CN105025569A - 一种室内定位的方法、***及装置 - Google Patents
一种室内定位的方法、***及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105025569A CN105025569A CN201410183458.5A CN201410183458A CN105025569A CN 105025569 A CN105025569 A CN 105025569A CN 201410183458 A CN201410183458 A CN 201410183458A CN 105025569 A CN105025569 A CN 105025569A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- user terminal
- signal
- antenna point
- positional information
- envelope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本发明实施例中所提供的一种室内定位的方法、***及装置，该方法包括：通过获取天线点下的用户终端接收到的第一网络信号的信号强度以及接收到的第二网络信号的信号强度，确定第一网络信号的信号强度与第二网络信号的信号强度之间的偏差值，将得到的偏差值与保存了固定偏差值和天线点对应关系的第一预设列表中的固定偏差值进行匹配，若是用户终端对应的偏差值与第一预设列表中的一固定偏差值匹配时，则将匹配出的固定偏差值对应的天线点的位置信息定位为用户终端的位置信息。这样不仅降低了在室内情况下对用户终端进行定位的成本，而且也在一定程度上提升了室内环境中对用户终端定位的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种室内定位的方法、***及装置。
背景技术
当前室外定位技术主要使用卫星定位***，如北斗定位***，以及移动基站辅助定位。其定位必须依赖多个卫星信号或多个基站的射频信号的到达时间差来进行定位计算，但是在室内环境下由于无法接收到卫星信号所以室外定位技术无法发挥其作用。
为了实现室内定位，因此就引入了射频识别技术(英文：Radio FrequencyIdentification简称：RFID)，即：通过在室内部署多个定位信号源或者是定位信号标签，从而利用与室外定位类似的强度或时延计算方式对室内用户进行定位。
虽然射频识别技术能够对室内用户进行定位，但是该定位的方法需要部署大量的定位信号源，在没有部署定位信号源的地方无法实现定位，这样不仅使得室内定位的成本较高，并且定位的准确性也较低。
发明内容
本发明提供了一种室内定位的方法、***及装置，用以解决现有技术中采用RFID技术导致室内定位成本较高，并且定位准确性也较低的问题。
其具体的方案如下：
一种室内定位的方法，所述方法应用于室内分布***中，所述室内分布***中的天线点分布在室内不同的位置，所述方法包括：
获取天线点下的用户终端接收到的第一网络信号的信号强度以及接收到的第二网络信号的信号强度，确定所述第一网络信号的信号强度与第二网络信号的信号强度之间的偏差值；
将所述偏差值与保存了固定偏差值和天线点对应关系的第一预设列表中的固定偏差值进行匹配；
若用户终端的偏差值与所述第一预设列表中的一固定偏差值匹配时，则将所述固定偏差值对应的天线点的位置信息定位为所述用户终端的位置信息。
可选的，在获取天线点下的用户终端接收到的第一网络信号的信号强度以及接收到的第二网络信号的信号强度之前，还包括：
获取在所述室内分布***中的每个天线点的固定偏差值，所述固定偏差值为所述天线点所发射的第一网络信号的强度与所述天线点发射的第二网络信号的信号强度之间差值；
确定出在所述室内分布***中的每个天线点的位置信息，并生成保存所述天线点的位置信息与所述天线点对应的固定偏差值的所述第一预设列表。
可选的，在获取天线点下的用户终端接收到的第一网络信号的信号强度以及接收到的第二网络信号的信号强度之前，还包括：
获取用户终端在天线点覆盖的区域中的当前位置的位置信息，并且获取所述用户终端在当前位置处的固定特征包络，所述固定特征包络中包含了所述用户终端接收到通过不同路径发送来的第一网络信号以及第二网络信号对应的信号强度以及信号时延；
生成保存所述用户终端的位置信息与所述位置信息对应的固定特征包络的第二预设列表。
可选的，若用户终端的偏差值与所述第一预设列表中的一固定偏差值匹配时，则将所述固定偏差值对应的天线点的位置信息定位为所述用户终端的位置信息，包括：
若用户终端的偏差值与所述第一预设列表中的一固定偏差值匹配时，获取所述用户终端的特征包络；
将获取的特征包络与所述第二预设列表中的固定特征包络进行匹配；
若获取的特征包络与所述第二预设列表中的一固定特征包络匹配时，将匹配出的所述固定特征包络对应的位置信息确定为用户终端的位置信息。
一种室内定位的***，包括：
第一获取模块，用于获取天线点下的用户终端接收到的第一网络信号的信号强度以及接收到的第二网络信号的信号强度，确定所述第一网络信号的信号强度与第二网络信号的信号强度之间的偏差值；
匹配模块，用于将所述偏差值与保存了固定偏差值和天线点对应关系的第一预设列表中的固定偏差值进行匹配；
处理模块，用于若用户终端的偏差值与所述第一预设列表中的一固定偏差值匹配时，则将所述固定偏差值对应的天线点的位置信息定位为所述用户终端的位置信息。
可选的，还包括：
第二获取模块，用于获取在所述室内分布***中的每个天线点的固定偏差值，所述固定偏差值为所述天线点所发射的第一网络信号的强度与所述天线点发射的第二网络信号的信号强度之间差值；
