CN105030551B - 矩阵式护肤品智能定制机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及矩阵式护肤品智能定制机，属于护肤品定制机械专业技术领域，包括机架、物料筒、料杯和操作面板，其特征在于：还包括移动机头、移动机头驱动机构、物料挤压装置、物料挤压装置驱动机构、物料搅拌机构和料杯移动装置。与现有技术相比较具有加工精确，操作简便的特点。

Description

矩阵式护肤品智能定制机

技术领域

本发明涉及一种护肤品定制机，具体地说是矩阵式护肤品智能定制机。

背景技术

护肤品种类繁多，特点各异。按时段分：有日间护肤和夜间护肤等针对性护肤品；按对象分：有专门供女同志用的护肤化妆品和男士用的男用护肤品，以及儿童用的儿童护肤品和孕妇专用的孕妇护肤品；按功能分：有补水、美白、保湿、控油、抗衰老、敏感肌肤、收 缩毛孔、祛黑头、祛斑、消脂专用护肤品；按产品类别：有面膜、眼霜、面霜、精华素、洁面乳、原液、爽肤水、乳液、隔离霜、BB霜、防晒霜等护肤品。在使用时一定要根据自己的实际情况进行选用，因为人的皮肤各有不同，有油性皮肤、干性皮肤、中性皮肤、混合型皮肤和过敏性 皮肤之分。所以每一种护肤品的制造成分，根据不同皮肤的性质也就不一样。

目前，市场上出现的大部分的护肤品都是根据若干种皮肤类型分类后进行批量大规模生产出来的，因此不能根据不同消费者的具体情况，实现护肤品因人而异，消费者在购买某一类型的护肤产品之后往往在使用过程中发现护肤效果并不理想，白白浪费了大量的资金投入。主要原因还是因为护肤品成分不能因人而异，不能针对不同的消费者定制出专属于自身情况的护肤品。为实现护肤品专属定制，目前市场上也出现了一些护肤品定制机，例如出现了通过电机驱动转盘进行转动的护肤品定制机，但是这种护肤品定制机在使用过程中存在以下诸多的技术缺陷：①物料筒密集堆放造成转盘驱动电机负载大，能耗高；②转盘驱动电机在负载状态下，不断急停造成转盘驱动电机使用寿命缩短；③物料挤出结束之后需要将料杯通过传送装置，传送至搅拌位进行搅拌，延长了加工时间；④取料过程精确度不高；⑤产生的噪音大。

发明内容

本发明涉及一种护肤品定制机，具体地说是矩阵式护肤品智能定制机。

本发明的技术方案是这样实现的：矩阵式护肤品智能定制机，包括机架、物料筒、料杯和操作面板，其特征在于：还包括移动机头、移动机头驱动机构、物料挤压装置、物料挤压装置驱动机构、物料搅拌机构和料杯移动装置；

所述机架上设有搁置平台，所述搁置平台表面固定安装放置架，所述放置架上设有存放孔，所述物料筒在存放孔内，所述物料筒内部设有活塞，物料筒底部设有出料口；

所述移动机头为框架式结构，包括立板、底板和滑轨，所述立板为两个，分别为前立板和后立板，所述前立板和后立板分别位于机架的前后两侧，所述前立板和后立板底端固定连接底板，所述前立板和后立板上表面固定安装滑轨，所述滑轨在前立板和后立板之间，所述滑轨为两个，两个滑轨平行放置，两个滑轨之间连接有短轴，所述短轴为两个，分别位于滑轨的前端和后端，其中一个短轴上转动连接第一齿轮，另一个短轴上转动连接第二齿轮；所述前立板和后立板板体表面分别垂直固接有两个耳板，所述耳板为第一耳板和第二耳板，每个耳板上设有两个通孔；

所述物料挤压装置包括底座、第二驱动电机、推杆、升降丝杠和齿轮组，所述第二驱动电机和升降丝杠固定安装在底座上，所述的齿轮组包括主动齿轮和被动齿轮，主动齿轮与第二驱动电机输出轴连接，被动齿轮与升降丝杠螺纹连接，被动齿轮的一侧表面与底座转动连接；

