CN105023215A - 一种基于头戴式混合现实设备的危险行业安全培训*** - Google Patents
一种基于头戴式混合现实设备的危险行业安全培训*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN105023215A CN105023215A CN201510430078.1A CN201510430078A CN105023215A CN 105023215 A CN105023215 A CN 105023215A CN 201510430078 A CN201510430078 A CN 201510430078A CN 105023215 A CN105023215 A CN 105023215A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mixed reality
- training
- scene
- training system
- trainee
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012549 training Methods 0.000 title claims abstract description 101
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 26
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 4
- 230000008447 perception Effects 0.000 claims description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 2
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 claims description 2
- 210000001508 eye Anatomy 0.000 abstract description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 abstract description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 16
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 230000003796 beauty Effects 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000034994 death Effects 0.000 description 1
- 231100000517 death Toxicity 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 238000012905 input function Methods 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 230000000192 social effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于头戴式混合现实设备的危险行业安全培训***,利用混合现实设备及培训***软件,将虚拟场景显示在位于受训者眼前的半透明显示器上,配合现实场景,真实模拟各种危险情况,可以对相关从业人员进行有效的安全培训。该***由混合现实设备、培训***软件及配套现实场景组成。其中:混合现实设备是由处理器、储存器、多种传感器、半透明显示器、扬声器等硬件组成的可独立运行的一体化头戴式设备;培训软件负责虚拟场景建立、人机交互控制、多人场景匹配、培训过程及结果记录与分析等;配套现实场景由培训具体内容决定。该***能够弥补现有非现场培训的不足,带给受训者最接近现场培训的体验,可以得到最佳的培训效果。
Description
技术领域
本发明涉及混合现实技术,特别涉及将混合现实技术应用到危险行业培训,属于混合现实设备的技术开发与应用领域。
背景技术
对于社会上的高危行业,在职工入职前的安全培训以及在入职后的定期安全培训是十分有必要的,良好的培训效果可以使受训人员在应对工作中的突发的危险情况时,做出正确的反应,将危险造成的人员的伤亡与设备的损坏等危害降低到最低,有着非常重要的经济价值和社会意义。现场安全培训可以获得与真实情况相同或相似的体验,因此拥有最好的效果,但是由于现场安全培训成本高,有些特殊行业例如煤矿、消防等,需要面对的危险场景很难或无法模拟,因此更多的安全培训无法在现场进行。本发明就是为了解决这一类行业的安全培训问题。
目前对危险行业的非现场安全培训主要是通过授课的方式进行,主要的信息传递方式是书本阅读、幻灯片或视频等多媒体演示,以及人员的讲解。虽然这些培训也能起到一定的作用,但是通过授课方式的安全培训并不能达到最好的效果,原因在于:首先,受训人员仅仅能从语言、文字、图片、视频等方式获得信息,代入感不够,因此难以留下深刻印象;其次,授课人员的水平及现场发挥也直接影响培训的效果;另外,考察授课式培训效果的主要方式是试卷考察,而受训者即使能够在答卷时做对并通过检验,并不能保证其在实际中遇到突发危险情况能够迅速做出正确的判断和反应。
