CN105035678A - 一种多层自动输送*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多层自动输送***，涉及输送***领域，包括承载平台和驱动所述承载平台上下升降的升降装置，所述承载平台内设有至少2套货物输送装置；所述货物输送装置之间设有相互独立的驱动单元，每套货物输送装置之间既可以单独工作，也可以同时同步工作，本发明的有益效果是：可以满足一层进货多层出货或者是多层进货一层出货的要求，从而实现智能输送，提高货物输送效率，大大降低输送的时间，降低运行成本、节约能源、降低环境污染。

Description

一种多层自动输送***

技术领域

本发明涉及输送***领域，具体涉及一种用于水平升降物流设备的多层自动输送***。

背景技术

物流机械设备是现代化企业的主要作业工具之一，是合理组织批量生产和机械化流水作业的基础。对第三方物流企业来说，物流设备又是组织物流活动的物质技术基础，体现着企业的物流能力大小。物流设备是物流***中的物质基础，伴随着物流的发展与进步，物流设备不断得到提升与发展。物流设备领域中许多新的设备不断涌现，如四向托盘、高架叉车、自动分拣机、自动引导搬运车(AGV)、集装箱等，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本，在物流作业中起着重要作用，极大的促进了物流的快速发展。

但是目前现有的物流设备轿厢内主要采用的是一个货物输送装置，比如需要将货物出货到2楼和3楼，轿厢需要升降2次，第一次轿厢出货到2楼，然后轿厢回到进货层装货，第二次轿厢出货到3楼，无法实现一层进货多层自动出货，需要实现一层进货多层自动出货的情况，需要将轿厢重复升降，这样既浪费能源，又增加运输时间；

或者多层进货，集中一层出货的情况，多层进货时，货物输送装置需要完全将货物移出，比如2楼和3楼进货，需要出货到1楼，轿厢只能在2楼将货物全部装入货物输送装置中，然后在1楼出货，接着轿厢停留在3楼，在3楼将货物全部装入货物输送装置中，然后在1楼出货，这样严重影响货物输送出货的效率，增加运输的工时，增加运营成本。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种多层自动输送***。

为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多层自动输送***，包括承载平台和驱动所述承载平台上下升降的升降装置，所述承载平台内设有至少2套货物输送装置；所述货物输送装置之间设有相互独立的驱动单元，每套货物输送装置之间既可以单独工作，也可以同时同步工作。

进一步地，所述货物输送装置为辊筒输送装置或者输送带输送装置或者滑轨输送装置。

进一步地，所述货物输送装置为2套，所述2套货物输送装置平行排列或串行排列。

进一步地，所述货物输送装置为3套，所述3套货物输送装置平行排列或串行排列。

进一步地，所述货物输送装置为4套，所述4套货物输送装置为两两平行排列后再串行排列，形成田字排列。

进一步地，所述升降装置为曳引装置或液压升降装置或交叉臂升降装置或链条升降装置或齿条升降装置。

进一步地，所述承载平台包括轿厢或升降框架或升降平台。

进一步地，所述辊筒输送装置包括与承载平台底部相连的辊筒机架，相互水平排列的辊筒，所述辊筒侧面通过链条连接，链条通过电机驱动。

进一步地，所述输送带输送装置包括与承载平台底部相连的输送带机架，机架上安装输送带，输送带通过电机驱动。

进一步地，所述滑轨输送装置包括与承载平台底部相连的滑轨机架，滑轨相对于承载平台底部平行安装，滑轨安装有传动装置，所述传动装置通过电机驱动。

由于上述技术方案的运用，本发明的有益效果是：承载平台内设有2套以上的货物输送装置，每套货物输送装置在进货和出货时既可以独立的工作，也可以同时同步工作，可以满足一层进货多层出货或者是多层进货一层出货的要求，从而实现智能输送，提高货物输送效率，大大降低输送的时间，降低运行成本、节约能源、降低环境污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明轴测图的结构示意图。

图2是本发明辊筒输送装置的结构示意图。

图3是本发明输送带输送装置的结构示意图。

图4是本发明滑轨输送装置的结构示意图。

图5是本发明2套货物输送装置串行排列的结构示意图。

图6是本发明2套货物输送装置平行排列的结构示意图。

图7是本发明3套货物输送装置串行排列的结构示意图。

图8是本发明3套货物输送装置平行排列的结构示意图。

图9是本发明4套货物输送装置田字形排列的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：

为了达到本发明的目的，如图1-4所示，其中一种实施方式为：一种多层自动输送***，包括承载平台1和驱动所述承载平台上下升降的升降装置2，所述承载平台1内设有至少2套货物输送装置3；所述货物输送装置3之间设有相互独立的驱动单元，每套货物输送装置3之间既可以单独工作，也可以同时同步工作，货物输送装置3可以选择辊筒输送装置5或者输送带输送装置6或者滑轨输送装置7，升降装置2可以选择曳引装置或液压升降装置或交叉臂升降装置或链条升降装置或齿条升降装置，承载平台1可以选择轿厢或升降框架或升降平台。用于控制承载平台1升降的控制***，所述控制***为PLC控制***或者是继电器控制***，控制***还安装有各类保证安全的传感器，每套货物输送装置前后都设有感应货物是否到位的红外传感器。

