CN105023409A - 自动搬运***用数据传输*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动搬运***用数据传输***。具体讲，对于将处于半导体制造工序或液晶显示装置制造工序等制造中的产品向各制造工序中的制造平台单元移送的自动搬运***来说，就是涉及一种能够应对主动端侧无人搬运车与从动端侧制造平台单元之间的通信异常将无人搬运车与制造平台单元之间的通信在光学通信及无线RF通信之间切换，同时在通信异常时或因搬运错误导致设备运转停止时或者应对此种情况能够将包括通信日志数据在内的各种输入输出状态数据有选择性地从主动端或从动端侧通过有线无线收发向另外的通信终端或主控制器传输，由此通过数据分析能够迅速应付运转错误状况的自动搬运***用数据传输***。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动搬运***用数据传输***。具体讲，对于将处于半导体制造工序或液晶显示装置制造工序等制造中的产品向各制造工序中的制造平台单元移送的自动搬运***来说，就是涉及一种能够应对主动端侧无人搬运车与从动端侧制造平台单元之间的通信异常将无人搬运车与制造平台单元之间的通信在光学通信及无线RF通信之间切换，同时在通信异常时或因搬运错误导致设备运转停止时或者应对此种情况能够将包括通信日志数据在内的各种输入输出状态数据有选择性地从主动端或从动端侧通过有线无线收发向另外的通信终端或主控制器传输，由此通过数据分析能够迅速应付运转错误状况的自动搬运***用数据传输***。
背景技术
在半导体元件或液晶显示装置有制造工序中，使用自动搬运***(Automated Material Handling System：AMHS)将制造物品移送到各制造工序的制造平台，然后该物品在各制造平台按工序完成制造。
通常情况下，上述自动搬运***为了将容纳半导体基板或液晶基板的载体移送到生产流水线上的制造平台上，再容纳该制造平台上完成工序的物品后将其移送到下一个工序的平台从而包括无人搬运车。
众所周知，无人搬运车根据移动方式的不同分为以下三种：依靠车轮自动行驶的自动导向搬运车(Automated Guided Vehicle：AGV)；沿地面的导轨行驶的导轨引导搬运车(Rail Guided Vehicle：RGV)；沿着设置在顶棚上的导轨行驶的吊运装置搬运车(Overhead HoistTransport：OHT)。这些搬运车分别使用自身的车轮或者沿地面轨道或吊轨移动到相关制造平台后，再使用运转臂或起重机或抓手对相关制造平台的载体(装载了物品)进行搬出/搬入。
所述对装载物品载体的搬出/搬入是在对生产线整体进行控制的主控制器的控制下依靠分别搭载于无人搬运车与各制造工序中的制造平台上的主计算机实施的。
在这种情况下，为了对无人搬运车与制造平台之间的物品搬入/搬出，需要在两者间的位置排列成适于搬出/搬入的状态下实现联动动作。因此，无人搬运车与制造平台分别带有光学通信或无线RF通信装置，从而收发必要的数据。
据1999年认定为国际标准的SEMI E84-0200A记载，采用这种光学通信装置的自动搬运***的界面构成是在无人搬运车到达排列在制造平台上的位置时实施的。就其通信内容而言，将载体从无人搬运车向制造平台搬运的情况下，就从无人搬运车向制造平台侧发送移送端口(port)指定信号(CS_0、CS_1)、端口使用信号(VALID)、移送请求信号(TR_REQ)、作业中信号(BUSY)及结束信号(COMPT)，然后再从制造平台向无人搬运车侧发送搬运请求信号(L_REQ)与搬运许可信号(READY)，这些信号在进行搬出/搬入的过程中继续收发。
但是，在无人搬运车与制造平台之间进行物品的搬出/搬入时，包括1)周边噪音造成通信干扰；2)作为主动端的无人搬运车与作为从动端的制造平台间记时错误；3)相邻主动端/从动端的通信数据接收等在内的因素会导致动作顺序发生错误。
当发生所述动作顺序错误时，就需要迅速掌握导致运转错误的原因并采取措施解决错误然后重新开始运转；当通信发生干扰时，就需要将其切换到其它的通信媒介以恢复通信，从而保持作业的连续性。
