CN105032821B - 一种固定式光伏电池板组清洗装置 - Google Patents

一种固定式光伏电池板组清洗装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105032821B
CN105032821B CN201510587130.4A CN201510587130A CN105032821B CN 105032821 B CN105032821 B CN 105032821B CN 201510587130 A CN201510587130 A CN 201510587130A CN 105032821 B CN105032821 B CN 105032821B
Authority
CN
China
Prior art keywords
water pipe
fixed
dolly
fixed pulley
longitudinal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201510587130.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105032821A (zh
Inventor
张敏
薛廷
朱灯林
王亮
高芬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Campus of Hohai University
Original Assignee
Changzhou Campus of Hohai University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Campus of Hohai University filed Critical Changzhou Campus of Hohai University
Priority to CN201510587130.4A priority Critical patent/CN105032821B/zh
Publication of CN105032821A publication Critical patent/CN105032821A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105032821B publication Critical patent/CN105032821B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/024Cleaning by means of spray elements moving over the surface to be cleaned
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B11/00Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B11/04Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto specially adapted for plate glass, e.g. prior to manufacture of windshields

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)
  • Photovoltaic Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种固定式光伏电池板组清洗装置,包括支撑机构,电池板清洗机构,纵向移动机构,横向移动机构,第一水管架机构和第二水管架机构,本发明的目的是为了提高一种固定式光伏电池板组清洗装置,能在各块光伏电池板之间移动,逐块清洗,同时受安装地域限制小,实现省时省力,低成本的自动化作业,提高清洗效率。

Description

一种固定式光伏电池板组清洗装置
技术领域
本发明涉及光伏电池板组清洗装置,特别是涉及一种固定式光伏电池板组清洗装置。
背景技术
太阳能是一种新兴的绿色能源,广泛应用于社会生活的各个领域。由于光伏电池板放置在户外,表面很容易积落尘埃,影响了光伏电池板的光电转换效应,可能会导致光伏电池板的发电效率降低35%-40%之多。因此,光伏电池板需要经常清洗。
