CN105042785B - 空调器舒适节能控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器舒适节能控制方法，包括：利用人感传感器模块检测室内是否有人；若室内有人，控制空调器运行当前用户设定模式，若室内无人，执行舒适节能模式；所述舒适节能模式包括周期性执行下述过程：获取当前室内环境温度值，与设定舒适温度值作比较，判断所述当前室内环境温度值是否属于舒适温度；在所述当前室内环境温度值属于非舒适温度时，控制空调器运行进入所述舒适节能模式之前的用户设定模式；在所述当前室内环境温度值属于舒适温度时，调整目标设定温度值、缩小所述当前室内环境温度值与所述目标设定温度值的差值，控制空调器运行。应用本发明，实现空调器的节能的同时达到室内维持舒适性温度的目的，提高用户的舒适性体验。

Description

空调器舒适节能控制方法

技术领域

本发明属于空气调节技术领域，具体地说，是涉及空调器的控制方法，更具体地说，是涉及空调器舒适节能控制方法。

背景技术

随着空调器技术的不断发展和人们对空调器性能要求的不断提升，舒适节能性是目前空调器控制中的热点和难点。

目前，空调器中通过设置感应人存在的人感传感器检测室内是否有人存在，并根据检测结果对空调器进行控制。具体来说，当检测到室内长时间无人时，控制空调器关机，以达到节能的目的。这种方式虽然能够节约电能的无谓消耗，但是，当空调器关机后，无法对室内温度进行调节，当人再次进入到室内后，室内温度往往过冷或过热，重新开启空调器调温的时间较长，无法立即为用户提供舒适性环境。

发明内容

本发明的目的是提供一种空调器舒适节能控制方法，实现空调器的节能的同时达到室内维持舒适性温度的目的，提高用户的舒适性体验。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种空调器舒适节能控制方法，所述方法包括：

空调器上电运行，利用人感传感器模块检测室内是否有人；

若检测到室内有人，控制空调器运行当前用户设定模式，若检测到室内无人，执行下述的舒适节能模式；

所述舒适节能模式包括周期性执行下述过程：

获取当前室内环境温度值，与设定舒适温度值作比较，判断所述当前室内环境温度值是否属于舒适温度；

在所述当前室内环境温度值属于非舒适温度时，控制空调器运行进入所述舒适节能模式之前的用户设定模式；在所述当前室内环境温度值属于舒适温度时，调整目标设定温度值、缩小所述当前室内环境温度值与所述目标设定温度值的差值，将调整后的目标设定温度值作为实际目标设定温度值，控制空调器运行。

如上所述的方法，在空调器运行所述舒适节能模式过程中，若所述人感传感器模块检测到室内有人或空调器接收到舒适节能模式退出指令，退出所述舒适节能模式，控制空调器运行进入所述舒适节能模式之前的用户设定模式，以满足室内有人时对环境温度的调节需求。

如上所述的方法，所述舒适节能模式还包括：运行所述进入所述舒适节能模式之前的用户设定模式之外的运行过程中，控制空调器的运行风速为低风速，达到节能省电的目的。

如上所述的方法，为避免人暂时离开室内导致空调器频繁切换工作模式，若检测到室内无人的持续时间达到设定无人时间，再执行所述舒适节能控制模式；否则，控制空调器运行所述当前用户设定模式。

如上所述的方法，所述获取当前室内环境温度值，与设定舒适温度值作比较，判断所述当前室内环境温度值是否属于舒适温度，包括：

在空调器处于制冷/除湿方式时，所述设定舒适温度值为第一设定舒适温度值，若所述当前室内环境温度值不大于所述第一设定舒适温度值，判定所述当前室内环境温度值属于舒适温度，反之，属于非舒适温度；

在空调器处于制热方式时，所述设定舒适温度值为第二设定舒适温度值，若所述当前室内环境温度值不小于所述第二设定舒适温度值，判定所述当前室内环境温度值属于舒适温度，反之，属于非舒适温度。

如上所述的方法，所述在所述当前室内环境温度值属于舒适温度时，调整目标设定温度值、缩小所述当前室内环境温度值与所述目标设定温度值的差值，将调整后的目标设定温度值作为实际目标设定温度值，控制空调器运行，包括：

在空调器处于制冷/除湿方式时，若所述当前室内环境温度值高于所述目标设定温度值、且所述当前室内环境温度值与所述目标设定温度值的差值不大于第一设定温差值，将所述目标设定温度值作为实际目标设定温度值，控制空调器运行；若所述当前室内环境温度值高于所述目标设定温度值、且所述当前室内环境温度值与所述目标设定温度值的差值大于所述第一设定温差值，升高所述目标设定温度值作为实际目标设定温度值，控制空调器运行；

