CN105025182B - 一种降噪方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种降噪方法及终端，所述方法包括：接收输入的旋转控制指令，所述旋转控制指令包括旋转方向和旋转速度；控制摄像头按照所述旋转方向，以所述旋转速度进行旋转；解析所述摄像头旋转过程中产生的噪声信号，获取所述噪声信号的属性信息；根据所述属性信息确定降噪信号，并将所述降噪信号与所述噪声信号叠加。通过本发明实施例可以有效降低摄像头旋转过程中产生的噪声带来的干扰。

Description

一种降噪方法及终端

技术领域

本发明涉及信号处理技术领域，具体涉及一种降噪方法及终端。

背景技术

近年来，鉴于旋转摄像头的灵活性和实用性，配备旋转摄像头的终端越来越多，如智能手机、平板电脑等，利用旋转摄像头用户可以拍摄出模式多样、有趣好玩的照片或视频等，如利用旋转摄像头进行自动全景拍照，能给用户带来极佳的拍照体验，并得到质量非常高的照片。然而，旋转摄像头在旋转过程中会产生一些影响其它设备(如麦克风、扬声器等)的干扰噪声，例如，降低通话质量以及多媒体资源播放的效果，干扰对外界输入信号的采集、识别等。因此，如何降低由于旋转摄像头转动产生的噪声带来的干扰已成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种降噪方法及终端，可以有效降低摄像头旋转过程中产生的噪声带来的干扰。

本发明实施例第一方面提供了一种降噪方法，包括：

接收输入的旋转控制指令，所述旋转控制指令包括旋转方向和旋转速度；

控制摄像头按照所述旋转方向，以所述旋转速度进行旋转；

解析所述摄像头旋转过程中产生的噪声信号，获取所述噪声信号的属性信息；

根据所述属性信息确定降噪信号，并将所述降噪信号与所述噪声信号叠加。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述属性信息包括噪声类型和目标特征参数中的一种或多种。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述属性信息包括噪声类型，所述根据所述属性信息确定降噪信号，包括：

从预设信号库中，获取与所述噪声类型匹配的信号；

将所述与所述噪声类型匹配的信号设为降噪信号。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述属性信息包括目标特征参数，所述根据所述属性信息确定降噪信号，包括：

获取与所述目标特征参数具有反相特性的第一特征参数；

根据所述第一特征参数，生成降噪信号。

结合第一方面的第一种可能的实现方式至第三种可能的实现方式中任一种，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述噪声类型包括：高斯噪声、瑞利噪声、均匀分布噪声和脉冲噪声(椒盐噪声)中的一种或多种，所述目标特征参数包括幅度、频率成分、相位和能量中的一种或多种。

本发明实施例第二方面提供了一种终端，包括：

接收模块，用于接收输入的旋转控制指令，所述旋转控制指令包括旋转方向和旋转速度；

控制模块，用于控制摄像头按照所述旋转方向，以所述旋转速度进行旋转；

获取模块，用于解析所述摄像头旋转过程中产生的噪声信号，获取所述噪声信号的属性信息；

处理模块，用于根据所述属性信息确定降噪信号，并将所述降噪信号与所述噪声信号叠加。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述属性信息包括噪声类型和目标特征参数中的一种或多种。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述属性信息包括噪声类型，所述处理模块包括：

第一获取单元，用于从预设信号库中，获取与所述噪声类型匹配的信号；

设置单元，用于将所述与所述噪声类型匹配的信号设为降噪信号；

第一叠加单元，用于将所述降噪信号与所述噪声信号叠加。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述属性信息包括目标特征参数，所述处理模块包括：

第二获取单元，用于获取与所述目标特征参数具有反相特性的第一特征参数；

生成单元，用于根据所述第一特征参数，生成降噪信号；

第二叠加单元，用于将所述降噪信号与所述噪声信号叠加。

结合第二方面的第一种可能的实现方式至第三种可能的实现方式中任一种，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述噪声类型包括：高斯噪声、瑞利噪声、均匀分布噪声和脉冲噪声(椒盐噪声)中的一种或多种，所述目标特征参数包括幅度、频率成分、相位和能量中的一种或多种。

