CN105035905B - 液压电子安全钳*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液压电子安全钳***，包括安全钳拉杆机构、液压站、故障检测机构和轿厢，其中液安全钳拉杆机构与液压站连接，液压站与故障检测机构电性连接，安全钳拉杆机构、液压站和故障检测机构均安装在轿厢上。本发明利用故障检测机构来对电梯的故障，如断绳、超速等进行实时地检测，当出现故障时，故障检测机构反馈给液压站，然后液压站控制安全钳拉杆机构停住轿厢。该设计无需将限速器和安全钳分开安装，简化了结构，而且方便了安装和维修，而且使用液压***控制，稳定且可靠性高，寿命长，大大节省了成本。

Description

液压电子安全钳***
技术领域
本发明涉及电梯配件领域，尤其是涉及一种液压电梯安全钳***。
背景技术
如今在很多高楼和公共设施都会安装电梯，电梯是载人的垂直交通工具，必须将安全运行放在首位。为保证电梯安全运行，从设计、制造、安装等各个环节都要充分考虑到防止危险的发生，并针对各种可能发生的危险，设置专门的安全装置。
而为此，人们开始在电梯上安装安全钳装置，电梯安全钳装置是在限速器的操纵下，当电梯速度超过电梯限速器设定的限制速度，或在悬挂绳发生断裂和松弛的情况下，将轿厢紧急制停并夹持在导轨上的一种安全装置。它对电梯的安全运行提供有效的保护作用。但是传统设计中限速器和安全钳是分开在两个地方安装，一般限速器安装在电梯的顶部，而安全钳安装在轿厢的两侧，两者之间利用钢丝绳或者拉杆等机构连接起来，结构复杂，安装维修不方便，制造成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单，可靠性高，制造成本低，安装、维修方便的液压电子安全钳***。
根据本发明的一个方面，提供了一种液压电子安全钳***，包括安全钳拉杆机构、液压站、故障检测机构和轿厢，其中安全钳拉杆机构和液压站连接，液压站和故障检测机构电性连接，安全钳拉杆机构、液压站和故障检测机构均安装在轿厢上。
本发明的有益效果是：本发明利用故障检测机构来对电梯的故障，如断绳、超速等进行实时地检测，当出现故障时，故障检测机构反馈给液压站，然后液压站控制安全钳拉杆机构停住轿厢。该设计无需将限速器和安全钳分开安装，简化了结构，而且方便了安装和维修，而且使用液压***控制，稳定且可靠性高，寿命长，大大节省了成本。
在一些实施方式中，安全钳拉杆机构包括安全钳、拉杆、连杆、连杆座、油缸和油缸架，其中安全钳、拉杆、连杆和油缸依次连接，连杆安装在连杆座上，油缸安装在油缸座上，安全钳、连杆座和油缸座均安装在轿厢上。安全钳拉杆机构利用拉杆控制连杆拉紧或放松安全钳，使失控电梯及时停下，简化了传统安全钳的控制结构，更为可靠和安全，而且降低了成本，另外，由于各部件都安装在轿厢的附件，能方便机构的安装和维修。
在一些实施方式中，液压站包括液压泵、单向阀、储能器、压力继电器、油箱、球式电磁阀和电动机，其中液压泵与电动机连接，且其进油端与油箱连接，液压泵的出油端、单向阀和储能器通过油管依次连接，单向阀与压力继电器连接，单向阀、球式电磁阀与油缸依次连接，液压泵还与电动机连接。液压站利用压力继电器来控制液压泵的工作与否来给储能器充能和停止，以此保证储能器总是维持一个正常的储能状态，***结构简单，安全可靠，而且能节约大量的能源和成本。
在一些实施方式中，故障检测机构包括反绳轮、电子转速控制器、压板、压板架、弹簧、行程开关和挡绳架，其中压板的一端与压板架连接，另一端与弹簧连接，电子转速控制器和行程开关均与球式电磁阀电性连接，压板和行程开关均安装在反绳轮的正下方，反绳轮、电子转速控制器、压板架、弹簧和行程开关均安装在挡绳架上。故障检测机构利用电子转速控制器来监测反绳轮的转速，以此监测电梯的速度，并判断其是否出现超速现象，而行程开关是设置则为了在出现断绳时，能及时启动安全钳停下轿厢，结构简单但可靠有效。