生成模块，用于确定出在所述室内分布***中的每个天线点的位置信息，并生成保存所述天线点的位置信息与所述天线点对应的固定偏差值的所述第一预设列表。
可选的，所述第二获取模块，还用于获取用户终端在天线点覆盖的区域中的当前位置的位置信息，并且获取所述用户终端在当前位置处的固定特征包络，所述固定特征包络中包含了所述用户终端接收到的通过不同路径发送来的第一网络信号以及第二网络信号对应的信号强度以及信号时延；
所述生成模块，还用于生成保存所述用户终端的当前位置信息与所述当前位置信息对应的固定特征包络的第二预设列表。
可选的，所述处理模块，包括：
获取单元，用于若用户终端的偏差值与所述第一预设列表中的一固定偏差值匹配时，获取所述用户终端的特征包络；
匹配单元，用于将获取的特征包络与所述第二预设列表中的固定特征包络进行匹配；
确定单元，用于若获取的特征包络与所述第二预设列表中的一固定特征包络匹配时，将匹配出的所述固定特征包络对应的当前位置信息确定为用户终端的位置信息。
一种室内定位的装置，包括：
传感器，用于获取天线点下的用户终端接收到的第一网络信号的信号强度以及接收到的第二网络信号的信号强度；
处理器，用于确定所述第一网络信号的信号强度与第二网络信号的信号强度之间的偏差值，将所述偏差值与保存了固定偏差值和天线点对应关系的第一预设列表中的固定偏差值进行匹配，若用户终端的偏差值与所述第一预设列表中的一固定偏差值匹配时，则将所述固定偏差值对应的天线点的位置信息定位为所述用户终端的位置信息。
可选的，所述传感器，还用于获取在所述室内分布***中的每个天线点的固定偏差值，所述固定偏差值为所述天线点所发射第一网络信号的强度与所述天线点发射第二网络信号的信号强度之间差值；
所述处理器，还用于确定出在所述室内分布***中的每个天线点的位置信息，并生成保存所述天线点的位置信息与所述天线点对应的固定偏差值的所述第一预设列表。
可选的，所述传感器，还用于获取用户终端在天线点覆盖的区域中的当前位置的位置信息，并且获取所述用户终端在当前位置处的固定特征包络，所述固定特征包络中包含了所述用户终端接收到的通过不同路径发送来的第一网络信号以及第二网络信号对应的信号强度以及信号时延；
所述处理器，还用于生成保存所述用户终端的当前位置信息与所述当前位置信息对应的固定特征包络的第二预设列表。
可选的，所述处理器，还用于若用户终端的偏差值与所述第一预设列表中的一固定偏差值匹配时，获取所述用户终端的特征包络，将获取的特征包络与所述第二预设列表中的固定特征包络进行匹配，若获取的特征包络与所述第二预设列表中的一固定特征包络匹配时，将匹配出的所述固定特征包络对应的当前位置信息确定为用户终端的位置信息。
本发明实施例中所提供的一种室内定位的方法，通过获取天线点下的用户终端接收到的第一网络信号的信号强度以及接收到的第二网络信号的信号强度，确定第一网络信号的信号强度与第二网络信号的信号强度之间的偏差值，将得到的偏差值与保存了固定偏差值和天线点对应关系的第一预设列表中的固定偏差值进行匹配，若是用户终端对应的偏差值与第一预设列表中的一固定偏差值匹配时，则将匹配出的固定偏差值对应的天线点的位置信息定位为用户终端的位置信息。也就是说在本发明实施例中在对用户终端进行室内定位时，不需要安装特定的设备，而是结合当前的无线通信网络，然后基于用户终端接收网络信号的信号强度来定位出用户终端所处的位置，这样不仅降低了在室内情况下对用户终端进行定位的成本，而且也在一定程度上提升了室内环境中对用户终端定位的准确性。
另外，在本发明实施例中在确定用户终端所处的天线点之后，还将进一步获取用户终端特征包络，将获取的特征包络与第二预设列表中的固定特征包括进行匹配，若是获取的特征包络与第二预设列表中的固定特征包络匹配时，将匹配出的固定特征包络对应的当前位置信息确定为用户终端的位置信息，此处的特征包络为用户终端接收到的通过不同路径发送来的第一网络信号以及第二网络信号对应的信号强度以及信号时延，也就是说，通过特征包络可以精确的定位出用户终端在天线点下的具***置。
附图说明
图1为本发明实施例中室内分布***的***结构示意图；
图2为本发明实施例中室内分布***拓扑结构示意图；
图3为本发明实施例中一种室内定位的方法流程图；
图4为本发明实施例中天线点与用户终端之间的信号传输路径示意图；
图5为本发明实施例中用户终端在天线点下的某一位置的特征包络示意图；
图6为本发明实施例中通过天线点对用户终端进行定位的坐标示意图；
图7为本发明实施例中一种室内定位的***的结构示意图；
图8为本发明实施例中另一种室内定位的***的结构示意图；
图9为本发明实施例中一种室内定位的装置的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明。
实施例一：
在本发明实施例中为了解决现有技术中利用RFID技术对用户进行室内定位的方法导致室内定位成本较高，并且定位的准确性也较低的问题，因此本发明实施例提供了一种室内定位的方法，该方法的实施需要基于室内通信网络。
具体来讲，为了使大型建筑物内部通信网络信号能够覆盖整栋建筑物，因此通信运营商都会记在建筑内部署室内分布***(如图1所示)，该室内分布***由信号源、合路器、功分器、馈线和天线点构成。
由于在室内分布***中加入了合路器，因此并且室内分布***能够承担不同的网络信号，比如说室内分布***可以同时承载2G/3G/4G/WIFI等网络信号，这样就使得不同频段的多网信号经过相同的室内分布***同时传送到各个天线点。另外，为了保证室内分布***的覆盖效果，天线点间距一般不超过20米。