随着时间的推移,大家逐渐认识到了授课式安全培训的不足。伴随计算机技术的发展,计算机软件培训方法也越来越多地被使用。该方法主要形式是受训者通过显示器观看关于危险场景正确应对方式的,并通过鼠标和键盘等交互设备在培训软件建立的虚拟危险场景中进行操作与练***面的图像,也仅能通过鼠标和键盘与虚拟的培训场景进行交互,与现场培训方式相比还是有很大差距。再往后,开始使用多显示器并联来模拟更大的场景角度,甚至使用环形投影技术来实现360°场景的建立,都是为了弥补电脑显示器仅有一个平面、体验不够真实的缺点。但是多显示器并联和环形投影技术都是显示的平面,并不能真实地呈现三维场景情况,并且人机交互方面体验不佳。
为了解决屏幕显示无法做到三维立体空间显示的缺点,随着虚拟现实设备的发展,有人提出利用虚拟现实技术进行安全培训。与之前的所有技术相比,虚拟现实技术可以真实地建立一个虚拟世界,能够模拟各种危险场景,达到完全的沉浸式体验的培训。但是虚拟现实技术也有一个缺点,那就是虚拟现实技术完全用虚拟的世界遮挡了现实的世界,受训者与现实世界完全隔绝,无法与现实世界进行互动,而且由于受训人员无法看到现实场景,因此在使用虚拟现实设备时,必须要考虑使用过程中的安全问题,防治受训人员在现实世界中受伤,因此该方法有明显的局限性。
综上所述,目前的非现场安全培训所使用的技术都有明显的缺点与不足,实现的效果与现场安全培训有很大差距。
发明内容
为了改进其他方法的缺点与不足,本发明提供了一种基于头戴式混合现实设备的危险行业安全培训***,通过混合现实设备与培训***软件的结合,可以将生成的虚拟场景叠加在现实场景之上,建立各种危险行业安全培训的混合现实场景,并通过分析受训者的运动、语音等操作,实时更新虚拟场景,该***还能实现多名受训者在同一混合现实场景中培训。该发明提供了一种简单、直观、高效的人机交互安全培训***,达到媲美现场安全培训的效果。
本发明是一种基于头戴式混合现实设备的危险行业安全培训***,该***由混合现实设备、培训***软件以及配套的现实场景构成。其中:
混合现实设备是由处理器、内存、储存器、多种传感器、摄像头、半透明显示器、立体声耳机、无线连接适配器等硬件组成的可独立运行的一体化头戴式设备,负责人机交互的输入与输出功能,例如Microsoft公司的HoloLens设备。
混合现实设备的传感器种类包括但不限于距离传感器、加速传感器、陀螺仪、磁力计、摄像头、眼球追踪传感器等,可以实现诸如实时感知周围空间环境、捕捉受训者的动作、指令等功能。
混合现实设备的显示器是半透明的,位于受训者眼睛前方,可以显示培训***软件生成的虚拟场景并遮挡相应的现实场景,虚拟场景和未被遮挡的现实场景可以同时被受训者看到,进而实现一种混合现实体验。
培训***软件主要功能包括:①处理传感器捕捉的空间信息并生成与之匹配的虚拟场景;②结合受训者操作信息,对虚拟场景进行实时更新;③将整个培训过程所有信息进行存储,并对过程中的单个或多个变量进行分析,或对训练效果进行分析与评估;④结合无线适配器与无线网络,将两台或多台混合现实设备连接起来,以实现多个受训者在用一个混合现实场景中协同培训。
培训***软件生成的虚拟培训场景可以基于多重引擎开发,例如Unity3D引擎。
现实场景包括场地与其中的物品,场地的大小决定了混合现实场景的大小,而其中的物品则是虚拟场景覆盖和加强的基础,不同的培训对这两者有不同的要求,因此需要根据培训内容对现实场景进行设计。
本发明的优点为:
①结合混合现实设备与培训***软件,能够建立基于现实场景和虚拟场景的混合现实培训场景,并根据受训者的运动、语音等操作实时更新虚拟场景,受训者可获得媲美现场安全培训的混合现实安全培训体验,达到最接近现场培训的效果;
②通过培训***软件能够模拟不同行业、不同类型的混合现实危险场景,在保证与现场培训效果接近的情况下,极大地降低了培训场景的成本,保证了培训过程安全,且虚拟场景能随着软件的更新而升级;
③通过无线网络,可以实现多名受训者在同一个混合现实场景中共同培训,不仅提高培训效率,还能培训受训者之间遇到危险情况时的协作能力;
④通过软件的记录功能,可以自由地对培训过程与结果进行回放与分析,找出培训的不足并分析改进的方法。
附图说明
图1为混合现实设备显示效果示意图;
图2为多人同时使用混合现实设备示意图;
图3为该***使用流程图。
具体实施方式
本发明基于混合现实技术与设备,结合专用的安全培训***软件,提供了一种基于头戴式混合现实设备的安全培训***。由于混合现实技术的特性,本发明克服了以往非现场安全培训方法的各种缺点,可以将生成的虚拟场景叠加在现实场景之上,建立各种危险行业安全培训的混合现实场景,并通过分析受训者的运动、语音等操作,实时更新虚拟场景,该***还能实现多名受训者在同一混合现实场景中培训。该发明提供了一种简单、直观、高效的人机交互式混合现实安全培训***,达到媲美现场安全培训的效果。
该培训***由三部分组成:混合现实设备、安全培训***软件以及配套的现实场景。