但是，就上述现有技术而言，由于仅采取了利用IR的光学通信方式，因此其通信距离较短，而且只能单向通信。当发生通信错误时，在该错误得到解决之前，生产线本身就被迫中断。
另外，现有技术是将输入输出信号存储于EEPROM等非挥发性存储器中。因此，1个循环的动作顺序结束之后为了对新循环的数据进行存储就必须将已存储的数据删除。另外，现有技术是将输入输出信号日志存储于所述EEPROM等非挥发性存储器中。由此，因为了对新循环的数据进行存储而将已存储的数据删除的时间问题又会影响应答速度高速化的实现。同时，还不适合于存储大量的日志。即，在始终供给电源的情况下，为了存储大容量日志没有必要使用非挥发性存储器。
另外，对于能够掌握错误情况的日志数据而言，由于只存储主动端或从动端上的CPU自身记时器值，即信号间相对时间信息，因此当需要存储大量日志数据时，实际装备中管理的时间信息与存储信息的时间信息就会不相同，在对错误进行分析时，就很难找到相关的日志。
另外，由于现有技术不具有能够从无人搬运车的主动端或制造平台的从动端直接将已存储的数据另行发送到控制终端或主控制器侧的通信工具。因此，当动作顺序发生异常时，就必须将另外的数据记录工具与主动端或从动端连接以便将数据提取出来。
发明内容
技术问题
本发明就是为解决上述现有技术存在的问题而研发的。本发明的目的在于，提供一种自动搬运***用数据传输***。对于将半导体制造工序或液晶显示装置制造工序等制造中的产品向各制造工序中的制造平台移送的自动搬运***来说，就是涉及一种能够应对主动端侧无人搬运车与从动端侧制造平台单元之间的通信异常将无人搬运车与制造平台单元之间的通信在光学通信及无线RF通信之间切换，同时在通信异常时或因搬运错误导致装置运转停止时或者应对此种情况能够将包括通信日志数据在内的各种输入输出状态数据有选择性地从主动端或从动端侧通过有线无线收发向另外的通信终端或主控制器传输，由此通过数据分析能够迅速应付运转错误状况的自动搬运***用数据传输***。
技术方案
为了实现上述目的，依据本发明一个模式的自动搬运***用数据传输***，包括：分别安装在多个自动搬运车上的主动装置；分别安装在带有固有ID的多个制造平台单元上的从动装置；与所述主动装置及从动装置中至少一个进行联动而驱动的主控制器。所述主动装置包括：主动端侧数据传输单元及主动端侧局部控制器。所述从动装置包括：从动端侧数据传输单元及从动端侧局部控制器。所述主动端侧数据传输单元包括：IR收发电路与RF收发电路；在所述主动端侧与所述从动端侧之间收发数据的主动端侧收发电路部与主动端侧处理器。所述从动端侧数据传输单元包括：IR收发电路与RF收发电路；在所述主动端侧与所述从动端侧之间收发数据的从动端侧收发电路部与从动端侧处理器。所述主动端侧数据传输单元及所述从动端侧数据传输单元的作用就是将包括所述主动端的日志数据与从动端的ID及日志数据在内的状态数据在所述主动端侧与所述从动端侧之间相互收发。所述主动端侧处理器及从动端侧处理器中的至少一个将所述每个制造平台单元中的所述IR收发电路与所述RF收发电路中的一个预先设定为基本收发电路从而在主动端侧与从动端侧之间进行相互收发，当所述设定的任意一个收发电路间不能进行收发时，就通过切换使另一个收发电路运转，从而执行物品的搬入/搬出，以实现控制功能，。
所述主动端侧或从动端侧处理器包含记时器功能及钟表功能。
所述主动端与从动端侧处理器可以对包括依据相互间通信的所述输入输出数据、数据输入输出时的记时、时间、噪音等级、接收灵敏度、主动端与从动端中任意一个发送主体、通信成功次数、在一连串作业过程中接收的光信号记时信息、从对方传输单元接收的对方传输单元存储日志信息在内的状态数据进行记录。
所述数据传输单元还包括：挥发性存储器，其与所述处理器连接，对包括依据相互间通信的所述输入输出数据、数据输入输出时的记时、时间、噪音等级、接收灵敏度、主动端与从动端中任意一个发送主体、通信成功次数、在一连串作业过程中接收的光信号记时信息、从对方传输单元接收的对方传输单元存储日志信息在内的状态数据进行记录。