在一些实施方式中，连杆座包括连杆底板和与连杆底板固定连接的立板，立板设有第一槽，第一槽和连杆相匹配。连杆座设有第一槽与连杆匹配能让连杆更好地安装在立板内，并且保证了传动的准确性。
在一些实施方式中，油缸包括油缸底板、缸体、缸盖、活塞和活塞杆，其中缸体一端和油缸底板连接，另一端和缸盖连接，活塞和活塞杆连接，活塞安装在缸体内，活塞杆设有第二槽，第二槽和连杆相匹配。油缸设有第二槽能与连杆匹配方便第二槽的安装，保证传动的准确性。
在一些实施方式中，油缸架包括下板、立柱和面板，其中立柱一端与下板固定连接，另一端与面板固定连接，油缸安装在面板上。油缸架的设置能便于油缸的安装，且能保证油缸安装位置的准确性。
在一些实施方式中，液压站还包括溢流阀、回油过滤器和复位电磁阀，其中液压泵的出油端、溢流阀和回油过滤器依次连接，回油过滤器还和油箱连接，复位电磁阀分别与液压泵、回油过滤器和油缸连接。复位电磁阀的设置是为了方便油缸能及时缩回，解除安全钳的拉紧状态，来对电梯进行修理。
在一些实施方式中，储能器包括气体腔和液体腔，其中气体腔和液体腔连通。储能器通过在液体腔中增加液压油来压缩气体腔中气体的体积，而以此将液压能变成气体的内能而达到储能效果。
在一些实施方式中，压力继电器包括高压开关和低压开关，其中高压开关和低压开关均与电动机电性连接。高压开关和低压开关的设置能控制电动机的不同状态，从而控制液压***。
附图说明
图1为本发明的一种实施方式的液压电子安全钳***的结构的主视图。
图2为图1所示液压电子安全钳***的结构的左视图。
图3为图1所示液压电子安全钳***的A部分的局部放大图。
图4为图1所示安全钳拉杆机构的油缸的剖视图。
图5为图4所示安全钳拉杆机构的油缸的左视图。
图6为图1所示安全钳拉杆机构的连杆座的结构示意图。
图7为图6所示安全钳拉杆机构的连杆座的左视图。
图8为图1所示安全钳拉杆机构的油缸架的结构示意图。
图9为图1所示液压电子安全钳***的液压站的液压***示意图
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
参考图1和图2，液压电子安全钳***，包括安全钳拉杆机构1、液压站2、故障检测机构3和轿厢4。安全钳拉杆机构1和液压站2连接，液压站2和故障检测机构3电性连接，安全钳拉杆机构1、液压站2和故障检测机构3均安装在轿厢4上。
参考图1和图3，安全钳拉杆机构1包括安全钳11、拉杆12、连杆13、连杆座14、油缸15和油缸架16。安全钳11和拉杆12的一端连接，拉杆12的另一端、连杆13和油缸15用元销依次连接，连杆13还用元销安装在连杆座14上。连杆座14和油缸座16都安装在轿厢4顶上，安全钳1安装在轿厢4底部。另外，为了让工作时更可靠，安全钳1、拉杆2、连杆3和连杆座4都为两个，对称设置在油缸5两边。
参考图4、图5和图8，油缸15包括油缸底板151、缸体152、缸盖153、活塞154和活塞杆155。缸体152一端和油缸底板151连接，另一端和缸盖153连接，活塞154和活塞杆155用螺母固定连接，活塞154安装在缸体152内，活塞杆155设有第二槽1551，第二槽1551和连杆13相匹配。油缸架16包括下板161、立柱162和面板163。立柱162一端与下板161固定连接，另一端与面板163固定连接，油缸15安装在面板163上。油缸底板151用螺栓安装在下板161下，另外油缸15还设有进油孔和出油孔来方便其工作。
参考图6和图7，连杆座14包括连杆底板141和与连杆底板141固定连接的立板142，立板142设有第一槽1421，第一槽1421和连杆13相匹配，使连杆13能放入第一槽1421内并安装在立板142上，另外为了方便连接，立板142上还设有孔，使连杆13能用元销通过孔安装在立板142内。