混合现实设备是一个可独立运行的一体化头戴式设备,是本***中的主要硬件设备,该设备主要有三类组件:(1)负责人机交互的输入组件,主要包括用于获取现实场景空间信息,捕捉受训者肢体动作、语音命令、眼部运动等操作的各类传感器;(2)提供运算能力的计算机组件,主要包括计算机正常运行必备的硬件,如处理器、内存、储存器、电池、无线网络模块等;(3)负责人机交互的输出组件,主要包括位于受训者眼睛前方的半透明显示器与耳朵旁的立体声耳机等。
安全培训***软件,是一款基于Windows***和Unity3D引擎开发的软件,储存有需要模拟的危险场景以及需要操作的危险设备的三维模型,可以结合混合现实设备生成的现实场景空间信息,将这些三维模型布置在合适的位置。软件还能结合传感器捕捉的受训者的各种操作以及其他混合现实设备发出的无线信号,计算出所有受训者的操作对虚拟场景的影响,并实时更新虚拟场景。对于所有过程的各种数据,软件都将其记录下来,并提供一系列基于时间、事件、互动等因素的分析功能。
现实培训场景也是该***必不可少的组成部分,因为混合现实技术是建立在现实场景基础之上的。真实培训场景的大小、物品等要求,根据受训者行业、受训内容不同,而有所差别。在现实场景和软件建立的虚拟场景两者之间,现实场景主要表现安全培训混合现实场景的大框架,虚拟场景主要表现灾害场景,以及需要操作的仪器设备等内容。
为了更加清晰地描述该***的实施方式,结合示意图进行描述。
首先介绍混合现实设备的显示效果,如图1所示。图中的11为混合现实设备的半透明显示器,位于受训者眼睛前方,12为现实场景,为一张带斑点的桌子,13为受训者看到的虚拟场景,虚拟的火灾和灭火器的一部分,14为受训者未看到的虚拟场景,为虚拟火灾和灭火器的剩余部分。受训者眼睛位于显示器11后面,可以透过显示器11看到真实场景12,也能看到通过培训***软件生成并显示在显示器11上的虚拟场景13。可以看到,显示器11中的虚拟场景13中的物体能够遮挡现实场景12中相应部分的桌子,因此受训者看到的就是结合了现实场景12和虚拟场景13的混合现实场景。由于虚拟场景14在半透明显示器11的外面,因此受训者无法看到。但是随着受训者的身体的移动或视角的转动,虚拟场景14中进入显示器11的范围内后,则变成可以被看到的虚拟场景13,而移出显示器11范围的虚拟场景13则变为不能被受训者看到的虚拟场景14。
接着介绍多名受训者同时使用混合现实设备时的情况,如图2所示。图中的21为多人使用时的第一个受训者,22为第一个受训者使用的混合现实设备,图1中的视角就是图2中的第一个受训者的视角。23为第二个受训者,24为第二个受训者使用的混合现实设备。25为真实场景,一张带斑点的桌子,26为培训***软件生成的虚拟场景,由于虚拟场景只有通过混合现实设备显示器才能看到,因此图中26为虚线。通过无线网络的数据传输和软件的处理,两个受训者可以看到同一个混合现实场景,但是看到的内容不完全相同,由受训者和虚拟场景之间的位置关系确定,且随着他们与虚拟场景之间的位置变化而实时改变。
图3展示了所发明的基于增强现实设备的安全培训***的使用流程图,包括如下步骤:
步骤S31,先使用混合现实设备的各种传感器,主要由距离传感器、景深传感器、摄像头等,对现实培训场景进行扫描,基于SLAM(Simultaneous localization and mapping,即时定位与地图构建)技术来获取真实场景的空间信息。
步骤S32,是在培训软件中结合真实场景的空间信息,将培训所需的虚拟场景的物品安排在合适的位置与方位,完成虚拟场景的设计,这一步可以由软件自动完成,也可以按照具体的培训需要由人工与软件合作完成。
步骤S33,软件将设计好的虚拟场景内的物品,结合受训者、真实场景与虚拟场景之间的位置关系,在受训者的混合场景设备显示器内显示出来,受训者可以透过显示器看到虚拟场景与真实场景结合的混合场景。
步骤S34,培训软件会在合适时机模拟突发的危险事件,并通过显示器、耳机等输出设备传递给受训者。
步骤S35,混合现实设备通过各种传感器,例如动作传感器、方位传感器、运动传感器等,以及麦克风等输入设备,感知受训者对于突发危险或灾难的反应与操作,培训软件对这些反应、操作进行分析计算,得出受训者的反应与操作给虚拟场景造成的影响。
步骤S36,将软件计算得到的受到受训者影响后的新的虚拟场景,通过显示器及耳机等输出设备再次传递给受训者。
步骤S37,判断训练是否结束,如果结果为否,那么培训过程继续,重复步骤S35至S37;如果判断结果为是,那么训练结束,进入步骤S38,对培训的过程和结果进行分析和评价。整个过程中,软件会自动记录步骤S34至步骤S37之间的所有过程,用于对培训过程的分析和评价。
Claims (7)
1.一种基于头戴式混合现实设备的危险行业安全培训***,其特征在于:该***由混合现实设备、培训***软件以及配套的现实场景构成。
2.如权利要求1所述的基于头戴式混合现实设备的危险行业安全培训***,其特征在于:混合现实设备是由处理器、内存、储存器、多种传感器、半透明显示器、扬声器、无线连接适配器等硬件组成的可独立运行的一体化头戴式设备,负责人机交互的输入、输出功能,并为软件提供计算能力,例如Microsoft公司的HoloLens设备。
3.如权利要求1、2所述的基于头戴式混合现实设备的危险行业安全培训***,其特征在于:混合现实设备的传感器种类包括但不限于距离传感器、加速传感器、陀螺仪、磁力计、摄像头、眼球追踪传感器等,可以实现诸如实时感知周围空间环境、捕捉受训者的动作、指令等功能。