由于室内部分***对不同网络信号使用不同的频段传输，并且受到室内分布***中器件物理特性影响，因此不同的网络信号通过相同功分器、馈线的损耗或者增益也不相同，这样就使得不同网络信号到达每个天线点时，每个天线点上的不同网络信号之间就会出现固定偏差值。而这种固定偏差值与室内分布***中的网络信号的传输路径直接相关。因此每个天线点对应的固定偏差值就完全不相同。只要得到固定偏差值就可以定位出对应的天线点。
比如说在图2所示的室内分布***中，该室内分布***由信号源、合路器、两个功分器、三个天线点和7条馈线组成，该室内分布***中传输了两个网络信号，一个网络信号为GSM信号，另一个网络信号为TD信号。由于合路器、功分器、馈线对两个网络信号的频率衰耗都不相同，下面详细的说明GSM信号与TD信号在室内分布***中的频率衰耗：
第一次衰耗：GSM信号经过馈线1传输到合路器，TD信号以及馈线2传输至合路器，此时对于GSM信号到达合路器时的信号强度为：P(GSM)源-P(GSM) 线1；对于TD信号到达合路器时的信号强度为：P(TD)源-P(TD)线2，其中P(GSM)源为GSM信号在信号源处的信号强度，P(GSM)线1为GSM信号在馈线1上的频率衰耗；P(TD)源为TD信号在信号源处的信号强度，P(TD)线2为TD信号在馈线2上的频率衰耗。
第二次衰耗：GSM信号与TD信号在合路器中的衰耗，此时对于GSM信号经过合路器衰耗后的信号强度为：P(GSM)源-P(GSM)线1-P(GSM)合；对于TD信号经过合路器衰耗后的信号强度为：P(TD)源-P(TD)线2-P(TD)合，其中，P(GSM)合为GSM信号在合路器中的频率衰耗，P(TD)合为TD信号在合路器中的频率衰耗。
第三次衰耗：GSM信号与TD信号经过馈线3由合路器传输至功分器1，此时对于GSM信号到达合路器时的信号强度为：P(GSM)源-P(GSM)线1-P(GSM)合-P(GSM)线3；对于TD信号到达合路器时的信号强度为：P(TD)源-P(TD)线2-P(TD)合-P(TD) 线3，其中，P(GSM)线3为GSM信号在馈线3上的频率衰耗；P(TD)线3为TD信号在馈线3上的频率衰耗。
第四次衰耗：GSM信号与TD信号在功分器1上的频率衰耗，此时对于GSM信号经过功分器1频率衰耗之后的信号强度为：P(GSM)源-P(GSM)线1-P(GSM)合-P(GSM)线3-P(GSM)功1；对于TD信号经过功分器1频率衰耗之后的信号强度为：P(TD) 源-P(TD)线2-P(TD)合-P(TD)线3-P(TD)功1，其中，P(GSM)功1为GSM信号在功分器1上的频率衰耗；P(TD)功1为TD信号在功分器1上的频率衰耗。
第五次衰耗：GSM信号与TD信号经过馈线4到达天线点1，从而天线点1上的GSM信号强度为：P(GSM)源-P(GSM)线1-P(GSM)合-P(GSM)线3-P(GSM)功1-P(GSM)线4，天线点1上的TD信号强度为：P(TD)源-P(TD)线2-P(TD)合-P(TD)线3-P(TD)功1-P(TD)线4，其中，P(GSM)线4为GSM信号在馈线4上的频率衰耗；P(TD)线4为TD信号在馈线4上的频率衰耗。
第六次衰耗：GSM信号与TD信号经过馈线5传输到功分器2，GSM信号传输到功分器2时的信号强度为：P(GSM)源-P(GSM)线1-P(GSM)合-P(GSM)线3-P(GSM)功 1-P(GSM)线5，TD信号传输到功分器2时的信号强度为：P(TD)源-P(TD)线2-P(TD)合-P(TD) 线3-P(TD)功1-P(TD)线5，其中，P(GSM)线5为GSM信号在馈线5上的衰耗，P(TD)线5为TD信号在馈线5上的衰耗。
第七次衰耗：GSM信号与TD信号在功分器2上的频率衰耗，此时对于GSM信号经过功分器2频率衰耗之后的信号强度为：P(GSM)源-P(GSM)线1-P(GSM)合-P(GSM)线3-P(GSM)功1-P(GSM)线5-P(GSM)功2；对于TD信号到达合路器时的信号强度为：P(TD)源-P(TD)线2-P(TD)合-P(TD)线3-P(TD)功1-P(TD)线5-P(TD)功2，其中，P(GSM)功2为GSM信号在功分器2上的频率衰耗；P(TD)功2为TD信号在功分器2上的频率衰耗。
第八次衰耗：GSM信号与TD信号经过馈线6传输到天线点2，此时天线点2上的GSM信号强度为：P(GSM)源-P(GSM)线1-P(GSM)合-P(GSM)线3-P(GSM)功1-P(GSM) 线5-P(GSM)功2-P(GSM)线6，TD信号强度为：P(TD)源-P(TD)线2-P(TD)合-P(TD)线3-P(TD)功1-P(TD) 线5-P(TD)功2-P(TD)线6。
同理，GSM信号与TD信号经过馈线7传输到天线点3，此时天线点2上的GSM信号强度为：P(GSM)源-P(GSM)线1-P(GSM)合-P(GSM)线3-P(GSM)功1-P(GSM)线5-P(GSM) 功2-P(GSM)线7，TD信号强度为：P(TD)源-P(TD)线2-P(TD)合-P(TD)线3-P(TD)功1-P(TD)线5-P(TD) 功2-P(TD)线7。
通过上述的频率衰耗，天线点1上的GSM信号与TD信号之间的固定偏差值为：PM1＝(P(GSM)源-P(GSM)线1-P(GSM)合-P(GSM)线3-P(GSM)功1-P(GSM)线4)-(P(TD)源-P(TD)线2-P(TD)合-P(TD)线3-P(TD)功1-P(TD)线4)；