在空调器处于制热方式时，若所述当前室内环境温度值低于所述目标设定温度值、且所述当前室内环境温度值与所述目标设定温度值的差值不大于第二设定温差值，将所述目标设定温度值作为实际目标设定温度值，控制空调器运行；若所述当前室内环境温度值低于所述目标设定温度值、且所述当前室内环境温度值与所述目标设定温度值的差值大于所述第二设定温差值，降低所述目标设定温度值作为实际目标设定温度值，控制空调器运行。

优选的，所述升高所述目标设定温度值作为实际目标设定温度值时，升高的温度值小于所述第一设定温差值；所述降低所述目标设定温度值作为实际目标设定温度值时，降低的温度值小于所述第二设定温度值。

如上所述的方法，为进一步提高降频节能性，所述空调器为变频空调器，所述舒适节能控制模式还包括：

运行所述进入所述舒适节能模式之前的用户设定模式之外的运行过程中，按照下述方法获取空调器实际运行频率F：F=f×P1×P2×K；

其中，f为空调器额定工作频率，P1为与室外环境温度一一对应的外环温限频系数，P2为与所述当前室内环境温度值和所述实际目标设定温度值的差值成正比的室内温差权重，K为与空调器的运行风速成正比的风速权重。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

本发明利用人感传感器模块检测室内是否有人，在室内有人时运行空调器当前用户设定模式，满足用户对环境温度调节的需求，在室内无人时进入舒适节能模式；在舒适节能模式过程中，如果当前室内环境温度值属于非舒适温度，则按照用户设定模式控制空调器运行，使得室内环境温度快速达到并维持在舒适温度，在用户返回室内后能够立即处于温度舒适的环境；如果当前室内环境温度值属于舒适温度，则不断调整目标设定温度值，使其逼近当前室内环境温度值，以达到节能省电的目的。从而，采用本发明的技术方案，在实现空调器的节能的同时达到室内维持舒适性温度的目的，提高了用户的舒适性体验。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本发明空调器舒适节能控制方法一个实施例的流程图；

图2是本发明空调器舒适节能控制方法另一个实施例的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

请参见图1，该图所示为本发明空调器舒适节能控制方法一个实施例的流程图。具体来说，该实施例实现空调器舒适节能的控制方法包括如下步骤：

步骤101：空调器上电运行，人感传感器模块检测室内是否有人。

人感传感器模块是指能够根据检测区域内反馈的红外信号感知并输出是否存在人体的传感器模块，该人感传感器模块可以设置在空调器外壳上，能够对空调器所在室内进行扫描。更具体的检测原理和方法可参考现有技术，在此不作详细阐述。人感传感器可以单独供电、独立工作，也可以与空调器电脑板上的电源连接，在空调器上电后再上电工作。

步骤102：判断室内是否有人。若有人，执行步骤103；若无人，执行步骤104。

步骤103：如果通过人感传感器模块检测到室内有人，则控制空调器运行当前用户设定模式。

当前用户设定模式是指用户通过空调器控制面板或空调器遥控器或空调器智能APP等设定的空调器运行模式，模式中包括制冷/制热等方式、目标设定温度值、风速、风向等控制参数。如果空调器重新上电后，用户未重新设定模式，则默认为空调器上次关机前的用户设定模式。如果检测到室内有人，则控制空调器按照当前用户设定模式运行，执行用户设定指令，最大程度满足用户对温度调节的需求。

步骤104：如果通过人感传感器模块检测到室内无人，则控制空调器运行舒适节能模式。

也即，如果检测到室内无人，控制空调器自动进入舒适节能模式运行。在舒适节能模式过程中，将周期性执行下述步骤105至步骤108的控制过程。

步骤105：获取当前室内环境温度值，并与设定舒适温度值作比较。

如果是首次进入到舒适节能模式，首先执行该步骤105。另外，由于步骤105至步骤108的过程为周期性循环运行，因此，在步骤107和步骤108的运行时间达到设定运行时间之后，也会再次执行步骤105的过程。

其中，当前室内环境温度值可以通过设置在空调器进风口处的温度传感器检测、并通过空调器处理器对温度传感器的检测值处理得到。设定舒适温度值是预先设定并存储在空调器存储器中的温度值。该设定舒适温度值可以在空调器出厂时设定好，不可更改；或者，也可以在空调器使用过程中由用户通过指定操作进行修改。而，将当前室内环境温度值与设定舒适温度值作比较，是比较两个温度值的大小，并根据大小关系确定当前室内环境温度值是否属于舒适温度。

