发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状,而提供一种可以对大幅布料进行自动化缝纫相接的接布方法。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种接布方法,包括以下步骤:步骤a、接布起始时将成卷的布料放置在第一输料架上;步骤b、将第一输料架上的布料经过接缝机构上方的第二输料架向后输送,直至该布料的尾端挂到接缝机构上方;步骤c、在第一输料架上放置下一卷的布料;步骤d、将第二输料架上布料的尾端与下一卷布料的前端对齐并拉到接缝机构的搁料板上;步骤e、通过包缝机头沿搁料板运动将两卷布料的边缘缝合;步骤f、重复步骤b至步骤e。
为优化上述技术方案,本发明还包括以下改进的技术方案。
上述的第一输料架具有能转动的第一输料辊和第一辅助输料辊,成卷的布料放置在第一输料辊和第一辅助输料辊上。
布料输送完成后,所述的第一辅助输料辊远离第一输料辊,使布料卷的内芯从第一输料辊和第一辅助输料辊之间落下。
上述的第二输料架具有能转动的第二输料辊,所述的布料通过第二输料辊向第二输料架后方输送。
上述的第二输料架上设有拨料气缸驱动的拨料杆,通过拨料杆将布料的尾端拨到接缝机构处。
上述步骤d中的接缝机构包括机架和滑动设置在机架上用于将两块布料边缘缝纫相接的包缝机头;所述的搁料板固定在机架上,沿搁料板的一侧直线排列有至少三个能吸住布料的布料固定装置,每个布料固定装置能单独靠近或远离搁料板。
每个布料固定装置对应安装有一个用于感应包缝机头位置的感应器,各个所述的感应器沿包缝机头滑动方向间隔安装在机架上;所述的感应器感应到包缝机头靠近后,控制对应的布料固定装置远离搁料板,在该布料固定装置与搁料板之间形成包缝机头滑动的通道。
每个所述的布料固定装置包括滑动安装于机架上的盒体;所述的盒体安装有带吸风孔的吸料板,盒体的内腔通过吸气管接口与气管相连接;所述的机架连接有用于驱动盒体滑动的第一气缸。
上述搁料板的一端设有固定布料端部的第一压脚,另一端设有能沿搁料板滑动的第二压脚。
与现有技术相比,本发明的接布方法,通过第一输料架和第二输料架配合工作,解决以往布料相接工艺中布料太大不好操作的技术难题,方便了布料的放置、对齐、相接和输送,降低了工人的操作难度,提高了工作效率和布料相接的缝纫质量。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
图1至图11所示为本发明的结构示意图。
其中的附图标记为:机架1、搁料板11、抽气腔体11a、机头导轨12、第一压脚13、第一压脚气缸13a、第一压脚座13b、第一压脚导轨13c、第一压脚滑动气缸13d、第二压脚14、第二导轨15、第二压脚座16、第二压脚电机17、第二压脚同步轮座17a、压脚同步轮17b、压脚同步带17c、第二压脚气缸18、包缝机头2、安装架21、驱动电机22、驱动齿轮22a、齿条22b、挡料架23、挡料板24、导料板25、导料滚轮26、盒体3、感应器31、第一导轨32、第一气缸33、吸料板34、吸气管接口35、气管36、压料板37、压料气缸38。第一输料架4、第一输料辊41、第一辅助输料辊42、第一输料电机43、出料驱动气缸44、第二输料架5、拨料杆51、拨料气缸52、第二输料辊53、传动轮54、第三输料辊55。
本发明的接布方法,包括以下步骤:步骤a、接布起始时将成卷的布料放置在第一输料架4上;步骤b、将第一输料架4上的布料经过接缝机构上方的第二输料架5向后输送,直至该布料的尾端挂到接缝机构上方;步骤c、在第一输料架4上放置下一卷的布料;步骤d、将第二输料架5上布料的尾端与下一卷布料的前端对齐并拉到接缝机构的搁料板11上;步骤e、通过包缝机头2沿搁料板11运动将两卷布料的边缘缝合;步骤f、重复步骤b至步骤e。
