CN105027967A - 菌袋自动套套环机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种菌袋自动套套环机，包括机架以及设置于机架上的输送装置，机架在沿输送装置的输送方向上依次设置有套套环工位、压菌棒工位以及压盖工位，套套环工位上设有用于对菌袋袋口外侧进行缩口的缩口机构、用于向缩口完的袋口外侧套入套环的套环夹手机构以及用于在套入套环后将露置于套环上部的袋口撑开并压向套环外壁的张爪压袋机构，压菌棒工位上设有用于向套完套环的菌袋袋口中压入菌棒的压菌棒机构，压盖工位上设有用于向压完菌棒的菌袋袋口内压入盖子的压盖机构。该自动套套环机能实现对菌袋束口、套套环、压菌棒和压盖的自动化生产，不仅保证了食用菌的包装质量从而提高食用菌的质量和产量，而且大大提高了工作效率，降低人工成本。

Description

菌袋自动套套环机

技术领域

本发明涉及一种食用菌培养机械，特别涉及一种菌袋自动套套环机。

背景技术

食用菌在培养过程中，需要经过很多道工序，如将搅拌好的培养料装入棒状的袋子中、对袋口进行密封等，目前常用的密封方法为对菌袋进行束口套套环，然后用压盖进行密封，在密封环节普遍采用人工方式进行封口，人工封口由于个人技术熟练程度不同，往往会存在封口不标准、无法封口等质量问题，直接影响到食用菌的包装质量从而影响食用菌的质量和产量，此外，人工封口工作效率低，人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服以上缺点，提供一种菌袋自动套套环机，该自动套套环机能实现对菌袋束口、套套环、压菌棒和压盖的自动化生产，不仅保证了食用菌的包装质量从而提高食用菌的质量和产量，而且大大提高了工作效率，降低人工成本。

本发明是这样实现的：一种菌袋自动套套环机，其特征在于：包括机架以及设置于机架上的输送装置，所述机架在沿输送装置的输送方向上依次设置有套套环工位、压菌棒工位以及压盖工位，所述套套环工位上设有用于对菌袋袋口外侧进行缩口的缩口机构、用于向缩口完的袋口外侧套入套环的套环夹手机构以及用于在套入套环后将露置于套环上部的袋口撑开并压向套环外壁的张爪压袋机构，所述压菌棒工位上设有用于向套完套环的菌袋袋口中压入菌棒的压菌棒机构，所述压盖工位上设有用于向压完菌棒的菌袋袋口内压入盖子的压盖机构。

本发明提供的菌袋自动套套环机，当菌袋输送至套套环工位时，张爪机构先伸入菌袋袋口内，套环上的缩口机构将菌袋袋口外侧进行缩口，接着套环夹手机构将套环套入菌袋袋口外侧，然后张爪机构将露置于套环上部的袋口撑开并压向套环外壁，最后输送至压菌棒工位和压盖工位进行压菌棒和压盖。

为了更好地对输送至套套环工位上的菌袋进行缩口、套套环及压袋，所述缩口机构包括设置于套套环工位上的菌袋上方的用于使菌袋袋口沿径向方向缩紧的缩口组件、用于驱动缩口组件沿菌袋袋口径向方向缩紧的缩口驱动装置以及用于带动缩口组件相对输送至套套环工位上的菌袋逐级上下移动的缩口上下移动驱动装置，所述缩口组件的中心与输送至套套环工位上的菌袋中心重合，所述张爪压袋机构包括设置于缩口机构上方的张爪组件、用于驱动张爪组件张开或缩紧的张紧驱动装置以及用于带动张爪组件在接近或远离套套环工位上菌袋的方向上逐级上下移动的张爪上下移动驱动装置，所述张爪组件的中心与输送至套套环工位上的菌袋中心重合，所述套环夹手机构包括用于取套环的套环夹手、用于驱动套环夹手张开或夹紧的套环夹手驱动装置、用于带动套环夹手在套环供给位置与张爪压袋机构中心位置下方来回移动的套环夹手前后驱动装置以及用于带动套环夹手在沿着菌袋中心上下移动的套环夹手上下驱动装置，所述张爪组件在缩紧状态时爪的***直径小于套环内径，且上端部设有直径小于下端部直径的用来容置套环的凹口部位，所述张爪组件在张开状态时上端部的凹口部位的最大直径小于套环内径。

进一步地，所述缩口机构包括滑动连接于机架上且能在输送至位于套套环工位上的菌袋外侧逐级上下移动的缩口底座，所述缩口组件设置于缩口底座上，所述缩口驱动装置设置于缩口底座与缩口组件之间，所述缩口上下移动驱动装置设置于机架与缩口底座之间以带动缩口底座在菌袋外侧逐级上下移动。