天线点2上的GSM信号与TD信号之间的固定偏差值为：PM2＝(P(GSM)源-P(GSM)线1-P(GSM)合-P(GSM)线3-P(GSM)功1-P(GSM)线5-P(GSM)功2-P(GSM)线6)-(P(TD)源-P(TD)线 2-P(TD)合-P(TD)线3-P(TD)功1-P(TD)线5-P(TD)功2-P(TD)线6)；
天线点3上的GSM信号与TD信号之间的固定偏差值为：PM3＝(P(GSM)源-P(GSM)线1-P(GSM)合-P(GSM)线3-P(GSM)功1-P(GSM)线5-P(GSM)功2-P(GSM)线7)-(P(TD)源-P(TD)线 2-P(TD)合-P(TD)线3-P(TD)功1-P(TD)线5-P(TD)功2-P(TD)线7)；
这样PM1、PM2、PM3与天线点1、天线点2、天线点3之间形成一一对应的关系，这样的一一对应关系将被添加至预设的第一预设列表中，其中天线点1、天线点2以及天线点3都对应各自的位置信息。当然，在上述例子中只给出了一个较为简单的室内分布***来说明天线点1、天线点2、天线点3上的固定偏差值，在实际应用中室内部分***的结构可以更加的复杂，所传输的网络信号也可以有多种，并且在实际的应用中室内分布***的结构越复杂，则得到的各个天线点对应的固定偏差值区别越明显。
基于不同网络信号的固定偏差值与天线点位置之间的一一对应关系，就可以对用户终端进行准确的定位，其操作流程如图3所示，具体如下：
S301，获取天线点下的用户终端接收到的第一网络信号的信号强度以及接收到的第二网络信号的信号强度，确定第一网络信号的信号强度与第二网络信号的信号强度之间的偏差值；
S302，将偏差值与保存了固定偏差值和天线点对应关系的第一预设列表中的固定偏差值进行匹配；
S303，若用户终端的偏差值与第一预设列表中的一固定偏差值匹配时，则将固定偏差值对应的天线点的位置信息定位为用户终端的位置信息。
具体来讲，在上述的实施例中已经举例说明了固定偏差值与天线点之间的一一对应关系，因此只要是获取到了用户终端的各个网络信号强度之间的偏差值，就可以直接定位出该用户终端处于哪一个天线点下，从而就可以定位出该用户终端所处的具***置。
比如：若是在某一室内分布***中检测到用户终端对应的第一网络信号的信号强度为M1，即：GSM网络信号强度为M1；第二网络信号的信号强度为M2，即：TD网络信号强度为M2，此时就可以确定出GSM网络信号与TD网络信号之间的偏差值，即：偏差值为P0＝M1-M2，然后将得到的偏差值P0与保存的预设列表(如表1所示)中的固定偏差值进行匹配。
| 固定偏差值 | 天线点 |
| PM1 | 天线点1 |
| PM2 | 天线点2 |
| PM3 | 天线点3 |
表1
若是用户终端对应的偏差值P0与天线点1对应的固定偏差值PM1匹配时，确定用户终端处于天线点1对应的位置下，这样可以在室内环境中较为准确的定位出用户终端处于天线点1所覆盖的区域中。
另外，在本发明实施例中为了进一步的提升对用户终端定位的准确性，在本发明实施例中在定位出用户终端所处天线点之后，通过多径效应来实现对用户终端的进一步准确定位。其中，通过多径效应实现对用户终端准确定位方式如下：
方式一：
首先，用户终端处于某一天线点下时，天线点的网络信号可以经过不同的路径传输到用户终端，比如图4所示，在图4中，天线点的网络信号可以通过三条不同的路径传输到用户终端，其中路径1为直线传输路径，路径2为经过1次反射的传输路径，路径3为经过2次反射的传输路径。由于网络信号经过反射之后会存在频率衰减，并且不同的传输路径导致了网络信号之间会存在时延，当然路径不同时延也不相同，因此这三条路径对应的信号强度、时延都不相同，这三条路径中各自对应的信号强度、时延就组成了用户终端在当前位置处的特征包络，该特征包络的参数如图5所示。
当然，在天线点下的用户终端处于不同位置时，用户终端对应的特征包络也就会不相同，因此只要是获取到用户终端在天线点下的特征包络，也就能够准确的对用户终端的位置进行定位。
为了准确的定位出用户终端在天线点下的位置，因此需要预先采集到天线点下的每个位置的特征包络，然后将用户终端相对于天线点的坐标位置与特征包络建立一个对应关系。此处用户终端的坐标位置为用户终端相对于天线点的坐标位置，该坐标位置可以通过如图6所示的方式确定，在图6中以天线点为坐标原点建立坐标系，通过该坐标系就可以确定出天线点所覆盖的区域，以及所覆盖的区域中的每个位置坐标所对应的特征包络。最后得到的坐标位置与特征包络的对应关系如表2所示：
| 坐标位置 | 特征包络 |
| (X1，Y1) | 特征包络1 |
| (X2，Y2) | 特征包络2 |
| (X3，Y3) | 特征包络3 |
表2
表2中所存储的内容说明了只要是获取到用户终端在天线点下的特征包络之后，就可以基于特征包络定位出该用户终端相对于天线点的准确位置。
方式二：
若是能够预先获取到整栋楼宇的结构图以及在每一层中的天线点分布，也可以通过射线追踪模型进行仿真，这样就可以得到每层中信号强度的分布图，在信号强度分布图中，距离天线点较近的位置的信号强度较强，而远离天线点的位置的信号强度较弱，在得到信号强度的分布图之后，可以在获取天线点下用户终端的特征包络之后，基于该信号强度的分布图确定用户终端相对于天线点的具***置，这样也可以实现对用户终端较为准确的定位。
另外，在本发明实施例中方式一与方式二可以结合使用，具体来讲，若是能够预先获取到整栋楼宇的结构图以及在每一层中的天线点分布，则可以首先通过射线追踪模型进行仿真，得到每层中信号强度的分布图，然后基于这样的分布图，可以对每一层中用户终端出现比较频繁的位置进行手动的定位，也就是通过人工采集，然后将采集到的结果保存在后台服务器中，这样可以更加准确的对用户终端出现较为频繁的位置进行定位。