所述物料搅拌机构包括搅拌电机和复位弹簧，所述搅拌电机在放置架上，所述复位弹簧一端连接搅拌电机，复位弹簧另一端与放置架表面连接，所述搅拌电机输出轴连接有搅拌刀头；

所述操作面板内部设有微处理器，所述微处理器输出端分别与第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和搅拌电机输入端电路连接。

作为优选的技术方案，所述放置架为矩形。

作为优选的技术方案，所述移动机头驱动机构包括丝杠、第一链条和第一驱动电机，所述丝杠为两个，分别设置在机架的前后两侧，其中每个丝杠一端穿过机架上设有的连接板，并与连接板转动连接，丝杠另一端依次穿过第一耳板和第二耳板上设有的通孔，所述丝杠与第一耳板上的通孔螺纹连接，所述丝杠与第二耳板上的通孔转动连接；所述丝杠远离移动机头的一端连接有从动齿轮，所述第一驱动电机在机架内，第一驱动电机输出轴上键连接有主动齿轮，所述主动齿轮与丝杠从动齿轮之间通过第一链条连接，形成同向传动结构。

作为优选的技术方案，所述物料挤压装置驱动机构包括第三驱动电机、第二链条、光杆和第三链条，所述光杆为两个，分别设置在机架的前后两侧，其中每个光杆一端穿过机架上设有的连接板，并与连接板转动连接，光杆另一端依次穿过第一耳板和第二耳板上设有的通孔，所述光杆分别与第一耳板和第二耳板上的通孔转动连接；所述光杆远离移动机头的一端连接有从动齿轮，所述第三驱动电机在机架内，第三驱动电机输出轴上键连接有主动齿轮，所述主动齿轮与光杆从动齿轮之间通过第二链条连接，形成同向传动结构；所述两个光杆位于第一耳板和第二耳板之间的杆体上分别连接有第三齿轮和第四齿轮，所述第三链条一端与物料挤压装置底座连接，另一端依次绕过第一齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第二齿轮与物料挤压装置底座连接，形成同向传动结构。

作为优选的技术方案，所述料杯移动装置包括托盘和第四链条，所述两个光杆位于第一耳板和第二耳板之间的杆体上分别连接有第五齿轮和第六齿轮，所述第四链条一端与托盘连接，另一端依次绕过第五齿轮和第六齿轮与托盘连接，形成同向传动结构，所述料杯放置在托盘上。

由于采用了上述技术方案，本发明具有以下突出的有益效果：

1、本发明结构采用行车式结构，在进行取料、搅拌等操作时，能够实现准确定位。

2、将物料排列方式由原来的转盘式排列方式变为矩阵式排列，取料过程物料筒始终保持固有位置，通过改变物料挤压装置的位置实现对不同物料筒的取料操作，一方面弥补了原有物料筒密集堆放造成转盘驱动电机负载大，能耗高的问题。另一方面弥补了原有转盘驱动电机在负载状态下，不断急停造成的电机损坏的缺陷，且产生的噪音大大降低。

3、操作方便，使用效果好，便于广泛的推广和使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明立体图。

图2为本发明正视结构示意图。

图3为本发明左视结构示意图。

图4为本发明料杯移动装置结构示意图。

图中：1-机架；2-物料筒；3-操作面板；4-搁置平台；5-放置架；6-存放孔；7-活塞；8-前立板；9-后立板；10-滑轨；11-短轴；12-第一齿轮；13-第二齿轮；14-第一耳板；15-第二耳板；16-丝杠；17-第一链条；18-第一驱动电机；19-底座；20-第二驱动电机；21-升降丝杠；22-第三驱动电机；23-第二链条；24-第三链条；25-光杆；26-第四链条；28-搅拌电机；29-复位弹簧；30-推杆；31-第五齿轮；32-第六齿轮；33-托盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2、3所示，本发明包括机架1、移动机头、物料筒2、移动机头驱动机构、物料挤压装置、物料挤压装置驱动机构、物料搅拌机构、料杯、料杯移动装置和操作面板3。

所述机架1上设有搁置平台4，所述搁置平台4表面固定安装放置架5，所述放置架5为矩形，所述放置架5上设有存放孔6，所述物料筒2在存放孔6内。所述物料筒2内部设有活塞7，物料筒2底部设有出料口。