为了更好地对菌袋进行缩口，所述缩口组件包括固设于缩口底座上的缩口内座、转动连接于缩口内座外圈上的缩口外座以及一个以上沿缩口内座圆周方向设置的缩口臂，所述缩口臂的中部转动连接于缩口内座上，所述缩口臂的外端转动连接有轮子，所述缩口外座在沿径向方向上开设有与轮子直径相匹配的卡槽，所述轮子活动卡接于卡槽中，所述缩口臂的内端处于自由状态且能在缩口臂绕着中部的转动连接点转动时靠近或远离缩口内座的圆心，所述缩口驱动装置设置于缩口外座与缩口底座之间以带动缩口外座转动从而带动缩口臂的内端靠近或远离缩口内座的圆心。

为了更好地驱动缩口机构逐级上下移动，所述缩口上下移动驱动装置包括设置于机架与缩口底座之间的上下驱动气缸一、连接于上下驱动气缸一活塞杆端与机架之间的上下驱动气缸二以及连接于上下驱动气缸一缸体端与缩口底座之间的上下驱动气缸三。

为了能更好地将露置于套环上部的袋口撑开并压向套环外壁，所述张爪压袋机构包括滑动连接于机架上且能在接近或远离套套环工位上菌袋的方向上逐级上下移动的张爪上下滑动座，所述张爪上下移动驱动装置设置于机架与张爪上下滑动座之间，所述张爪组件包括两个以上沿圆周方向设置且上端铰接于张爪上下滑动座上的张爪，所述张紧驱动装置连接于张爪上下滑动座与各个张爪之间。

为了能更好地进行取套环、套套环，所述套环夹手机构包括滑动连接于机架上且能在张爪压袋机构的中心线上上下移动的套环夹手上下滑动座以及滑动连接于套环夹手上下滑动座上且能在套环供给位置与张爪压袋机构中心位置下方来回移动的套环夹手前后滑动座，所述套环夹手上下驱动装置设置于机架与套环夹手上下滑动座之间，所述套环夹手前后驱动装置设置于套环夹手上下滑动座与套环夹手前后滑动座之间，所述套环夹手通过套环夹手驱动装置连接于套环夹手前后滑动座上并能在套环夹手驱动装置的驱动下实现张开或夹紧。

为了更好地向套完套环的菌袋袋口中压入菌棒，所述压菌棒机构包括滑动连接于机架上且能在压菌棒工位上上下移动的压菌棒上下滑动座、连接于机架与压菌棒上下滑动座之间的用于带动压菌棒上下滑动座在压菌棒工位上上下移动的插菌棒上下驱动装置、滑动连接于压菌棒上下滑动座上且能在压菌棒工位上前后移动的压菌棒前后滑动座以及用于带动压菌棒前后滑动座在压菌棒工位上前后移动的压菌棒前后驱动装置，所述压菌棒前后滑动座上对称设有用于夹菌棒的菌棒夹手，菌棒夹手通过菌棒夹手气缸连接于压菌棒左右滑动座上并能在菌棒夹手气缸的驱动下实现张开或夹紧，所述压菌棒上下滑动座上还设有用于压菌棒的压菌棒气缸，压菌棒气缸的活塞端固设有用于压菌棒的菌棒压套。

为了更好地向压完菌棒的菌袋袋口内压入盖子，所述压盖机构包括滑动连接于机架上且能在压盖工位上前后滑动的压盖前后滑动座、驱动压盖前后滑动座在压盖工位上前后滑动的压盖前后驱动装置、对称滑动连接于压盖前后滑动座两侧的取盖子机构、设置于取盖子机构上的用于带动取盖子机构下降取盖子的取盖气缸以及设置于压盖前后滑动座和取盖气缸之间的用于带动取盖子机构下压的压盖气缸，所述取盖子机构包括取盖底座、固设于取盖底座下方的弹簧夹头外筒、设置于弹簧夹头外筒内的用于取盖子的弹簧夹头以及设置于取盖底座和弹簧夹头之间的用于驱动弹簧夹头取盖子的夹盖气缸。

为了进一步提高自动化程度，所述菌袋自动套套环机还包括设置于套套环工位旁侧的用于向套套环工位输送套环的套环供给装置、设置于压菌棒工位旁侧的用于向压菌棒工位输送菌棒的菌棒供给装置以及设置于压盖工位旁侧的用于向压盖工位输送盖子的盖子供给装置。

较之现有技术而言，本发明具有以下优点：

(1)本发明提供的菌袋自动套套环机，能实现对菌袋缩口、套套环、压菌棒和压盖的自动化生产，不仅保证了食用菌的包装质量从而提高食用菌的质量和产量，而且大大提高了工作效率，降低人工成本；

(2)本发明提供的菌袋自动套套环机，在套套环工位上设有缩口机构、张爪压袋机构和套环夹手机构，能在同一工位实现对菌袋的缩口、套套环和撑口压袋，各个部件既能组合协同动作，又能互不干涉地独立实现另一动作，运动自如，操作便利；

(3)本发明提供的菌袋自动套套环机，缩口上下移动驱动装置通过设置三个气缸来实现缩口机构的逐级升降，两个气缸同时动作时可加快升降的速度，同时可以减少气缸的行程，降低制造成本，节约空间；