参考图1和图9，液压站2液压泵21、单向阀22、储能器23、压力继电器24、油箱25、球式电磁阀26和电动机27。液压泵21的进油端和油箱25连接，液压泵21的出油端、单向阀22和储能器23通过油管依次连接，单向阀22与压力继电器24连接，所述单向阀22、球式电磁阀26和油缸15依次连接，液压泵21还与电动机27连接。而球式电磁阀26选择两位两通的电磁阀，使左位为仅能让储能器23的液压油流入油缸15的单向阀，右位为仅能让油缸15的液压油流入储能器23的单向阀。储能器3包括气体腔31和液体腔32。气体腔31内充有惰性气体，液体腔32内能容纳液压油，气体腔31和液体腔32连通，即当液压油多时，液体腔32会压缩气体腔31的体积，即压缩惰性气体的体积。压力继电器24包括高压开关241和低压开关242，高压开关241和低压开关242均与电动机27电性连接。
液压站2还包括溢流阀28、回油过滤器29和复位电磁阀210。复位电磁阀210选择二位四通电磁阀，其A油口与油缸15的空腔相连，B油口与油缸15的有杆腔相连，P油口与液压泵21的出油端相连，T油口与回油过滤器29、油箱25依次连接，另外，溢流阀28还连接在回油过滤器29和液压泵21出油端之间。
参考图1—图3，故障检测机构3包括反绳轮31、电子转速控制器32、压板33、压板架34、弹簧35、行程开关36和挡绳架37。反绳轮31上缠绕了电梯升降时的钢丝绳，压板33的一端和压板架34连接，另一端和弹簧35连接，电子转速控制器32和行程开关36均与球式电磁阀26电性连接，压板33和行程开关36均安装在反绳轮31的正下方，电子转速控制器32安装在反绳轮31附件，并处在能检测钢丝绳速度的范围内，反绳轮31、电子转速控制器32、压板架34、弹簧35和行程开关36均安装在挡绳架37上。
本发明使用时，球式电磁阀26处于右位，复位电磁阀210处于左位，油缸15不工作，当液压站2的压力继电器24测得储能器23中的压力低于设定的压力值时，压力继电器24的低压开关242会控制电动机27启动，并带动液压泵21工作，液压油进入到储能器23的液压腔232中，液压腔232的体积变大，因此气体腔231的体积缩小，气体腔231中的压缩气体被压缩，液压能转化为内能存储在储能器23中，一段时间后，当压力继电器24测得储能器23中的压力高于设定的压力值时，此时，压力继电器24的高压开关241会控制电动机27关闭，液压泵21不再工作，液压油停止再进入到储能器23中，使储能器23维持在一个恒定的压力。
在电梯处于正常运作的过程中，储能器23中的能量可能会由于时间太长而消耗，但依靠压力继电器24的检测，储能器23会不断重复上述过程而储存有一定的能量。
当出现电梯断绳时，反绳轮31会掉落并压在压板33上，弹簧35压缩，压板33压在行程开关36上，行程开关36会反馈信号给球式电磁阀26，或者当出现轿厢4速度异常时，电子转速控制器32会检测到反绳轮31上钢绳的速度异常，电子转速控制器32也会反馈信号给球式电磁阀26，而接收到上述任意的反馈信号的球式电磁阀26会切换到左位，储能器23的液压油进入到油缸15中，油缸15的活塞杆155伸出，带动连杆13的一端往下运动，此时，由于连杆座14成为了一个支点，连杆13的另一端则往上运动，带动拉杆12往上运动，和拉杆12连接的安全钳11被拉紧，安全钳11锁死轿厢4，电梯被停住。