通过本发明实施例可接收输入的旋转控制指令，该旋转控制指令包括旋转方向和旋转速度，进而控制摄像头按照该旋转方向，以该旋转速度进行旋转，解析该摄像头旋转过程中产生的噪声信号，并获取该噪声信号的属性信息，进而根据该属性信息确定降噪信号，将该降噪信号与该噪声信号叠加，可以有效降低摄像头旋转过程中产生的噪声带来的干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种降噪方法的第一实施例流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种降噪方法的第二实施例流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种降噪方法的第三实施例流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种终端的第一实施例结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种终端的第二实施例结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种终端的第三实施例结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种终端的第四实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中的终端可以包括具备拍照功能的智能手机(如Android手机、iOS手机、Windows Phone手机等)、平板电脑、数码相机、掌上电脑、笔记本电脑、移动互联网设备(MID，Mobile Internet Devices)或穿戴式设备等，上述终端仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述终端。

请参阅图1，为本发明实施例提供的一种降噪方法的第一实施例流程示意图。本实施例中所描述的降噪方法，包括以下步骤：

S101、终端接收输入的旋转控制指令，所述旋转控制指令包括旋转方向和旋转速度。

具体的，在使用摄像头拍照或录像过程中，可通过向终端输入旋转控制指令控制摄像头进行转动，以拍摄出效果更佳的照片或视频。上述旋转控制指令具体可包括旋转方向和旋转速度。终端在接收到上述旋转控制指令后，获取其包括的控制信息，即旋转方向和旋转速度。

S102、终端控制摄像头按照所述旋转方向，以所述旋转速度进行旋转。

具体的，终端获取到旋转控制指令包括的控制信息(即旋转方向和旋转速度)后，控制摄像头按照上述旋转方向，以上述旋转速度进行旋转。

在一些可行的实施方式中，上述旋转控制指令还可包括旋转角度，即终端控制摄像头从当前位置旋转的具体角度值。

S103、终端解析所述摄像头旋转过程中产生的噪声信号，获取所述噪声信号的属性信息。

其中，上述属性信息包括噪声类型和目标特征参数中的一种或多种。

在一些可行的实施方式中，上述噪声类型包括：高斯噪声、瑞利噪声、均匀分布噪声和脉冲噪声(椒盐噪声)等中的一种或多种，上述目标特征参数包括幅度、频率成分、相位和能量中的一种或多种。

具体的，摄像头在旋转过程中会由于旋转组件之间的摩擦等原因产生一些噪声，终端可实时采集上述噪声信号，进而对上述噪声信号进行解析，得到其噪声类型、目标特征参数等属性信息。

在一些可行的实施方式中，终端可通过对上述噪声信号进行频谱分析，即把噪声信号的幅度、相位或能量变换以频率坐标轴表示，进而分析其频率特性，得到噪声信号中的各个频率成分和频率分布范围，以及各个频率成分的幅度分布和能量分布，进而得出主要幅度和能量分布的频率值，并确定噪声信号的噪声类型。

S104、终端根据所述属性信息确定降噪信号，并将所述降噪信号与所述噪声信号叠加。

具体的，终端可根据噪声信号的属性信息确定与其属性信息相匹配的降噪信号，进而将得到的降噪信号与噪声信号叠加，以消除或削弱上述噪声信号。

通过本发明实施例可接收输入的旋转控制指令，该旋转控制指令包括旋转方向和旋转速度，进而控制摄像头按照该旋转方向，以该旋转速度进行旋转，解析该摄像头旋转过程中产生的噪声信号，并获取该噪声信号的属性信息，进而根据该属性信息确定降噪信号，将该降噪信号与该噪声信号叠加，可以有效降低摄像头旋转过程中产生的噪声带来的干扰，减少对终端的麦克风、扬声器等设备的影响，增强用户体验。

请参阅图2，为本发明实施例提供的一种降噪方法的第二实施例流程示意图。本实施例中所描述的降噪方法，包括以下步骤：

S201、终端接收输入的旋转控制指令，所述旋转控制指令包括旋转方向和旋转速度。

具体的，在使用摄像头拍照或录像过程中，可通过向终端输入旋转控制指令控制摄像头进行转动，以拍摄出效果更佳的照片或视频。上述旋转控制指令具体可包括旋转方向和旋转速度。终端在接收到上述旋转控制指令后，获取其包括的控制信息，即旋转方向和旋转速度。