(4)本发明提供的菌袋自动套套环机，缩口组件通过转动连接于缩口内座上的缩口臂来实现菌袋袋口的缩紧，不仅结构简单，操作灵活，而且从菌袋的圆周方向移动缩紧袋口，避免对菌袋造成破坏；

(5)本发明提供的菌袋自动套套环机，设有套环供给装置、菌棒供给装置和盖子供给装置，能自动输送套环、菌棒和盖子到套套环工位、压菌棒工位和压盖子工位，进一步提高了自动化程度；

(6)本发明提供的菌袋自动套套环机，输送抱筒的数量为两个，可以两个菌棒同时作业，提高了生产效率，输送抱筒通过弹簧使其在输送过程中保持夹紧状态，只在出包机构和过渡上包机构下方设有用于打开输送抱筒的开启装置，避免了每个输送抱筒都要设置开启装置且开启装置要随生产输送装置移动，使得结构更简单、制造成本更低；

(7)本发明提供的菌袋自动套套环机，过渡上包左右滑动驱动装置采用两个活塞杆端相互连接的气缸来实现过渡上包左右滑动座在左中右三个位置的来回移动，设计巧妙，结构简单且移动的位置准确；

(8)本发明提供的菌袋自动套套环机，各个工艺环节合理有序，工艺流程衔接顺畅，自动化程度高，性能可靠，操作控制灵活，具有广阔的市场前景。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步说明：

图1是本发明菌袋自动套套环机的三维结构示意图；

图2是图1中缩口机构的三维结构示意图；

图3是图2中缩口组件缩紧的三维结构示意图；

图4是图1中套环夹手机构的三维结构示意图；

图5是图1中张爪压袋机构的三维结构示意图；

图6是图1中压菌棒机构的三维结构示意图；

图7是图1中压盖机构的三维结构示意图；

图8是图1中出包抱筒的三维结构示意图；

图9是图1中过渡上包机构的三维结构示意图。

图中符号说明：1、机架，2、输送装置，3、缩口机构，3-1、缩口组件，3-1-1、缩口内座，3-1-2、缩口外座，3-1-3、缩口臂，3-2、缩口驱动装置，3-3、缩口上下移动驱动装置，3-3-1、上下驱动气缸一，3-3-2、上下驱动气缸二，3-3-3、上下驱动气缸三，3-4、缩口底座，4、套环夹手机构，4-1、套环夹手，4-2、套环夹手驱动装置，4-3、套环夹手前后驱动装置，4-4、套环夹手上下驱动装置，4-5、套环夹手上下滑动座，4-6、套环夹手前后滑动座，5、张爪压袋机构，5-1、张爪组件，5-1-1、张爪，5-2、张紧驱动装置，5-3、张爪上下移动驱动装置，5-4、张爪上下滑动座，6、压菌棒机构，6-1、压菌棒上下滑动座，6-2、插菌棒上下驱动装置，6-3、压菌棒前后滑动座，6-4、压菌棒前后驱动装置，6-5、菌棒夹手，6-6、菌棒夹手气缸，6-7、压菌棒气缸，6-8、菌棒压套，7、压盖机构，7-1、压盖前后滑动座，7-2、压盖前后驱动装置，7-3、取盖气缸，7-4、压盖气缸，7-5、取盖底座，7-6、弹簧夹头外筒，7-7、弹簧夹头，7-8、夹盖气缸，8、套环供给装置，9、菌棒供给装置，10、盖子供给装置，11、接包机构，11-1、接包滑动座，11-2、接包驱动装置，11-3、接包抱筒，11-4、抱筒张紧驱动装置，12、出包机构，12-1、出包前后滑动座，12-2、出包前后驱动气缸，12-3、出包上下滑动座，12-4、出包上下滑动驱动装置，12-5、出包抱筒，12-6、出包张紧驱动装置，13、过渡上包机构，13-1、过渡上包前后滑动座，13-2、过渡上包前后滑动驱动装置，13-3、过渡上包左右滑动座，13-4、过渡上包左右滑动驱动装置，13-4-1、左移动气缸，13-4-2、右移动气缸，13-5、过渡上包上下滑动座，13-6、过渡上包抱袋板，13-7、过渡上包张紧驱动装置，13-7-1、连杆机构二，13-7-2、过渡上包张紧气缸。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明内容进行详细说明：

如图1-图9所示，为本发明提供的一种菌袋自动套套环机，包括机架1以及设置于机架1上的输送装置2，所述机架1在沿输送装置2的输送方向上依次设置有套套环工位、压菌棒工位以及压盖工位，所述套套环工位上设有用于对菌袋袋口外侧进行缩口的缩口机构3、用于向缩口完的袋口外侧套入套环的套环夹手机构4以及用于在套入套环后将露置于套环上部的袋口撑开并压向套环外壁的张爪压袋机构5，所述压菌棒工位上设有用于向套完套环的菌袋袋口中压入菌棒的压菌棒机构6，所述压盖工位上设有用于向压完菌棒的菌袋袋口内压入盖子的压盖机构7。

