CN105033961B - 一种翻转装置及使用该翻转装置实现箱体翻转的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种翻转装置，包括三角架、箱体拨销、机架轴、箱体翻转轴和单液压缸，其中，三角架上设置有便于箱体拨销滑动的滑槽；箱体拨销固定在箱体上，能够在三角架的滑槽内滑动，传递三角架的动力，拨动箱体产生转动；箱体翻转轴与机架轴分别安装在机架立柱的内外侧，内侧是箱体翻转轴，由箱体拨销驱动，箱体翻转轴连接箱体与机架，并将箱体重量传递给机架；外侧是机架轴，由所述单液压缸驱动；单液压缸一端与机架铰接，另一端与三角架铰接，单液压缸驱动三角架绕三角架的旋转轴心旋转。本发明还提出一种实现箱体翻转的方法。本发明通过滑槽传递三角架的动力，从而带动箱体绕箱体的旋转轴心旋转，实现单液压缸直线推动箱体翻转180°无死点。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械加工设备，特别涉及一种翻转装置及使用该翻转装置实现箱体翻转的方法。
背景技术
由于单液压缸推动箱体旋转180°时会产生两个死点，因此不能推动箱体实现180°翻转。目前也没有技术能够避免在单液压缸直线驱动箱体旋转180°时出现死点。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种翻转装置，该装置包括三角架、箱体拨销、机架轴、箱体翻转轴和单液压缸，其中，
三角架上设置有便于箱体拨销滑动的滑槽；
箱体拨销固定在箱体上，能够在三角架的滑槽内滑动，传递三角架的动力，拨动箱体产生转动；
箱体翻转轴与机架轴分别安装在机架立柱的内外侧，内侧是箱体翻转轴，由箱体拨销驱动，箱体翻转轴连接箱体与机架，其与该箱体的连接点是箱体的旋转轴心，并将箱体重量传递给机架；外侧是机架轴，其与三角架的连接点是三角架的旋转轴心，由所述单液压缸驱动；
单液压缸一端与机架铰接，另一端与三角架铰接，单液压缸产生直线推力，驱动三角架绕三角架的旋转轴心旋转，通过滑槽传递三角架的动力，从而带动箱体绕箱体的旋转轴心旋转，实现单液压缸直线推动箱体翻转180°无死点。
进一步地，该翻转装置通过箱体旋转轴心与三角架旋转轴心的距离控制，使三角架在小于180°转动的同时，拨动箱体做180°的旋转。
更进一步地，该翻转装置为角度放大翻转装置。
此外，单液压缸驱动三角架绕三角架的旋转轴心C旋转，箱体拨销在三角架滑槽内滑动，箱体拨销带动箱体围绕箱体的旋转轴心O旋转，箱体拨销的初始位置为H1，箱体拨销的初始位置H1与箱体旋转轴心O在水平线上齐平，当箱体拨销H1旋转到相对于镜像线OC的镜像点H2时，箱体翻转180°无死点。
另外，在箱体拨销的初始位置H1与箱体旋转轴心O的距离不变的情况下，两个轴心距离OC决定角度放大量，两个轴心距离OC越大，单液压缸行程越短，放大的倍率越大，反之则小。
在三角架的旋转轴心C与箱体旋转轴心O的距离不变的情况下，箱体拨销的初始位置H1与箱体旋转轴心O的距离决定角度放大量，箱体拨销的初始位置H1与箱体旋转轴心O的距离越小，单液压缸行程越短，放大的倍率越大，反之则小。
本发明还提出一种使用如前所述的翻转装置实现箱体翻转的方法，该方法包括以下步骤：单液压缸产生直线推力，驱动三角架绕三角架的旋转轴心旋转，通过滑槽传递三角架的动力，从而带动箱体绕箱体的旋转轴心旋转，实现单液压缸直线推动箱体翻转180°。
本发明的有益效果：
本发明的翻转装置通过单液压缸直线驱动箱体旋转180°时没有死点。
附图说明
图1是本发明的翻转装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。但本领域技术人员知晓，本发明并不局限于附图和以下实施例。
本发明提出的翻转装置如图1所示，该翻转装置为一种角度放大翻转装置，通过三角架转动去拨动箱体转动，从而实现单液压缸直线推动箱体翻转180°，呈倒扣状态。该翻转装置包括箱体翻转轴5、箱体拨销6、三角架7和单液压缸16，三角架上设置有便于箱体拨销滑动的滑槽，单液压缸16驱动三角架7绕三角架旋转轴心C旋转，通过滑槽传递三角架的动力，从而带动箱体绕箱体旋转轴心O旋转。
箱体翻转轴与机架轴分别安装在机架立柱的内外侧，内侧是箱体翻转轴5，由箱体拨销驱动，箱体翻转轴连接箱体与机架17，其与箱体的连接点是箱体的旋转轴心，并将箱体重量传递给机架；外侧是机架轴8，是三角架旋转轴心，由液压缸驱动。二者的距离决定角度放大倍率，三角架形状无特殊要求，但形状不同，液压缸推动距离会不同。
箱体拨销固定在箱体上，并围绕箱体翻转轴旋转，箱体拨销在三角架的滑槽内滑动，传递三角架的动力，拨动箱体产生转动。