S202、终端控制摄像头按照所述旋转方向，以所述旋转速度进行旋转。

具体的，终端获取到旋转控制指令包括的控制信息(即旋转方向和旋转速度)后，控制摄像头按照上述旋转方向，以上述旋转速度进行旋转。

在一些可行的实施方式中，上述旋转控制指令还可包括旋转角度，即终端控制摄像头从当前位置旋转的具体角度值。

S203、终端解析所述摄像头旋转过程中产生的噪声信号，获取所述噪声信号的属性信息，所述属性信息包括噪声类型。

其中，上述噪声类型包括：高斯噪声、瑞利噪声、均匀分布噪声和脉冲噪声(椒盐噪声)等中的一种或多种。

具体的，摄像头在旋转过程中会由于旋转组件之间的摩擦等原因产生一些噪声，终端可实时采集上述噪声信号，进而对上述噪声信号进行解析，得到其噪声类型等属性信息。

在一些可行的实施方式中，终端可通过对上述噪声信号进行频谱分析，即把噪声信号的幅度、相位或能量变换以频率坐标轴表示，进而分析其频率特性，得到噪声信号中的各个频率成分和频率分布范围，以及各个频率成分的幅度分布和能量分布，进而得出主要幅度和能量分布的频率值，并确定噪声信号的噪声类型。

S204、终端从预设信号库中，获取与所述噪声类型匹配的信号。

其中，上述预设信号库包括各种常见类型的噪声信号，如高斯噪声、瑞利噪声、均匀分布噪声和脉冲噪声(椒盐噪声)等，上述预设信号库可预置在终端的存储空间中，也可存储于云服务器中，还可同时存储于终端本地和云服务器中，对于预设信号的具体存储位置本发明实施例不做限定。

具体的，终端确定出噪声信号的噪声类型后，可从预设信号库中获取与噪声信号的噪声类型匹配的信号，如噪声信号的类型为脉冲噪声，则终端从预设信号库中获取幅度、频率成分和能量值等特征参数与噪声信号相同或接近的属于脉冲噪声类型的信号。

在一些可行的实施方式中，终端首先从本地存储的预设信号库中查询是否存在与噪声信号的噪声类型匹配的信号，若否，则终端进一步从云服务器存储的预设信号库中获取与噪声信号的噪声类型匹配的信号。

S205、终端将所述与所述噪声类型匹配的信号设为降噪信号，并将所述降噪信号与所述噪声信号叠加。

具体的，终端从预设信号库中获取与噪声信号的噪声类型匹配的信号之后，将其设为降噪信号，并将上述降噪信号进行反相处理后与噪声信号进行叠加，以消除或削弱上述噪声信号。

通过本发明实施例可接收输入的旋转控制指令，该旋转控制指令包括旋转方向和旋转速度，进而控制摄像头按照该旋转方向，以该旋转速度进行旋转，解析该摄像头旋转过程中产生的噪声信号，并获取该噪声信号的属性信息，该属性信息包括噪声类型，进而从预设信号库中获取与该噪声类型匹配的信号，将与该噪声类型匹配的信号设为降噪信号，并将该降噪信号与该噪声信号叠加，可以有效降低摄像头旋转过程中产生的噪声带来的干扰，减少对终端的麦克风、扬声器等设备的影响，增强用户体验。

请参阅图3，为本发明实施例提供的一种降噪方法的第三实施例流程示意图。本实施例中所描述的降噪方法，包括以下步骤：

S301、终端接收输入的旋转控制指令，所述旋转控制指令包括旋转方向和旋转速度。

具体的，在使用摄像头拍照或录像过程中，可通过向终端输入旋转控制指令控制摄像头进行转动，以拍摄出效果更佳的照片或视频。上述旋转控制指令具体可包括旋转方向和旋转速度。终端在接收到上述旋转控制指令后，获取其包括的控制信息，即旋转方向和旋转速度。

S302、终端控制摄像头按照所述旋转方向，以所述旋转速度进行旋转。

具体的，终端获取到旋转控制指令包括的控制信息(即旋转方向和旋转速度)后，控制摄像头按照上述旋转方向，以上述旋转速度进行旋转。

在一些可行的实施方式中，上述旋转控制指令还可包括旋转角度，即终端控制摄像头从当前位置旋转的具体角度值。

S303、终端解析所述摄像头旋转过程中产生的噪声信号，获取所述噪声信号的属性信息，所述属性信息包括目标特征参数。

其中，上述目标特征参数包括幅度、频率成分、相位和能量中的一种或多种。

具体的，摄像头在旋转过程中会由于旋转组件之间的摩擦等原因产生一些噪声，终端可实时采集上述噪声信号，进而对上述噪声信号进行解析，得到其目标特征参数等属性信息。

在一些可行的实施方式中，终端可通过对上述噪声信号进行频谱分析，即把噪声信号的幅度、相位或能量变换以频率坐标轴表示，进而分析其频率特性，得到噪声信号中的各个频率成分和频率分布范围，以及各个频率成分的幅度分布和能量分布，进而得出主要幅度和能量分布的频率值，并确定幅度、频率成分、相位和能量等目标特征参数的值。