常见的清洗方式有人工清洗,工作量极大,并且由于电池板与地面呈一定夹角,清洗难度大,费工费时费力。国外部分采用自洁材料,价格太昂贵,不适合国内使用。目前已有一些光伏电池板清洗装置,通常装设在单个光伏电池板表面上,而对于常见的光伏电池板组,使用这种清洗装置则成本过高,其实际使用价值收到很大的限制。还有部分移动式清洗装置,一般利用车体作为移动机构,将清洗装置放置在车体上,车体在电池板组间行驶,从而清洗整个电池板组。这类装置只适用于行距很大,能够方便车体行驶的电池板组,无法清洗小型、安装在房顶、低矮的电池板组。
发明内容
本发明提供一种固定式光伏电池板组清洗装置,实现一个装置对多块光伏电池板组成的电池板组进行自动清洗,同时可以对小型电池板组进行清洗。
一种固定式光伏电池板组清洗装置,所述清洗装置固定安装在光伏电池板组四周,包括支撑机构,电池板清洗机构,纵向移动机构,横向移动机构,第一水管架机构和第二水管架机构,所述电池板清洗机构连接在横向移动机构上,所述横向移动机构两端设置在纵向移动机构上,所述纵向移动机构固定连接在支撑机构上,所述第一水管架机构固定在横向移动机构的一端,用于实现电池板清洗机构横向移动时水管的收放,所述第二水管架机构固定在同侧纵向移动机构相对应的一端,用于实现电池板清洗机构纵向移动时水管的收放。
其中,所述支撑机构包括六条工字钢,用于支撑整个光伏电池板组清洗装置。
其中,所述横向移动机构包括横向移动导轨、横向钢梁板、横向牵引钢索、移动小车和两个横向移动定滑轮,所述横向移动导轨由两条角钢组成,固定在横向钢梁板上,所述两个横向移动定滑轮分别安装在横向移动导轨的两端,所述移动小车设置在横向移动导轨上,包括第一小车定滑轮,第二小车定滑轮和第三小车定滑轮,所述横向牵引钢索缠绕在两个横向移动定滑轮和三个小车定滑轮上,用于带动移动小车在横向移动导轨上横向移动。
其中,所述移动小车还包括水管固定架,第一小车定滑轮支架,第二小车定滑轮支架,小车电机,小车变速箱,小车电机支架,小车轮挡板、小车轮和小车板,所述第一小车定滑轮支架和第二小车定滑轮支架固定在小车板上,所述第一小车定滑轮、第二小车定滑轮分别与第一小车定滑轮支架、第二小车定滑轮支架相连接,所述小车变速箱固定在小车电机支架上,且与第三小车定滑轮相连,所述小车电机设置在小车变速箱上端,所述小车轮挡板安装在小车板底部,用于固定小车轮的位置,所述小车轮卡在横向移动导轨上,所述水管固定架固定在小车板上。
其中,所述横向移动定滑轮包括移动定滑轮支架、移动定滑轮轴和移动滑轮,所述移动滑轮通过移动定滑轮轴与移动定滑轮支架相连接。
其中,所述纵向移动机构包括纵向移动车轮挡板,纵向移动车轮,纵向移动导轨,纵向钢梁板,纵向移动定滑轮,纵向动力源支架,变速箱,电机,定滑轮,纵向牵引钢索和牵引孔,所述纵向移动车轮挡板与纵向移动车轮相连,且与横向移动机构固定连接,所述纵向移动车轮卡在纵向移动导轨上,所述纵向移动导轨由两条角钢组成,固定在纵向钢梁板上,所述纵向钢梁板的一端固定连接纵向移动定滑轮,另一端固定连接纵向动力源支架,所述纵向动力源支架上设置有变速箱,所述变速箱分别与定滑轮和电机相连,所述纵向牵引钢索的端部固定在牵引孔上,所述牵引孔固定在横向钢梁板上,所述纵向牵引钢索缠绕在定滑轮和纵向移动定滑轮上,带动横向移动机构沿纵向移动导轨纵向移动。
其中,所述电池板清洗机构包括第一清洗水管、第二清洗水管和清洗喷嘴,所述第一清洗水管固定在所述水管固定架上,所述第一清洗水管与第二清洗水管呈“T”字型连接,所述清洗喷嘴设置在第二清洗水管上。
其中,所述第一水管架机构包括绕管器支架、水管架电机、水管架变速箱、旋转盘和水管接头,且所述水管架电机、水管架变速箱、旋转盘和水管接头均固定在绕管器支架上,所述水管架电机与旋转盘设置在水管架变速箱的两侧,且水管架电机通过水管架变速箱调速后驱动旋转盘正反转动,所述水管接头设置在旋转盘上与水管架变速箱不同的一侧,用于外接水源,所述第二水管架机构内部结构与所述第一水管架机构相同。
其中,所述纵向钢梁板上的第二水管架机构外接水源,水管再经横向钢梁板上的第一水管架机构与第一清洗水管相连,水流通过所述第一清洗水管流入第二清洗水管,通过第二清洗水管上固定的清洗喷嘴实现水流喷射清洗。
