CN105033961B - 一种翻转装置及使用该翻转装置实现箱体翻转的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种翻转装置,包括三角架、箱体拨销、机架轴、箱体翻转轴和单液压缸,其中,三角架上设置有便于箱体拨销滑动的滑槽;箱体拨销固定在箱体上,能够在三角架的滑槽内滑动,传递三角架的动力,拨动箱体产生转动;箱体翻转轴与机架轴分别安装在机架立柱的内外侧,内侧是箱体翻转轴,由箱体拨销驱动,箱体翻转轴连接箱体与机架,并将箱体重量传递给机架;外侧是机架轴,由所述单液压缸驱动;单液压缸一端与机架铰接,另一端与三角架铰接,单液压缸驱动三角架绕三角架的旋转轴心旋转。本发明还提出一种实现箱体翻转的方法。本发明通过滑槽传递三角架的动力,从而带动箱体绕箱体的旋转轴心旋转,实现单液压缸直线推动箱体翻转180°无死点。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械加工设备,特别涉及一种翻转装置及使用该翻转装置实现箱体翻转的方法。
背景技术
由于单液压缸推动箱体旋转180°时会产生两个死点,因此不能推动箱体实现180°翻转。目前也没有技术能够避免在单液压缸直线驱动箱体旋转180°时出现死点。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提出了一种翻转装置,该装置包括三角架、箱体拨销、机架轴、箱体翻转轴和单液压缸,其中,
三角架上设置有便于箱体拨销滑动的滑槽;
箱体拨销固定在箱体上,能够在三角架的滑槽内滑动,传递三角架的动力,拨动箱体产生转动;
箱体翻转轴与机架轴分别安装在机架立柱的内外侧,内侧是箱体翻转轴,由箱体拨销驱动,箱体翻转轴连接箱体与机架,其与该箱体的连接点是箱体的旋转轴心,并将箱体重量传递给机架;外侧是机架轴,其与三角架的连接点是三角架的旋转轴心,由所述单液压缸驱动;
单液压缸一端与机架铰接,另一端与三角架铰接,单液压缸产生直线推力,驱动三角架绕三角架的旋转轴心旋转,通过滑槽传递三角架的动力,从而带动箱体绕箱体的旋转轴心旋转,实现单液压缸直线推动箱体翻转180°无死点。
进一步地,该翻转装置通过箱体旋转轴心与三角架旋转轴心的距离控制,使三角架在小于180°转动的同时,拨动箱体做180°的旋转。
更进一步地,该翻转装置为角度放大翻转装置。
此外,单液压缸驱动三角架绕三角架的旋转轴心C旋转,箱体拨销在三角架滑槽内滑动,箱体拨销带动箱体围绕箱体的旋转轴心O旋转,箱体拨销的初始位置为H1,箱体拨销的初始位置H1与箱体旋转轴心O在水平线上齐平,当箱体拨销H1旋转到相对于镜像线OC的镜像点H2时,箱体翻转180°无死点。
另外,在箱体拨销的初始位置H1与箱体旋转轴心O的距离不变的情况下,两个轴心距离OC决定角度放大量,两个轴心距离OC越大,单液压缸行程越短,放大的倍率越大,反之则小。
在三角架的旋转轴心C与箱体旋转轴心O的距离不变的情况下,箱体拨销的初始位置H1与箱体旋转轴心O的距离决定角度放大量,箱体拨销的初始位置H1与箱体旋转轴心O的距离越小,单液压缸行程越短,放大的倍率越大,反之则小。
本发明还提出一种使用如前所述的翻转装置实现箱体翻转的方法,该方法包括以下步骤:单液压缸产生直线推力,驱动三角架绕三角架的旋转轴心旋转,通过滑槽传递三角架的动力,从而带动箱体绕箱体的旋转轴心旋转,实现单液压缸直线推动箱体翻转180°。
本发明的有益效果:
本发明的翻转装置通过单液压缸直线驱动箱体旋转180°时没有死点。
附图说明
图1是本发明的翻转装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本发明进一步详细说明。但本领域技术人员知晓,本发明并不局限于附图和以下实施例。
本发明提出的翻转装置如图1所示,该翻转装置为一种角度放大翻转装置,通过三角架转动去拨动箱体转动,从而实现单液压缸直线推动箱体翻转180°,呈倒扣状态。该翻转装置包括箱体翻转轴5、箱体拨销6、三角架7和单液压缸16,三角架上设置有便于箱体拨销滑动的滑槽,单液压缸16驱动三角架7绕三角架旋转轴心C旋转,通过滑槽传递三角架的动力,从而带动箱体绕箱体旋转轴心O旋转。
箱体翻转轴与机架轴分别安装在机架立柱的内外侧,内侧是箱体翻转轴5,由箱体拨销驱动,箱体翻转轴连接箱体与机架17,其与箱体的连接点是箱体的旋转轴心,并将箱体重量传递给机架;外侧是机架轴8,是三角架旋转轴心,由液压缸驱动。二者的距离决定角度放大倍率,三角架形状无特殊要求,但形状不同,液压缸推动距离会不同。