S304、终端获取与所述目标特征参数具有反相特性的第一特征参数。

具体的，终端获取噪声信号的目标特征参数后，确定出与其具有反相特性的第一特征参数，如幅度、频率成分和能量等参数相同，相位反相，即相差180度。

S305、终端根据所述第一特征参数生成降噪信号，并将所述降噪信号与所述噪声信号叠加。

具体的，终端可通过数模转换器(英文全称：Digital to Analog Converter，英文缩写：DAC)或信号发生器生成与上述第一特征参数对应的降噪信号，并将上述降噪信号与上述噪声信号进行叠加，以消除或削弱上述噪声信号。

通过本发明实施例可接收输入的旋转控制指令，该旋转控制指令包括旋转方向和旋转速度，进而控制摄像头按照该旋转方向，以该旋转速度进行旋转，解析该摄像头旋转过程中产生的噪声信号，并获取该噪声信号的属性信息，该属性信息包括目标特征参数，进而获取与该目标特征参数具有反相特性的第一特征参数，并根据该第一特征参数生成降噪信号，将该降噪信号与该噪声信号叠加，可以有效降低摄像头旋转过程中产生的噪声带来的干扰，减少对终端的麦克风、扬声器等设备的影响，增强用户体验。

请参阅图4，为本发明实施例提供的一种终端的第一实施例结构示意图。本实施例中所描述的终端，包括：接收模块401、控制模块402、获取模块403和处理模块404，其中：

接收模块401，用于接收输入的旋转控制指令，所述旋转控制指令包括旋转方向和旋转速度。

具体的，在使用摄像头拍照或录像过程中，可通过向终端输入旋转控制指令控制摄像头进行转动，以拍摄出效果更佳的照片或视频。上述旋转控制指令具体可包括旋转方向和旋转速度。接收模块401在接收到上述旋转控制指令后，获取其包括的控制信息，即旋转方向和旋转速度。

控制模块402，用于控制摄像头按照所述旋转方向，以所述旋转速度进行旋转。

具体的，在接收模块401获取到旋转控制指令包括的控制信息(即旋转方向和旋转速度)后，由控制模块402控制摄像头按照上述旋转方向，以上述旋转速度进行旋转。

在一些可行的实施方式中，上述旋转控制指令还可包括旋转角度，即控制模块402控制摄像头从当前位置旋转的具体角度值。

获取模块403，用于解析所述摄像头旋转过程中产生的噪声信号，获取所述噪声信号的属性信息。

其中，上述属性信息包括噪声类型和目标特征参数中的一种或多种。

在一些可行的实施方式中，上述噪声类型包括：高斯噪声、瑞利噪声、均匀分布噪声和脉冲噪声(椒盐噪声)等中的一种或多种，上述目标特征参数包括幅度、频率成分、相位和能量中的一种或多种。

具体的，摄像头在旋转过程中会由于旋转组件之间的摩擦等原因产生一些噪声，获取模块403可实时采集上述噪声信号，进而对上述噪声信号进行解析，得到其噪声类型、目标特征参数等属性信息。

在一些可行的实施方式中，获取模块403可通过对上述噪声信号进行频谱分析，即把噪声信号的幅度、相位或能量变换以频率坐标轴表示，进而分析其频率特性，得到噪声信号中的各个频率成分和频率分布范围，以及各个频率成分的幅度分布和能量分布，进而得出主要幅度和能量分布的频率值，并确定噪声信号的噪声类型。