本发明提供一种固定式光伏电池板组清洗装置,能在各块光伏电池板之间移动,逐块清洗,同时受安装地域限制小,实现了省时省力,低成本的自动化作业,提高了清洗效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为清洗机构的结构示意图。
图3为水管架机构的结构示意图。
图4为横向移动机构的结构示意图。
图5为移动小车的结构示意图。
图6为横向移动定滑轮的结构示意图。
图7为纵向移动机构的结构示意图。
图中:支撑机构1、电池板清洗机构2、纵向移动机构3、横向移动机构4第一水管架机构5-1、第二水管架机构5-2、清洗喷嘴6、第二清洗水管7、第一清洗水管8、绕管器支架9、水管架电机10,水管架变速箱11、旋转盘12、水管接头13、横向移动导轨14、横向钢梁板15、横向牵引钢索16、移动小车17、横向移动定滑轮18、小车轮19、小车轮挡板20、水管固定架21、第一小车定滑轮支架22-1、第二小车定滑轮支架22-2、第一小车定滑轮23-1、第二小车定滑轮23-2、第三小车定滑轮23-3、小车电机24、小车变速箱25、小车电机支架26、小车板27、移动定滑轮支架28、移动定滑轮轴29、移动滑轮30、纵向牵引钢索31、牵引孔32、变速箱33、电机34、定滑轮35、纵向动力源支架36、纵向移动车轮挡板37、纵向移动车轮38、纵向移动导轨39、纵向移动定滑轮40、纵向钢梁板41。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
如附图1-7所示,一种固定式光伏电池板组清洗装置,所述清洗装置固定安装在光伏电池板组四周,包括支撑机构1,电池板清洗机构2,纵向移动机构3,横向移动机构4,第一水管架机构5-1和第二水管架机构5-2,所述电池板清洗机构2连接在横向移动机构4上,所述横向移动机构4两端设置在纵向移动机构3上,所述纵向移动机构3固定连接在支撑机构上1,所述第一水管架机构5-1固定在横向移动机构4的一端,用于实现电池板清洗机构2横向移动时水管的收放,所述第二水管架机构固定5-2在同侧纵向移动机构3相对应的一端,用于实现电池板清洗机构2纵向移动时水管的收放。
其中,所述支撑机构1包括六条工字钢,用于支撑整个光伏电池板组清洗装置。
其中,所述横向移动机构4包括横向移动导轨14、横向钢梁板15、横向牵引钢索16、移动小车17和两个横向移动定滑轮18,所述横向移动导轨14由两条角钢组成,固定在横向钢梁板15上,所述两个横向移动定滑轮18分别安装在横向移动导轨14的两端,所述移动小车17设置在横向移动导轨14上,包括第一小车定滑轮22-1,第二小车定滑轮22-2和第三小车定滑轮22-3,所述横向牵引钢索16缠绕在两个横向移动定滑轮18和三个小车定滑轮上,用于带动移动小车17在横向移动导轨14上横向移动。
其中,所述移动小车还包括水管固定架21,第一小车定滑轮支架22-1,第二小车定滑轮支架22-2,小车电机24,小车变速箱25,小车电机支架26,小车轮挡板20、小车轮19和小车板27,所述第一小车定滑轮支架22-1和第二小车定滑轮支架22-2固定在小车板27上,所述第一小车定滑轮23-1、第二小车定滑轮23-2分别与第一小车定滑轮支架22-1、第二小车定滑轮支架22-2相连接,所述小车变速箱25固定在小车电机支架26上,且与第三小车定滑轮23-3相连,所述小车电机24设置在小车变速箱25上端,所述小车轮挡板20安装在小车板27底部,用于固定小车轮19的位置,所述小车轮19卡在横向移动导轨上,所述水管固定架21固定在小车板27上。
其中,所述横向移动定滑轮18包括移动定滑轮支架28、移动定滑轮轴29和移动滑轮30,所述移动滑轮30通过移动定滑轮轴29与移动定滑轮支架28相连接。
其中,所述纵向移动机构3包括纵向移动车轮挡板37,纵向移动车轮38,纵向移动导轨39,纵向钢梁板41,纵向移动定滑轮40,纵向动力源支架36,变速箱33,电机34,定滑轮35,纵向牵引钢索31和牵引孔32,所述纵向移动车轮挡板37与纵向移动车轮38相连,且与横向移动机构4固定连接,所述纵向移动车轮38卡在纵向移动导轨39上,所述纵向移动导轨39由两条角钢组成,固定在纵向钢梁板41上,所述纵向钢梁板41的一端固定连接纵向移动定滑轮40,另一端固定连接纵向动力源支架36,所述纵向动力源支架35上设置有变速箱33,所述变速箱33分别与定滑轮35和电机34相连,所述纵向牵引钢索31的端部固定在牵引孔32上,所述牵引孔32固定在横向钢梁板15上,所述纵向牵引钢索31缠绕在定滑轮35和纵向移动定滑轮40上,带动横向移动机构4沿纵向移动导轨39纵向移动。