本技术方案的有益效果是：承载平台内设有2套以上的货物输送装置，每套货物输送装置可以独立的工作，也可以同时同步工作，可以满足一层进货多层出货或者是多层进货一层出货的要求，达到智能化的输送，提高货物输送效率，大大降低输送的时间，降低运行成本、节约能源、得到进一步的环境保护。

进一步地，所述曳引装置包括用于动力驱动的曳引电机、曳引绳和曳引轮，曳引装置与承载平台相连，所述曳引绳为钢丝绳，钢丝绳优选为2～6股。

如图5是本发明的另一种实施方式，所述的货物输送装置3为2套，货物输送装置31a和货物输送装置31b串行排列。

此实施方式中，一层进货多层出货：一层进货时，货物输送装置31a和货物输送装置31b同时同步工作，此时货物从外部输送装置4进入承载平台完成进货。多层出货时，离出货口近的货物输送装置31a先出货，之后层出货时，货物输送装置31a和货物输送装置31b同时同步工作，完成所有货物的出货。

多层进货一层出货：多层进货时，货物输送装置31a和货物输送装置31b同时同步工作，带货物到达货物输送装置31b时，货物输送装置31a和货物输送装置31b停止工作，进行下一层的进货，下一层进货时，货物输送装置31a工作，此时多层进货完成。一层出货时，货物输送装置31a和货物输送装置31b同时同步工作，完成所有货物的出货。

如图6是本发明的另一种实施方式，所述的货物输送装置3为2套，货物输送装置32a和货物输送装置32b平行排列。

此实施方式中，一层进货多层出货：一层进货时，货物输送装置32a和货物输送装置32b同时同步工作，此时货物从外部输送装置4进入承载平台完成进货。多层出货时，比如货物输送装置32a(货物输送装置32b)工作，完成当前层的出货，之后层的出货，货物输送装置32b(货物输送装置32a)工作，完成所有货物的出货。

多层进货一层出货：多层进货时，比如货物输送装置32a(货物输送装置32b)工作，完成当前层的进货，随后层的进货，货物输送装置32b(货物输送装置32a)工作，完成所有货物的进货。一层出货时，货物输送装置32a和货物输送装置32b同时同步工作，完成所有货物出货。

采用上述的技术方案，货物输送装置32a和货物输送装置32b之间既可以独立工作，又可以同时同步工作，可以满足一层进货多层出货或者是多层进货一层出货的要求，货物输送效率，大大降低输送的时间，降低运行成本、节约能源。

如图7是本发明的另一种实施方式，所述的货物输送装置3为3套，货物输送装置33a、货物输送装置33b和货物输送装置33c串行排列。

采用上述的技术方案，货物输送装置33a、货物输送装置33b和货物输送装置33c之间既可以独立工作，又可以同时同步工作，采用2套货物进货和出货的方式实现类推，可以满足一层进货多层出货或者是多层进货一层出货的要求，相比于2套货物输送装置，货物输送效率得到进一步的提高。

如图8是本发明的另一种实施方式，所述的货物输送装置3为3套，货物输送装置34a、货物输送装置34b和货物输送装置34c平行排列。

采用上述的技术方案，货物输送装置34a、货物输送装置34b和货物输送装置34c之间既可以独立工作，又可以同时同步工作，采用2套货物进货和出货的方式实现类推，可以满足一层进货多层出货或者是多层进货一层出货的要求，相比于2套货物输送装置，货物输送效率得到进一步的提高。

如图9是本发明的另一种实施方式，所述的货物输送装置3为4套，货物输送装置35a和货物输送装置35b平行排列，货物输送装置35c和货物输送装置35d平行排列，之后再串行排列，形成田字形的排列。

采用上述的技术方案，货物输送装置35a、货物输送装置35b、货物输送装置35c和货物输送装置35d之间既可以独立工作，又可以同时同步工作，采用2套或3套的货物进货和出货的方式实现类推，可以满足一层进货多层出货或者是多层进货一层出货的要求，相比于2套和3套的货物输送装置，大大提高了货物输送的效率。