当然，在本发明实施例中并不限定只使用上述的方式来实现天线点下的准确定位，只要是本领域技术人员基于本发明实施例中的上述构思，并且未经过创造性劳动所得到的技术方案都在本发明所包含的范围内。
本发明实施例中所提供的一种室内定位的方法，通过获取天线点下的用户终端接收到的第一网络信号的信号强度以及接收到的第二网络信号的信号强度，确定第一网络信号的信号强度与第二网络信号的信号强度之间的偏差值，将得到的偏差值与保存了固定偏差值和天线点对应关系的第一预设列表中的固定偏差值进行匹配，若是用户终端对应的偏差值与第一预设列表中的一固定偏差值匹配时，则将匹配出的固定偏差值对应的天线点的位置信息定位为用户终端的位置信息。也就是说在本发明实施例中在对用户终端进行室内定位时，不需要安装特定的设备，而是结合当前的无线通信网络，然后基于用户终端接收网络信号的信号强度来定位出用户终端所处的位置，这样不仅降低了在室内情况下对用户终端进行定位的成本，而且也在一定程度上提升了室内环境中对用户终端定位的准确性。
另外，在本发明实施例中在确定用户终端所处的天线点之后，还将进一步获取用户终端特征包络，将获取的特征包络与第二预设列表中的固定特征包括进行匹配，若是获取的特征包络与第二预设列表中的固定特征包络匹配时，将匹配出的固定特征包络对应的当前位置信息确定为用户终端的位置信息，此处的特征包络为用户终端接收到的通过不同路径发送来的第一网络信号以及第二网络信号对应的信号强度以及信号时延，也就是说，通过特征包络可以精确的定位出用户终端在天线点下的具***置。
实施例二：
在本发明实施例中还提供了一种室内定位的***，如图7所示为本发明实施例中一种室内定位的***的结构示意图，该***包括：
第一获取模块701，用于获取天线点下的用户终端接收到的第一网络信号的信号强度以及接收到的第二网络信号的信号强度，确定所述第一网络信号的信号强度与第二网络信号的信号强度之间的偏差值；
匹配模块702，用于将所述偏差值与保存了固定偏差值和天线点对应关系的第一预设列表中的固定偏差值进行匹配；
处理模块703，用于若用户终端的偏差值与所述第一预设列表中的一固定偏差值匹配时，则将所述固定偏差值对应的天线点的位置信息定位为所述用户终端的位置信息。
进一步，如图8所示，本发明实施例中的室内定位的***还包括：
第二获取模块801，用于获取在所述室内分布***中的每个天线点的固定偏差值，所述固定偏差值为所述天线点所发射第一网络信号的强度与所述天线点发射第二网络信号的信号强度之间差值；
生成模块802，所述生成模块802与匹配模块702连接，用于确定出在所述室内分布***中的每个天线点的位置信息，并生成保存所述天线点的位置信息与所述天线点对应的固定偏差值的所述第一预设列表。
进一步，在本发明实施例中第二获取模块801，还用于获取用户终端在天线点覆盖的区域中的当前位置信息，并且获取当前位置信息对应的固定特征包络，所述固定特征包络中包含了所述用户终端接收到的通过不同路径发送来的第一网络信号以及第二网络信号对应的信号强度以及信号时延；
生成模块802，还用于生成保存所述用户终端的当前位置信息与所述当前位置信息对应的固定特征包络的第二预设列表。
基于图8所示的一种室内定位的***，本发明实施例中的处理模块703，包括：
获取单元，用于若用户终端的偏差值与所述第一预设列表中的一固定偏差值匹配时，获取所述用户终端的特征包络；
匹配单元，用于将获取的特征包络与所述第二预设列表中的固定特征包络进行匹配；
确定单元，用于若获取的特征包络与所述第二预设列表中的一固定特征包络匹配时，将匹配出的所述固定特征包络对应的当前位置信息确定为用户终端的位置信息。
实施例三：
本发明实施例还提供了一种室内定位的装置，如图9所示为本发明实施例中一种室内定位的装置的结构示意图，该装置包括：
传感器901，用于获取天线点下的用户终端接收到的第一网络信号的信号强度以及接收到的第二网络信号的信号强度；
处理器902，用于确定所述第一网络信号的信号强度与第二网络信号的信号强度之间的偏差值，将所述偏差值与保存了固定偏差值和天线点对应关系的第一预设列表中的固定偏差值进行匹配，若用户终端的偏差值与所述第一预设列表中的一固定偏差值匹配时，则将所述固定偏差值对应的天线点的位置信息定位为所述用户终端的位置信息。
进一步，在本发明实施例中传感器901，还用于获取在所述室内分布***中的每个天线点的固定偏差值，所述固定偏差值为所述天线点所发射第一网络信号的强度与所述天线点发射第二网络信号的信号强度之间差值；
处理器902，还用于确定出在所述室内分布***中的每个天线点的位置信息，并生成保存所述天线点的位置信息与所述天线点对应的固定偏差值的所述第一预设列表。
进一步，在本发明实施例中传感器901，还用于获取用户终端在天线点覆盖的区域中的当前位置信息，并且获取当前位置信息对应的固定特征包络，所述固定特征包络中包含了所述用户终端接收到的通过不同路径发送来的第一网络信号以及第二网络信号对应的信号强度以及信号时延；
处理器902，还用于生成保存所述用户终端的当前位置信息与所述当前位置信息对应的固定特征包络的第二预设列表。
进一步，在本发明实施例中，处理器902，还用于若用户终端的偏差值与所述第一预设列表中的一固定偏差值匹配时，获取所述用户终端的特征包络，将获取的特征包络与所述第二预设列表中的固定特征包络进行匹配，若获取的特征包络与所述第二预设列表中的一固定特征包络匹配时，将匹配出的所述固定特征包络对应的当前位置信息确定为用户终端的位置信息。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (12)