其中,所述电池板清洗机构包括第一清洗水管8、第二清洗水管7和清洗喷嘴6,所述第一清洗水管8固定在所述水管固定架21上,所述第一清洗水管8与第二清洗水管7呈“T”字型连接,所述清洗喷嘴6设置在第二清洗水管上。
其中,所述第一水管架机构5-1包括绕管器支架9、水管架电机10、水管架变速箱11、旋转盘12和水管接头13,且所述水管架电机10、水管架变速箱11、旋转盘12和水管接头13均固定在绕管器支架9上,所述水管架电机10与旋转盘12设置在水管架变速箱11的两侧,且水管架电机10通过水管架变速箱11调速后驱动旋转盘12正反转动,所述水管接头13设置在旋转盘12上与水管架变速箱11不同的一侧,用于外接水源,所述第二水管架机构5-2内部结构与所述第一水管架机构5-1相同。
其中,所述纵向钢梁板41上的第二水管架机构5-2外接水源,水管再经横向钢梁板15上的第一水管架机构5-1与第一清洗水管8相连,水流通过所述第一清洗水管8流入第二清洗水管7,通过第二清洗水管7上固定的清洗喷嘴6实现水流喷射清洗。结合纵向移动机构3和横向移动机构4,清洗机构2能够在光伏电池板组间横、纵向移动,可实现对每一块光伏电池板的清洗。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种固定式光伏电池板组清洗装置,所述清洗装置固定安装在光伏电池板组四周,其特征在于:包括支撑机构,电池板清洗机构,纵向移动机构,横向移动机构,第一水管架机构和第二水管架机构,所述电池板清洗机构连接在横向移动机构上,所述横向移动机构两端安装在纵向移动机构上,所述纵向移动机构固定连接在支撑机构上,所述第一水管架机构固定在横向移动机构的一端,用于实现电池板清洗机构横向移动时水管的收放,所述第二水管架机构固定在同侧纵向移动机构相对应的一端,用于实现电池板清洗机构纵向移动时水管的收放;
所述横向移动机构包括横向移动导轨、横向钢梁板、横向牵引钢索、移动小车和两个横向移动定滑轮,所述横向移动导轨由两条角钢组成,固定在横向钢梁板上,所述两个横向移动定滑轮分别安装在横向移动导轨的两端,所述移动小车设置在横向移动导轨上,包括第一小车定滑轮,第二小车定滑轮和第三小车定滑轮,所述横向牵引钢索缠绕在两个横向移动定滑轮和三个小车定滑轮上,用于带动移动小车在横向移动导轨上横向移动。
2.根据权利要求1所述的一种固定式光伏电池板组清洗装置,其特征在于:所述支撑机构包括六条工字钢,用于支撑整个光伏电池板组清洗装置。
3.根据权利要求1所述的一种固定式光伏电池板组清洗装置,其特征在于:所述移动小车还包括水管固定架,第一小车定滑轮支架,第二小车定滑轮支架,小车电机,小车变速箱,小车电机支架,小车轮挡板、小车轮和小车板,所述第一小车定滑轮支架和第二小车定滑轮支架固定在小车板上,所述第一小车定滑轮、第二小车定滑轮分别与第一小车定滑轮支架、第二小车定滑轮支架相连接,所述小车变速箱固定在小车电机支架上,且与第三小车定滑轮相连,所述小车电机设置在小车变速箱上端,所述小车轮挡板安装在小车板底部,用于固定小车轮的位置,所述小车轮卡在横向移动导轨上,所述水管固定架固定在小车板上。
4.根据权利要求1所述的一种固定式光伏电池板组清洗装置,其特征在于:所述横向移动定滑轮包括移动定滑轮支架、移动定滑轮轴和移动滑轮,所述移动滑轮通过移动定滑轮轴与移动定滑轮支架相连接。
5.根据权利要求1所述的一种固定式光伏电池板组清洗装置,其特征在于:所述纵向移动机构包括纵向移动车轮挡板,纵向移动车轮,纵向移动导轨,纵向钢梁板,纵向移动定滑轮,纵向动力源支架,变速箱,电机,定滑轮,纵向牵引钢索和牵引孔,所述纵向移动车轮挡板与纵向移动车轮相连,且与横向移动机构固定连接,所述纵向移动车轮卡在纵向移动导轨上,所述纵向移动导轨由两条角钢组成,固定在纵向钢梁板上,所述纵向钢梁板的一端固定连接纵向移动定滑轮,另一端固定连接纵向动力源支架,所述纵向动力源支架上设置有变速箱,所述变速箱分别与定滑轮和电机相连,所述纵向牵引钢索的端部固定在牵引孔上,所述牵引孔固定在横向钢梁板上,所述纵向牵引钢索缠绕在定滑轮和纵向移动定滑轮上,带动横向移动机构沿纵向移动导轨纵向移动。
