CN105026247B - 用于在偏离预定的行驶车道时对机动车驾驶员提供帮助的驾驶员辅助*** - Google Patents

用于在偏离预定的行驶车道时对机动车驾驶员提供帮助的驾驶员辅助*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种驾驶员辅助***，用于借助车道保持监控设备在偏离预定的行驶车道时对机动车驾驶员提供帮助，所述车道保持监控设备至少与一个行驶车道识别单元和一个警告和/或横向导向单元连接，其中，当机动车过近地靠近行驶车道的确定的界限时所述车道保持监控设备执行警告和/或横向导向干预。在此，车道保持监控设备检测关于自身机动车的确定的行驶状况的信息，所述信息为来自导航***的道路走向和/或当前行驶的道路类型并且被如此利用：在较为弯曲的道路情况中在允许行驶动力学方面的理想路线的意义上预定行驶车道，该行驶车道与在较为直的道路情况中预定的行驶车道相比向着弯道内侧的方向加宽。

Description

用于在偏离预定的行驶车道时对机动车驾驶员提供帮助的驾 驶员辅助***
技术领域
本发明涉及一种用于在偏离预定的行驶车道时对机动车驾驶员提供帮助的驾驶员辅助***。
背景技术
已知有许多警告性的和/或横向导向的驾驶员辅助***，特别是所谓的车道保持监控设备(Spurhalteüberwachungsvorrichtung)(也常称作“Heading-Control”或“Lane-Departure-Warning”)，所述车道保持监控设备特别是借助车行道标志来识别自己的“车道”，下文称为行驶车道，并且，当偏离自己的(“标准的”)行驶车道时，车道保持监控设备便对驾驶员发出光学、声学或触觉警告。
例如由DE 10 2005 036 219A1已知一种横向导向的驾驶员辅助***，该驾驶员辅助***具有作为对触觉警告的补充用于将车辆向着行驶车道中心方向调整的反向转向的调节干预(Regeleingriff)。在这种情况下，用于在非自愿地偏离预定的行驶车道时对机动车驾驶员提供帮助的车道保持监控设备在车辆接触或靠近自己的行驶车道的边缘时引起形式为方向盘震动的触觉警告并且始终与这个警告同时作为帮助驾驶员的反应引起返回行驶车道中心的自动反向转向。
例如通过借助转向马达以及必要时方向盘连杆上的转向传动机构在方向盘上施加一个转向力矩或者通过对电动助力转向的操控来实施反向转向。反向转向意味着引回到特别是之前行驶的行驶车道上的中心，通常借助行驶车道识别单元通过对车行道标志和/或车行道界线的走向的分析评价可以识别该中心。然而，行驶线道识别单元也可以通过其他方式识别行驶车道，例如通过对护栏或路边的识别和分析处理。
在此，所施加的转向力矩大小必须这样确定，使得自动反向转向可以随时由驾驶员控制。而这样的反向转向单元已经是众所周知的。
发明内容
本发明的目的是，如下地改进一种具有车道保持监控设备的驾驶员辅助***，使驾驶员得以安全可靠地引导，但并不受到非必要干预和警告的烦扰。
根据本发明，此目的通过本发明的驾驶员辅助***得以实现。
本发明的驾驶员辅助***用于借助车道保持监控设备在偏离预定的行驶车道时对机动车驾驶员提供帮助，所述车道保持监控设备至少与行驶车道识别单元和警告和/或横向导向单元连接，在该驾驶员辅助***中，当机动车过近地靠近行驶车道的确定的界限时车道保持监控设备执行警告和/或横向导向干预。在此，车道保持监控设备检测关于自身机动车的确定的行驶状况的信息并且按如下方式加以利用：依据行驶状况通过将至少一个确定的界限移位而能够改变当前预定的行驶车道，所述关于确定的行驶状况的信息为来自导航***的道路走向和/或当前行驶的道路类型，以如下的方式利用这些信息：在较为弯曲的道路情况中在允许行驶动力学方面的理想路线的意义上预定行驶车道，该行驶车道与在较为直的道路情况中预定的行驶车道相比向着弯道内侧的方向加宽。
优选的是，车道保持监控设备在此还与导航***连接。车道保持监控设备这样地利用来自导航***的关于道路类型和/或道路走向的信息，即，可以适应性地改变基于行驶车道标志和/或车行道边缘的界限，在这些界限处驾驶员辅助***发出警告和/或向行驶车道中心那边引导。
然而，关于确定的行驶状况的信息可以不只是道路类型或道路走向，而也可以是驾驶员类型(Fahrertyp)或预先调定的车辆特性。由此原则上在弯曲的道路的情况中和/或在运动型的驾驶员特性或车辆特性的情况中可以实施可以说虚拟的行驶车道加宽。在检测到面临的碰撞危险时(例如对向交通识别)可以(重新)限制当前确定的(在必要时加宽的)行驶车道。
本发明是以下述认识为基础：
通过转向力矩的持续的行驶车道导向-如由上述现有技术为众所周知的那样-改变转向感觉并且不受一些驾驶员的欢迎。行驶车道偏离时的光学、声学或触觉警告提高了注意力，然而驾驶员必须自己尽可能迅速地执行有意义的修正。具有车道保持监控设备的驾驶员辅助***的功能在偏离行驶车道时发出警告和/或始终将车辆引向行驶车道中心的方向。这些功能例如借助摄像头在行驶车道标志和/或车行道边缘上识别行驶车道。
特别是，这种向着行驶车道中心的生硬的导向并不总是符合驾驶员的愿望。特别是驾驶员根据道路类型(例如弯曲的乡间公路或直的高速公路)与平常不同地驾驶。在此可能容易出现的是：基于行驶车道标志和/或车行道边缘的界限(在这些界限处驾驶员辅助***发出警告和/或引向行驶车道中心)与驾驶员的各根据道路类型的驾驶风格并不吻合。因此可能降低对***的认可。
因此，根据本发明特别是使导航***(其具有关于道路类型和/或道路走向的信息)与横向导向的驾驶员辅助***相耦联。以如下方式对关于道路类型和/或道路走向的信息进行分析处理，即，给它们配置不同的***干预情况。警告阈限和/或预定的理想行驶路线得以适配于相应的***干预情况。在此，作为对所述关于道路类型和/或道路走向的信息的补充，优选可以考虑得自于检测障碍物的传感器单元的碰撞危险数据。
由此，本发明适应局势地防止驾驶员辅助***的烦扰性干预。
附图说明
在唯一的附图中示出了本发明的一个实施例。
具体实施方式
此附图示出了具有驾驶员辅助***的车辆1，该驾驶员辅助***用于借助车道保持监控设备2在偏离预定的行驶车道5a或5b时对驾驶员提供帮助，该车道保持监控设备至少与一个行驶车道识别单元3(例如前置摄像头)和一个已知的、在此未予详示出的警告和/或横向导向单元连接。
车辆1在所示实例中越过了中心线7，该中心线在此同时是“标准的”行驶车道5a的左界限。行驶车道5a由两个界限(即在左侧为道路的中心线7以及在右侧为车行道标记线6)确定。根据现有技术，这些界限构成了警告阈限或干预阈限。在直的高速公路上，这一点对于驾驶员来说会是适意的。然而在所示实例中，车辆1行驶的是一条弯曲的乡间公路，此时，根据经验至少运动型的驾驶员不会严格地遵守道路的中心线。于是在此存在一种不同于在直的高速公路上的***干预情况。
因此，根据本发明车道保持监控设备2在这里与一个导航***4相连接。车道保持监控设备2这样地利用来自导航***4的关于道路类型和/或道路走向的信息，即：可以适应性地改变基于行驶车道标志和/或车行道边缘的界限，在这些界限处驾驶员辅助***发出警告和/或向行驶车道中心那边引导。因此，通过导航***4可以确定各种不同的***干预情况。优选的是，车道保持监控设备2还与一个检测障碍物的传感器单元连接，用于检测碰撞危险数据，该传感器单元例如可以识别超车车辆和/或对向交通。这种***作为这样的方式已经是众所周知的，因此在这里未予详示。
在所示实例中，根据现有技术在无对向交通和无超车过程时也就将超过道路的中心线7或弯曲的乡间公路上的行驶车道5a的左界限7识别为***干预情况。根据本发明，现在例如为这个行驶状况配置一个可以说是虚拟加宽的、具有位于中心线7左侧的左界限8的行驶车道5b作为新的***干预情况。
在直的高速公路行驶时或者在弯曲的乡间公路中在检测到对向交通时，根据本发明，在两种情况中均优选预先确定“标准的”行驶车道5a；由此，在弯曲的乡间公路上在无对向交通时一直保持加宽的行驶车道5b，直到识别出对向交通或其他碰撞危险为止。

Claims (3)

1.驾驶员辅助***，用于借助车道保持监控设备(2)在偏离预定的行驶车道(5a；5b)时对机动车(1)驾驶员提供帮助，所述车道保持监控设备至少与行驶车道识别单元(3)和警告和/或横向导向单元连接，其中，当机动车(1)过近地靠近行驶车道(5a；5b)的确定的界限(6，7；6，8)时该车道保持监控设备(2)便执行警告和/或横向导向干预，其中，所述车道保持监控设备(2)检测关于自身机动车(1)的确定的行驶状况的信息并且按如下方式加以利用：依据行驶状况通过将至少一个确定的界限移位而能够改变当前预定的行驶车道(5a)；
所述关于确定的行驶状况的信息为来自导航***(4)的道路走向和/或当前行驶的道路类型，以如下的方式利用这些信息：在较为弯曲的道路情况中在允许行驶动力学方面的理想路线的意义上预定行驶车道(5b)，该行驶车道与在较为直的道路情况中预定的行驶车道(5a)相比向着弯道内侧的方向加宽。
2.如权利要求1所述的驾驶员辅助***，其特征在于，所述关于确定的行驶状况的信息为当前的驾驶员类型和/或当前调定的车辆特性，以如下的方式利用这些信息：原则上在较为运动型的驾驶员类型或车辆特性情况中预定比在较为倾向舒适的或注重消耗量的驾驶员类型或车辆特性情况中的行驶车道(5a)更宽的行驶车道(5b)。
3.如权利要求1或2所述的驾驶员辅助***，其特征在于，作为对所述关于自身机动车(1)的行驶状况的信息的补充，还借助于检测障碍物的传感器单元来考虑关于其他交通参与者的碰撞危险数据，这些碰撞危险数据在需要时导致，将自身机动车的行驶车道限制于预先确定的标准的行驶车道。
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