本发明中第一输料架4具有能转动的第一输料辊41和第一辅助输料辊42,成卷的布料放置在第一输料辊41和第一辅助输料辊42上。第一输料架4上设有第一输料电机43,第一输料电机43通过传动带驱动第一输料辊41转动输料。
第一辅助输料辊42的两端分别转动设置在第一辅助轴承内,第一辅助轴承滑动设置在第一输料架4上,使第一辅助输料辊42可以相对于第一输料辊41靠近或远离。在第一输料架4上设有驱动第一辅助输料辊42靠近或远离第一输料辊41的出料驱动气缸44。
布料输送完成后,出料驱动气缸44驱动第一辅助轴承滑动,所述的第一辅助输料辊42远离第一输料辊41,使布料卷的内芯从第一输料辊41和第一辅助输料辊42之间落下。
第二输料架5具有能转动的第二输料辊53,所述的布料通过第二输料辊53向第二输料架5后方输送。第二输料架5上设有驱动第二输料辊53转动的第二输料电机,第二输料电机连接有传动轮54,通过传动轮54上的传动带驱动第二输料辊53转动输料。
为增强布料的输送能力,在第二输料架5上还可以设有第三输料辊55。第三输料辊55位于第二输料架5的后部,并通过传动带与第二输料电机联动。
在第二输料架5上设有拨料气缸52驱动的拨料杆51,通过拨料杆51将布料的尾端拨到接缝机构处,方便操作工作将第二输料架5上布料的尾端与第一输料架4上布料的前端对齐拉到接缝机构的搁料板11上。
如图1和图2所示,本发明接布方法中的接缝机构,包括机架1和用于将两块布料边缘缝纫相接的包缝机头2。机架1具有一个用于放置待相接布料的搁料板11。在机架1上滑动设置有至少三个能靠近或远离搁料板11的布料固定装置,每个布料固定装置对应安装有一个用于感应包缝机头2位置并控制布料固定装置相对于搁料板11滑动的感应器31。
如图3所示,机架1具有固定在搁料板11一端的第一压脚13、以及能沿搁料板11滑动的第二压脚14。
第一压脚13与第一压脚座13b上的压脚转轴相连接,可以绕压脚转轴转动压料或松料。第一压脚气缸13a通过连接件与第一压脚13相连接,驱动其压料。
在优选实施例中,为了能方便的压料,并在缝纫完成后避免布料被第一压脚13钩住,第一压脚13也可以相对于机架1滑动。第一压脚座13b可以通过第一压脚导轨13c滑动设置在机架1上,并通过第一压脚滑动气缸13d驱动第一压脚座13b沿第一压脚导轨13c滑动。
机架1上安装有第二导轨15,并滑动设置有第二压脚座16。机架1上设有驱动第二压脚座16沿第二导轨15滑动的第二压脚电机17。第二压脚14安装在第二压脚座16上,第二压脚座16上设有驱动第二压脚14压料的第二压脚气缸18。
一块布料的尾端与另一块布料的首端对齐后放置到搁料板11和布料固定装置上。第一压脚滑动气缸13d驱动第一压脚座13b移动到夹料位置,再由第一压脚气缸13a驱动第一压脚13压住两块布料的一侧。第二压脚电机17驱动第二压脚座16滑动到搁料板11的大致中间位置,第二压脚气缸18驱动第二压脚14压住布料,再由第二压脚电机17驱动第二压脚座16向布料另一侧滑动,使布料在搁料板11上摊平。
本实施例中,在机架1上固定有两个第二压脚同步轮座17a,两个第二压脚同步轮座17a分别安装有压脚同步轮17b,两个压脚同步轮17b之间装配有压脚同步带17c,第二压脚座16与压脚同步带17c相连接。第二压脚电机17固定安装在其中一个第二压脚同步轮座17a上,并且第二压脚电机17的动力输出轴与对应的压脚同步轮17b相连接,通过压脚同步带17c驱动第二压脚座16沿第二导轨15滑动。