所述主动端侧传输单元与从动端侧传输单元按照相互间的动作顺序请求对方发送状态数据并分别通过收发电路部将各自的状态数据以IR或RF通信方式进行相互收发。所述主动端侧传输单元将自身的状态数据与从所述从动端侧传输单元接收的从动端侧状态数据记录到所述主动端侧局部控制器中，当所述主控制器发出请求时，所述主动端侧局部控制器就可以将自身记录的所述主动端侧及从动端侧状态数据向所述主控制器发送。
所述主动端侧传输单元与所述主动端侧局部控制器可进行串行连接，所述主动端侧局部控制器与所述主控制器可进行无线连接。
所述主控制器可以是主动端侧上位控制***。
所述主动端侧传输单元与从动端侧传输单元按照相互间的动作顺序向对方请求发送状态数据并分别通过收发电路部将各自的状态数据以IR或RF通信方式进行相互收发。当所述主控制器发出请求时，所述从动端侧传输单元就可以将自身的状态数据与从所述主动端侧传输单元接收的主动端侧状态数据向所述主控制器发送。
所述从动端侧传输单元带有串行端口与无线端口，当所述主控制器发出请求时，所述主动端侧传输单元与从动端侧传输单元就可以分别将自身的状态数据与从对方接收的对方状态数据通过所述通信端口以实时串行通信或无线通信的方式向所述主控制器发送。
所述主控制器是包括笔记本电脑在内的管理用计算机，所述管理用计算机可与所述从动端侧传输单元通过串行通信方式连接。
所述主控制器是包括无线数据收发器在内的无线数据收发终端，所述无线数据收发终端可与所述从动端侧传输单元通过无线通信方式连接。
所述主动端侧传输单元与从动端侧传输单元可以分别将自身的状态数据与从对方接收的对方状态数据存储到自身的挥发性存储器或自身的处理器的内部随机存储器中。
有益效果
如上所述，本发明的自动搬运***用数据传输***，即对于将半导体制造工序或液晶显示装置制造工序等制造中的产品向各制造工序中的制造平台移送的自动搬运***来说，能够应对主动端侧无人搬运车与从动端侧制造平台之间的通信异常将无人搬运车与制造平台之间的通信在光学通信及无线RF通信之间切换，同时在通信异常时或者应对因搬运错误导致装置运转停止的情况能够将包括通信日志数据在内的各种输入输出状态数据从主动端及/或从动端侧通过有线无线收发向另外的通信终端或主控制器传输，由此通过数据分析能够迅速应付运转错误状况。
附图说明
图1a是自动搬运***用数据传输***的数据传输单元示例性构成图。
图1b是图1a所示数据传输***中光学通信方式的***构成图。
图1c是图1a所示数据传输***中无线RF通信方式的***构成图。
图2是示出自动搬运***内主动端侧自动搬运车与从动端制造平台单元之间通信干扰情况的示意图。
图3是依据显示通过本发明主动端侧自动搬运车接收数据示例的一个实施例的自动搬运***用数据传输***示意图。
图4是依据显示通过本发明从动端侧制造平台单元接收数据示例的另一实施例的自动搬运***用数据传输***示意图。
具体实施方式
下面，将参照附图对本发明的优选实施例进行详细说明。
图1a是自动搬运***用数据传输***的数据传输单元示例性构成图，图1b是图1a所示数据传输***中光学通信方式的***构成图，图1c是图1a所示数据传输***中无线RF通信方式的***构成图，图2是示出自动搬运***内主动端侧自动搬运车与从动端制造平台单元之间通信干扰情况的示意图，图3是依据显示通过本发明主动端侧自动搬运车接收数据示例的一个实施例的自动搬运***用数据传输***示意图，图4是依据显示通过本发明从动端侧制造平台单元接收数据示例的另一实施例的自动搬运***用数据传输***示意图。
附图中示出的自动搬运***的自动搬运车V作为对配置在半导体或液晶显示装置等生产流水线L上的制造平台单元St(a1-a6、b1-b6、c1-c6、d1-d6)搬入/搬出物品的车辆，虽然附图中列举了沿设置在顶棚上的导轨行驶的吊运装置搬运车(Overhead Hoist Transport：OHT)，但实际上本发明也可以使用其它种类的车辆。