如图2、图3所示，为了更好地对输送至套套环工位上的菌袋进行缩口、套套环及压袋，所述缩口机构3包括设置于套套环工位上的菌袋上方的用于使菌袋袋口沿径向方向缩紧的缩口组件3-1、用于驱动缩口组件3-1沿菌袋袋口径向方向缩紧的缩口驱动装置3-2以及用于带动缩口组件3-1相对输送至套套环工位上的菌袋逐级上下移动的缩口上下移动驱动装置3-3，所述缩口组件3-1的中心与输送至套套环工位上的菌袋中心重合，如图5所示，所述张爪压袋机构5包括设置于缩口机构3上方的张爪组件5-1、用于驱动张爪组件5-1张开或缩紧的张紧驱动装置5-2以及用于带动张爪组件5-1在接近或远离套套环工位上菌袋的方向上逐级上下移动的张爪上下移动驱动装置5-3，所述张爪组件5-1的中心与输送至套套环工位上的菌袋中心重合，如图4所示，所述套环夹手机构4包括用于取套环的套环夹手4-1、用于驱动套环夹手4-1张开或夹紧的套环夹手驱动装置4-2、用于带动套环夹手4-1在套环供给位置与张爪压袋机构5中心位置下方来回移动的套环夹手前后驱动装置4-3以及用于带动套环夹手4-1在沿着菌袋中心上下移动的套环夹手上下驱动装置4-4，所述张爪组件5-1在缩紧状态时爪的***直径小于套环内径，且上端部设有直径小于下端部直径的用来容置套环的凹口部位，所述张爪组件5-1在张开状态时上端部的凹口部位的最大直径小于套环内径。张爪组件5-1下降至菌袋袋口内时，套环正好位于张爪组件5-1的凹口处，此时张爪组件5-1张开时不会碰到套环，张爪机构5-1缩紧时套环又可以沿着它下降套入菌袋袋口外侧。

进一步地，如图2、图3所示，所述缩口机构3包括滑动连接于机架1上且能在输送至位于套套环工位上的菌袋外侧逐级上下移动的缩口底座3-4，所述缩口组件3-1设置于缩口底座3-4上，所述缩口驱动装置3-2设置于缩口底座3-4与缩口组件3-1之间，所述缩口上下移动驱动装置3-3设置于机架1与缩口底座3-4之间以带动缩口底座3-4在菌袋外侧逐级上下移动。

如图2、图3所示，为了更好地对菌袋进行缩口，所述缩口组件3-1包括固设于缩口底座3-4上的缩口内座3-1-1、转动连接于缩口内座3-1-1外圈上的缩口外座3-1-2以及一个以上沿缩口内座3-3-1圆周方向设置的缩口臂3-1-3，所述缩口臂3-1-4的中部转动连接于缩口内座3-1-1上，所述缩口臂的外端转动连接有轮子，所述缩口外座3-1-2在沿径向方向上开设有与轮子直径相匹配的卡槽，所述轮子活动卡接于卡槽中，所述缩口臂3-1-4的内端处于自由状态且能在缩口臂3-1-4绕着中部的转动连接点转动时靠近或远离缩口内座3-1-1的圆心，所述缩口驱动装置3-2设置于缩口外座3-1-2与缩口底座3-4之间以带动缩口外座3-1-2转动从而带动缩口臂3-1-4的内端靠近或远离缩口内座3-1-1的圆心。如图2所示为缩口组件3-1张开状态的示意图，图3为缩口组件3-1缩紧状态的示意图。

如图2、图3所示，为了更好地驱动缩口机构逐级上下移动，所述缩口上下移动驱动装置3-3包括设置于机架1与缩口底座3-4之间的上下驱动气缸一3-3-1、连接于上下驱动气缸一3-3-1活塞杆端与机架1之间的上下驱动气缸二3-3-2以及连接于上下驱动气缸一3-3-1缸体端与缩口底座3-4之间的上下驱动气缸三3-3-3。工作时气缸二3-2-2和气缸三3-2-3同时动作实现缩口机构3第一次下降，气缸一3-2-1动作时可实现第二次下降。

如图5所示，为了能更好地将露置于套环上部的袋口撑开并压向套环外壁，所述张爪压袋机构5包括滑动连接于机架1上且能在接近或远离套套环工位上菌袋的方向上逐级上下移动的张爪上下滑动座5-4，所述张爪上下移动驱动装置5-3设置于机架1与张爪上下滑动座5-4之间，所述张爪组件5-1包括两个以上沿圆周方向设置且上端铰接于张爪上下滑动座5-4上的张爪5-1-1，所述张紧驱动装置5-2连接于张爪上下滑动座5-4与各个张爪5-1-1之间。张爪上下移动驱动装置5-3包括两个气缸，两个气缸分别动作，从而根据需要实现逐级上下移动。