进一步地，所述承载平台为轿厢，所述轿厢内部为中空结构，轿厢侧面设有至少一个出货口。

进一步地，所述承载平台为升降框架，所述升降框架四周都有出货口，可以从四周任意方向出货。

进一步地，所述承载平台为升价平台。

根据实际使用的需要，在安装货物输送装置时，可以根据出货口要求，采用不同角度的安装方式，来满足不同环境的使用需求。

为了进一步地优化本发明的实施效果，所述辊筒输送装置5包括与承载平台底部相连的辊筒机架，相互水平排列的辊筒，所述辊筒侧面通过链条连接，链条通过电机驱动。

为了进一步地优化本发明的实施效果，所述输送带输送装置6包括与承载平台底部相连的输送带机架，机架上安装输送带，输送带通过电机驱动。

为了进一步地优化本发明的实施效果，所述滑轨输送装置7包括与承载平台底部相连的滑轨机架，滑轨相对于轿厢底部平行安装，滑轨安装有传动装置，所述传动装置通过电机驱动，此传动装置可以选取丝杠传动。

采用上述的技术方案，货物输送装置高效稳定的运行，自动化集成度高，货物输送装置响应时间短，运行稳定，大大提高输送效率，伺服电机设有速度传感器，在输送过程中自由调速，通过一定的控制方式，可以使货物进货和出货的时间达到最短。

根据实际使用的需要，每套货物输送装置3可以选用辊筒、输送带和滑轨中的单独一种或者任意的组合，来满足不同环境的使用需求。

进一步地，每套货物输送装置上方还设置有栈板及夹紧装置，所述栈板底部对称设置有用于叉车插脚的凹槽，所述凹槽方便叉车插取时的定位，所述夹紧装置用于将栈板夹紧，所述夹紧装置采用气动或电动或液压驱动。

进一步地，每套货物输送装置下方还安装有循环输送装置，所述循环输送装置为矩形循环输送装置或者圆周循环输送装置，所述矩形循环输送装置采用间歇式运动的棘爪机构驱动或者循环式的流水线输送方式，所述圆周循环输送装置为凸轮分割器，凸轮分割器顶部安装有转盘。

采用上述循环输送装置，当需要出货时，只需将货物输送装置旋转到出货口即可，方便快捷。

本发明一种多层自动输送***的有益效果：承载平台内设有2套以上的货物输送装置，每套货物输送装置在进货和出货时既可以独立的工作，也可以同时同步工作，可以满足一层进货多层出货或者是多层进货一层出货的要求，从而实现智能输送，提高货物输送效率，大大降低输送的时间，降低运行成本、节约能源、降低环境污染。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多层自动输送***，其特征在于：包括承载平台和驱动所述承载平台上下升降的升降装置，所述承载平台内设有至少2套货物输送装置；所述货物输送装置之间设有相互独立的驱动单元，每套货物输送装置之间既可以单独工作，也可以同时同步工作。

2.根据权利要求1所述的一种多层自动输送***，其特征在于：所述货物输送装置为辊筒输送装置或者输送带输送装置或者滑轨输送装置。

3.根据权利要求1或2所述的一种多层自动输送***，其特征在于：所述货物输送装置为2套，所述2套货物输送装置平行排列或串行排列。

4.根据权利要求1或2所述的一种多层自动输送***，其特征在于：所述货物输送装置为3套，所述3套货物输送装置平行排列或串行排列。

5.根据权利要求1或2所述的一种多层自动输送***，其特征在于：所述货物输送装置为4套，所述4套货物输送装置为两两平行排列后再串行排列，形成田字排列。

6.根据权利要求1所述的一种多层自动输送***，其特征在于：所述升降装置为曳引装置或液压升降装置或交叉臂升降装置或链条升降装置或齿条升降装置。

7.根据权利要求1所述的一种多层自动输送***，其特征在于：所述承载平台包括轿厢或升降框架或升降平台。

8.根据权利要求2所述的一种多层自动输送***，其特征在于：所述辊筒输送装置包括与承载平台底部相连的辊筒机架，相互水平排列的辊筒，所述辊筒侧面通过链条连接，链条通过电机驱动。

9.根据权利要求2所述的一种多层自动输送***，其特征在于：所述输送带输送装置包括与承载平台底部相连的输送带机架，机架上安装输送带，输送带通过电机驱动。

10.根据权利要求2所述的一种多层自动输送***，其特征在于：所述滑轨输送装置包括与承载平台底部相连的滑轨机架，滑轨相对于承载平台底部平行安装，滑轨安装有传动装置，所述传动装置通过电机驱动。