处理模块404，用于根据所述属性信息确定降噪信号，并将所述降噪信号与所述噪声信号叠加。

具体的，处理模块404可根据噪声信号的属性信息确定与其属性信息相匹配的降噪信号，进而将得到的降噪信号与噪声信号叠加，以消除或削弱上述噪声信号。

通过本发明实施例可接收输入的旋转控制指令，该旋转控制指令包括旋转方向和旋转速度，进而控制摄像头按照该旋转方向，以该旋转速度进行旋转，解析该摄像头旋转过程中产生的噪声信号，并获取该噪声信号的属性信息，进而根据该属性信息确定降噪信号，将该降噪信号与该噪声信号叠加，可以有效降低摄像头旋转过程中产生的噪声带来的干扰，减少对终端的麦克风、扬声器等设备的影响，增强用户体验。

请参阅图5，为本发明实施例提供的一种终端的第二实施例结构示意图。本实施例中所描述的终端，包括：接收模块501、控制模块502、获取模块503和处理模块504，其中：

接收模块501，用于接收输入的旋转控制指令，所述旋转控制指令包括旋转方向和旋转速度。

具体的，在使用摄像头拍照或录像过程中，可通过向终端输入旋转控制指令控制摄像头进行转动，以拍摄出效果更佳的照片或视频。上述旋转控制指令具体可包括旋转方向和旋转速度。接收模块501在接收到上述旋转控制指令后，获取其包括的控制信息，即旋转方向和旋转速度。

控制模块502，用于控制摄像头按照所述旋转方向，以所述旋转速度进行旋转。

具体的，在接收模块501获取到旋转控制指令包括的控制信息(即旋转方向和旋转速度)后，由控制模块502控制摄像头按照上述旋转方向，以上述旋转速度进行旋转。

在一些可行的实施方式中，上述旋转控制指令还可包括旋转角度，即控制模块502控制摄像头从当前位置旋转的具体角度值。

获取模块503，用于解析所述摄像头旋转过程中产生的噪声信号，获取所述噪声信号的属性信息，所述属性信息包括噪声类型。

其中，上述噪声类型包括：高斯噪声、瑞利噪声、均匀分布噪声和脉冲噪声(椒盐噪声)等中的一种或多种。

具体的，摄像头在旋转过程中会由于旋转组件之间的摩擦等原因产生一些噪声，获取模块503可实时采集上述噪声信号，进而对上述噪声信号进行解析，得到其噪声类型等属性信息。

在一些可行的实施方式中，获取模块503可通过对上述噪声信号进行频谱分析，即把噪声信号的幅度、相位或能量变换以频率坐标轴表示，进而分析其频率特性，得到噪声信号中的各个频率成分和频率分布范围，以及各个频率成分的幅度分布和能量分布，进而得出主要幅度和能量分布的频率值，并确定噪声信号的噪声类型。

处理模块504，用于根据所述属性信息确定降噪信号，并将所述降噪信号与所述噪声信号叠加；

所述处理模块504具体包括第一获取单元5040、设置单元5041和第一叠加单元5042，其中：

第一获取单元5040，用于从预设信号库中，获取与所述噪声类型匹配的信号。

其中，上述预设信号库包括各种常见类型的噪声信号，如高斯噪声、瑞利噪声、均匀分布噪声和脉冲噪声(椒盐噪声)等，上述预设信号库可预置在终端的存储空间中，也可存储于云服务器中，还可同时存储于终端本地和云服务器中，对于预设信号的具体存储位置本发明实施例不做限定。

具体的，获取模块503确定出噪声信号的噪声类型后，第一获取单元5040可从预设信号库中获取与噪声信号的噪声类型匹配的信号，如噪声信号的类型为脉冲噪声，则第一获取单元5040从预设信号库中获取幅度、频率成分和能量值等特征参数与噪声信号相同或接近的属于脉冲噪声类型的信号。

在一些可行的实施方式中，第一获取单元5040首先从终端本地存储的预设信号库中查询是否存在与噪声信号的噪声类型匹配的信号，若否，则第一获取单元5040进一步从云服务器存储的预设信号库中获取与噪声信号的噪声类型匹配的信号。

设置单元5041，用于将所述与所述噪声类型匹配的信号设为降噪信号；

第一叠加单元5042，用于将所述降噪信号与所述噪声信号叠加。

具体的，第一获取单元5040从预设信号库中获取与噪声信号的噪声类型匹配的信号之后，设置单元5041将其设为降噪信号，并由第一叠加单元5042将上述降噪信号进行反相处理后与噪声信号进行叠加，以消除或削弱上述噪声信号。