如图4所示，为了能更好地进行取套环、套套环，所述套环夹手机构4包括滑动连接于机架1上且能在张爪压袋机构5的中心线上上下移动的套环夹手上下滑动座4-5以及滑动连接于套环夹手上下滑动座4-5上且能在套环供给位置与张爪压袋机构5中心位置下方来回移动的套环夹手前后滑动座4-6，所述套环夹手上下驱动装置4-4设置于机架1与套环夹手上下滑动座4-5之间，所述套环夹手前后驱动装置4-3设置于套环夹手上下滑动座4-5与套环夹手前后滑动座4-6之间，所述套环夹手4-1通过套环夹手驱动装置4-2连接于套环夹手前后滑动座4-6上并能在套环夹手驱动装置4-2的驱动下实现张开或夹紧。

如图6所示，为了更好地向套完套环的菌袋袋口中压入菌棒，所述压菌棒机构6包括滑动连接于机架1上且能在压菌棒工位上上下移动的压菌棒上下滑动座6-1、连接于机架1与压菌棒上下滑动座6-1之间的用于带动压菌棒上下滑动座6-1在压菌棒工位上上下移动的插菌棒上下驱动装置6-2、滑动连接于压菌棒上下滑动座6-1上且能在压菌棒工位上前后移动的压菌棒前后滑动座6-3以及用于带动压菌棒前后滑动座6-3在压菌棒工位上前后移动的压菌棒前后驱动装置6-4，所述压菌棒前后滑动座6-3上对称设有用于夹菌棒的菌棒夹手6-5，菌棒夹手6-5通过菌棒夹手气缸6-6连接于压菌棒左右滑动座6-3上并能在菌棒夹手气缸6-6的驱动下实现张开或夹紧，所述压菌棒上下滑动座6-1上还设有用于压菌棒的压菌棒气缸6-7，压菌棒气缸6-7的活塞端固设有用于压菌棒的菌棒压套6-8。

如图7所示，为了更好地向压完菌棒的菌袋袋口内压入盖子，所述压盖机构7包括滑动连接于机架1上且能在压盖工位上前后滑动的压盖前后滑动座7-1、驱动压盖前后滑动座7-1在压盖工位上前后滑动的压盖前后驱动装置7-2、对称滑动连接于压盖前后滑动座7-1两侧的取盖子机构、设置于取盖子机构上的用于带动取盖子机构下降取盖子的取盖气缸7-3以及设置于压盖前后滑动座7-1和取盖气缸7-3之间的用于带动取盖子机构下压的压盖气缸7-4，所述取盖子机构包括取盖底座7-5、固设于取盖底座7-5下方的弹簧夹头外筒7-6、设置于弹簧夹头外筒7-6内的用于取盖子的弹簧夹头7-7以及设置于取盖底座7-5和弹簧夹头7-7之间的用于驱动弹簧夹头7-7取盖子的夹盖气缸7-8。

如图1所示，为了进一步提高自动化程度，所述菌袋自动套套环机还包括设置于套套环工位旁侧的用于向套套环工位输送套环的套环供给装置8、设置于压菌棒工位旁侧的用于向压菌棒工位输送菌棒的菌棒供给装置9以及设置于压盖工位旁侧的用于向压盖工位输送盖子的盖子供给装置10。所述套环供给装置8包括设置于套套环工位旁侧的套环放置筒以及连接于套环放置筒与套套环工位之间的滑道。所述菌棒供给装置9包括设置于套套环工位旁侧的菌棒放置筒以及连接于菌棒放置筒与压菌棒工位之间的滑道。所述盖子供给装置10包括设置于压盖工位旁侧的盖子放置筒以及连接于盖子放置筒与压盖工位之间的滑道。

本发明的工作原理为：当输送装置2将菌袋输送至套套环工位时输送装置2停止，套环夹手前后驱动装置4-3驱动套环夹手前后滑动座4-6从而带动套环夹手4-1向前滑动至套环供给装置8处取套环，取完套环返回张爪组件5下方，接着张爪上下移动驱动装置5-3带动张爪组件5-1穿过套环伸入菌袋袋口内，此时套环刚好位于张爪组件的凹口部位，同时缩口上下移动驱动装置3-3带动缩口机构3下降至菌袋袋口外侧，接着张紧驱动装置5-2驱动张爪组件5-1张开，缩口驱动装置3-2驱动缩口组件3-1沿菌袋袋口径向方向缩紧，缩紧后张紧驱动装置5-2驱动张爪组件5-1夹住菌袋袋口，接着缩口驱动装置3-2驱动缩口组件3-1张开，缩口上下移动驱动装置3-3带动缩口机构3再次下降，接着套环夹手上下驱动装置4-4驱动套环夹手4-1夹着套环沿着张爪压袋机构5的中心下降将套环套入菌袋袋口外侧，接着张紧驱动装置5-2驱动张爪组件5-1张开将露置于套环上部的袋口撑开，张爪上下移动驱动装置5-3带动张爪组件5-1再次下降将撑开后的菌袋袋口压向套环外壁，完成后各部件返回初始位置；接着输送装置2启动输送菌袋至压菌棒工位后停止，压菌棒前后驱动装置6-4驱动压菌棒前后滑动座6-3从而带动菌棒夹手6-5向前移动至菌棒供给装置9处取菌棒，取完菌棒后返回原位，接着插菌棒上下驱动装置6-2驱动菌棒夹手6-5将菌棒***菌袋中，接着压菌棒气缸6-7驱动菌棒压套6-8将菌棒压入袋口内，完成后各部件返回初始位置；接着输送装置2启动输送菌袋至压盖工位后停止，压盖前后驱动装置7-2驱动压盖前后滑动座7-1从而带动弹簧夹头7-7向前移动至盖子供给装置10处取盖子，取完盖子后返回原位，压盖气缸7-4驱动弹簧夹头7-7下降将盖子压入压完菌棒的袋口内，完成后各部件返回，输送装置2启动输送菌袋至下一个工位。