当电梯的故障被排除后，切换复位电磁阀210到右位，液压油从油缸15的空腔流回到油箱25中，油缸15的活塞杆155缩回，带动连杆13的一端往上运动，此时，由于连杆座14成为了一个支点，连杆13的另一端则往下运动，带动拉杆12往下运动，和拉杆12连接的安全钳11被放松，安全钳11不再锁死轿厢4，电梯恢复正常工作。本发明结构简单，安全可靠，且操作简单，维修方便。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.液压电子安全钳***，其中，包括安全钳拉杆机构(1)、液压站(2)、故障检测机构(3)和轿厢(4)，所述安全钳拉杆机构(1)与液压站(2)连接，所述液压站(2)与故障检测机构(3)电性连接，所述安全钳拉杆机构(1)、液压站(2)和故障检测机构(3)均安装在轿厢(4)上，所述安全钳拉杆机构(1)包括安全钳(11)、拉杆(12)、连杆(13)、连杆座(14)、油缸(15)和油缸架(16)，所述安全钳(11)、拉杆(12)、连杆(13)和油缸(15)依次连接，所述连杆(13)安装在连杆座(14)上，所述油缸(15)安装在油缸座(16)上，所述安全钳(11)、连杆座(14)和油缸座(16)均安装在轿厢(4)上，所述液压站(2)包括液压泵(21)、单向阀(22)、储能器(23)、压力继电器(24)、油箱(25)、球式电磁阀(26)和电动机(27)，所述液压泵(21)与电动机(27)连接，且其进油端与油箱(25)连接，所述液压泵(21)的出油端、单向阀(22)和储能器(23)通过油管依次连接，所述单向阀(22)与压力继电器(24)连接，所述单向阀(22)、球式电磁阀(26)与油缸(15)依次连接。
2.根据权利要求1所述的液压电子安全钳***，其中，所述故障检测机构(3)包括反绳轮(31)、电子转速控制器(32)、压板(33)、压板架(34)、弹簧(35)、行程开关(36)和挡绳架(37)，所述压板(33)的一端与压板架(34)连接，另一端与弹簧(35)连接，所述电子转速控制器(32)和行程开关(36)均与球式电磁阀(26)电性连接，所述压板(33)和行程开关(36)均安装在反绳轮(31)的正下方，所述反绳轮(31)、电子转速控制器(32)、压板架(34)、弹簧(35)和行程开关(36)均安装在挡绳架(37)上。
3.根据权利要求1所述的液压电子安全钳***，其中，所述连杆座(14)包括连杆底板(141)和与连杆底板(141)固定连接的立板(142)，所述立板(142)设有第一槽(1421)，所述第一槽(1421)和连杆(13)相匹配。
4.根据权利要求1所述的液压电子安全钳***，其中，所述油缸(15)包括油缸底板(151)、缸体(152)、缸盖(153)、活塞(154)和活塞杆(155)，所述缸体(152)一端和油缸底板(151)连接，另一端和缸盖(153)连接，所述活塞(154)和活塞杆(155)连接，所述活塞(154)安装在缸体(152)内，所述活塞杆(155)设有第二槽(1551)，所述第二槽(1551)和连杆(13)相匹配。
5.根据权利要求1所述的液压电子安全钳***，其中，所述油缸架(16)包括下板(161)、立柱(162)和面板(163)，所述立柱(162)一端与下板(161)固定连接，另一端与面板(163)固定连接，所述油缸(15)安装在面板(163)上。
6.根据权利要求1所述的液压电子安全钳***，其中，所述液压站(2)包括溢流阀(28)、回油过滤器(29)和复位电磁阀(210)，所述液压泵(21)的出油端、溢流阀(28)和回油过滤器(29)依次连接，所述回油过滤器(29)和油箱(25)连接，所述复位电磁阀(210)分别与液压泵(21)、回油过滤器(29)和油缸(15)连接。
7.根据权利要求1所述的液压电子安全钳***，其中，所述储能器(23)包括气体腔(231)和液体腔(232)，所述气体腔(231)和液体腔(232)连通。
8.根据权利要求1所述的液压电子安全钳***，其中，所述压力继电器(24)包括高压开关(241)和低压开关(242)，所述高压开关(241)和低压开关(242)均与电动机(27)电性连接。
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