通过本发明实施例可接收输入的旋转控制指令，该旋转控制指令包括旋转方向和旋转速度，进而控制摄像头按照该旋转方向，以该旋转速度进行旋转，解析该摄像头旋转过程中产生的噪声信号，并获取该噪声信号的属性信息，该属性信息包括噪声类型，进而从预设信号库中获取与该噪声类型匹配的信号，将与该噪声类型匹配的信号设为降噪信号，并将该降噪信号与该噪声信号叠加，可以有效降低摄像头旋转过程中产生的噪声带来的干扰，减少对终端的麦克风、扬声器等设备的影响，增强用户体验。

请参阅图6，为本发明实施例提供的一种终端的第三实施例结构示意图。本实施例中所描述的终端，包括：接收模块601、控制模块602、获取模块603和处理模块604，其中：

接收模块601，用于接收输入的旋转控制指令，所述旋转控制指令包括旋转方向和旋转速度。

具体的，在使用摄像头拍照或录像过程中，可通过向终端输入旋转控制指令控制摄像头进行转动，以拍摄出效果更佳的照片或视频。上述旋转控制指令具体可包括旋转方向和旋转速度。接收模块601在接收到上述旋转控制指令后，获取其包括的控制信息，即旋转方向和旋转速度。

控制模块602，用于控制摄像头按照所述旋转方向，以所述旋转速度进行旋转。

具体的，在接收模块601获取到旋转控制指令包括的控制信息(即旋转方向和旋转速度)后，由控制模块602控制摄像头按照上述旋转方向，以上述旋转速度进行旋转。

在一些可行的实施方式中，上述旋转控制指令还可包括旋转角度，即控制模块602控制摄像头从当前位置旋转的具体角度值。

获取模块603，用于解析所述摄像头旋转过程中产生的噪声信号，获取所述噪声信号的属性信息，所述属性信息包括目标特征参数。

其中，上述目标特征参数包括幅度、频率成分、相位和能量中的一种或多种。

具体的，摄像头在旋转过程中会由于旋转组件之间的摩擦等原因产生一些噪声，获取模块603可实时采集上述噪声信号，进而对上述噪声信号进行解析，得到其目标特征参数等属性信息。

在一些可行的实施方式中，获取模块603可通过对上述噪声信号进行频谱分析，即把噪声信号的幅度、相位或能量变换以频率坐标轴表示，进而分析其频率特性，得到噪声信号中的各个频率成分和频率分布范围，以及各个频率成分的幅度分布和能量分布，进而得出主要幅度和能量分布的频率值，并确定幅度、频率成分、相位和能量等目标特征参数的值。

处理模块604，用于根据所述属性信息确定降噪信号，并将所述降噪信号与所述噪声信号叠加；

所述处理模块604具体包括第二获取单元6040、生成单元6041和第二叠加单元6042，其中：

第二获取单元6040，用于获取与所述目标特征参数具有反相特性的第一特征参数。

具体的，获取模块603获取噪声信号的目标特征参数后，由第二获取单元6040确定出与其具有反相特性的第一特征参数，如幅度、频率成分和能量等参数相同，相位反相，即相差180度。

生成单元6041，用于根据所述第一特征参数，生成降噪信号；

第二叠加单元6042，用于将所述降噪信号与所述噪声信号叠加。

具体的，生成单元6041可通过数模转换器(英文全称：Digital to AnalogConverter，英文缩写：DAC)或信号发生器生成与上述第一特征参数对应的降噪信号，并由第二叠加单元6042将上述降噪信号与上述噪声信号进行叠加，以消除或削弱上述噪声信号。

通过本发明实施例可接收输入的旋转控制指令，该旋转控制指令包括旋转方向和旋转速度，进而控制摄像头按照该旋转方向，以该旋转速度进行旋转，解析该摄像头旋转过程中产生的噪声信号，并获取该噪声信号的属性信息，该属性信息包括目标特征参数，进而获取与该目标特征参数具有反相特性的第一特征参数，并根据该第一特征参数生成降噪信号，将该降噪信号与该噪声信号叠加，可以有效降低摄像头旋转过程中产生的噪声带来的干扰，减少对终端的麦克风、扬声器等设备的影响，增强用户体验。

请参阅图7，为本发明实施例提供的一种终端的第四实施例结构示意图。本实施例中所描述的终端，包括：至少一个输入设备701；至少一个输出设备702；至少一个处理器703，例如CPU；和存储器704，上述输入设备701、输出设备702、处理器703和存储器704通过总线705连接。