所述移动机头为框架式结构，包括立板、底板和滑轨10，所述立板为两个，分别为前立板8和后立板9，所述前立板8和后立板9分别位于机架1的前后两侧，所述前立板8和后立板9底端固定连接底板，所述前立板8和后立板9上表面固定安装滑轨10，所述滑轨10在前立板8和后立板9之间，通过滑轨10将前立板8和后立板9连接在一起。所述滑轨10为两个，两个滑轨10平行放置，两个滑轨10之间连接有短轴11，所述短轴11为两个，分别位于滑轨10的前端和后端，其中一个短轴上转动连接第一齿轮12，另一个短轴上转动连接第二齿轮13。所述前立板8和后立板9板体表面分别垂直固接有两个耳板，所述耳板为第一耳板14和第二耳板15，每个耳板上设有两个通孔。

所述移动机头驱动机构包括丝杠16、第一链条17和第一驱动电机18，所述丝杠16为两个，分别设置在机架1的前后两侧，其中每个丝杠16一端穿过机架1上设有的连接板，并与连接板转动连接，丝杠16另一端依次穿过第一耳板14和第二耳板15上设有的通孔，所述丝杠16与第一耳板14上的通孔螺纹连接，所述丝杠16与第二耳板15上的通孔转动连接。所述丝杠16远离移动机头的一端连接有从动齿轮，所述第一驱动电机18在机架1内，第一驱动电机18输出轴上键连接有主动齿轮，所述主动齿轮与丝杠16从动齿轮之间通过第一链条17连接，形成同向传动结构。通过第一驱动电机18提供动力，带动前后两个丝杠16同向转动，由于丝杠16与第一耳板14上的通孔螺纹连接，从而带动整个移动机头移动，同时通过改变第一驱动电机18的转动方向，实现移动机头左右移动。

所述物料挤压装置包括底座19、第二驱动电机20、推杆30、升降丝杠21和齿轮组，所述第二驱动电机20和升降丝杠21固定安装在底座19上，所述的齿轮组包括主动齿轮和被动齿轮，主动齿轮与第二驱动电机20输出轴连接，被动齿轮与升降丝杠21螺纹连接，被动齿轮的一侧表面与底座19转动连接，既能实现被动齿轮的正常转动，又能使被动齿轮的位置不变。通过第二驱动电机20提供动力，驱动升降丝杠21移动，同时通过改变第二驱动电机20的转动方向，实现升降丝杠21的上升与下降。所述推杆30固接在升降丝杠21下端，升降丝杠21的升降使推杆30上下移动。当推杆30向下运动与物料筒2活塞7接触后，随着推杆30的继续下移，推动活塞7向下移动将物料挤出。

所述物料挤压装置驱动机构包括第三驱动电机22、第二链条23、光杆25和第三链条24，所述光杆25为两个，分别设置在机架1的前后两侧，其中每个光杆25一端穿过机架1上设有的连接板，并与连接板转动连接，光杆25另一端依次穿过第一耳板14和第二耳板15上设有的通孔，所述光杆25分别与第一耳板14和第二耳板15上的通孔转动连接。所述光杆25远离移动机头的一端连接有从动齿轮，所述第三驱动电机22在机架1内，第三驱动电机22输出轴上键连接有主动齿轮，所述主动齿轮与光杆25从动齿轮之间通过第二链条23连接，形成同向传动结构。所述两个光杆25位于第一耳板14和第二耳板15之间的杆体上分别连接有第三齿轮和第四齿轮，所述第三链条24一端与物料挤压装置底座19连接，另一端依次绕过第一齿轮12、第三齿轮、第四齿轮和第二齿轮13与物料挤压装置底座19连接，形成同向传动结构。通过第三驱动电机22提供动力，带动前后两个光杆25同向转动，光杆25转动在第三链条24传导作用下，带动物料挤压装置底座19产生前后方向的位移，既而实现整个物料挤压装置移动，同时通过改变第三驱动电机22的转动方向，实现物料挤压装置前后移动。