参照附图可以得知，依据本发明的自动搬运***用数据传输***包括：设置在自动搬运车V上的主动端侧数据传输单元10m及局部控制器Cm；设置在制造平台单元St上的从动端侧数据传输单元10s及局部控制器Cs；在自动搬运车及制造平台单元外部对其进行控制的主控制器CM。
在这种情况下，所述主动端自动搬运车V与从动端制造平台单元St由多个构成，并配置于生产流水线上。制造平台单元St分别按固有ID设定，再将主动端侧自动搬运车V设定为准备作业的制造平台单元St的固有ID后开始通信。从动端侧数据传输单元10s只应答与自身固有ID一致的主动端侧传输单元10m数据，从而实现通信。主动端侧及从动端侧之间收发的输入输出状态数据通过主动端侧及从动端侧的日志数据可以掌握各单元的运转情况。
所述ID的设定是为了实现1:1通信，以防止当主动端与从动端之间按1：1通信时从相邻的主动端或从动端接收数据从而发生顺序异常情况。IR方式的通信既可以采取使用固有ID的方式也可以采取不使用固有ID的方式。除了ID设定及输入输出数据之外，还可以将区分传输数据的装置是主动端还是从动端的代码添加到附加数据中，从而可以在从动端通信模块接收从动端数据时得出与其它相邻通信模块产生干扰的分析结果。在主动端接收主动端数据的情况下，由于存在2个以上主动端，因此也可以通过回避与相邻设备产生干扰的方法来消除原因。
所述数据传输单元10m、10s包括：IR收发电路11与RF收发电路12；将所述主动端与从动端的输入输出数据在所述主动端侧与所述从动端侧之间收发的收发电路部。
所述IR收发电路11带有受光部11a与发光部11b，可以在主动端侧与从动端侧之间通过所述受光部及发光部收发光信号。
另外，所述数据传输单元包括在所述主动端侧发挥控制作用的处理器13，所述每个制造平台单元将所述IR收发电路11与所述RF收发电路12中的一个预先设定为基本收发电路从而在主动端侧与从动端侧之间进行数据收发，当所述设定的任意一个收发电路间不能进行数据收发时，就通过切换使另一个收发电路运转，由此执行物品的搬入/搬出。
另外，所述数据传输单元包括：输入输出部14，其带有分别负责数据的输入、输出及通过电平转换的输入数据发送的输出电路部14a、输入电路部14b及数据电平转换部14c。
所述通信错误在普通工业现场可以通过对光学传感器、荧光灯、遥控器、IrDA、电波噪音等光学方式的收发电路产生影响的噪音来产生通信干扰，对于无线RF通信方式来说，也会通过无线局域网、无线个域网、蓝牙等的电波对RF或光学通信造成通信干扰。
当上述通信干扰发生时，所述处理器13就将通信方式在光学通信与无线RF通信之间切换，从而可以防止因通信干扰导致***停止运转。
在图2中示出了这种通信干扰情况。从图2中可以看出，对于生产流水线L来说，搬运车V从上位***(主控制器；CM)接收制造平台单元ID(a1-d6)与物品的搬出/搬入种类等命令后移动，在搬运车的内部映射信息中设定有各平台单元将使用的通信媒介(光学通信、RF通信)。
对于存在电磁波障碍的区域A来说，在平台单元a3将使用的通信媒介设定为RF电波的状态下，当主动端与从动端之间发生通信障碍时，在搬运车中向主动端侧传输单元发出光学方式的媒介变更命令，变更媒介之后重新开始进行通信。如果这种RF通信错误持续发生，就可以在搬运车的映射信息中把通信方式从RF电波方式变更设定为光学方式。
另外，对于存在光学通信障碍的区域B来说，在制造平台单元d6将使用的通信媒介设定为光的状态下，当主动端与从动端之间发生通信障碍时，在搬运车中向主动端侧传输单元发出RF电波方式的媒介变更命令，变更媒介之后重新开始进行通信。如果这种光学通信错误持续发生，就可以在搬运车的映射信息中把通信方式从IR光学方式变更设定为RF电波方式。
另外，对于存在通信障碍的区域C来说，如果某一个通信媒介在通信过程中突然发生错误，就会变更为其它的通信媒介，从而持续执行物品的搬入/搬出作业。
以上情况是以搬运车为主体来变更通信媒介的方法，但也可由传输单元自身解决。例如：由用户指定对传输单元的通信媒介优先顺序，然后使用所指定的通信媒介实现主动端与从动端之间的通信。在使用该通信媒介进行通信的过程中，如果从动端侧没有应答，则可以判断通信受到了干扰，主动端侧传输单元将通信工具变更为其它通信媒介从而发送数据。在这种情况下，从动端对于所有通信媒介来说始终处于可接收状态，从动端可以使用接收数据的通信媒介来进行应答。
