 | |
CN110542400A (zh) | 一种基于测试计量技术的长管内壁粗糙度测量装置及其测量方法 | |
CN110539817B (zh) | 一种蠕动爬行式管道外检测机器人 | |
CN103447810A (zh) | 一种钢塑管管端保护环涨紧装配机 | |
CN203534563U (zh) | 一种用于钢管内补口涂层的检测车 | |
CN203109001U (zh) | 一种数控铜棒折弯机 | |
CN202913986U (zh) | 连续管注入头 | |
CN108946121B (zh) | 一种管材旋转送料装置 | |
CN214472830U (zh) | 一种用于无砟道床表观伤损检测的*** | |
CN207615443U (zh) | 一种压槽机上的定位装置 | |
CN104776407A (zh) | 一种光固化自动伸缩灯架 | |
CN210255841U (zh) | 一种涂塑管生产用工装夹具 | |
CN210852703U (zh) | 一种蠕动爬行式管道外检测机器人 | |
CN203356212U (zh) | 三辊定心机轧制中心线检测装置 | |
CN203465144U (zh) | 水压机的钢管定位装置 | |
CN203249610U (zh) | 一种钢管测长装置 | |
CN204294658U (zh) | 一种高精度冷拔机设备 | |
CN205183395U (zh) | 一种矫正大口径钢管纵缝焊接变形的压力机装置 | |
CN221007420U (zh) | 一种地下管道检测用缺陷标记装置 | |
CN218847172U (zh) | 一种弯管弯曲度的测量装置 | |
CN205027326U (zh) | 一种管材牵引机编码器的改进结构 | |
CN103252397B (zh) | 一种大口径超长薄壁管材旋压装置及其应用方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20151111 |