所述物料搅拌机构包括搅拌电机28和复位弹簧29，所述搅拌电机28在放置架5上，所述复位弹簧29一端连接搅拌电机28，复位弹簧29另一端与放置架5表面连接，所述搅拌电机28输出轴连接有搅拌刀头，当物料挤压装置推杆30运动至搅拌位时，第二驱动电机20运作，推杆30向下运动与搅拌电机28接触后，随着推杆30的继续下移，推动搅拌电机28向下移动，复位弹簧29压缩，既而搅拌刀头落下，实现对料杯内的各种物料进行混合搅拌，搅拌均匀后，第二驱动电机20反向转动，升降丝杠21带动推杆30上升，在复位弹簧29舒张，在复位弹簧29弹力作用下，搅拌电机28复位。

如图4所示，所述料杯移动装置包括托盘33和第四链条26，所述两个光杆25位于第一耳板14和第二耳板15之间的杆体上分别连接有第五齿轮31和第六齿轮32，所述第四链条26一端与托盘33连接，另一端依次绕过第五齿轮31和第六齿轮32与托盘33连接，形成同向传动结构，所述料杯放置在托盘33上。由于光杆25上有一条长槽，允许带有键的齿轮左右移动，并能由于光杆25的转动而带动齿轮一起转动，所以当移动机头左右移动时，料杯移动装置也随之左右移动，当物料挤压装置前后移动时，料杯移动装置也随之前后移动，从而保证位于托盘33上的料杯始终保持与物料挤压装置步调一致，料杯始终位于物料挤压装置推杆30下方，当推杆30推动活塞7向下移动将物料挤出时，实现物料准确承接。

所述操作面板3内部设有微处理器，所述微处理器输出端分别与第一驱动电机18、第二驱动电机20、第三驱动电机22和搅拌电机28输入端电路连接，操作面板3传出的控制指令，通过微处理器处理之后，将相应信息传递给各个电机，电机接收信息之后执行相应动作。

具体操作实施时，用户通过操作面板3对产品的加工类型，加工方式等信息进行设定，设定结束开始进行加工。经微处理器控制首先第一驱动电机18运作，带动移动机头整体向左运动，同时物料挤压装置也随之向左运动，当移动机头运动至第一列所在挤压工位区域时，第一驱动电机18停止运作，第三驱动电机22运作，调整物料挤压装置移动至第一排第一列所在挤压工位，此时物料挤压装置推杆30位于物料筒2活塞7正上方，第三驱动电机22停止运作，第二驱动电机20开始运作，升降丝杠21带动推杆30向下移动，当推杆30向下运动与物料筒2活塞7接触后，随着推杆30的继续下移，推动活塞7向下移动将物料挤出，落在料杯内，完成对一种物料的取料过程。随后物料挤压装置依次移动至第二排第一列所在挤压工位和第三排第一列所在挤压工位完成一列物料的取料过程。一列物料取料结束之后，第一驱动电机18运作，带动移动机头整体向左运动至第二列所在挤压工位，按上述方式依次完成所有列数的取料过程，取完的所有物料全部落在料杯里面。取料完成第一驱动电机18反向转动，移动机头向右移动至初始位置，之后第一驱动电机18停止运作，第三驱动电机22运作，调整物料挤压装置移动至搅拌工位，此时物料挤压装置推杆30位于搅拌电机28正上方，第三驱动电机22停止运作，第二驱动电机20开始运作，升降丝杠21带动推杆30向下移动，当推杆30向下运动与搅拌电机28接触后，随着推杆30的继续下移，推动搅拌电机28向下移动，既而搅拌刀头落下，实现对料杯内的各种物料进行混合搅拌。

本发明结构采用行车式结构，在进行取料、搅拌等操作时，能够实现准确定位。将物料排列方式由原来的转盘式排列方式变为矩阵式排列，取料过程物料筒2始终保持固有位置，通过改变物料挤压装置的位置实现对不同物料筒2的取料操作，一方面弥补了原有物料筒2密集堆放造成转盘驱动电机负载大，能耗高的问题。另一方面弥补了原有转盘驱动电机在负载状态下，不断急停造成的电机损坏，且产生的噪音大大降低。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.矩阵式护肤品智能定制机，包括机架、物料筒、料杯和操作面板，其特征在于：还包括移动机头、移动机头驱动机构、物料挤压装置、物料挤压装置驱动机构、物料搅拌机构和料杯移动装置；