为了进一步提高自动化程度，实现流水线生产，如图1所示，所述机架1上位于输送装置2输入端一侧设有用于向输送装置2输送菌袋的接包机构11，所述机架1上位于输送装置2输出端一侧设有用于将菌袋从输送装置2上移出的出包机构12，所述机架1上在套套环工位之前设置有过渡上包工位，过渡上包工位上设有用于将菌袋从接包机构11上过渡到输送装置2上的过渡上包机构13。

如图1所示，所述接包机构11滑动连接于机架1上且能在接近输送装置输入端和远离输送装置输入端的方向上滑动的接包滑动座11-1、连接于机架1与接包滑动座11-1之间的用于带动接包滑动座11-1滑动的接包驱动装置11-2、设置于接包滑动座11-1上方的用于放置菌袋的接包抱筒11-3以及设置于接包抱筒11-3和接包滑动座11-1之间的用于驱动接包抱筒11-3张开或缩紧的抱筒张紧驱动装置11-4。

所述接包抱筒11-3包括两片与菌袋大小相匹配的半圆弧接包抱板，所述两片半圆弧接包抱板的弧形一端铰接于接包滑动座11-1上且弧形另一端处于自由状态，所述抱筒张紧驱动装置11-4包括固设于接包滑动座11-1上的张紧气缸以及连接于张紧气缸和半圆弧形板自由端之间的用于使两片半圆弧接包抱板张开或缩紧的连杆机构一。

所述输送装置2包括设置于机架1下方的链条输送带、一个以上固设于链条输送带输送方向上的输送座以及一个以上设置于输送座上的输送抱筒，当每个输送座上的输送抱筒的数量为两个以上时，输送抱筒在输送座上的设置方向与链条输送带的输送方向相垂直。

所述输送抱筒包括两片与菌袋大小相匹配的半圆弧输送抱板，所述两片半圆弧输送抱板的弧形一端铰接于输送座上，所述两片半圆弧输送抱板的弧形另一端连接有用于使输送抱筒保持夹紧状态的弹簧，所述出包机构12和过渡上包机构13下方设有用于打开输送抱筒的开启装置。

在本实施例中，每个输送座上设有两个输送抱筒，两个输送抱筒位于接包抱筒11-3滑动方向的对称两侧。

如图9所示，所述过渡上包机构13包括滑动连接于机架1的过渡上包工位上且能在过渡上包工位上前后移动的过渡上包前后滑动座13-1、驱动过渡上包前后滑动座13-1在过渡上包工位上前后移动的过渡上包前后滑动驱动装置13-2、滑动连接于过渡上包前后滑动座13-1上且能在两个输送抱筒和接包抱筒13-3之间来回滑动的过渡上包左右滑动座13-3、驱动过渡上包左右滑动座13-3在两个输送抱筒和接包抱筒13-3之间来回滑动的过渡上包左右滑动驱动装置13-4、滑动设置于过渡上包左右滑动座13-3上且能相对过渡上包左右滑动座13-3上下滑动的过渡上包上下滑动座13-5、驱动过渡上包上下滑动座13-5相对过渡上包左右滑动座13-3上下滑动的过渡上包上下滑动驱动装置13-8、滑动连接于过渡上包上下滑动座13-5上的两片过渡上包抱袋板13-6以及驱动两片过渡上包抱袋板13-6张开或夹紧的过渡上包张紧驱动装置13-7。

如图9所示，所述过渡上包左右滑动驱动装置13-4包括缸体端固设于过渡上包前后滑动座13-1上的左移动气缸13-4-1以及缸体端固设于过渡上包左右滑动座13-3上的右移动气缸13-4-2，所述左移动气缸13-4-1的活塞杆端与右移动气缸13-4-2的活塞杆端相连接。