步骤106：根据步骤106的比较结果判定当前室内环境温度值是否属于舒适温度。如果属于舒适温度，执行步骤108的控制；如果属于非舒适温度，执行步骤107的控制。

在该实施例中，结合人体在冬天和夏天对舒适温度的感受的不同以及空调器节能控制方法的不同，设定舒适温度值包括有两个，分别是与空调器制冷/除湿方式对应的第一设定舒适温度值和与空调器制热方式对应的第二设定舒适温度值。而且，第一设定舒适温度值大于第二设定舒适温度值。例如，夏天时，人体感觉舒适的体外温度为27℃；冬天时，人体感觉舒适的体外温度为22℃。因而，第一设定舒适温度值设定为27℃，第二设定舒适温度值设定为22℃。判断当前室内环境温度值是否属于舒适温度时也分两种情况，根据空调的运行方式分别进行判断，具体方法如下：

在空调器处于制冷/除湿方式时，设定舒适温度值为第一设定舒适温度值，比较当前室内环境温度值与第一设定舒适温度值的大小。若当前室内环境温度值不大于第一设定舒适温度值，判定当前室内环境温度值属于舒适温度；反之，属于非舒适温度。例如，在夏天，室内环境温度值不大于27℃，室内温度属于舒适温度；若大于27℃，室内温度属于非舒适温度。

在空调器处于制热方式时，设定舒适温度值为第二设定舒适温度值，比较当前室内环境温度值与第二设定舒适温度值的大小。若当前室内环境温度值不小于第二设定舒适温度值，判定当前室内环境温度值属于舒适温度；反之，属于非舒适温度。例如，在冬天，室内环境温度值不小于22℃，室内温度属于舒适温度；若小于22℃，室内温度属于非舒适温度。

步骤107：如果步骤106判定当前室内环境温度值属于非舒适温度，将控制空调器运行之前的用户设定模式。在空调器运行之前的用户设定模式达到设定运行时间之后，将转至步骤105，再次对室内环境温度是否为舒适温度进行判断。

之前的用户设定模式，是指进入步骤104的舒适节能模式之前的用户设定模式。如果当前室内环境温度值属于非舒适温度，如果用户返回到室内，将不能得到舒适性环境温度，感觉不舒适。为此，以舒适性为主要控制目标，控制空调器继续按照舒适节能模式之前的用户设定模式运行，使得室内环境温度能够快速达到舒适温度。

步骤108：如果步骤106判定当前室内环境温度值属于舒适温度，将调整目标设定温度值，控制空调器运行。在空调器运行达到设定运行时间之后，将转至步骤105，再次对室内环境温度是否为舒适温度进行判断。

如果当前室内环境温度值属于舒适温度，对空调器的控制将以节能为主要控制目标。要达到空调器的节能，该实施例以调整目标设定温度值为主要调节手段。具体来说，将调整目标设定温度值，缩小当前室内环境温度值与目标设定温度值的差值，并将调整后的目标设定温度值作为实际目标设定温度值，控制空调器运行。由于调整后的实际目标设定温度值与当前室内环境温度值的差别较小，因而，空调器只需以较低的能耗就可以达到或维持在实际目标设定温度值。

而且，对目标设定温度值的调整方法也根据空调器当前是运行制冷/除湿方式还是制热方式而分为两种情况来进行。具体如下：

在空调器处于制冷/除湿方式时，若当前室内环境温度值高于目标设定温度值、且当前室内环境温度值与目标设定温度值的差值不大于第一设定温差值，则将目标设定温度值作为实际目标设定温度值，控制空调器运行。也即，不对目标设定温度值作调整。而若当前室内环境温度值高于目标设定温度值、且当前室内环境温度值与目标设定温度值的差值大于第一设定温差值，则升高目标设定温度值，并将升高后的温度值作为实际目标设定温度值，控制空调器运行。其中，第一设定温差值是预先设定并存储在空调器存储器中的一个数值，例如，第一设定温差值为1℃。那么，在空调器处于制冷/除湿方式时，如果当前室内环境温度值高于目标设定温度值1℃以上，由于当前室内环境温度值已经为舒适性温度，为了节能降耗，则升高目标设定温度值。而且，在升高目标设定温度值时，采用逐步升高、而非一次性升高的方式。具体来说，在每次升高时，升高的温度值小于第一设定温差值。例如，第一设定温差值为1℃，每次升高的温度值选定为0.5℃。这里所说的每次升高，是指在上述的一个运行周期内，升高一次，然后运行，达到设定运行时间，再执行步骤105。如果当前室内环境温度值虽然高于目标设定温度值，但与目标设定温度值的差值小于1℃，则保持目标设定温度值不变，然后控制空调器运行，直至达到设定运行时间。