三角架是该翻转装置的主要部件。三角架有三个作用点，上部滑槽与箱体拨销相连，翻转过程中传递动力并相互滑动；下部作用点与机架轴相连，三角架与机架轴的连接点是三角架的旋转轴心；最后一个作用点与单液压缸相连，连接方式为铰链接。
单液压缸一端与机架铰接，另一端与三角架铰接，产生直线推力，推动三角架转动。
该翻转装置通过箱体旋转轴心与三角架旋转轴心的距离控制，使三角架在小于180°转动的同时，拨动箱体做180°的旋转，能够实现单液压缸直线推动箱体翻转180°无死点。
下面结合图1说明该翻转装置的工作原理。
单液压缸推动三角架，三角架围绕三角架旋转轴心C旋转，箱体拨销在三角架滑槽内滑动，箱体拨销带动箱体围绕箱体旋转轴心O旋转，箱体拨销的初始位置为H1，箱体拨销的初始位置H1与箱体旋转轴心O在水平线上齐平。当箱体拨销H1旋转到相对于镜像线OC的镜像点H2时，可知外角∠H1OH2等于180°，大于内角∠H1CH2。因为外角∠H1OH2＝∠OH1C+∠OH2C+∠H1CH2，∠H1CH2是单液压缸推动三角架的旋转角，此角小于180°，∠OH1C+∠OH2C之和就是此翻转装置放大的角度。
由于本发明的翻转装置不会出现∠OH1C和∠OH2C等于90°的情况，因此不会产生死点。
两个轴心距离OC决定角度放大量，在箱体拨销的初始位置H1与箱体旋转轴心O的距离不变的情况下，两个轴心距离OC越大，∠H1CH2角度越小，单液压缸行程越短，放大的倍率越大，反之则小。
以上对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明不限定于上述实施方式。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种翻转装置，其特征在于，该装置包括三角架、箱体拨销、机架轴、箱体翻转轴和单液压缸，其中，
三角架上设置有便于箱体拨销滑动的滑槽；
箱体拨销固定在箱体上，能够在三角架的滑槽内滑动，传递三角架的动力，拨动箱体转动；
箱体翻转轴与机架轴分别安装在机架立柱的内外侧，内侧是箱体翻转轴，由箱体拨销驱动，箱体翻转轴连接箱体与机架，其与该箱体的连接点是箱体的旋转轴心，并将箱体重量传递给机架；外侧是机架轴，其与三角架的连接点是三角架的旋转轴心，由所述单液压缸驱动；
单液压缸一端与机架铰接，另一端与三角架铰接，单液压缸产生直线推力，驱动三角架绕三角架的旋转轴心旋转，通过滑槽传递三角架的动力，从而带动箱体绕箱体的旋转轴心旋转；
其中箱体拨销与三角架形成的内侧夹角小于90°，实现单液压缸直线推动箱体翻转180°无死点。
2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，该翻转装置为角度放大翻转装置。
3.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，该翻转装置通过箱体旋转轴心与三角架旋转轴心的距离控制，使三角架在小于180°转动的同时，拨动箱体做180°的旋转。
4.如权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，单液压缸驱动三角架绕三角架的旋转轴心C旋转，箱体拨销在三角架滑槽内滑动，箱体拨销带动箱体围绕箱体的旋转轴心O旋转，箱体拨销的初始位置为H1，箱体拨销的初始位置H1与箱体旋转轴心O在水平线上齐平，当箱体拨销H1旋转到相对于镜像线OC的镜像点H2时，箱体翻转180°无死点。
5.如权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，在箱体拨销的初始位置H1与箱体旋转轴心O的距离不变的情况下，两个轴心距离OC决定角度放大量，两个轴心距离OC越大，单液压缸行程越短，放大的倍率越大，反之则小。
6.如权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，在三角架的旋转轴心C与箱体旋转轴心O的距离不变的情况下，箱体拨销的初始位置H1与箱体旋转轴心O的距离决定角度放大量，箱体拨销的初始位置H1与箱体旋转轴心O的距离越小，单液压缸行程越短，放大的倍率越大，反之则小。
7.一种使用如权利要求1-6任一项所述的翻转装置实现箱体翻转的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：单液压缸产生直线推力，驱动三角架绕三角架的旋转轴心旋转，通过滑槽传递三角架的动力，从而带动箱体绕箱体的旋转轴心旋转，实现单液压缸直线推动箱体翻转180°。
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