所述处理器除了记时器功能之外，还具有钟表功能。因此，所述主动端与从动端侧处理器不仅能够对所述输入输出数据与数据输入输出时的记时等信息进行记录，而且也能够对输入输出时间进行记录。除此之外，还可以对包括噪音等级、接收灵敏度、主动端与从动端中任意一个发送主体、通信成功次数、在一连串作业过程中接收的光信号记时信息、将从对方传输单元接收的对方传输单元的存储日志信息通过光学通信或RF通信方式接收的信息等在内的状态数据进行记录。
对所述记录数据来说，数据输入输出时的记时与时间信息可以将数据输入输出时的相对记时与绝对时刻一起进行比较。因此，有利于对顺序错误进行分析。接收灵敏度信息一起存储数据发送前接收电路接收的信号强度信息，当顺序错误发生时，就可以确认周边噪音情况，从而能够对原因进行更加准确的分析。另外，对于顺序发生变化时每秒进行收发的通信次数来说，可以确认各个顺序状态下通信线路的稳定性达到了何种程度，如果该值较小，则表明通信被周边噪音阻断。在进行一连串作业的同时对接收的光信号波形本身进行记录，如果在作业过程中发生错误，在确认相关数据之后，就很容易掌握从外部流入了何种光学噪音，因此易于制订相应的对策。
如果需要使用所述处理器13内部的存储器或者需要记录大量的作业信息时，所述数据传输单元10m、10s还可以进一步包括大容量SRAM等挥发性存储器13a，该存储器可以代替所述处理器13对包括所述输入输出数据与数据输入输出时的记时、时间、噪音等级、接收灵敏度、主动端与从动端中任意一个发送主体、通信成功次数、在一连串作业过程中接收的光信号记时信息、将从对方传输单元接收的对方传输单元的存储日志信息通过光学通信或RF通信接收的信息等在内的状态数据进行记录。
由于采用了这种大容量的挥发性存储器，日志信息可以对非1次数据的大量信息进行存储。如果像这样存储大容量的日志，当发生错误时，错误解除后就可以立即启动生产线，在生产线启动的状态下可以同时对错误进行分析。
另外，所述数据传输***还包括：无线数据收发器即无线数据收发终端Tr(或管理用计算机等主控制器)，其与所述主动端侧及从动端侧数据传输单元10m、10s通过无线RF方式或者通过串行端口(RS-232、RS-422、RS-485、USB、Ethernet等)连接，能够从该数据传输单元通过无线接收数据。
关于主动端与从动端间收发的所述状态数据，当传输***的动作顺序发生异常时或者为了预防顺序发生异常，主动端侧与从动端侧按照相互间的动作顺序请求对方传输各自的状态数据，并通过各自的收发电路部将各自的状态数据向对方发送并进行存储，然后可以通过RF通信或串行连接将相互间存储的状态数据向主控制器CM或收发终端发送。
图3示出了了从主动端侧接收数据的方式。参照图3可知，所述主动端侧传输单元10m与从动端侧传输单元10s按照相互间的动作顺序请求对方发送状态数据，然后通过各自的收发电路部将各自的状态数据采用IR或RF通信方式进行相互收发，并将其与自身的状态数据一起存储于各自的处理器的内部随机存储器等中。然后，所述主动端侧传输单元10m将所述存储的主动端侧状态数据和从所述从动端侧传输单元10s接收的从动端侧状态数据记录到所述主动端侧局部控制器Cm中，当所述主控制器CM发出请求时，所述主动端侧局部控制器Cm就可以将自身记录的所述主动端侧及从动端侧状态数据向所述主控制器CM或收发终端Tr发送。
在这种情况下，所述主动端侧传输单元10m与所述主动端侧局部控制器Cm可进行串行连接。另外，所述主动端侧局部控制器Cm与所述主控制器CM可进行无线连接。在这里，所述主控制器CM可以是对全部作业进行控制的主动端侧上位控制***。
另外，图4示出了通过从动端侧传输单元10s接收数据的情况。参照图4可知，所述主动端侧传输单元10m与从动端侧传输单元10s按照相互间的动作顺序请求对方发送状态数据，然后通过各自的收发电路部将各自的状态数据采用IR或RF通信方式进行相互收发，并将其与自身的状态数据一起存储于各自的处理器的内部随机存储器等中，当所述主控制器CM发出请求时，所述从动端侧传输单元10s就可以将自身存储的所述从动端侧及主动端侧状态数据向所述主控制器CM或无线数据收发终端Tr发送。