在空调器处于制热方式时，若当前室内环境温度值低于目标设定温度值、且当前室内环境温度值与目标设定温度值的差值不大于第二设定温差值，则将目标设定温度值作为实际目标设定温度值，控制空调器运行。也即，不对目标设定温度值作调整。若当前室内环境温度值低于目标设定温度值、且当前室内环境温度值与目标设定温度值的差值大于第二设定温差值，降低目标设定温度值，并将降低后的目标设定温度值作为实际目标设定温度值，控制空调器运行。其中，第二设定温差值是预先设定并存储在空调器存储器中的一个数值，例如，第二设定温差值为1℃。那么，在空调器处于制热方式时，如果当前室内环境温度值低于目标设定温度值1℃以上，由于当前室内环境温度值已经为舒适性温度，为了节能降耗，则降低目标设定温度值。而且，与上述升高温度类似的，在降低目标设定温度值时，采用逐步降低、而非一次性降低的方式。具体来说，在每次降低时，降低的温度值小于第二设定温差值。例如，第二设定温差值为1℃，每次降低的温度值选定为0.5℃。如果当前室内环境温度值虽然低于目标设定温度值，但与目标设定温度值的差值小于1℃，则保持目标设定温度值不变，然后控制空调器运行，直至达到设定运行时间，再执行步骤105。

采用上述方法对空调器进行控制，在室内有人时运行空调器当前用户设定模式，满足用户对环境温度调节的需求，在室内无人时进入舒适节能模式；在舒适节能模式过程中，如果当前室内环境温度值属于非舒适温度，则按照用户设定模式控制空调器运行，使得室内环境温度快速达到并维持在舒适温度，在用户返回室内后能够立即处于温度舒适的环境；如果当前室内环境温度值属于舒适温度，则不断调整目标设定温度值，使其逼近当前室内环境温度值，以达到节能省电的目的。从而，在实现空调器的节能的同时达到室内维持舒适性温度的目的，提高了用户的舒适性体验。

作为优选的实施方式，在进入舒适节能模式之后，如果不是执行步骤107的运行进入舒适节能模式之前的用户设定模式，在其他控制过程中，控制空调器的运行风速为低风速，以降低电能消耗。

作为优选的实施方式，如果空调器为变频空调器，在进入舒适节能模式之后，如果不是执行步骤107的运行进入舒适节能模式之前的用户设定模式，在其他控制过程中，按照下述方法获取空调器实际运行频率F：F=f×P1×P2×K。其中，f为空调器额定工作频率，P1为与室外环境温度一一对应的外环温限频系数，P2为与当前室内环境温度值和实际目标设定温度值的差值成正比的室内温差权重，K为与空调器的运行风速成正比的风速权重。这些对应关系预先设定并存储在空调器的存储器中，在空调器运行过程中能够随时查找、调用。

由于在舒适节能模式中，如果不是执行用户设定模式，则会调整目标设定温度值。目标设定温度值变化，相应的室内温差权重P2也会发生变化，进而会改变空调器实际运行频率F。通过调整目标设定温度值改变了室内温差权重，进而改变空调器运行频率，能够进一步达到降频省电的目的。

请参见图2，该图所示为本发明空调器舒适节能控制方法另一个实施例的流程图。具体来说，该实施例实现空调器舒适节能的控制方法包括如下步骤：

步骤201：空调器上电运行，人感传感器模块检测室内是否有人。

步骤202：判断室内无人持续时间是否达到设定无人时间。若是，执行步骤204；若为否，执行步骤203。

在该实施例中，如果检测到室内无人，并非立即进入步骤204的舒适节能模式，而是检测到室内无人持续时间达到设定无人时间、如20min之后，再进入舒适节能模式，以避免用户暂时离开室内而频繁更改空调器运行模式。

步骤203：如果步骤202判定室内有人，或者室内无人持续时间未达到设定无人时间，则控制空调器运行当前用户设定模式。当前用户设定模式的含义请参考图1步骤103的描述。