其中，上述输入设备701具体可为终端的摄像头以及触控面板，上述摄像头用于捕获拍摄画面，上述触控面板包括触摸屏和触控屏，用于检测输入的操作指令。

上述输出设备702具体可为终端的显示屏，用于输出、显示相关数据信息。

上述存储器704可以是高速RAM存储器，也可为非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。上述存储器704用于存储一组程序代码，上述输入设备701、输出设备702和处理器703用于调用存储器704中存储的程序代码，执行如下操作：

上述输入设备701，用于接收输入的旋转控制指令，所述旋转控制指令包括旋转方向和旋转速度；

上述处理器703，用于控制摄像头按照所述旋转方向，以所述旋转速度进行旋转，并解析所述摄像头旋转过程中产生的噪声信号获取所述噪声信号的属性信息；

上述处理器703，还用于根据所述属性信息确定降噪信号，并将所述降噪信号与所述噪声信号叠加。

在一些可行的实施方式中，所述属性信息包括噪声类型和目标特征参数中的一种或多种。

在一些可行的实施方式中，所述属性信息包括噪声类型，上述处理器703根据所述属性信息确定降噪信号的具体方式为：

从预设信号库中，获取与所述噪声类型匹配的信号；

将所述与所述噪声类型匹配的信号设为降噪信号。

在一些可行的实施方式中，所述属性信息包括目标特征参数，上述处理器703根据所述属性信息确定降噪信号的具体方式为：

获取与所述目标特征参数具有反相特性的第一特征参数；

根据所述第一特征参数，生成降噪信号。

在一些可行的实施方式中，所述噪声类型包括：高斯噪声、瑞利噪声、均匀分布噪声和脉冲噪声(椒盐噪声)中的一种或多种，所述目标特征参数包括幅度、频率成分、相位和能量中的一种或多种。

具体实现中，本发明实施例中所描述的输入设备701、输出设备702和处理器703可执行本发明实施例提供的一种降噪方法的第一实施例、第二实施例和第三实施例中所描述的实现方式，也可执行本发明实施例提供的一种终端的第一实施例、第二实施例和第三实施例中所描述的终端的实现方式，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)等。

以上对本发明实施例所提供的一种降噪方法及终端进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种降噪方法，其特征在于，包括：

接收输入的旋转控制指令，所述旋转控制指令包括旋转方向和旋转速度；

控制摄像头按照所述旋转方向，以所述旋转速度进行旋转；

解析所述摄像头旋转过程中产生的噪声信号，获取所述噪声信号的属性信息，所述属性信息包括噪声类型和目标特征参数中的一种或多种，其中，所述噪声类型包括：高斯噪声、瑞利噪声、均匀分布噪声和脉冲噪声中的一种或多种，所述目标特征参数包括幅度、频率成分、相位和能量中的一种或多种；

根据所述属性信息确定降噪信号，所述降噪信号与所述噪声信号类型相同，幅度、频率成分和能量值相同，并将所述降噪信号反相处理后与所述噪声信号叠加。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括噪声类型，所述根据所述属性信息确定降噪信号，包括：

从预设信号库中，获取与所述噪声类型匹配的信号；

将所述与所述噪声类型匹配的信号设为降噪信号。

3.一种终端，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收输入的旋转控制指令，所述旋转控制指令包括旋转方向和旋转速度；

控制模块，用于控制摄像头按照所述旋转方向，以所述旋转速度进行旋转；

获取模块，用于解析所述摄像头旋转过程中产生的噪声信号，获取所述噪声信号的属性信息，所述属性信息包括噪声类型和目标特征参数中的一种或多种，其中，所述噪声类型包括：高斯噪声、瑞利噪声、均匀分布噪声和脉冲噪声中的一种或多种，所述目标特征参数包括幅度、频率成分、相位和能量中的一种或多种；

处理模块，用于根据所述属性信息确定降噪信号，所述降噪信号与所述噪声信号类型相同，幅度、频率成分和能量值相同，并将所述降噪信号反相处理后与所述噪声信号叠加。

4.根据权利要求3所述的终端，其特征在于，所述属性信息包括噪声类型，所述处理模块包括：

第一获取单元，用于从预设信号库中，获取与所述噪声类型匹配的信号；

设置单元，用于将所述与所述噪声类型匹配的信号设为降噪信号；

第一叠加单元，用于将所述降噪信号与所述噪声信号叠加。