所述从动端侧传输单元10s可包括串行端口和无线端口，当主控制器CM发出请求时，就不将自身的状态数据与从所述主动端侧传输单元10m接收的主动端侧状态数据存储于处理器的内部随机存储器中，而可以通过所述串行端口或无线端口采用串行通信或无线通信方式实时向主控制器CM发送。
在这种情况下，如果使用这一功能，就不需要将日志存储于SRAM或ROM中，而是将其直接存储于分析用计算机(主控制器)中。因此不受容量限制，可以收集大量的日志。
对于通过上述从动端侧传输单元10s获取数据的方式来说，所述主控制器CM为包括笔记本电脑在内的管理用计算机，所述管理用计算机可与所述从动端侧传输单元10s通过串行通信连接。
另外，所述主控制器CM为包括无线数据收发器在内的无线数据收发终端，所述无线数据收发终端可与所述从动端侧传输单元10s通过无线通信连接。
依据上述构成，传输单元不需要使用存储日志的存储器，当动作顺序错误发生时，不需要直接去现场就可以立即对与之连接的计算机中存储的日志数据进行分析。当错误发生时，可以立即采取措施消除错误，然后启动生产线，从而提高生产线的开工率。由于存在主动端/从动端侧传输单元收发的所有数据，因此可以对错误原因进行准确分析。
另外，如上所述，通过主动端侧及从动端侧传输单元间的相互通信各自存储的两端状态数据也可以不存储于各自的处理器的内部随机存储器中，而是将其存储于另外具备的挥发性存储器中。
在这种情况下，所述主动端侧传输单元10m与从动端传输单元10s按照相互间的动作顺序请求对方发送数据，然后通过各自的收发电路部将各自的状态数据采用IR或RF通信方式进行相互收发，并将其与自身的状态数据一起存储于所述挥发性存储器中，当主动端侧上位控制***或从动端侧管理用计算机***/无线数据收发器发出请求时，所述主动端侧局部控制器Cm或从动端侧传输单元10s就可以将存储于所述挥发性存储器中的所述从动端侧及主动端侧状态数据通过串行或无线方式向主动端侧上位控制***或从动端侧管理用计算机***/无线数据收发器发送。
上述数据传输方式可以在启动全部生产线的状态下进行作业，因此其构成与依据现有技术的结构有区别。同时，还能够同时提供主动端侧传输单元与从动端侧传输单元的日志数据，所以当顺序错误发生时，就很容易查清是在哪一部分出现的问题，有利于进行准确的原因分析。
如上所述，本发明的自动搬运***用数据传输***，即对于将处于半导体制造工序或液晶显示装置制造工序等制造中的产品向各制造工序中的制造平台移送的自动搬运***来说，能够应对主动端侧无人搬运车与从动端侧制造平台单元之间的通信异常将无人搬运车与制造平台之间的通信在光学通信及无线RF通信之间切换，同时在通信异常时或者应对因搬运错误导致设备运转停止的情况能够将包括通信日志数据在内的各种输入输出状态数据从主动端及/或从动端侧通过有线无线收发向主动端侧上位控制***或从动端侧管理用计算机***/无线数据收发器传输，由此通过数据分析能够迅速应付运转错误状况。
Claims (13)
1.一种自动搬运***用数据传输***，其特征在于：
包括：分别安装在多个自动搬运车上的主动装置；分别安装在带有固有ID的多个制造平台单元上的从动装置；与所述主动装置及从动装置中至少一个进行联动而驱动的主控制器，
所述主动装置包括：主动端侧数据传输单元及主动端侧局部控制器，
所述从动装置包括：从动端侧数据传输单元及从动端侧局部控制器，
所述主动端侧数据传输单元包括：IR收发电路与RF收发电路；在所述主动端侧与所述从动端侧之间收发数据的主动端侧收发电路部与主动端侧处理器，
所述从动端侧数据传输单元包括：IR收发电路与RF收发电路；在所述主动端侧与所述从动端侧之间收发数据的从动端侧收发电路部与从动端侧处理器，
所述主动端侧数据传输单元及所述从动端侧数据传输单元的作用就是将包括所述主动端的日志数据与从动端的ID及日志数据在内的状态数据在所述主动端侧与所述从动端侧之间相互收发，