步骤204：如果步骤202判定室内无人持续时间达到设定无人时间，则控制空调器运行舒适节能模式。

舒适节能模式的具体控制方法参考图1实施例步骤104至步骤108的描述。

步骤205：判断是否检测到室内有人，或者是否收到退出指令。若是，执行步骤206；否则，继续执行步骤204的舒适节能运行控制。

步骤206：如果检测到室内有人，或者收到退出舒适节能模式的指令，控制空调器运行之前的用户设定模式。

步骤205和步骤206给出了何时退出舒适节能模式的一种收到。舒适节能模式并非一直运行，在满足退出条件时会退出。具体而言，在舒适节能模式运行过程中，人感传感器模块继续工作，检测室内是否有人。如果检测到室内有人，则退出舒适节能模式，控制空调器运行进入舒适节能模式之前的用户设定模式。或者，如果收到退出指令，例如，收到遥控器任意按键被按下的指令，或者收到智能空调器APP发出的正常运行指令等，也将退出舒适节能模式，而转入用户设定模式。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种空调器舒适节能控制方法，其特征在于，所述空调器为变频空调器，所述方法包括：

空调器上电运行，利用人感传感器模块检测室内是否有人；

若检测到室内有人，控制空调器运行当前用户设定模式，若检测到室内无人，执行下述的舒适节能模式；

所述舒适节能模式包括周期性执行下述过程：

获取当前室内环境温度值，与设定舒适温度值作比较，判断所述当前室内环境温度值是否属于舒适温度；

在所述当前室内环境温度值属于非舒适温度时，控制空调器运行进入所述舒适节能模式之前的用户设定模式；在所述当前室内环境温度值属于舒适温度时，调整目标设定温度值、缩小所述当前室内环境温度值与所述目标设定温度值的差值，将调整后的目标设定温度值作为实际目标设定温度值，控制空调器运行；

所述舒适节能控制模式还包括：

运行所述进入所述舒适节能模式之前的用户设定模式之外的运行过程中，按照下述方法获取空调器实际运行频率F：F=f＊P1＊P2＊K；

其中，f为空调器额定工作频率，P1为与室外环境温度一一对应的外环温限频系数，P2为与所述当前室内环境温度值和所述实际目标设定温度值的差值成正比的室内温差权重，K为与空调器的运行风速成正比的风速权重。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在空调器运行所述舒适节能模式过程中，若所述人感传感器模块检测到室内有人或空调器接收到舒适节能模式退出指令，退出所述舒适节能模式，控制空调器运行进入所述舒适节能模式之前的用户设定模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述舒适节能模式还包括：运行所述进入所述舒适节能模式之前的用户设定模式之外的运行过程中，控制空调器的运行风速为低风速。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若检测到室内无人的持续时间达到设定无人时间，再执行所述舒适节能控制模式；否则，控制空调器运行所述当前用户设定模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前室内环境温度值，与设定舒适温度值作比较，判断所述当前室内环境温度值是否属于舒适温度，包括：

在空调器处于制冷/除湿方式时，所述设定舒适温度值为第一设定舒适温度值，若所述当前室内环境温度值不大于所述第一设定舒适温度值，判定所述当前室内环境温度值属于舒适温度，反之，属于非舒适温度；

在空调器处于制热方式时，所述设定舒适温度值为第二设定舒适温度值，若所述当前室内环境温度值不小于所述第二设定舒适温度值，判定所述当前室内环境温度值属于舒适温度，反之，属于非舒适温度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述当前室内环境温度值属于舒适温度时，调整目标设定温度值、缩小所述当前室内环境温度值与所述目标设定温度值的差值，将调整后的目标设定温度值作为实际目标设定温度值，控制空调器运行，包括：

在空调器处于制冷/除湿方式时，若所述当前室内环境温度值高于所述目标设定温度值、且所述当前室内环境温度值与所述目标设定温度值的差值不大于第一设定温差值，将所述目标设定温度值作为实际目标设定温度值，控制空调器运行；若所述当前室内环境温度值高于所述目标设定温度值、且所述当前室内环境温度值与所述目标设定温度值的差值大于所述第一设定温差值，升高所述目标设定温度值作为实际目标设定温度值，控制空调器运行；

在空调器处于制热方式时，若所述当前室内环境温度值低于所述目标设定温度值、且所述当前室内环境温度值与所述目标设定温度值的差值不大于第二设定温差值，将所述目标设定温度值作为实际目标设定温度值，控制空调器运行；若所述当前室内环境温度值低于所述目标设定温度值、且所述当前室内环境温度值与所述目标设定温度值的差值大于所述第二设定温差值，降低所述目标设定温度值作为实际目标设定温度值，控制空调器运行。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述升高所述目标设定温度值作为实际目标设定温度值时，升高的温度值小于所述第一设定温差值；所述降低所述目标设定温度值作为实际目标设定温度值时，降低的温度值小于所述第二设定温度值。