6.根据权利要求1所述的一种固定式光伏电池板组清洗装置,其特征在于:所述电池板清洗机构包括第一清洗水管、第二清洗水管和清洗喷嘴,所述第一清洗水管固定在所述水管固定架上,所述第一清洗水管与第二清洗水管呈“T”字型连接,所述清洗喷嘴设置在第二清洗水管上。
7.根据权利要求1所述的一种固定式光伏电池板组清洗装置,其特征在于:所述第一水管架机构包括绕管器支架、水管架电机、水管架变速箱、旋转盘和水管接头,且所述水管架电机、水管架变速箱、旋转盘和水管架接头均固定在绕管器支架上,所述水管架电机与旋转盘设置在水管架变速箱的两侧,且水管架电机通过水管架变速箱调速后驱动旋转盘正反转动,所述水管接头设置在旋转盘上与水管架变速箱不同的一侧,用于外接水源,所述第二水管架机构内部结构与所述第一水管架机构相同。
8.根据权利要求5所述的一种固定式光伏电池板组清洗装置,其特征在于:所述纵向钢梁板上的第二水管架机构外接水源,水管再经横向钢梁板上的第一水管架机构与第一清洗水管相连,水流通过所述第一清洗水管流入第二清洗水管,通过第二清洗水管上固定的清洗喷嘴实现水流喷射清洗。
CN201510587130.4A 2015-09-15 2015-09-15 一种固定式光伏电池板组清洗装置 Expired - Fee Related CN105032821B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510587130.4A CN105032821B (zh) 2015-09-15 2015-09-15 一种固定式光伏电池板组清洗装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510587130.4A CN105032821B (zh) 2015-09-15 2015-09-15 一种固定式光伏电池板组清洗装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105032821A CN105032821A (zh) 2015-11-11
CN105032821B true CN105032821B (zh) 2017-03-29

Family

ID=54440124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510587130.4A Expired - Fee Related CN105032821B (zh) 2015-09-15 2015-09-15 一种固定式光伏电池板组清洗装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105032821B (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105710065B (zh) * 2016-03-14 2023-06-23 汤耀庆 全自动轨道式光伏组件清洗小车及其清洗方法
CN105834143B (zh) * 2016-05-13 2017-03-29 北京中电博顺智能设备技术有限公司 一种越障机构及具有该越障机构的光伏板清洗设备
CN105763149B (zh) * 2016-05-18 2018-04-13 上海工程技术大学 基于并联绳牵引的分布式太阳能电池板的运维平台
CN107321668B (zh) * 2017-05-31 2019-07-16 嘉善凝辉新型建材有限公司 一种清洗装置
CN107332502A (zh) * 2017-06-23 2017-11-07 杭州品联科技有限公司 一种光伏电池板清洗***
CN110142236B (zh) * 2019-05-05 2021-07-16 郑州大学 一种用于水工平板钢闸板的自动清洗装置
CN110466480A (zh) * 2019-08-22 2019-11-19 河海大学常州校区 一种汽车自动清洗机
CN111112231A (zh) * 2019-12-25 2020-05-08 河南省森电智能装备有限公司 一种高效吹气式变压器散热器清扫装置及清扫方法
CN111744851B (zh) * 2020-06-09 2022-04-15 安徽海龙建筑工业有限公司 一种用于预制构件楼面板的自动清洗机
CN111981409B (zh) * 2020-08-24 2022-04-26 合肥安能智控技术有限公司 一种基于自冲刷式的太阳能路灯
CN111981408B (zh) * 2020-08-24 2022-03-11 合肥安能智控技术有限公司 一种具有自清洁结构的太阳能路灯
CN112674662B (zh) * 2021-01-11 2021-12-31 江柴发动机徐州有限公司 一种室内场馆地面清洁装置
CN113257950B (zh) * 2021-03-29 2022-07-15 江苏亚电科技有限公司 一种带有清洗功能的光伏硅片的运输篮
CN114345800B (zh) * 2021-12-25 2023-03-17 临沂矿业集团有限责任公司 一种开采煤矿用高压水射流清洗装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202231046U (zh) * 2011-08-28 2012-05-23 大连中隆新能源科技有限公司 一种喷液式自动清洗太阳能电池板的装置
CN202555569U (zh) * 2012-01-13 2012-11-28 闫凯锋 太阳能电池板自动清洁***
JP5990054B2 (ja) * 2012-07-17 2016-09-07 プロトラスト株式会社 太陽光発電パネル洗浄装置
CN202803639U (zh) * 2012-09-18 2013-03-20 北京市计科能源新技术开发公司 一种太阳能电池板自动清洗刷头自动行走支架***
CN202860931U (zh) * 2012-10-09 2013-04-10 河北科技大学 太阳能电池板灰尘自动清除***
KR101307796B1 (ko) * 2013-04-04 2013-09-12 인테그라글로벌 주식회사 태양광패널 청소 및 냉각장치
CN203928866U (zh) * 2014-06-26 2014-11-05 山西百纳环科合同能源管理有限公司 空冷岛自动清洗高压水管同步拖拽***

Also Published As

Publication number Publication date
CN105032821A (zh) 2015-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105032821B (zh) 一种固定式光伏电池板组清洗装置
CN105436175A (zh) 智能清扫装置
CN205110301U (zh) 智能清扫装置
WO2014203560A1 (ja) 洗浄装置
CN101608436A (zh) 高速公路护栏自动清洗装置
CN205873818U (zh) 光伏清扫机器人转运车
CN208469760U (zh) 一种建筑场地冲洗设备
CN202877191U (zh) 一种平面或微弧太阳能反射镜面清洗装置
CN210300857U (zh) 一种清扫机器人
CN101782349B (zh) 空冷发电机组散热器清洗装置
CN208548870U (zh) 光伏阵列的清扫摆渡车
CN202850551U (zh) 一种电动推杆驱动的快速二层升降横移类立体车库
CN204615743U (zh) 一种光伏电站清洗装置
CN206622355U (zh) 一种用于光伏大棚组件清洗的装置
CN111141489A (zh) L型无缝升降造波机
CN203729640U (zh) 一种驱动梳齿式汽车回转盘
CN206286304U (zh) 一种柔性导向的光伏电站行走装置
CN109109827A (zh) 一种重力加压驱动式双工位自动洗车装置
CN204052215U (zh) 一种反射镜阵列清洗车
CN102886365A (zh) 一种清洗平面或微弧太阳能反射镜面的装置
CN208677247U (zh) 一种可防滑及无盲区清洗的幕墙机器人
CN204624736U (zh) 一种叶轮给煤机
CN102332475A (zh) 一种自清洁太阳能电池板及一种自清洁装置
CN201650098U (zh) 电动伸缩式滑梯
CN204921872U (zh) 一种使用爬绳的传动机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170329

Termination date: 20190915