所述主动端侧处理器及从动端侧处理器中的至少一个将所述每个制造平台单元中的所述IR收发电路与所述RF收发电路中的一个预先设定为基本收发电路，从而在主动端侧与从动端侧之间进行数据收发，当所述设定的任意一个收发电路间不能进行数据收发时，就通过切换使另一个收发电路运转，从而执行物品的搬入/搬出，以实现控制功能。
2.根据权利要求1所述的自动搬运***用数据传输***，其特征在于：
所述主动端侧或从动端侧处理器包含记时器功能及钟表功能。
3.根据权利要求2所述的自动搬运***用数据传输***，其特征在于：
所述主动端与从动端侧处理器对包括依据相互间通信的所述输入输出数据、数据输入输出时的记时、时间、噪音等级、接收灵敏度、主动端与从动端中任意一个发送主体、通信成功次数、在一连串作业过程中接收的光信号记时信息、从对方传输单元接收的对方传输单元存储日志信息在内的状态数据进行记录。
4.根据权利要求1所述的自动搬运***用数据传输***，其特征在于：
所述数据传输单元还包括：挥发性存储器，其与所述处理器连接，对包括依据相互间通信的所述输入输出数据、数据输入输出时的记时、时间、噪音等级、接收灵敏度、主动端与从动端中任意一个发送主体、通信成功次数、在一连串作业过程中接收的光信号记时信息、从对方传输单元接收的对方传输单元存储日志信息在内的状态数据进行记录。
5.根据权利要求1所述的自动搬运***用数据传输***，其特征在于：
所述主动端侧传输单元与从动端侧传输单元按照相互间的动作顺序请求对方发送状态数据并分别通过收发电路部将各自的状态数据以IR或RF通信方式进行相互收发，
所述主动端侧传输单元将自身的状态数据与从所述从动端侧传输单元接收的从动端侧状态数据记录到所述主动端侧局部控制器中，当所述主控制器发出请求时，所述主动端侧局部控制器将自身记录的所述主动端侧及从动端侧输入数据向所述主控制器发送。
6.根据权利要求5所述的自动搬运***用数据传输***，其特征在于：
所述主动端侧传输单元与所述主动端侧局部控制器进行串行连接，所述主动端侧局部控制器与所述主控制器进行无线连接。
7.根据权利要求5所述的自动搬运***用数据传输***，其特征在于：
所述主控制器是主动端侧上位控制***。
8.根据权利要求1所述的自动搬运***用数据传输***，其特征在于：
所述主动端侧传输单元与从动端侧传输单元按照相互间的动作顺序请求对方发送状态数据并分别通过收发电路部将各自的状态数据以IR或RF通信方式进行相互收发，
当所述主控制器发出请求时，所述从动端侧传输单元就将自身的状态数据与从所述主动端侧传输单元接收的主动端侧状态数据向所述主控制器发送。
9.根据权利要求8所述的自动搬运***用数据传输***，其特征在于：
所述从动端侧传输单元带有串行端口与无线端口，当所述主控制器发出请求时，所述主动端侧传输单元与从动端侧传输单元分别将自身的状态数据与从对方接收的对方状态数据通过所述通信端口以实时串行通信或无线通信的方式向所述主控制器发送。
10.根据权利要求8或9所述的自动搬运***用数据传输***，其特征在于：
所述主控制器是包括笔记本电脑在内的管理用计算机，所述管理用计算机与所述从动端侧传输单元通过串行通信方式连接。
11.根据权利要求8或9所述的自动搬运***用数据传输***，其特征在于：
所述主控制器是包括无线数据收发器在内的无线数据收发终端，所述无线数据收发终端与所述从动端侧传输单元通过无线通信方式连接。
12.根据权利要求3所述的自动搬运***用数据传输***，其特征在于：
所述主动端侧传输单元与从动端侧传输单元分别将相互间收发的自身输入数据与从对方接收的对方输入数据存储到自身的处理器的随机存储器中。
13.根据权利要求4所述的自动搬运***用数据传输***，其特征在于：
所述主动端侧传输单元与从动端侧传输单元分别将相互间收发的自身状态数据与从对方接收的对方输入数据存储到自身的非挥发性存储器中。
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