包缝机头2能相对于机架1滑动。两块布料的端部在搁料板11和布料固定装置上摊平后,包缝机头2沿搁料板11从布料的一侧向布料的另一侧滑动进行缝纫。
如图4和图5所示,机架1滑动设置有用于安装包缝机头2的安装架21,并通过驱动电机22带动安装架21滑动。
在机架1上固定安装有与布边缘平行的机头导轨12,安装架21固定在机头导轨12的滑块上。在优选实施例中,驱动电机22固定在安装架21上,驱动电机22的动力输出轴固定有驱动齿轮22a,该驱动齿轮22a与机架1上的齿条22b相啮合。通过控制驱动电机22的转动,使安装架21沿机头导轨12滑动,将包缝机头2从布料的一边输送到另一边,在包缝机头2的滑动过程中,完成布料边缘的缝纫相接。
在其他实施方式中,驱动电机22也可以固定在机架1上。驱动电机22的动力输出轴带动同步带旋转,再由同步带驱动安装架21沿机头导轨12滑动。
如图6至图8所示,本实施例中,布料固定装置共有6个,沿搁料板11一侧排列。每一个布料固定装置都包括一个滑动安装于机架1上的盒体3。盒体3安装有带吸风孔的吸料板34,盒体3的内腔通过吸气管接口35与气管36相连接。
为了进一步增强布料固定装置对布料边缘的固定作用,可以在盒体3上安装能转动的压料板37、以及驱动压料板37转动压料的压料气缸38。
在机架1上固定有第一导轨32。盒体3固定在第一导轨32的第一滑块上,沿第一导轨32进行滑动。
机架1连接有用于驱动盒体3滑动的第一气缸33,通过第一气缸33带动盒体3靠近或远离搁料板11。每个第一气缸33都由对应的感应器31控制工作。感应器31也可以是碰触开关,当包缝机头2碰到碰触开关时,感应器31控制对应的第一气缸33工作,使盒体3远离搁料板11,以便包缝机头2继续沿搁料板11滑动进行缝纫。
感应器31也可以是检测包缝机头2位置的传感器,当包缝机头2滑动时,相应的传感器检测到后向控制***发送信号,控制***控制相应的第一气缸33工作。
压料板37通过转轴与盒体3相连接。压料气缸38的活塞杆与驱动块相配合,以带动压料板37绕转轴压料或松料。
安装架21固定安装有与包缝机头2的针板在同一水平面的导料板25,导料板25位于搁料板11与吸料板34之间。在导料板25的表面还可以设有导料滚轮26。
安装架21还固定有挡料架23,挡料架23具有位于搁料板11上方并能升降的挡料板24。
每个布料固定装置对应的感应器31沿包缝机头2滑动方向间隔安装在机架1上。工作时,两块布料的端部重叠放置到搁料板11和布料固定装置上并摊平后,布料固定装置通过压料板37压料和吸料板34吸附布料。
驱动电机22带动包缝机头2开始滑动,先与靠近启动端的第一个感应器31碰触,使对应的第一个布料固定装置远离搁料板11,在第一个布料固定装置与搁料板11之间形成包缝机头2滑动的通道。
包缝机头2在第一个布料固定装置与搁料板11之间继续移动并进行缝纫作业。缝纫完布料的第一段边缘后,包缝机头2缝纫移动碰触第二个感应器31,使第二个布料固定装置远离搁料板11,包缝机头2对第二段布料边缘进行缝纫。如此,各个布料固定装置在感应器31控制下,既能在缝纫时保持布料的平整性,又不会干涉包缝机头2的缝纫活动。
为了在包缝机头2滑动缝纫时更好的固定布料,保持布料的平整性,搁料板11还可以制有吸风孔。在搁料板11的底部设有与气管36相连接的抽气腔体11a,抽气腔体11a具有与吸风孔相通的小孔,气管36产生吸力,使布料吸附在搁料板11上。包缝机头2开始缝纫时,布料两侧通过第一压脚13和第二压脚14固定,同时布料的中部吸附在搁料板11上,有效防止布料卷起。