4.如权利要求1、2所述的基于头戴式混合现实设备的危险行业安全培训***,其特征在于:混合现实设备的显示器是半透明的,位于受训者眼睛前方,可以显示培训***软件生成的虚拟场景并遮挡相应的现实场景,虚拟场景和未被遮挡的现实场景可以同时被受训者看到,进而实现一种混合现实体验。
5.如权利要求1所述的基于头戴式混合现实设备的危险行业安全培训***,其特征在于:培训***软件主要功能包括:①处理传感器捕捉的空间信息并生成与之匹配的虚拟场景;②结合受训者操作信息,对虚拟场景进行实时更新;③将整个培训过程所有信息进行存储,并对过程中的单个或多个变量进行分析,或对训练效果进行分析与评估;④结合无线适配器与无线网络,将两台或多台混合现实设备连接起来,以实现多个受训者在用一个混合现实场景中协同培训。
6.如权利要求1、5所述的基于头戴式混合现实设备的危险行业安全培训***,其特征在于:培训***软件生成的虚拟培训场景可以基于多重引擎开发,例如Unity3D引擎。
7.如权利要求1所述的基于头戴式混合现实设备的危险行业安全培训***,其特征在于:现实场景包括场地与其中的物品,场地的大小决定了混合现实场景的大小,而其中的物品则是虚拟场景覆盖和加强的基础,不同的培训对这两者有不同的要求,因此需要根据培训内容对现实场景进行设计。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510430078.1A CN105023215A (zh) | 2015-07-21 | 2015-07-21 | 一种基于头戴式混合现实设备的危险行业安全培训*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510430078.1A CN105023215A (zh) | 2015-07-21 | 2015-07-21 | 一种基于头戴式混合现实设备的危险行业安全培训*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105023215A true CN105023215A (zh) | 2015-11-04 |
Family
ID=54413163
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510430078.1A Pending CN105023215A (zh) | 2015-07-21 | 2015-07-21 | 一种基于头戴式混合现实设备的危险行业安全培训*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105023215A (zh) |
Cited By (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105355113A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-02-24 | 国网北京市电力公司 | 用于电气操作的培训*** |
CN105374251A (zh) * | 2015-11-12 | 2016-03-02 | 中国矿业大学(北京) | 一种基于沉浸式输入、输出设备的矿用虚拟现实培训*** |
CN105488619A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-04-13 | 江苏大学 | 一种建筑工人危险辨识能力测试***及方法 |
CN105702098A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-06-22 | 广东小天才科技有限公司 | 一种基于虚拟现实的化学实验方法、装置及*** |
CN105719517A (zh) * | 2016-04-07 | 2016-06-29 | 贾怀昌 | 一种应用头戴式显示器的培训*** |
CN106157703A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-11-23 | 云南电网有限责任公司普洱供电局 | 一种变电站变电设备的拆装虚拟培训方法 |
CN106530887A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-03-22 | 湖南汇博电子技术有限公司 | 模拟火灾现场逃生方法及装置 |
CN106898049A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-06-27 | 北京商询科技有限公司 | 一种用于混合现实设备的空间匹配方法及*** |
CN106940952A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-07-11 | 国网山东省电力公司济宁供电公司 | 一种配网不停电作业的模拟仿真*** |
CN106981243A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-07-25 | 国网山东省电力公司济宁供电公司 | 基于增强现实的配网不停电作业仿真训练***及方法 |
CN107092314A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-08-25 | 南京多伦科技股份有限公司 | 一种提供驾驶适宜性检测的头戴式显示设备及检测方法 |