如图9所示，所述过渡上包张紧驱动装置13-7包括连接于两片过渡上包抱袋板13-6上的连杆机构二13-7-1以及连接于过渡上包上下滑动座13-5和连杆机构二13-7-1之间的过渡上包张紧气缸13-7-2。

如图8所示，所述出包机构12包括滑动连接于机架1上且能沿机架1前后移动的出包前后滑动座12-1、驱动出包前后滑动座12-1沿机架1前后移动的出包前后驱动气缸12-2、滑动连接于出包前后滑动座12-1上且能相对出包前后滑动座12-1上下滑动的出包上下滑动座12-3、驱动出包上下滑动座12-3相对出包前后滑动座12-1上下滑动的出包上下滑动驱动装置12-4、对称分设于出包上下滑动座12-3两侧的用来夹持菌袋的出包抱筒12-5以及驱动出包抱筒12-5张开或夹紧的出包张紧驱动装置12-6。

上述具体实施方式只是对本发明的技术方案进行详细解释，本发明并不只仅仅局限于上述实施例，凡是依据本发明原理的任何改进或替换，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种菌袋自动套套环机，其特征在于：包括机架(1)以及设置于机架(1)上的输送装置(2)，所述机架(1)在沿输送装置(2)的输送方向上依次设置有套套环工位、压菌棒工位以及压盖工位，所述套套环工位上设有用于对菌袋袋口外侧进行缩口的缩口机构(3)、用于向缩口完的袋口外侧套入套环的套环夹手机构(4)以及用于在套入套环后将露置于套环上部的袋口撑开并压向套环外壁的张爪压袋机构(5)，所述压菌棒工位上设有用于向套完套环的菌袋袋口中压入菌棒的压菌棒机构(6)，所述压盖工位上设有用于向压完菌棒的菌袋袋口内压入盖子的压盖机构(7)。

2.根据权利要求1所述的菌袋自动套套环机，其特征在于：所述缩口机构(3)包括设置于套套环工位上的菌袋上方的用于使菌袋袋口沿径向方向缩紧的缩口组件(3-1)、用于驱动缩口组件(3-1)沿菌袋袋口径向方向缩紧的缩口驱动装置(3-2)以及用于带动缩口组件(3-1)相对输送至套套环工位上的菌袋逐级上下移动的缩口上下移动驱动装置(3-3)，所述缩口组件(3-1)的中心与输送至套套环工位上的菌袋中心重合，所述张爪压袋机构(5)包括设置于缩口机构(3)上方的张爪组件(5-1)、用于驱动张爪组件(5-1)张开或缩紧的张紧驱动装置(5-2)以及用于带动张爪组件(5-1)在接近或远离套套环工位上菌袋的方向上逐级上下移动的张爪上下移动驱动装置(5-3)，所述张爪组件(5-1)的中心与输送至套套环工位上的菌袋中心重合，所述套环夹手机构(4)包括用于取套环的套环夹手(4-1)、用于驱动套环夹手(4-1)张开或夹紧的套环夹手驱动装置(4-2)、用于带动套环夹手(4-1)在套环供给位置与张爪压袋机构(5)中心位置下方来回移动的套环夹手前后驱动装置(4-3)以及用于带动套环夹手(4-1)在沿着菌袋中心上下移动的套环夹手上下驱动装置(4-4)，所述张爪组件(5-1)在缩紧状态时爪的***直径小于套环内径，且上端部设有直径小于下端部直径的用来容置套环的凹口部位，所述张爪组件(5-1)在张开状态时上端部的凹口部位的最大直径小于套环内径。

3.根据权利要求2所述的菌袋自动套套环机，其特征在于：所述缩口机构(3)包括滑动连接于机架(1)上且能在输送至位于套套环工位上的菌袋外侧逐级上下移动的缩口底座(3-4)，所述缩口组件(3-1)设置于缩口底座(3-4)上，所述缩口驱动装置(3-2)设置于缩口底座(3-4)与缩口组件(3-1)之间，所述缩口上下移动驱动装置(3-3)设置于机架(1)与缩口底座(3-4)之间以带动缩口底座(3-4)在菌袋外侧逐级上下移动。

4.根据权利要求3所述的菌袋自动套套环机，其特征在于：所述缩口组件(3-1)包括固设于缩口底座(3-4)上的缩口内座(3-1-1)、转动连接于缩口内座(3-1-1)外圈上的缩口外座(3-1-2)以及一个以上沿缩口内座(3-3-1)圆周方向设置的缩口臂(3-1-3)，所述缩口臂(3-1-4)的中部转动连接于缩口内座(3-1-1)上，所述缩口臂的外端转动连接有轮子，所述缩口外座(3-1-2)在沿径向方向上开设有与轮子直径相匹配的卡槽，所述轮子活动卡接于卡槽中，所述缩口臂(3-1-4)的内端处于自由状态且能在缩口臂(3-1-4)绕着中部的转动连接点转动时靠近或远离缩口内座(3-1-1)的圆心，所述缩口驱动装置(3-2)设置于缩口外座(3-1-2)与缩口底座(3-4)之间以带动缩口外座(3-1-2)转动从而带动缩口臂(3-1-4)的内端靠近或远离缩口内座(3-1-1)的圆心。

5.根据权利要求3所述的菌袋自动套套环机，其特征在于：所述缩口上下移动驱动装置(3-3)包括设置于机架(1)与缩口底座(3-4)之间的上下驱动气缸一(3-3-1)、连接于上下驱动气缸一(3-3-1)活塞杆端与机架(1)之间的上下驱动气缸二(3-3-2)以及连接于上下驱动气缸一(3-3-1)缸体端与缩口底座(3-4)之间的上下驱动气缸三(3-3-3)。

6.根据权利要求2所述的菌袋自动套套环机，其特征在于：所述张爪压袋机构(5)包括滑动连接于机架(1)上且能在接近或远离套套环工位上菌袋的方向上逐级上下移动的张爪上下滑动座(5-4)，所述张爪上下移动驱动装置(5-3)设置于机架(1)与张爪上下滑动座(5-4)之间，所述张爪组件(5-1)包括两个以上沿圆周方向设置且上端铰接于张爪上下滑动座(5-4)上的张爪(5-1-1)，所述张紧驱动装置(5-2)连接于张爪上下滑动座(5-4)与各个张爪(5-1-1)之间。

7.根据权利要求2所述的菌袋自动套套环机，其特征在于：所述套环夹手机构(4)包括滑动连接于机架(1)上且能在张爪压袋机构(5)的中心线上上下移动的套环夹手上下滑动座(4-5)以及滑动连接于套环夹手上下滑动座(4-5)上且能在套环供给位置与张爪压袋机构(5)中心位置下方来回移动的套环夹手前后滑动座(4-6)，所述套环夹手上下驱动装置(4-4)设置于机架(1)与套环夹手上下滑动座(4-5)之间，所述套环夹手前后驱动装置(4-3)设置于套环夹手上下滑动座(4-5)与套环夹手前后滑动座(4-6)之间，所述套环夹手(4-1)通过套环夹手驱动装置(4-2)连接于套环夹手前后滑动座(4-6)上并能在套环夹手驱动装置(4-2)的驱动下实现张开或夹紧。

8.根据权利要求1所述的菌袋自动套套环机，其特征在于：所述压菌棒机构(6)包括滑动连接于机架(1)上且能在压菌棒工位上上下移动的压菌棒上下滑动座(6-1)、连接于机架(1)与压菌棒上下滑动座(6-1)之间的用于带动压菌棒上下滑动座(6-1)在压菌棒工位上上下移动的插菌棒上下驱动装置(6-2)、滑动连接于压菌棒上下滑动座(6-1)上且能在压菌棒工位上前后移动的压菌棒前后滑动座(6-3)以及用于带动压菌棒前后滑动座(6-3)在压菌棒工位上前后移动的压菌棒前后驱动装置(6-4)，所述压菌棒前后滑动座(6-3)上对称设有用于夹菌棒的菌棒夹手(6-5)，菌棒夹手(6-5)通过菌棒夹手气缸(6-6)连接于压菌棒左右滑动座(6-3)上并能在菌棒夹手气缸(6-6)的驱动下实现张开或夹紧，所述压菌棒上下滑动座(6-1)上还设有用于压菌棒的压菌棒气缸(6-7)，压菌棒气缸(6-7)的活塞端固设有用于压菌棒的菌棒压套(6-8)。

9.根据权利要求1所述的菌袋自动套套环机，其特征在于：所述压盖机构(7)包括滑动连接于机架(1)上且能在压盖工位上前后滑动的压盖前后滑动座(7-1)、驱动压盖前后滑动座(7-1)在压盖工位上前后滑动的压盖前后驱动装置(7-2)、对称滑动连接于压盖前后滑动座(7-1)两侧的取盖子机构、设置于取盖子机构上的用于带动取盖子机构下降取盖子的取盖气缸(7-3)以及设置于压盖前后滑动座(7-1)和取盖气缸(7-3)之间的用于带动取盖子机构下压的压盖气缸(7-4)，所述取盖子机构包括取盖底座(7-5)、固设于取盖底座(7-5)下方的弹簧夹头外筒(7-6)、设置于弹簧夹头外筒(7-6)内的用于取盖子的弹簧夹头(7-7)以及设置于取盖底座(7-5)和弹簧夹头(7-7)之间的用于驱动弹簧夹头(7-7)取盖子的夹盖气缸(7-8)。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的菌袋自动套套环机，其特征在于：所述菌袋自动套套环机还包括设置于套套环工位旁侧的用于向套套环工位输送套环的套环供给装置(8)、设置于压菌棒工位旁侧的用于向压菌棒工位输送菌棒的菌棒供给装置(9)以及设置于压盖工位旁侧的用于向压盖工位输送盖子的盖子供给装置(10)。