箱体拨销固定在箱体上,并围绕箱体翻转轴旋转,箱体拨销在三角架的滑槽内滑动,传递三角架的动力,拨动箱体产生转动。
三角架是该翻转装置的主要部件。三角架有三个作用点,上部滑槽与箱体拨销相连,翻转过程中传递动力并相互滑动;下部作用点与机架轴相连,三角架与机架轴的连接点是三角架的旋转轴心;最后一个作用点与单液压缸相连,连接方式为铰链接。
单液压缸一端与机架铰接,另一端与三角架铰接,产生直线推力,推动三角架转动。
该翻转装置通过箱体旋转轴心与三角架旋转轴心的距离控制,使三角架在小于180°转动的同时,拨动箱体做180°的旋转,能够实现单液压缸直线推动箱体翻转180°无死点。
下面结合图1说明该翻转装置的工作原理。
单液压缸推动三角架,三角架围绕三角架旋转轴心C旋转,箱体拨销在三角架滑槽内滑动,箱体拨销带动箱体围绕箱体旋转轴心O旋转,箱体拨销的初始位置为H1,箱体拨销的初始位置H1与箱体旋转轴心O在水平线上齐平。当箱体拨销H1旋转到相对于镜像线OC的镜像点H2时,可知外角∠H1OH2等于180°,大于内角∠H1CH2。因为外角∠H1OH2=∠OH1C+∠OH2C+∠H1CH2,∠H1CH2是单液压缸推动三角架的旋转角,此角小于180°,∠OH1C+∠OH2C之和就是此翻转装置放大的角度。
由于本发明的翻转装置不会出现∠OH1C和∠OH2C等于90°的情况,因此不会产生死点。
两个轴心距离OC决定角度放大量,在箱体拨销的初始位置H1与箱体旋转轴心O的距离不变的情况下,两个轴心距离OC越大,∠H1CH2角度越小,单液压缸行程越短,放大的倍率越大,反之则小。
以上对本发明的实施方式进行了说明。但是,本发明不限定于上述实施方式。凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种翻转装置,其特征在于,该装置包括三角架、箱体拨销、机架轴、箱体翻转轴和单液压缸,其中,
三角架上设置有便于箱体拨销滑动的滑槽;
箱体拨销固定在箱体上,能够在三角架的滑槽内滑动,传递三角架的动力,拨动箱体转动;
箱体翻转轴与机架轴分别安装在机架立柱的内外侧,内侧是箱体翻转轴,由箱体拨销驱动,箱体翻转轴连接箱体与机架,其与该箱体的连接点是箱体的旋转轴心,并将箱体重量传递给机架;外侧是机架轴,其与三角架的连接点是三角架的旋转轴心,由所述单液压缸驱动;
单液压缸一端与机架铰接,另一端与三角架铰接,单液压缸产生直线推力,驱动三角架绕三角架的旋转轴心旋转,通过滑槽传递三角架的动力,从而带动箱体绕箱体的旋转轴心旋转;
其中箱体拨销与三角架形成的内侧夹角小于90°,实现单液压缸直线推动箱体翻转180°无死点。
2.如权利要求1所述的翻转装置,其特征在于,该翻转装置为角度放大翻转装置。
3.如权利要求2所述的翻转装置,其特征在于,该翻转装置通过箱体旋转轴心与三角架旋转轴心的距离控制,使三角架在小于180°转动的同时,拨动箱体做180°的旋转。
4.如权利要求3所述的翻转装置,其特征在于,单液压缸驱动三角架绕三角架的旋转轴心C旋转,箱体拨销在三角架滑槽内滑动,箱体拨销带动箱体围绕箱体的旋转轴心O旋转,箱体拨销的初始位置为H1,箱体拨销的初始位置H1与箱体旋转轴心O在水平线上齐平,当箱体拨销H1旋转到相对于镜像线OC的镜像点H2时,箱体翻转180°无死点。
5.如权利要求4所述的翻转装置,其特征在于,在箱体拨销的初始位置H1与箱体旋转轴心O的距离不变的情况下,两个轴心距离OC决定角度放大量,两个轴心距离OC越大,单液压缸行程越短,放大的倍率越大,反之则小。
6.如权利要求4所述的翻转装置,其特征在于,在三角架的旋转轴心C与箱体旋转轴心O的距离不变的情况下,箱体拨销的初始位置H1与箱体旋转轴心O的距离决定角度放大量,箱体拨销的初始位置H1与箱体旋转轴心O的距离越小,单液压缸行程越短,放大的倍率越大,反之则小。
7.一种使用如权利要求1-6任一项所述的翻转装置实现箱体翻转的方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:单液压缸产生直线推力,驱动三角架绕三角架的旋转轴心旋转,通过滑槽传递三角架的动力,从而带动箱体绕箱体的旋转轴心旋转,实现单液压缸直线推动箱体翻转180°。
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