CN107315474A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-11-03 | 国网山东省电力公司济宁供电公司 | 应用于配网不停电作业训练的人因控制***及方法 |
CN107483583A (zh) * | 2017-08-17 | 2017-12-15 | 王勤志 | 服务体验感知数据采集和服务优化方法 |
CN107767720A (zh) * | 2016-08-18 | 2018-03-06 | 天津康途科技有限公司 | 一种采用虚拟现实技术的电梯维保培训*** |
CN107861611A (zh) * | 2016-09-22 | 2018-03-30 | 天津康途科技有限公司 | 一种基于增强现实技术的电梯维保*** |
WO2018058726A1 (zh) * | 2016-09-29 | 2018-04-05 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 一种分组运动的方法、终端和*** |
CN108665754A (zh) * | 2017-03-31 | 2018-10-16 | 深圳市掌网科技股份有限公司 | 基于虚拟现实的户外安全演练方法及*** |
CN109448491A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-03-08 | 杭州凯达电力建设有限公司 | 一种电力仿真培训*** |
CN110164223A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-08-23 | 江苏大学 | 一种危险侦测能力的训练*** |
CN110164233A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-08-23 | 西安勺子智能科技有限公司 | 一种基于mr的便携式单兵武器模拟训练*** |
CN110660281A (zh) * | 2019-08-29 | 2020-01-07 | 广东电网有限责任公司培训与评价中心 | 一种应用于变电站的多人协作的虚拟现实应急培训*** |
CN111243063A (zh) * | 2020-01-12 | 2020-06-05 | 杭州电子科技大学 | 一种基于虚拟现实的保密宣传教育培训***及其实现方法 |
CN111627284A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-09-04 | 湖南翰坤实业有限公司 | 一种基于vr的儿童地震安全教育模拟***及方法 |
CN111724486A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-09-29 | 重庆鑫泺源智能科技有限公司 | 基于混合现实技术的电力装表接电实训*** |
CN113066322A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-07-02 | 广东电网有限责任公司 | 一种建筑楼宇消防培训方法及装置 |
CN113610985A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-11-05 | 富泰华工业(深圳)有限公司 | 虚实交互的方法、电子设备及存储介质 |
CN113838331A (zh) * | 2021-10-11 | 2021-12-24 | 上海凯态信息技术有限公司 | 基于移动互联网的“人-人互动”能力训练方法 |
CN115116295A (zh) * | 2022-07-24 | 2022-09-27 | 上海千丘智能科技有限公司 | 关联***互训练展示方法、***、设备及存储介质 |
CN116755566A (zh) * | 2023-08-22 | 2023-09-15 | 北京东方仿真软件技术有限公司 | 一种基于混合现实的实践教学辅助***及操作方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002024411A (ja) * | 2000-07-18 | 2002-01-25 | Toyo Commun Equip Co Ltd | 自動車教習所システム |
JP2007171226A (ja) * | 2005-12-19 | 2007-07-05 | Hitachi Ltd | プロセス要因分析訓練システム |
CN101251958A (zh) * | 2007-07-06 | 2008-08-27 | 浙江大学 | 面向训练的汽车驾驶模拟机实现方法 |
CN101777271A (zh) * | 2009-01-13 | 2010-07-14 | 深圳市科皓信息技术有限公司 | 应急培训演练方法和*** |
CN102142055A (zh) * | 2011-04-07 | 2011-08-03 | 上海大学 | 基于增强现实交互技术的真三维设计方法 |