1.一种室内定位的方法，其特征在于，室内设置室内分布***中，所述室内分布***中的天线点分布在室内不同的位置，所述方法包括：
获取天线点下的用户终端接收到的第一网络信号的信号强度以及接收到的第二网络信号的信号强度，确定所述第一网络信号的信号强度与第二网络信号的信号强度之间的偏差值；
将所述偏差值与保存了固定偏差值和天线点对应关系的第一预设列表中的固定偏差值进行匹配；
若用户终端的偏差值与所述第一预设列表中的一固定偏差值匹配时，则将所述固定偏差值对应的天线点的位置信息定位为所述用户终端的位置信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取天线点下的用户终端接收到的第一网络信号的信号强度以及接收到的第二网络信号的信号强度之前，还包括：
获取在所述室内分布***中的每个天线点的固定偏差值，所述固定偏差值为所述天线点所发射的第一网络信号的强度与所述天线点发射的第二网络信号的信号强度之间差值；
确定出在所述室内分布***中的每个天线点的位置信息，并生成保存所述天线点的位置信息与所述天线点对应的固定偏差值的所述第一预设列表。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取天线点下的用户终端接收到的第一网络信号的信号强度以及接收到的第二网络信号的信号强度之前，还包括：
获取用户终端在天线点覆盖的区域中的当前位置的位置信息，并且获取所述用户终端在当前位置处的固定特征包络，所述固定特征包络中包含了所述用户终端接收到通过不同路径发送来的第一网络信号以及第二网络信号对应的信号强度以及信号时延；
生成保存所述用户终端的位置信息与所述位置信息对应的固定特征包络的第二预设列表。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，若用户终端的偏差值与所述第一预设列表中的一固定偏差值匹配时，则将所述固定偏差值对应的天线点的位置信息定位为所述用户终端的位置信息，包括：
若用户终端的偏差值与所述第一预设列表中的一固定偏差值匹配时，获取所述用户终端的特征包络；
将获取的特征包络与所述第二预设列表中的固定特征包络进行匹配；
若获取的特征包络与所述第二预设列表中的一固定特征包络匹配时，将匹配出的所述固定特征包络对应的位置信息确定为用户终端的位置信息。
5.一种室内定位的***，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取天线点下的用户终端接收到的第一网络信号的信号强度以及接收到的第二网络信号的信号强度，确定所述第一网络信号的信号强度与第二网络信号的信号强度之间的偏差值；
匹配模块，用于将所述偏差值与保存了固定偏差值和天线点对应关系的第一预设列表中的固定偏差值进行匹配；
处理模块，用于若用户终端的偏差值与所述第一预设列表中的一固定偏差值匹配时，则将所述固定偏差值对应的天线点的位置信息定位为所述用户终端的位置信息。
6.如权利要求5所述的***，其特征在于，还包括：
第二获取模块，用于获取在所述室内分布***中的每个天线点的固定偏差值，所述固定偏差值为所述天线点所发射的第一网络信号的强度与所述天线点发射的第二网络信号的信号强度之间差值；
生成模块，用于确定出在所述室内分布***中的每个天线点的位置信息，并生成保存所述天线点的位置信息与所述天线点对应的固定偏差值的所述第一预设列表。
7.如权利要求6所述的***，其特征在于，所述第二获取模块，还用于获取用户终端在天线点覆盖的区域中的当前位置的位置信息，并且获取所述用户终端在当前位置处的固定特征包络，所述固定特征包络中包含了所述用户终端接收到的通过不同路径发送来的第一网络信号以及第二网络信号对应的信号强度以及信号时延；
所述生成模块，还用于生成保存所述用户终端的当前位置信息与所述当前位置信息对应的固定特征包络的第二预设列表。
8.如权利要求7所述的***，其特征在在于，所述处理模块，包括：
获取单元，用于若用户终端的偏差值与所述第一预设列表中的一固定偏差值匹配时，获取所述用户终端的特征包络；
匹配单元，用于将获取的特征包络与所述第二预设列表中的固定特征包络进行匹配；
确定单元，用于若获取的特征包络与所述第二预设列表中的一固定特征包络匹配时，将匹配出的所述固定特征包络对应的当前位置信息确定为用户终端的位置信息。
9.一种室内定位的装置，其特征在于，包括：
传感器，用于获取天线点下的用户终端接收到的第一网络信号的信号强度以及接收到的第二网络信号的信号强度；
处理器，用于确定所述第一网络信号的信号强度与第二网络信号的信号强度之间的偏差值，将所述偏差值与保存了固定偏差值和天线点对应关系的第一预设列表中的固定偏差值进行匹配，若用户终端的偏差值与所述第一预设列表中的一固定偏差值匹配时，则将所述固定偏差值对应的天线点的位置信息定位为所述用户终端的位置信息。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述传感器，还用于获取在所述室内分布***中的每个天线点的固定偏差值，所述固定偏差值为所述天线点所发射第一网络信号的强度与所述天线点发射第二网络信号的信号强度之间差值；
所述处理器，还用于确定出在所述室内分布***中的每个天线点的位置信息，并生成保存所述天线点的位置信息与所述天线点对应的固定偏差值的所述第一预设列表。
11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述传感器，还用于获取用户终端在天线点覆盖的区域中的当前位置的位置信息，并且获取所述用户终端在当前位置处的固定特征包络，所述固定特征包络中包含了所述用户终端接收到的通过不同路径发送来的第一网络信号以及第二网络信号对应的信号强度以及信号时延；