所述机架上设有搁置平台，所述搁置平台表面固定安装放置架，所述放置架上设有存放孔，所述物料筒在存放孔内，所述物料筒内部设有活塞，物料筒底部设有出料口；

所述移动机头为框架式结构，包括立板、底板和滑轨，所述立板为两个，分别为前立板和后立板，所述前立板和后立板分别位于机架的前后两侧，所述前立板和后立板底端固定连接底板，所述前立板和后立板上表面固定安装滑轨，所述滑轨在前立板和后立板之间，所述滑轨为两个，两个滑轨平行放置，两个滑轨之间连接有短轴，所述短轴为两个，分别位于滑轨的前端和后端，其中一个短轴上转动连接第一齿轮，另一个短轴上转动连接第二齿轮；所述前立板和后立板板体表面分别垂直固接有两个耳板，所述耳板为第一耳板和第二耳板，每个耳板上设有两个通孔；

所述物料挤压装置包括底座、第二驱动电机、推杆、升降丝杠和齿轮组，所述第二驱动电机和升降丝杠固定安装在底座上，所述的齿轮组包括主动齿轮和被动齿轮，主动齿轮与第二驱动电机输出轴连接，被动齿轮与升降丝杠螺纹连接，被动齿轮的一侧表面与底座转动连接；

所述物料搅拌机构包括搅拌电机和复位弹簧，所述搅拌电机在放置架上，所述复位弹簧一端连接搅拌电机，复位弹簧另一端与放置架表面连接，所述搅拌电机输出轴连接有搅拌刀头；

所述操作面板内部设有微处理器，所述微处理器输出端分别与第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和搅拌电机输入端电路连接。

2.按照权利要求1所述的矩阵式护肤品智能定制机，其特征在于：所述放置架为矩形。

3.按照权利要求1所述的矩阵式护肤品智能定制机，其特征在于：所述移动机头驱动机构包括丝杠、第一链条和第一驱动电机，所述丝杠为两个，分别设置在机架的前后两侧，其中每个丝杠一端穿过机架上设有的连接板，并与连接板转动连接，丝杠另一端依次穿过第一耳板和第二耳板上设有的通孔，所述丝杠与第一耳板上的通孔螺纹连接，所述丝杠与第二耳板上的通孔转动连接；所述丝杠远离移动机头的一端连接有从动齿轮，所述第一驱动电机在机架内，第一驱动电机输出轴上键连接有主动齿轮，所述主动齿轮与丝杠从动齿轮之间通过第一链条连接，形成同向传动结构。

4.按照权利要求1所述的矩阵式护肤品智能定制机，其特征在于：所述物料挤压装置驱动机构包括第三驱动电机、第二链条、光杆和第三链条，所述光杆为两个，分别设置在机架的前后两侧，其中每个光杆一端穿过机架上设有的连接板，并与连接板转动连接，光杆另一端依次穿过第一耳板和第二耳板上设有的通孔，所述光杆分别与第一耳板和第二耳板上的通孔转动连接；所述光杆远离移动机头的一端连接有从动齿轮，所述第三驱动电机在机架内，第三驱动电机输出轴上键连接有主动齿轮，所述主动齿轮与光杆从动齿轮之间通过第二链条连接，形成同向传动结构；所述两个光杆位于第一耳板和第二耳板之间的杆体上分别连接有第三齿轮和第四齿轮，所述第三链条一端与物料挤压装置底座连接，另一端依次绕过第一齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第二齿轮与物料挤压装置底座连接，形成同向传动结构。

5.按照权利要求1所述的矩阵式护肤品智能定制机，其特征在于：所述料杯移动装置包括托盘和第四链条，所述两个光杆位于第一耳板和第二耳板之间的杆体上分别连接有第五齿轮和第六齿轮，所述第四链条一端与托盘连接，另一端依次绕过第五齿轮和第六齿轮与托盘连接，形成同向传动结构，所述料杯放置在托盘上。