CN102930753A (zh) * | 2012-10-17 | 2013-02-13 | 中国石油化工股份有限公司 | 加油站虚拟培训***及应用 |
CN103941861A (zh) * | 2014-04-02 | 2014-07-23 | 北京理工大学 | 一种应用混合现实技术的多人合作训练*** |
CN103996322A (zh) * | 2014-05-21 | 2014-08-20 | 武汉湾流新技术有限公司 | 一种基于增强现实的焊接操作训练模拟方法及*** |
CN104471629A (zh) * | 2012-06-13 | 2015-03-25 | 赛百瑞索路信有限公司 | 基于可以远程更新的增强现实模拟的用于焊接培训的先进装置 |
-
2015
- 2015-07-21 CN CN201510430078.1A patent/CN105023215A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002024411A (ja) * | 2000-07-18 | 2002-01-25 | Toyo Commun Equip Co Ltd | 自動車教習所システム |
JP2007171226A (ja) * | 2005-12-19 | 2007-07-05 | Hitachi Ltd | プロセス要因分析訓練システム |
CN101251958A (zh) * | 2007-07-06 | 2008-08-27 | 浙江大学 | 面向训练的汽车驾驶模拟机实现方法 |
CN101777271A (zh) * | 2009-01-13 | 2010-07-14 | 深圳市科皓信息技术有限公司 | 应急培训演练方法和*** |
CN102142055A (zh) * | 2011-04-07 | 2011-08-03 | 上海大学 | 基于增强现实交互技术的真三维设计方法 |
CN104471629A (zh) * | 2012-06-13 | 2015-03-25 | 赛百瑞索路信有限公司 | 基于可以远程更新的增强现实模拟的用于焊接培训的先进装置 |
CN102930753A (zh) * | 2012-10-17 | 2013-02-13 | 中国石油化工股份有限公司 | 加油站虚拟培训***及应用 |
CN103941861A (zh) * | 2014-04-02 | 2014-07-23 | 北京理工大学 | 一种应用混合现实技术的多人合作训练*** |
CN103996322A (zh) * | 2014-05-21 | 2014-08-20 | 武汉湾流新技术有限公司 | 一种基于增强现实的焊接操作训练模拟方法及*** |
Cited By (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105374251A (zh) * | 2015-11-12 | 2016-03-02 | 中国矿业大学(北京) | 一种基于沉浸式输入、输出设备的矿用虚拟现实培训*** |
CN105355113A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-02-24 | 国网北京市电力公司 | 用于电气操作的培训*** |
CN105355113B (zh) * | 2015-11-24 | 2018-06-26 | 国网北京市电力公司 | 用于电气操作的培训*** |
CN105488619A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-04-13 | 江苏大学 | 一种建筑工人危险辨识能力测试***及方法 |
CN105719517A (zh) * | 2016-04-07 | 2016-06-29 | 贾怀昌 | 一种应用头戴式显示器的培训*** |
CN105702098A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-06-22 | 广东小天才科技有限公司 | 一种基于虚拟现实的化学实验方法、装置及*** |
CN105702098B (zh) * | 2016-04-22 | 2019-11-29 | 广东小天才科技有限公司 | 一种基于虚拟现实的化学实验方法、装置及*** |
CN106157703A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-11-23 | 云南电网有限责任公司普洱供电局 | 一种变电站变电设备的拆装虚拟培训方法 |
CN107767720A (zh) * | 2016-08-18 | 2018-03-06 | 天津康途科技有限公司 | 一种采用虚拟现实技术的电梯维保培训*** |
CN107861611A (zh) * | 2016-09-22 | 2018-03-30 | 天津康途科技有限公司 | 一种基于增强现实技术的电梯维保*** |
WO2018058726A1 (zh) * | 2016-09-29 | 2018-04-05 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 一种分组运动的方法、终端和*** |
CN106530887A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-03-22 | 湖南汇博电子技术有限公司 | 模拟火灾现场逃生方法及装置 |
CN106898049A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-06-27 | 北京商询科技有限公司 | 一种用于混合现实设备的空间匹配方法及*** |
CN108665754A (zh) * | 2017-03-31 | 2018-10-16 | 深圳市掌网科技股份有限公司 | 基于虚拟现实的户外安全演练方法及*** |
CN106981243A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-07-25 | 国网山东省电力公司济宁供电公司 | 基于增强现实的配网不停电作业仿真训练***及方法 |
CN106940952A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-07-11 | 国网山东省电力公司济宁供电公司 | 一种配网不停电作业的模拟仿真*** |
CN107315474A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-11-03 | 国网山东省电力公司济宁供电公司 | 应用于配网不停电作业训练的人因控制***及方法 |
CN107092314A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-08-25 | 南京多伦科技股份有限公司 | 一种提供驾驶适宜性检测的头戴式显示设备及检测方法 |
CN107483583A (zh) * | 2017-08-17 | 2017-12-15 | 王勤志 | 服务体验感知数据采集和服务优化方法 |
CN107483583B (zh) * | 2017-08-17 | 2020-12-22 | 王勤志 | 服务体验感知数据采集和服务优化方法 |
CN109448491A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-03-08 | 杭州凯达电力建设有限公司 | 一种电力仿真培训*** |
CN110164223A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-08-23 | 江苏大学 | 一种危险侦测能力的训练*** |
CN110164233A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-08-23 | 西安勺子智能科技有限公司 | 一种基于mr的便携式单兵武器模拟训练*** |
CN110660281A (zh) * | 2019-08-29 | 2020-01-07 | 广东电网有限责任公司培训与评价中心 | 一种应用于变电站的多人协作的虚拟现实应急培训*** |
CN111243063B (zh) * | 2020-01-12 | 2023-11-07 | 杭州电子科技大学 | 基于虚拟现实的保密宣传教育培训***及其实现方法 |
CN111243063A (zh) * | 2020-01-12 | 2020-06-05 | 杭州电子科技大学 | 一种基于虚拟现实的保密宣传教育培训***及其实现方法 |
CN111627284A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-09-04 | 湖南翰坤实业有限公司 | 一种基于vr的儿童地震安全教育模拟***及方法 |
CN111724486A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-09-29 | 重庆鑫泺源智能科技有限公司 | 基于混合现实技术的电力装表接电实训*** |
CN113066322A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-07-02 | 广东电网有限责任公司 | 一种建筑楼宇消防培训方法及装置 |
CN113610985A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-11-05 | 富泰华工业(深圳)有限公司 | 虚实交互的方法、电子设备及存储介质 |
CN113610985B (zh) * | 2021-06-22 | 2024-05-17 | 富泰华工业(深圳)有限公司 | 虚实交互的方法、电子设备及存储介质 |
CN113838331A (zh) * | 2021-10-11 | 2021-12-24 | 上海凯态信息技术有限公司 | 基于移动互联网的“人-人互动”能力训练方法 |
CN115116295A (zh) * | 2022-07-24 | 2022-09-27 | 上海千丘智能科技有限公司 | 关联***互训练展示方法、***、设备及存储介质 |
CN115116295B (zh) * | 2022-07-24 | 2024-05-28 | 上海千丘智能科技有限公司 | 关联***互训练展示方法、***、设备及存储介质 |
CN116755566A (zh) * | 2023-08-22 | 2023-09-15 | 北京东方仿真软件技术有限公司 | 一种基于混合现实的实践教学辅助***及操作方法 |
CN116755566B (zh) * | 2023-08-22 | 2024-01-26 | 北京东方仿真软件技术有限公司 | 一种基于混合现实的实践教学辅助***及操作方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105023215A (zh) | 一种基于头戴式混合现实设备的危险行业安全培训*** | |
Alnagrat et al. | A review of extended reality (XR) technologies in the future of human education: Current trend and future opportunity | |
CN105374251A (zh) | 一种基于沉浸式输入、输出设备的矿用虚拟现实培训*** | |
Datcu et al. | On the usability of augmented reality for information exchange in teams from the security domain | |
CN111240490A (zh) | 基于vr虚拟沉浸及环幕互动的设备绝缘试验培训*** | |
US9472119B2 (en) | Computer-implemented operator training system and method of controlling the system | |
US11537351B2 (en) | Systems and methods for virtual and augmented reality | |
Laviola et al. | In-situ or side-by-side? A user study on augmented reality maintenance instructions in blind areas | |
CN113744585A (zh) | 火灾事故应急处置演练***及处理方法 | |
CN103035148A (zh) | 煤矿体验式综合教育培训*** | |
JP2022022664A (ja) | 教育支援システム、方法およびプログラム | |
Harper et al. | Development of a mixed reality game for simulation based education | |
Doerner et al. | VR/AR case studies | |
Spain et al. | Me and my VE, part 5: Applications in human factors research and practice | |
Medeiros et al. | The Potential of VR-based Tactical Resource Planning on Spatial Data | |
Stark et al. | Major Technology 7: Virtual Reality—VR | |
Jana et al. | HoloLens blueprints | |
Gilardi | Augmented reality in education: a CNC milling machine application for Microsoft HoloLens 1 and tablet-PC device | |
Livingston et al. | Mobile augmented reality: Applications and human factors evaluations | |
Tuomi | Virtual Training in the Workplace | |
Moraru et al. | Integrating BIM, Virtual Reality and Serious Gaming for effective collaboration and communication between end-users and the design team | |
Husár et al. | Study of Hardware and Software Resources for Mobile Applications of Immersive Technologies in Manufacturing | |
KR20150066779A (ko) | 학습을 위한 착용형 장치 및 이를 포함하여 학습을 지원하는 시스템 | |
Lindvall et al. | Survey of Virtual and Augmented Reality lmplementations for Development of Prototype for Practical Technician Training | |
Gupta et al. | Training in virtual environments |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20151104 |