所述处理器，还用于生成保存所述用户终端的当前位置信息与所述当前位置信息对应的固定特征包络的第二预设列表。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于若用户终端的偏差值与所述第一预设列表中的一固定偏差值匹配时，获取所述用户终端的特征包络，将获取的特征包络与所述第二预设列表中的固定特征包络进行匹配，若获取的特征包络与所述第二预设列表中的一固定特征包络匹配时，将匹配出的所述固定特征包络对应的当前位置信息确定为用户终端的位置信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410183458.5A CN105025569B (zh) | 2014-04-30 | 2014-04-30 | 一种室内定位的方法、***及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410183458.5A CN105025569B (zh) | 2014-04-30 | 2014-04-30 | 一种室内定位的方法、***及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105025569A true CN105025569A (zh) | 2015-11-04 |
| CN105025569B CN105025569B (zh) | 2018-12-04 |
Family
ID=54415168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410183458.5A Active CN105025569B (zh) | 2014-04-30 | 2014-04-30 | 一种室内定位的方法、***及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105025569B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105510877A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-20 | 杭州网策通信技术有限公司 | 基于馈线的室内定位导航***及监测方法 |
| CN105516931A (zh) * | 2016-02-29 | 2016-04-20 | 重庆邮电大学 | 基于双频wlan接入点的室内差分定位方法 |
| CN106940437A (zh) * | 2016-01-05 | 2017-07-11 | ***通信集团公司 | 一种室内定位方法、设备及*** |
| CN105547284B (zh) * | 2015-12-31 | 2018-08-07 | 杭州网策通信技术有限公司 | 基于485通信的室内定位导航***及监测方法 |
| CN111028358A (zh) * | 2018-10-09 | 2020-04-17 | 香港理工大学深圳研究院 | 室内环境的增强现实显示方法、装置及终端设备 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102064895A (zh) * | 2010-12-21 | 2011-05-18 | 西安电子科技大学 | Rssi与模式匹配相结合的无源定位方法 |
| CN102736062A (zh) * | 2012-06-28 | 2012-10-17 | 北京邮电大学 | 室内定位方法和***、以及终端、室内合路器、室内天线 |
| CN102972072A (zh) * | 2010-05-06 | 2013-03-13 | Sk电信有限公司 | 使用无线lan信号的位置定位方法和装置 |
| US20140045520A1 (en) * | 2012-08-05 | 2014-02-13 | Lg Electronics Inc. | Apparatus and method for measuring position of terminal located in indoor using wireless network |
| CN103744053A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-04-23 | 电子科技大学 | 一种采用多信道矢量匹配的室内定位方法 |
-
2014
- 2014-04-30 CN CN201410183458.5A patent/CN105025569B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102972072A (zh) * | 2010-05-06 | 2013-03-13 | Sk电信有限公司 | 使用无线lan信号的位置定位方法和装置 |
| CN102064895A (zh) * | 2010-12-21 | 2011-05-18 | 西安电子科技大学 | Rssi与模式匹配相结合的无源定位方法 |
| CN102736062A (zh) * | 2012-06-28 | 2012-10-17 | 北京邮电大学 | 室内定位方法和***、以及终端、室内合路器、室内天线 |
