CN105027775A - 一种全自动铺膜覆土移栽机 - Google Patents

Abstract

一种全自动铺膜覆土移栽机为一种机械实现自动铺膜、自动膜上覆土移栽的全自动作业一体移栽机，包括机架，传动机构、铺膜机构，滴灌带铺设机构，开沟铺膜覆土机构，移栽机构和行走轮，其特征在于传动机构、开沟铺膜覆土机构、滴灌带铺设机构和移栽机构分别设在机架上，行走轮设在机架的后侧方，本发明的有效果是一次性田间作业可完成整型、铺膜、铺滴灌带、移栽幼苗，并可以实现株距行距的调整，能满足不同秧苗种植要求，有很强的通用性和适应性，另外，本发明可以满足膜上覆土移栽作物幼苗的农艺要求，移栽准确可靠，有效地解决了农作物幼苗根部覆土不足易倾倒、挂膜、膜面成孔过大、开沟圆片划破地膜等问题。

Description

一种全自动铺膜覆土移栽机

技术领域

本发明涉及一种全自动铺膜覆土移栽机，尤其适用于大田穴盘苗的移栽，特别是一种能自动从穴盘孔穴中取出幼苗并栽植到铺好膜的大田中的移栽机，属于农业机械领域。

背景技术

采用育苗移栽技术的优点：一是能使蔬菜等作物生育提前，采用育苗移栽可进行加茬栽培或延长副茬蔬菜的种植期，以增加产量和收入；二是育苗移栽能缓解季节茬口的矛盾，有利于套种，提高复种指数；三是育苗移栽后的作物表现为根深、苗壮、秆矮，且通过定向移栽可以使叶片有序排列，空间分布均匀，能利用光能；四是育苗移栽可减少种子的用量，保证苗全、苗齐，降低了成本;五是对于清除杂草及苗期浇水施肥、病虫防治等可省工省力。

目前国外的移栽机主要是针对裸地进行幼苗移栽，但对于全自动铺膜移栽一体机尚属于空白。对作物幼苗进行膜上移栽，必须采用专用铺膜机先铺膜，后在采用打孔移栽的方法进行移栽，目前普遍采用裸地开沟移栽的机具，不能应用于膜上打孔移栽，若将其应用于膜上移栽，会划破地膜，出现作物幼苗根部覆土不足易倾倒、挂膜、膜面成孔过大、开沟圆片会直接划破地膜等问题而造成幼苗移栽失败。

现有的国内移栽机主要是先铺地膜和滴灌带，然后在进行膜上移栽，工作量大，不利于提高工作效率且成本较高。另外，国内移栽机都需要人工将苗从穴盘中取出并投入到栽植器内，劳动强度很高，效率和质量得不到保证。

目前半自动移栽机技术相对比较成熟，但是现有的移栽机无法实现株距可调，且不能适应蕃茄、辣椒等多种农作物的种植株距要求，适应性较差。而且都是靠人工实现取苗投苗喂苗。本发明为一种机械实现自动铺膜、自动膜上覆土移栽的全自动作业移栽机，能够有效的节省人力物力，增加生产效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是设计一种自动铺膜取苗栽植一体化的穴盘苗移栽机，该设备能够满足国内穴盘苗的移栽要求，一次性完成田间作业需求，即完成铺膜、铺滴灌带、移栽，并实现株距可调，能满足不同秧苗种植要求的机具，通用性和适应性强，有很高的使用价值。

本发明涉及一种全自动铺膜覆土移栽机，包括机架，传动机构、铺膜机构，滴灌带铺设机构，开沟铺膜覆土机构，移栽机构和行走轮，其特征在于传动机构、开沟铺膜覆土机构、滴灌带铺设机构、移栽机构分别设在机架的上，行走轮设在机架的后侧方；所述的机架包括移栽机机架、三点悬挂、取苗安装支架、载苗架和座椅支架，上述的三点悬挂设在移栽机机架的前侧，与牵引拖拉机相连，取苗安装支架设在移栽机机架中部，用于固定取苗机构，载苗架设在移栽机机架的后方两侧部位，主要用于移栽机作业时存放苗盘，座椅支架设在载苗架中间和移栽机机架后上侧；所述的传动机构包括变速箱、传动皮带、带轮、传动轴、动力分配箱、万向连轴器和送苗动力摆杆，上述的变速箱设在三点悬挂的下侧，变速箱的安装轴与拖拉机的动力输出轴相连，为整个移栽机提供动力，变速箱的动力输出轴与皮带相连，带轮分别安装在变速箱的动力输出轴与传动轴上，传动轴通过轴承座固定在移栽机机架上，传动轴下侧安装两套动力分配箱为两套移栽机构分别提供动力，每套动力分配箱设有两个动力输出轴，其中一个动力输出轴与送苗动力摆杆相连，为送苗纵向移动机构和送苗横向移动机构提供动力，另一个动力输出轴与万向连轴器相连，为取苗机构提供动力；所述的滴灌带铺设机构包括滴灌带支架和滴灌带浅埋器，滴灌带支架设在移栽机机架上，用于安放滴灌带，滴灌带浅埋器固定在移栽机机架上，用于在移栽机作业时铺设滴灌带；所述的开沟铺膜覆土机构包括划行器、整形滚筒、开沟圆片调节机构、开沟圆片、膜杆支撑架、展膜辊、压膜轮、覆土圆盘强压机构、覆土圆片、覆土花兰安装架、膜上覆土花兰和镇压轮，上述的划行器固定在移栽机机架上，整形滚筒设在移栽机机架下方，整形滚筒可将旋耕过的地面压平实形成一个平整的地面，开沟圆片调节机构设在移栽机机架上，开沟圆片安装在开沟圆片调节机构上，可以通过开沟圆片调节机构调节开沟深度与开沟角度，膜杆支撑架设在移栽机机架上，用于安放地膜，地膜从展膜辊下面穿过，展膜辊用于把膜展开铺在地上，压膜轮设在展膜辊后面固定在移栽机机架上，覆土圆片设在覆土圆盘强压机构上，覆土圆盘强压机构安装移栽机机架上，覆土圆盘强压机构可以调节覆土圆片的覆土量，覆土花兰安装架设在移栽机机架上，膜上覆土花兰固定在覆土花兰安装架上，膜上覆土花兰可以将覆土圆片填充的土撒覆在已铺好的地膜上，镇压轮设在栽植机构后侧并安装于移栽机机架；所述的移栽机构包括苗盘架、送苗纵向移动机构、送苗横向移动机构、取苗机构、栽植深度调节机构和栽植机构，上述的苗盘架安装在送苗纵向移动机构与送苗横向移动机构上，送苗纵向移动机构与送苗横向移动机构安装在移栽机机架上，取苗机构固定在取苗安装支架上，可以通过取苗安装支架来调整取苗机构安装位置，栽植深度调节机构设在移栽机机架上，栽植机构设在栽植深度调节机构上。

所述的划行器在移栽机作业时，将移栽机两侧的划行器放下，用于移栽机行走轨迹的标记，当移栽机进行田间地头调头换行作业时，可沿划行器所标记的轨迹行走，保证作业幅宽，本机作业幅宽为0.90米。

所述的栽植机构中下侧有调节块，若出现栽植幼苗的深度过深或是过浅，可以调节栽植机构的调节块可使栽植保持在一个合理的深度。

所述的开沟铺膜覆土机构中的覆土圆盘强压机构上面设有深度调节装置，可以调节覆土圆片角度与安装深度，以调节铺膜边和膜上覆土花兰的覆土量。

本发明具体实施过程如下：一种全自动铺膜覆土移栽机采用的是悬挂加牵引方式与拖拉机连接，移栽机上的三点悬挂机构和拖拉机的三点悬挂通过销轴连接，本发明在作业时，移栽机构的动力来源是拖拉机的后输出轴通过十字连轴器和移栽机上的变速箱相连，给整个移栽机提供动力。移栽机作业时采用牵引方式，在田间或地头调头，换薄膜或滴灌带是在悬挂方式下进行。

当移栽机进行田间作业时拖拉机三点悬挂下降到工作位置，行走轮着地，移栽机和地面保持平行。在地头把滴灌带和地膜通过滴灌带浅埋器和铺膜机构从移栽机底部通过，预先埋好。

当机具在工作时，整形滚筒压实地面形成一个平整的种床，开沟圆片根据铺膜宽度在平整的种床上开出两条薄膜预埋沟，沟外侧的地壤成垄，开沟圆片上有调节装置，可以调节开沟的深度和开沟圆片的角度。此时，滴灌带浅埋器在两条沟中间的土壤上开出小槽，并把滴灌带铺设好。同时，地膜安放在膜杆支撑架上，地膜从膜杆支撑架下面穿过，地膜在展膜辊和地面之间，展膜辊把膜展开，平铺在地面上，压模轮把膜压实在开沟圆片开好的沟中，覆土圆片将地表的土壤刮在地膜的两边,完成铺膜。此时，滴灌带正好在地膜的下面铺好。覆土圆片同时也向覆土花兰里面刮土，覆土圆盘的角度可调，可以选择不同的覆土量，覆土花兰滚筒可以调整两行覆土间的间距，也可以调节单行土的宽度，来适应移栽对覆土的要求，最终实现在膜上覆出两行土。

拖拉机的动力通过锥齿变速箱传给带轮，再通过带轮传递给两套动力分配箱，动力分配箱获得动力后，动力经两个输出轴输出，经过变速，一个输出给栽植机构，一个输出给取苗机构，取苗机构实现了在穴盘中一株一株的夹苗动作，送苗机构和取苗机构共用一个动力，带动苗盘架实现左右移动和向下移动，取苗机构每取出一株苗，送苗机构就把另一株苗送到相同的位置，供取苗机构取苗，当取苗机构取完一行苗时，送苗机构苗盘就把下一行苗送到相同的位置，取完整盘苗，再从载苗台上取出新的苗盘放入苗盘架中，取苗机构取出的苗投入到栽植机构的鸭嘴中，鸭嘴扎入覆好膜的土中，入土后张开鸭嘴，放苗，鸭嘴回位，同时苗四周的土可以顺势回填，完成栽植，移栽后，由镇压轮把土压实。

与现有技术相比，本发明的有益效果是一次性田间作业可完成整地、铺滴灌带、铺膜、移栽幼苗，并可以根据不同作物农艺要求进行调整株距与行距，能满足不同秧苗种植要求，有很强的通用性和适应性，另外，本发明可以满足膜上覆土移栽作物幼苗的农艺要求，移栽准确可靠，有效地避免了农作物幼苗根部覆土不足易倾倒、挂膜、膜面成孔过大、镇压轮压破地膜等问题。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的前等轴测图。

图3为本发明的后等轴测图。

图4为本发明的俯视图。

图5为本发明覆土花兰的结构示意图。

图6为本发明取苗机构的结构示意图。

图7为本发明载苗架结构示意图。

图8为本发明栽植机构的结构示意图。

图9为本发明滴灌带浅埋器的结构示意图。

图10为本发明覆土圆盘强压机构的结构示意图。

图中所示：1为移栽机机架，2为变速箱，3为三点悬挂，4为划行器，5为滴灌带浅埋器，6为膜杆支撑架，7为滴灌带支架，8为传动皮带，9为带轮，10为取苗安装支架，11为取苗机构，12为苗盘架，13为载苗架，14为座椅支架，15为行走轮，16为送苗纵向移动机构，17为送苗横向移动机构，18为送苗动力摆杆，19为镇压轮，20为栽植深度调节机构，21为栽植机构，22为动力分配箱，23为膜上覆土花兰，24为覆土圆片，25为压膜轮，26为展膜辊，27为开沟圆片，28为整形滚筒，29为传动轴，30为覆土花兰安装架，31为开沟圆片调节机构，32为覆土圆盘强压机构，33为万向连轴器。

具体实施方式

实施例1：

参照附图，一种全自动铺膜覆土移栽机，包括机架，传动机构、铺膜机构，滴灌带铺设机构，开沟铺膜覆土机构，移栽机构和行走轮15，其特征在于传动机构、开沟铺膜覆土机构、滴灌带铺设机构、移栽机构分别设在机架的上，行走轮15设在机架的后侧方；所述的机架包括移栽机机架1、三点悬挂3、取苗安装支架10、载苗架13和座椅支架14，上述的三点悬挂3设在移栽机机架1的前侧，与牵引拖拉机相连，取苗安装支架10设在移栽机机架1中部，用于固定取苗机构11，载苗架13设在移栽机机架1的后方两侧部位，主要用于移栽机作业时存放苗盘，座椅支架14设在载苗架13中间和移栽机机架1后上侧；所述的传动机构包括变速箱2、传动皮带8、带轮9、传动轴29、动力分配箱22、万向连轴器33和送苗动力摆杆18，上述的变速箱2设在三点悬挂3的下侧，变速箱2的安装轴与拖拉机的动力输出轴相连，为整个移栽机提供动力，变速箱2的动力输出轴与皮带8相连，带轮9分别安装在变速箱2的动力输出轴与传动轴29上，传动轴29通过轴承座固定在移栽机机架1上，传动轴29下侧安装两套动力分配箱22为两套移栽机构分别提供动力，每套动力分配箱22设有两个动力输出轴，其中一个动力输出轴与送苗动力摆杆18相连，为送苗纵向移动机构16和送苗横向移动机构17提供动力，另一个动力输出轴与万向连轴器33相连，为取苗机构11提供动力；所述的滴灌带铺设机构包括滴灌带支架7和滴灌带浅埋器5，滴灌带支架7设在移栽机机架1上，用于安放滴灌带，滴灌带浅埋器5固定在移栽机机架1上，用于在移栽机作业时铺设滴灌带；所述的开沟铺膜覆土机构包括划行器4、整形滚筒28、开沟圆片调节机构31、开沟圆片27、膜杆支撑架6、展膜辊26、压膜轮25、覆土圆盘强压机构32、覆土圆片24、覆土花兰安装架30、膜上覆土花兰23和镇压轮19，上述的划行器4固定在移栽机机架1上，整形滚筒28设在移栽机机架1下方，整形滚筒28可将旋耕过的地面压平实形成一个平整的地面，开沟圆片调节机构31设在移栽机机架1上，开沟圆片27安装在开沟圆片调节机构31上，可以通过开沟圆片调节机构31调节开沟深度与开沟角度，膜杆支撑架6设在移栽机机架1上，用于安放地膜，地膜从展膜辊26下面穿过，展膜辊26用于把膜展开铺在地上，压膜轮25设在展膜辊26后面固定在移栽机机架1上，覆土圆片24设在覆土圆盘强压机构32上，覆土圆盘强压机构32安装移栽机机架1上，覆土圆盘强压机构32可以调节覆土圆片24的覆土量，覆土花兰安装架30设在移栽机机架1上，膜上覆土花兰23固定在覆土花兰安装架30上，膜上覆土花兰23可以将覆土圆片24填充的土撒覆在已铺好的地膜上，镇压轮19设在栽植机构21后侧并安装于移栽机机架1；所述的移栽机构包括苗盘架12、送苗纵向移动机构16、送苗横向移动机构17、取苗机构11、栽植深度调节机构20和栽植机构21，上述的苗盘架12安装在送苗纵向移动机构16与送苗横向移动机构17上，送苗纵向移动机构16与送苗横向移动机构17安装在移栽机机架1上，取苗机构11固定在取苗安装支架10上，可以通过取苗安装支架10来调整取苗机构11安装位置，栽植深度调节机构20设在移栽机机架1上，栽植机构21设在栽植深度调节机构20上。

实施例2：

本实例与实施例1的区别在于所述的划行器4在移栽机作业时，将移栽机两侧的划行器4放下，用于移栽机行走轨迹的标记，当移栽机进行田间地头调头换行作业时，可沿划行器4所标记的轨迹行走，保证作业幅宽，本机作业幅宽为0.94米。

实施例3：

本实例与实施例1的区别在于所述的栽植机构21中下侧有调节块，若出现栽植幼苗的深度过深或是过浅，可以调节栽植机构21的调节块可使栽植保持在一个合理的深度。

实施例4：

本实例与实施例1的区别在于所述的开沟铺膜覆土机构中的覆土圆盘强压机构32上面设有深度调节装置，可以调节覆土圆片24角度与安装深度，以调节铺膜边和膜上覆土花兰23的覆土量。

上述实施例仅为本发明的较佳的实例而已，并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (1)

1.一种全自动铺膜覆土移栽机，包括机架，传动机构、铺膜机构，滴灌带铺设机构，开沟铺膜覆土机构，移栽机构和行走轮(15)，其特征在于传动机构、开沟铺膜覆土机构、滴灌带铺设机构和移栽机构分别设在机架上，行走轮(15)设在机架的后侧方；所述的机架包括移栽机机架(1)、三点悬挂(3)、取苗安装支架(10)、载苗架(13)和座椅支架(14)，上述的三点悬挂(3)设在移栽机机架(1)的前侧，与牵引拖拉机相连，取苗安装支架(10)设在移栽机机架(1)中部，用于固定取苗机构(11)，载苗架(13)设在移栽机机架(1)的后方两侧部位，主要用于移栽机作业时存放苗盘，座椅支架(14)设在载苗架(13)中间和移栽机机架(1)后上侧；所述的传动机构包括变速箱(2)、传动皮带(8)、带轮(9)、传动轴(29)、动力分配箱(22)、万向连轴器(33)和送苗动力摆杆(18)，上述的变速箱(2)设在三点悬挂(3)的下侧，变速箱(2)的安装轴与拖拉机的动力输出轴相连，为整个装置提供动力，变速箱(2)的动力输出轴与皮带8相连，带轮(9)分别安装在变速箱(2)的动力输出轴与传动轴(29)上，传动轴(29)通过轴承座固定在移栽机机架(1)上，传动轴(29)下侧安装两套动力分配箱(22)为两套移栽机构分别提供动力，每套动力分配箱(22)设有两个动力输出轴，其中一个动力输出轴与送苗动力摆杆(18)相连，为送苗纵向移动机构(16)和送苗横向移动机构(17)提供动力，另一个动力输出轴与万向连轴器(33)相连，为取苗机构(11)提供动力；所述的滴灌带铺设机构包括滴灌带支架(7)和滴灌带浅埋器(5)，滴灌带支架(7)设在移栽机机架(1)上，用于安放滴灌带，滴灌带浅埋器(5)固定在移栽机机架(1)上，用于在移栽机作业时铺设滴灌带；所述的开沟铺膜覆土机构包括划行器(4)、整形滚筒(28)、开沟圆片调节机构(31)、开沟圆片(27)、膜杆支撑架(6)、展膜辊(26)、压膜轮(25)、覆土圆盘强压机构(32)、覆土圆片(24)、覆土花兰安装架(30)、膜上覆土花兰(23)和镇压轮（19），上述的划行器(4)固定在移栽机机架(1)上，整形滚筒(28)设在移栽机机架(1)下方，整形滚筒(28)可将旋耕过的地面压平实形成一个平整的地面，开沟圆片调节机构(31)设在移栽机机架(1)上，开沟圆片(27)安装在开沟圆片调节机构(31)上，可以通过开沟圆片调节机构(31)调节开沟深度与开沟角度，膜杆支撑架(6)设在移栽机机架(1)上，用于安放地膜，地膜从展膜辊(26)下面穿过，展膜辊(26)用于把膜展开铺在地上，压膜轮(25)设在展膜辊(26)后面固定在移栽机机架(1)上，覆土圆片(24)设在覆土圆盘强压机构(32)上，覆土圆盘强压机构(32)安装移栽机机架(1)上，覆土圆盘强压机构(32)可以调节覆土圆片(24)的覆土量，覆土花兰安装架(30)设在移栽机机架(1)上，膜上覆土花兰(23)固定在覆土花兰安装架(30)上，膜上覆土花兰(23)可以将覆土圆片(24)填充的土撒覆在已铺好的地膜上，镇压轮(19)设在栽植机构(21)后侧并安装于移栽机机架(1)；所述的移栽机构包括苗盘架(12)、送苗纵向移动机构(16)、送苗横向移动机构(17)、取苗机构(11)、栽植深度调节机构(20)和栽植机构(21)，上述的苗盘架(12)安装在送苗纵向移动机构(16)与送苗横向移动机构(17)上，送苗纵向移动机构(16)与送苗横向移动机构(17)安装在移栽机机架(1)上，取苗机构(11)固定在取苗安装支架(10)上，可以通过取苗安装支架(10)来调整取苗机构(11)安装位置，栽植深度调节机构(20)设在移栽机机架(1)上，栽植机构(21)设在栽植深度调节机构(20)上。