| US20140045520A1 (en) * | 2012-08-05 | 2014-02-13 | Lg Electronics Inc. | Apparatus and method for measuring position of terminal located in indoor using wireless network |
| CN103744053A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-04-23 | 电子科技大学 | 一种采用多信道矢量匹配的室内定位方法 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105510877A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-20 | 杭州网策通信技术有限公司 | 基于馈线的室内定位导航***及监测方法 |
| CN105510877B (zh) * | 2015-12-31 | 2018-05-29 | 杭州网策通信技术有限公司 | 基于馈线的室内定位导航***及监测方法 |
| CN105547284B (zh) * | 2015-12-31 | 2018-08-07 | 杭州网策通信技术有限公司 | 基于485通信的室内定位导航***及监测方法 |
| CN106940437A (zh) * | 2016-01-05 | 2017-07-11 | ***通信集团公司 | 一种室内定位方法、设备及*** |
| CN106940437B (zh) * | 2016-01-05 | 2020-10-13 | ***通信集团公司 | 一种室内定位方法、设备及*** |
| CN105516931A (zh) * | 2016-02-29 | 2016-04-20 | 重庆邮电大学 | 基于双频wlan接入点的室内差分定位方法 |
| CN111028358A (zh) * | 2018-10-09 | 2020-04-17 | 香港理工大学深圳研究院 | 室内环境的增强现实显示方法、装置及终端设备 |
| CN111028358B (zh) * | 2018-10-09 | 2024-02-27 | 香港理工大学深圳研究院 | 室内环境的增强现实显示方法、装置及终端设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105025569B (zh) | 2018-12-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106502264B (zh) | 植保无人机的作业*** | |
| CN105025569A (zh) | 一种室内定位的方法、***及装置 | |
| CN106455049B (zh) | 基于无线局域网的定位方法及装置 | |
| WO2015117477A1 (zh) | 一种室内定位方法、装置及计算机存储介质 | |
| US9288696B2 (en) | Method and apparatus for wireless device performance testing | |
| CN102854491A (zh) | 一种基于蓝牙技术实现定位的方法及*** | |
| US20190293807A1 (en) | Positioning method, assistant site, and system | |
| CN104297728A (zh) | 一种室内超声波定位***及其定位方法 | |
| CN105848280A (zh) | 一种wifi定位方法、装置及*** | |
| CN105392196A (zh) | 一种定位方法及装置 | |
| EP3078981A1 (en) | In-band pseudolite wireless positioning method, system and device | |
| KR102462464B1 (ko) | 통신 방법 및 장치 | |
| CN105451333A (zh) | 一种定位方法及其装置 | |
| CN110636441A (zh) | 信息处理方法和移动终端 | |
| CN112312306A (zh) | 一种定位方法及装置 | |
| CN110858781B (zh) | 毫米波信号的测量方法及装置 | |
| KR101815162B1 (ko) | 실내 측위 방법 및 그를 위한 시스템 및 장치 | |
| CN105472541A (zh) | 一种定位方法、***、定位服务器及终端 | |
| CN104378739A (zh) | 一种基于lte***的定位方法及装置 | |
| CN105163383A (zh) | 一种基于蓝牙室内的信息推送方法 | |
| CN105634876A (zh) | 一种终端性能测试方法和*** | |
| CN103813443A (zh) | 一种测距定位***、装置及信号发送方法 | |
| CN103686608B (zh) | 一种定位方法及其移动终端、广播终端以及服务器 | |
| CN104954084B (zh) | 一种卫星通信天线动态指向通用测试***及方法 | |
| US11503429B2 (en) | Relative position positioning system and relative position positioning method thereof |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |