CN105021950A - 电力线路故障定位方法、装置及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力线路故障定位方法、装置及***。其中，该电力线路包括多个支路，该电力线路故障定位方法包括：获取多个支路检测到故障行波的时间；判断多个支路上检测到故障行波的时间是否相同；如果判断出多个支路检测到的故障行波的时间相同，则电力线路的故障点处于多个支路的交叉点所在的区域；以及如果判断出多个支路检测到的故障行波的时间不同，则电力线路的故障点处于最早检测到故障行波的支路，其中，多个支路上检测故障行波的装置与交叉点的距离均相同。通过本发明，解决了现有技术中查找线路故障点的位置不准确的问题，进而达到了准确查找线路故障点的效果。

Description

电力线路故障定位方法、装置及***

技术领域

本发明涉及电力线路领域，具体而言，涉及一种电力线路故障定位方法、装置及***。

背景技术

电力网络的高速发展使得T型线路的应用越来越多，其传送功率高，负荷较重，一旦故障损失也会比较大。T型电力线路故障定位的研究可以大大缩短故障时间，对于电力***安全稳定运行有着重要的意义。

T型电力线路故障定位的难点在于故障支路的判断。现有技术主要有两种判断故障支路的方法，即故障分析法和行波法。故障分析法是通过T型线路三端的电压电流，通过计算故障回路阻抗或者故障线路上各点电压得到故障点的位置，但精度无法保证且在计算过程中容易出现伪根，难以区分真假。行波法是基于故障产生的暂态行波，根据行波理论实现的故障测距方法。虽然这种行波法不易受线路参数故障类型等的影响，但是，对于T型线路，由于在线路分叉点T点，故障行波会发生折反射，因此在T型电路的三端都会检测到故障行波，难以判断故障发生的线路。

现有技术的缺点

第一：故障分析法技术计算复杂，需要忽略分布电容或者受过渡电阻以及线路参数的影响，因此精度较低。

第二：由于在线路分叉点T点，故障行波也会发生折反射，因此在T型电路的三端都会检测到故障行波，行波法难以判断故障发生的线路。

针对现有技术中查找线路故障点的位置不准确的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电力线路故障定位方法、装置及***，以解决现有技术中查找线路故障点的位置不准确的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电力线路故障定位方法。根据本发明的电力线路故障定位方法包括：电力线路包括多个支路，电力线路故障定位方法包括：获取多个支路检测到故障行波的时间；判断多个支路上检测到故障行波的时间是否相同；如果判断出多个支路检测到的故障行波的时间相同，则电力线路的故障点处于多个支路的交叉点所在的区域；以及如果判断出多个支路检测到的故障行波的时间不同，则电力线路的故障点处于最早检测到故障行波的支路，其中，多个支路上检测故障行波的装置与交叉点的距离均相同。

进一步地，在多个支路中的各个支路上分别设置有故障电流检测装置，各个支路均从多个支路的交叉点开始依次设置有第一故障电流检测装置、第二故障电流检测装置和第三故障电流检测装置，电力线路故障定位方法还包括：获取第一故障电流检测装置检测第一故障行波和第二故障行波的时间差，得到第一时间差，其中，第一故障行波和第二故障行波为相邻的故障行波；获取第二故障电流检测装置检测第一故障行波和第二故障行波的时间差，得到第二时间差；获取第三故障电流检测装置检测第一故障行波和第二故障行波的时间差，得到第三时间差；判断第一时间差、第二时间差和第三时间差是否相等；如果判断出第一时间差、第二时间差和第三时间差不相等，则确定电力线路的故障点处于第一故障电流检测装置和第三故障电流检测装置之间；以及如果判断出第一时间差、第二时间差和第三时间差相等，则确定电力线路的故障点处于第一故障电流检测装置和多个支路的交叉点之间，或者处于第三故障电流检测装置的两侧中远离第二故障电流检测装置的一侧，其中，各个支路上的第一故障电流检测装置距交叉点的距离相等，第二故障电流检测装置设置在支路的中点，第一故障电流检测装置和第三故障电流检测装置相对于第二故障电流检测装置对称设置。

进一步地，在确定电力线路的故障点处于第一故障电流检测装置和多个支路的交叉点之间，处于第三故障电流检测装置的两侧中远离第二故障电流检测装置的一侧以后，电力线路故障定位方法包括：获取第一故障电流检测装置检测第一故障行波的时间，得到第一检测时间；获取第三故障电流检测装置检测第一故障行波的时间，得到第二检测时间；判断第一检测时间和第二检测时间的大小；如果判断出第一检测时间大于第二检测时间，则确定电力线路的故障点处于第三故障电流检测装置的两侧中远离第二故障电流检测装置的一侧；以及如果判断出第一检测时间小于第二检测时间，则确定电力线路的故障点处于第一故障电流检测装置和多个支路的交叉点之间。

进一步地，在确定电力线路的故障点处于第一故障电流检测装置和第三故障电流检测装置之间以后，电力线路故障定位方法包括：获取第一故障电流检测装置检测第一故障行波的时间，得到第一检测时间；获取第三故障电流检测装置检测第一故障行波的时间，得到第二检测时间；判断第一检测时间和第二检测时间的大小；如果判断出第一检测时间小于第二检测时间，则确定电力线路的故障点处于第一故障电流检测装置和第二故障电流检测装置之间；以及如果判断出第一检测时间大于第二检测时间，则确定电力线路的故障点处于第二故障电流检测装置和第三故障电流检测装置之间。

进一步地，第一故障电流检测装置和第三故障电流检测装置相对于第二故障电流检测装置对称设置，电力线路故障定位方法还包括：获取第一支路的长度；获取第一故障电流检测装置和多个支路的交叉点之间的距离；根据第一支路的长度和距离计算故障行波的波速；以及根据波速计算电力线路的故障点与故障点所在的支路的末端之间的距离。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种电力线路故障定位装置。根据本发明的电力线路故障定位装置包括：电力线路包括多个支路电力线路故障定位装置包括：第一获取单元，用于获取多个支路检测到故障行波的时间；第一判断单元，用于判断多个支路上检测到故障行波的时间是否相同；第一确定单元，用于在判断出多个支路检测到的故障行波的时间相同时，确定电力线路的故障点处于多个支路的交叉点所在的区域；以及第二确定单元，用于在判断出多个支路检测到的故障行波的时间不同时，确定电力线路的故障点处于最早检测到故障行波的支路，其中，多个支路上检测故障行波的装置与交叉点的距离均相同。

进一步地，在多个支路中的各个支路上分别设置有故障电流检测装置，各个支路均从多个支路的交叉点开始依次设置有第一故障电流检测装置、第二故障电流检测装置和第三故障电流检测装置，电力线路故障定位装置还包括：第二获取单元，用于获取第一故障电流检测装置检测第一故障行波和第二故障行波的时间差，得到第一时间差，其中，第一故障行波和第二故障行波为相邻的故障行波；第三获取单元，用于获取第二故障电流检测装置检测第一故障行波和第二故障行波的时间差，得到第二时间差；第四获取单元，用于获取第三故障电流检测装置检测第一故障行波和第二故障行波的时间差，得到第三时间差；第二判断单元，用于判断第一时间差、第二时间差和第三时间差是否相等；第三确定单元，用于在判断出第一时间差、第二时间差和第三时间差不相等时，确定电力线路的故障点处于第一故障电流检测装置和第三故障电流检测装置之间；以及第四确定单元，用于在判断出第一时间差、第二时间差和第三时间差相等时，确定电力线路的故障点处于第一故障电流检测装置和多个支路的交叉点之间，或者处于第三故障电流检测装置的两侧中远离第二故障电流检测装置的一侧，其中，各个支路上的第一故障电流检测装置距交叉点的距离相等，第二故障电流检测装置设置在支路的中点，第一故障电流检测装置和第三故障电流检测装置相对于第二故障电流检测装置对称设置。

进一步地，电力线路故障定位装置还包括：第五获取单元，用于在确定电力线路的故障点处于第一故障电流检测装置和多个支路的交叉点之间，处于第三故障电流检测装置的两侧中远离第二故障电流检测装置的一侧以后，获取第一故障电流检测装置检测第一故障行波的时间，得到第一检测时间；第六获取单元，用于获取第三故障电流检测装置检测第一故障行波的时间，得到第二检测时间；第三判断单元，用于判断第一检测时间和第二检测时间的大小；第五确定单元，用于在判断出第一检测时间大于第二检测时间时，确定电力线路的故障点处于第三故障电流检测装置的两侧中远离第二故障电流检测装置的一侧；以及

第六确定单元，用于在判断出第一检测时间小于第二检测时间时，确定电力线路的故障点处于第一故障电流检测装置和多个支路的交叉点之间。

进一步地，电力线路故障定位装置还包括：第七获取单元，用于在确定电力线路的故障点处于第一故障电流检测装置和第三故障电流检测装置之间以后，获取第一故障电流检测装置检测第一故障行波的时间，得到第一检测时间；第八获取单元，用于获取第三故障电流检测装置检测第一故障行波的时间，得到第二检测时间；第四判断单元，用于判断第一检测时间和第二检测时间的大小；第七确定单元，用于在判断出第一检测时间小于第二检测时间时，确定电力线路的故障点处于第一故障电流检测装置和第二故障电流检测装置之间；以及第八确定单元，用于在判断出第一检测时间大于第二检测时间时，确定电力线路的故障点处于第二故障电流检测装置和第三故障电流检测装置之间。

进一步地，第一故障电流检测装置和第三故障电流检测装置相对于第二故障电流检测装置对称设置，电力线路故障定位装置还包括：第九获取单元，用于获取第一支路的长度；第十获取单元，用于获取第一故障电流检测装置和多个支路的交叉点之间的距离；第一计算单元，用于根据第一支路的长度和距离计算故障行波的波速；以及第二计算单元，用于根据波速计算电力线路的故障点与故障点所在的支路的末端之间的距离。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电力线路故障定位***。根据本发明的电力线路故障定位***包括：故障电流检测装置，设置在电力线路上，用于获取多个支路检测到故障行波的时间，并发送检测到故障行波的时间；以及

监控站，用于接收故障电流检测装置检测到的故障行波的时间，判断多个支路上检测到故障行波的时间是否相同；如果判断出多个支路检测到的故障行波的时间相同，则电力线路的故障点处于多个支路的交叉点所在的区域；以及如果判断出多个支路检测到的故障行波的时间不同，则电力线路的故障点处于最早检测到故障行波的支路，其中，多个支路上检测故障行波的装置与交叉点的距离均相同。

通过本发明，采用电力线路包括多个支路，获取多个支路检测到故障行波的时间；判断多个支路上检测到故障行波的时间是否相同；如果判断出多个支路检测到的故障行波的时间相同，则电力线路的故障点处于多个支路的交叉点所在的区域；以及如果判断出多个支路检测到的故障行波的时间不同，则电力线路的故障点处于最早检测到故障行波的支路的方法，解决了现有技术中查找线路故障点的位置不准确的问题，进而达到了准确查找线路故障点的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的电力线路故障定位***的示意图；

图2是根据本发明实施例的电力线路故障定位方法的流程图；

图3a是根据本发明实施例的电力线路故障定位方法中区段1发生故障的示意图；

图3b是根据本发明实施例的电力线路故障定位方法中区段4发生故障的示意图；

图3c是根据本发明实施例的电力线路故障定位方法中区段2发生故障的示意图；

图3d是根据本发明实施例的电力线路故障定位方法中区段3发生故障的示意图；

图4是根据本发明实施例的电力线路故障定位方法的优选示例的示意图；以及

图5是根据本发明实施例的电力线路故障定位装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明提供了一种电力线路故障定位***。

图1是根据本发明实施例的电力线路故障定位***的示意图。如图1所示，该电力线路故障定位***包括三条支路，三条支路的母线端分别为变电站M、变电站N、变电站P，每条支路上都包括故障电流检测装置，该电力故障定位***还包括监控站。

故障电流检测装置，设置在电力线路上，用于检测电力线路的故障行波，并发送检测到故障行波的时间。

监控站，用于接收故障电流检测装置检测到的故障行波的时间，并且根据检测到的故障行波的时间确定电力线路的故障点所处的位置。

电力线路包括多个支路，在每个支路上都设置有故障电流检测装置，一个支路上设置的故障电流检测装置为一个或者三个，优选为三个。在每个支路上仅设置一个故障电流检测装置时，每个支路上设置的故障电流检测装置距交叉点的距离相等，这样，由于故障电流传播速度相同，根据各个支路上设置的故障电流检测装置检测到的时间，可以确定故障点所处的支路。在每个支路上都设置三个故障电流检测装置的情况，不仅能够检测出故障点所处的支路，还能检测出故障点在故障支路的哪个位置。每个支路上的三个故障电流检测装置的设置如图1所示。

图1所示的电力线路包括第一支路、第二支路和第三支路，每个支路都设置有三个故障电流检测装置，分别为第一故障电流检测装置、第二故障电流检测装置和第三故障电流检测装置。其中，第二故障电流检测装置安装于其所在支路的中点，第一故障电流检测装置和第三故障电流检测装置相对于第二故障电流检测装置对称设置于其所在支路，由于第一故障电流检测装置和第三故障电流检测装置相对于第二故障电流检测装置对称设置，因此，第三故障电流检测装置距离其所在支路的末端与第一故障电流检测装置与交叉点的距离相同。由于三个支路上的第一故障电流检测装置与分叉点T的距离相等，因此，第三故障电流检测装置与其所在线路的末端的距离相等。如图1，第一支路上的故障电流检测装置A1、第二支路上的故障电流检测装置A2和第三支路上的故障电流检测装置A3距离三个支路的交叉点T的距离相同，第二故障电流检测装置B1、第二故障电流检测装置B2和第二故障电流检测装置B3分别为第一支路的中点、第二支路的中点和第三支路的中点，第三故障电流检测装置C1和第一故障电流检测装置A1相对于第二故障电流检测装置B1对称，同理，第三故障电流检测装置C2和第一故障电流检测装置A2相对于第二故障电流检测装置B2对称，第三故障电流检测装置C3和第一故障电流检测装置A3相对于第二故障电流检测装置B3对称。

在支路上的故障电流检测装置检测到故障行波之后，将检测到故障行波的时间通过无线通信网络发送至监控站，监控站根据每个支路检测到故障行波的时间确定发成故障的支路。

优选地，为了提高检测故障行波的准确率，可以通过检测故障行波的波头确定检测到故障行波的时间。在确定是哪条支路发生故障时，可以在每个支路上仅设置一个故障电流检测装置，为了确定在支路的哪个具***置发生故障时，可以通过一个支路上的三个故障电流检测装置确定发生故障的位置。

那么，如何确定故障发生的支路以及在支路上的位置呢？本发明实施例提供了一种电力线路故障定位方法。通过该电力线路故障定位方法可以确定电力线路发生故障的支路以及支路上的故障点。

图2是根据本发明实施例的电力线路故障定位方法的流程图。该电力线路故障定位方法中的电力线路包括多个支路，如图所示，该电力线路故障定位方法包括如下步骤：

步骤S102，获取多个支路检测到故障行波的时间。

在电力线路发生故障时，每个支路都能检测到故障行波，但是由于故障发生的位置与每个故障行波的检测点的距离不同，而检测故障行波的装置距交叉点的距离相同，因此，每个检测点检测到故障行波的时间可能不同。

步骤S104，判断多个支路上检测到故障行波的时间是否相同。

判断多个支路上检测到故障行波的时间是否相同，并根据判断结果确定发生故障的支路。优选地，可以通过检测故障行波的波头检测故障行波到达检测点的时间。

步骤S106，如果判断出多个支路检测到的故障行波的时间相同，则电力线路的故障点处于多个支路的交叉点所在的区域。

如果判断出多个支路检测到的故障行波的时间相同，则发生故障的位置距离多个支路中每个支路的检测点的距离均相同，那么，仅电力线路的多个支路的交叉点距离多个支路的故障检测点的距离相同，即确定电力线路的故障点处于多个支路的交叉点所在的区域。

步骤S108，如果判断出多个支路检测到的故障行波的时间不同，则电力线路的故障点处于最早检测到故障行波的支路，其中，多个支路上检测故障行波的装置与交叉点的距离均相同。

由于发生故障的支路上的检测点距离该支路的故障点最近，如果判断出多个支路检测到的故障行波的时间不同，则确定电力线路的故障点处于最早检测到故障行波的支路。

需要说明的是，在判断多个支路检测到的故障行波的时间是否相同时，多个支路上检测故障行波的检测点与多个支路的交叉点的距离相同，优选地，可以选用每个支路上的距离交叉点最近的故障行波检测装置进行检测。该实施例中的故障行波的检测点可以是本发明实施例中的电力线路故障定位***中的故障电流检测装置。

通过上述实施例，可以根据多个支路上的故障行波的检测点检测故障行波的到达时间，由于每个支路上检测故障行波的检测装置与交叉点的距离相同，因此根据检测到的时间判断故障点距离哪个检测装置较近，即通过判断多个支路检测到故障行波的时间是否相同来判断故障点所在的位置，如果判断出检测到故障行波的时间相同，则确定故障发生在多个支路的交叉点，如果判断出检测到故障行波的时间不同，则确定故障发生在最早检测到故障行波的支路上。通过比较检测到故障行波的时间确定故障发生的支路，不受线路故障类型的影响，并且无需复杂计算，避免了线路参数对计算结果的影响，从而提高了查找故障点的准确率。

优选地，为了进一步确定发生故障的位置，在多个支路中的各个支路上分别设置有故障电流检测装置，各个支路均从多个支路的交叉点开始依次设置有第一故障电流检测装置、第二故障电流检测装置和第三故障电流检测装置，该电力线路故障定位方法还包括：

获取第一故障电流检测装置检测第一故障行波和第二故障行波的时间差，得到第一时间差，其中，第一故障行波和第二故障行波为相邻的故障行波。

获取第二故障电流检测装置检测第一故障行波和第二故障行波的时间差，得到第二时间差。

获取第三故障电流检测装置检测第一故障行波和第二故障行波的时间差，得到第三时间差。

判断第一时间差、第二时间差和第三时间差是否相等。

如果判断出第一时间差、第二时间差和第三时间差不相等，则确定电力线路的故障点处于第一故障电流检测装置和第三故障电流检测装置之间。

如果判断出第一时间差、第二时间差和第三时间差相等，则确定电力线路的故障点处于第一故障电流检测装置和多个支路的交叉点之间，或者处于第三故障电流检测装置的两侧中远离第二故障电流检测装置的一侧。

在第一支路上依次设置有第一故障电流检测装置、第二故障电流检测装置和第三故障电流检测装置，第二故障电流检测装置设置在支路的中点，第一故障电流检测装置和第三故障电流检测装置相对于第二故障电流检测装置对称设置。

第一故障电流检测装置、第二故障电流检测装置和第三故障电流检测装置分别检测第一故障行波和第二故障行波的时间，根据检测到相邻两个故障行波的时间差判断故障点的位置。

如果判断出第一时间差、第二时间差和第三时间差不相等，则确定电力线路的故障点处于第一故障电流检测装置和第三故障电流检测装置之间。如果判断出第一时间差、第二时间差和第三时间差相等，则确定电力线路的故障点处于第一故障电流检测装置和多个支路的交叉点之间，或者处于第三故障电流检测装置的两侧中远离第二故障电流检测装置的一侧。

需要说明的是，该实施例仅以第一支路为例对本发明的电力线路故障定位方法进行说明，同理可推，其他支路也可以根据第一支路的方法确定故障点的位置。

由于一个支路上设置有三个故障电流检测装置，则一个支路被三个故障电流检测装置分为四个区段，图3a至图3d示出了四个区段发生故障的示意图。以下结合图3a至图3d对本发明实施例的电力线路故障定位方法中确定发生故障的具***置进行说明。

支路MT为任一故障支路，第一故障电流检测装置A1、第二故障电流检测装置B1和第三故障电流检测装置C1为第一支路上安装的三组检测点，其中第二故障电流检测装置B1位于线路中点，第一故障电流检测装置A1和第三故障电流检测装置C1位于故障支路两端对称位置，设MC1=A1T=Y，故障点到M的距离为X。设A1、B1和C1处检测到的前两个行波到达的时间差分别为Δt_A1、Δt_B1和Δt_C1，

当线路在不同区段故障时，A1、B1和C1的时间差满足如下规律：

如图3a所示，当故障发生在区段1，即0<X≤Y时

$\left\{\begin{array}{c}{\mathrm{\&Delta;t}}_{A1}=2X/v\\ {\mathrm{\&Delta;t}}_{B1}=2X/v\\ {\mathrm{\&Delta;t}}_{C1}=2X/v\end{array}\right.---\left(1\right)$

如图3b所示，当故障发生在区段4，即L-Y≤X<L时

$\left\{\begin{array}{c}{\mathrm{\&Delta;t}}_{A1}=2(L-X)/v\\ {\mathrm{\&Delta;t}}_{B1}=2(L-X)/v\\ {\mathrm{\&Delta;t}}_{C1}=2(L-X)/v\end{array}\right.---\left(2\right)$

如图3c所示，当故障发生在区段2，即Y<X≤L/2时

$\left\{\begin{array}{c}{\mathrm{\&Delta;t}}_{A1}=2Y/v\\ {\mathrm{\&Delta;t}}_{B1}=2X/v\\ {\mathrm{\&Delta;t}}_{C1}=2Y/v\end{array}\right.---\left(3\right)$

如图2d所示，当故障发生在区段3，即L/2≤X<L-Y时

$\left\{\begin{array}{c}{\mathrm{\&Delta;t}}_{A1}=2(L-Y)/v\\ {\mathrm{\&Delta;t}}_{B1}=2(L-X)/v\\ {\mathrm{\&Delta;t}}_{C1}=2(L-Y)/v\end{array}\right.$

由公式（1）～（4）可得到：在确定电力线路的故障点处于第一故障电流检测装置和多个支路的交叉点之间，或者处于第三故障电流检测装置的两侧中远离第二故障电流检测装置的一侧以后，电力线路故障定位方法包括：

获取第一故障电流检测装置检测第一故障行波的时间，得到第一检测时间。

获取第三故障电流检测装置检测第一故障行波的时间，得到第二检测时间。

判断第一检测时间和第二检测时间的大小。

如果判断出第一检测时间大于第二检测时间，则确定电力线路的故障点处于第三故障电流检测装置的两侧中远离第二故障电流检测装置的一侧。

如果判断出第一检测时间小于第二检测时间，则确定电力线路的故障点处于第一故障电流检测装置和多个支路的交叉点之间。

确定电力线路的故障点处于第一故障电流检测装置和多个支路的交叉点之间（如图3a），或者处于第三故障电流检测装置的两侧中远离第二故障电流检测装置的一侧（如图3b）之后，判断第一检测时间和第二检测时间的大小，如果判断出第一检测时间大于第二检测时间，则确定电力线路的故障点处于第三故障电流检测装置的两侧中远离第二故障电流检测装置的一侧。如果判断出第一检测时间小于第二检测时间，则确定电力线路的故障点处于第一故障电流检测装置和多个支路的交叉点之间。

在获取到第一检测时间和第二检测时间之后，如果第一检测时间大于第二检测时间，那么，故障行波传播至第一故障检测装置的距离要大于传播至第三故障检测装置的距离，即故障点距离第三故障检测装置较近，又由于已经确定电力线路的故障点处于第三故障电流检测装置的两侧中远离第二故障电流检测装置的一侧（如图3a），或者处于第一故障电流检测装置和多个支路的交叉点之间（如图3b），那么确定此时故障点处于图3a所示的区段1，同理，在第一检测时间小于第二检测时间时，故障点处于图b所示的区段4。

在确定电力线路的故障点处于第一故障电流检测装置和第三故障电流检测装置之间以后，电力线路故障定位方法包括：

获取第一故障电流检测装置检测第一故障行波的时间，得到第一检测时间。

获取第三故障电流检测装置检测第一故障行波的时间，得到第二检测时间。

判断第一检测时间和第二检测时间的大小。

如果判断出第一检测时间小于第二检测时间，则确定电力线路的故障点处于第一故障电流检测装置和第二故障电流检测装置之间。

如果判断出第一检测时间大于第二检测时间，则确定电力线路的故障点处于第二故障电流检测装置和第三故障电流检测装置之间。

第一故障电流检测装置和第二故障电流检测装置之间（如图3d），或者处于第二故障电流检测装置和第三故障电流检测装置之间（如图3c）之后，判断第一检测时间和第二检测时间的大小，如果判断出第一检测时间小于第二检测时间，则确定电力线路的故障点处于第一故障电流检测装置和第二故障电流检测装置之间。如果判断出第一检测时间大于第二检测时间，则确定电力线路的故障点处于第二故障电流检测装置和第三故障电流检测装置之间。

在获取到第一检测时间和第二检测时间之后，如果第一检测时间大于第二检测时间，那么，故障行波传播至第一故障检测装置的距离要大于传播至第三故障检测装置的距离，即故障点距离第三故障检测装置较近，又由于已经确定电力线路的故障点处于第一故障电流检测装置和第二故障电流检测装置之间（如图3d），或者第二故障电流检测装置和第三故障电流检测装置之间（如图3c），那么确定此时故障点处于图3c所示的区段2，同理，在第一检测时间小于第二检测时间时，故障点处于图3d所示的区段3。

在上述实施例中，故障电流检测装置检测故障行波的时间时，优选检测故障行波的波头作为检测到的故障行波的时间。

进一步地，第一故障电流检测装置和第三故障电流检测装置相对于第二故障电流检测装置对称设置，电力线路故障定位方法还包括：

获取第一支路的长度。

获取第一故障电流检测装置和多个支路的交叉点之间的距离。

根据第一支路的长度和距离计算故障行波的波速。

根据波速计算电力线路的故障点与故障点所在的支路的末端之间的距离。

根据上述实施例判断出故障发生的具体区段后，即可列出相应区段的测距方程。设故障行波传播速度为v，当故障发生在区段2或区段3时，可以根据Δt_A1和Δt_C1先计算出行波波速的大小，可表示为：

然后利用公式（2）中Δt_B1计算出故障发生的距离。以下给出不同区段故障情况下的总测距方程：

$\left\{\begin{array}{c}\frac{({\mathrm{\&Delta;t}}_{A1}+{\mathrm{\&Delta;t}}_{B1}+{\mathrm{\&Delta;t}}_{C1})v}{6}(X<Y)\\ \frac{{2\mathrm{\&Delta;t}}_{B1}}{{\mathrm{\&Delta;t}}_{A1}+{\mathrm{\&Delta;t}}_{C1}}Y(Y<X\&le;L/2)\\ L-\frac{2{\mathrm{\&Delta;t}}_{B1}}{{\mathrm{\&Delta;t}}_{A1}+{\mathrm{\&Delta;t}}_{C1}}Y(L/2<X\&le;L-Y)\\ L-\frac{({\mathrm{\&Delta;t}}_{A1}+{\mathrm{\&Delta;t}}_{B1}+{\mathrm{\&Delta;t}}_{C1})v}{6}(L-Y<X)\end{array}\right.---\left(6\right)$

本发明实施例通过在电力线路的多个支路上分布式安装三组故障电流检测装置，通过靠近多个支路交叉点的第一故障电流检测装置检测到故障行波的时间先后判断故障分支；然后利用故障分支上的三个故障电流检测装置检测到的相邻两个故障行波的时间差来精确定位发生故障的故障点。通过本发明实施例，可以精确定位电力线路上的故障点，不会受到线路参数以及故障行波折反射的影响，从而提高了故障点定位的准确度。

以下结合示例对本发明实施例进行进一步解释，如图4所示。

如图4所示T型线路结构图，T为分支点，三条支路的母线端分别为M、N、P，发送故障的位置为f1，支路长度分别为200km、150km、100km。每条支路上安装三个罗氏线圈作为行波检测装置，如图中A1、B1、C1、A2、B2、C2、A3、B3、C3所示，其中，A1、A2、A3为第一组行波检测装置，它们距节点T距离相等；B1、B2、B3分别位于3条支路MT、NT、PT中点，为第二组检测点；C1、C2、C3分别以各支路中点B1、B2、B3为对称点，与A1、A2、A3相对称，为第三组检测点；第一组检测点距离节点T的距离和第三组检测点距离各母线的距离均相等，设为10km。设各输电线路的波阻抗均为Z。

在支路MT上距离T节点30km处发生单相接地故障，故障电阻10欧姆，检测点数据采样率为10MHz。通过对第一组检测点进行分析可得到其检测到故障行波波头的时间为t_A1=0.2250665s，t_A2=0.2251332s，t_A3=0.2251332s，由此可知检测装置A1首先接收到故障行波，故障发生在支路MT上。

然后根据A1、B1、C1检测点所获得的行波信息可得Δt_A1=66.8μs，Δt_B1=200.4μs，Δt_C1=66.8μs，其并不相等，故障发生在检测点之间，又由于t_A3=0.2251332s，t_C1>t_A1，因此故障发生在区段3，由公式（6）可知，故障发生在170km处，即离分叉点30km处，误差几乎可以忽略不计。通过大量仿真验证，该算法定位误差很小，一般不超过60m。

本发明实施例还提供了一种电力线路故障定位装置。

本发明实施例的电力线路故障定位方法可以通过本发明实施例所提供的电力线路故障定位装置来执行，本发明实施例的电力线路故障定位装置也可以用于执行本发明实施例所提供的电力线路故障定位方法。

图5是根据本发明实施例的电力线路故障定位装置的示意图。该电力线路故障定位方法中的电力线路包括多个支路，如图所示，该电力线路故障定位装置包括：第一获取单元10、第一判断单元20、第一确定单元30和第二确定单元40。

第一获取单元10用于获取多个支路检测到故障行波的时间。

在电力线路发生故障时，每个支路都能检测到故障行波，但是由于故障发生的位置与每个故障行波的检测点的距离不同，而检测故障行波的装置距交叉点的距离相同，因此，每个检测点检测到故障行波的时间可能不同。

第一判断单元20用于判断多个支路上检测到故障行波的时间是否相同。

判断多个支路上检测到故障行波的时间是否相同，并根据判断结果确定发生故障的支路。优选地，可以通过检测故障行波的波头检测故障行波到达检测点的时间。

第一确定单元30用于在判断出多个支路检测到的故障行波的时间相同时，确定电力线路的故障点处于多个支路的交叉点所在的区域。

如果判断出多个支路检测到的故障行波的时间相同，则发生故障的位置距离多个支路中每个支路的检测点的距离均相同，那么，仅电力线路的多个支路的交叉点距离多个支路的故障检测点的距离相同，即确定电力线路的故障点处于多个支路的交叉点所在的区域。

第二确定单元40用于在判断出多个支路检测到的故障行波的时间不同时，确定电力线路的故障点处于最早检测到故障行波的支路，其中，多个支路上检测故障行波的装置与交叉点的距离均相同。

由于发生故障的支路上的检测点距离该支路的故障点最近，如果判断出多个支路检测到的故障行波的时间不同，则确定电力线路的故障点处于最早检测到故障行波的支路。

需要说明的是，在判断多个支路检测到的故障行波的时间是否相同时，多个支路上检测故障行波的检测点与多个支路的交叉点的距离相同，优选地，可以选用每个支路上的距离交叉点最近的故障行波检测装置进行检测。该实施例中的故障行波的检测点可以是本发明实施例中的电力线路故障定位***中的故障电流检测装置。

通过上述实施例，可以根据多个支路上的故障行波的检测点检测故障行波的到达时间，由于每个支路上检测故障行波的检测装置与交叉点的距离相同，因此根据检测到的时间判断故障点距离哪个检测装置较近，即通过判断多个支路检测到故障行波的时间是否相同来判断故障点所在的位置，如果判断出检测到故障行波的时间相同，则确定故障发生在多个支路的交叉点，如果判断出检测到故障行波的时间不同，则确定故障发生在最早检测到故障行波的支路上。通过比较检测到故障行波的时间确定故障发生的支路，不受线路故障类型的影响，并且无需复杂计算，避免了线路参数对计算结果的影响，从而提高了查找故障点的准确率。

优选地，为了进一步确定发生故障的位置，在多个支路中的各个支路上分别设置有故障电流检测装置，各个支路均从多个支路的交叉点开始依次设置有第一故障电流检测装置、第二故障电流检测装置和第三故障电流检测装置，电力线路故障定位装置还包括：

第二获取单元，用于获取第一故障电流检测装置检测第一故障行波和第二故障行波的时间差，得到第一时间差，其中，第一故障行波和第二故障行波为相邻的故障行波。

第三获取单元，用于获取第二故障电流检测装置检测第一故障行波和第二故障行波的时间差，得到第二时间差。

第四获取单元，用于获取第三故障电流检测装置检测第一故障行波和第二故障行波的时间差，得到第三时间差。

第二判断单元，用于判断第一时间差、第二时间差和第三时间差是否相等。

第三确定单元，用于在判断出第一时间差、第二时间差和第三时间差不相等时，确定电力线路的故障点处于第一故障电流检测装置和第三故障电流检测装置之间。

第四确定单元，用于在判断出第一时间差、第二时间差和第三时间差相等时，确定电力线路的故障点处于第一故障电流检测装置和多个支路的交叉点之间，或者处于第三故障电流检测装置的两侧中远离第二故障电流检测装置的一侧，

其中，第二故障电流检测装置设置在支路的中点，第一故障电流检测装置和第三故障电流检测装置相对于第二故障电流检测装置对称设置。

在第一支路上依次设置有第一故障电流检测装置、第二故障电流检测装置和第三故障电流检测装置，第二故障电流检测装置设置在支路的中点，第一故障电流检测装置和第三故障电流检测装置相对于第二故障电流检测装置对称设置。

第一故障电流检测装置、第二故障电流检测装置和第三故障电流检测装置分别检测第一故障行波和第二故障行波的时间，根据检测到相邻两个故障行波的时间差判断故障点的位置。

如果判断出第一时间差、第二时间差和第三时间差不相等，则确定电力线路的故障点处于第一故障电流检测装置和第三故障电流检测装置之间。如果判断出第一时间差、第二时间差和第三时间差相等，则确定电力线路的故障点处于第一故障电流检测装置和多个支路的交叉点之间，或者处于第三故障电流检测装置的两侧中远离第二故障电流检测装置的一侧。

需要说明的是，该实施例仅以第一支路为例对本发明的电力线路故障定位方法进行说明，同理可推，其他支路也可以根据第一支路的方法确定故障点的位置。

由于一个支路上设置有三个故障电流检测装置，则一个支路被三个故障电流检测装置分为四个区段，图3a至图3d示出了四个区段发生故障的示意图。以下结合图3a至图3d对本发明实施例的电力线路故障定位装置中确定发生故障的具***置进行说明。

支路MT为任一故障支路，第一故障电流检测装置A1、第二故障电流检测装置B1和第三故障电流检测装置C1为第一支路上安装的三组检测点，其中第二故障电流检测装置B1位于线路中点，第一故障电流检测装置A1和第三故障电流检测装置C1位于故障支路两端对称位置，设MC1=A1T=Y，故障点到M的距离为X。设A1、B1和C1处检测到的前两个行波到达的时间差分别为Δt_A1、Δt_B1和Δt_C1，

当线路在不同区段故障时，A1、B1和C1的时间差满足如下规律：

如图3a所示，当故障发生在区段1，即0<X≤Y时

$\left\{\begin{array}{c}{\mathrm{\&Delta;t}}_{A1}=2X/v\\ {\mathrm{\&Delta;t}}_{B1}=2X/v\\ {\mathrm{\&Delta;t}}_{C1}=2X/v\end{array}\right.---\left(1\right)$

如图3b所示，当故障发生在区段4，即L-Y≤X<L时

$\left\{\begin{array}{c}{\mathrm{\&Delta;t}}_{A1}=2(L-X)/v\\ {\mathrm{\&Delta;t}}_{B1}=2(L-X)/v\\ {\mathrm{\&Delta;t}}_{C1}=2(L-X)/v\end{array}\right.---\left(2\right)$

如图3c所示，当故障发生在区段2，即Y<X≤L/2时

$\left\{\begin{array}{c}{\mathrm{\&Delta;t}}_{A1}=2Y/v\\ {\mathrm{\&Delta;t}}_{B1}=2X/v\\ {\mathrm{\&Delta;t}}_{C1}=2Y/v\end{array}\right.---\left(3\right)$

如图2d所示，当故障发生在区段3，即L/2≤X<L-Y时

$\left\{\begin{array}{c}{\mathrm{\&Delta;t}}_{A1}=2(L-Y)/v\\ {\mathrm{\&Delta;t}}_{B1}=2(L-X)/v\\ {\mathrm{\&Delta;t}}_{C1}=2(L-Y)/v\end{array}\right.$

由公式（1）～（4）可得到：该电力线路故障定位装置还包括：

第五获取单元，用于在确定电力线路的故障点处于第一故障电流检测装置和多个支路的交叉点之间，处于第三故障电流检测装置的两侧中远离第二故障电流检测装置的一侧以后，获取第一故障电流检测装置检测第一故障行波的时间，得到第一检测时间。

第六获取单元，用于获取第三故障电流检测装置检测第一故障行波的时间，得到第二检测时间。

第三判断单元，用于判断第一检测时间和第二检测时间的大小。

第五确定单元，用于在判断出第一检测时间大于第二检测时间时，确定电力线路的故障点处于第三故障电流检测装置的两侧中远离第二故障电流检测装置的一侧。

第六确定单元，用于在判断出第一检测时间小于第二检测时间时，确定电力线路的故障点处于第一故障电流检测装置和多个支路的交叉点之间。

确定电力线路的故障点处于第一故障电流检测装置和多个支路的交叉点之间（如图3a），或者处于第三故障电流检测装置的两侧中远离第二故障电流检测装置的一侧（如图3b）之后，判断第一检测时间和第二检测时间的大小，如果判断出第一检测时间大于第二检测时间，则确定电力线路的故障点处于第三故障电流检测装置的两侧中远离第二故障电流检测装置的一侧。如果判断出第一检测时间小于第二检测时间，则确定电力线路的故障点处于第一故障电流检测装置和多个支路的交叉点之间。

在获取到第一检测时间和第二检测时间之后，如果第一检测时间大于第二检测时间，那么，故障行波传播至第一故障检测装置的距离要大于传播至第三故障检测装置的距离，即故障点距离第三故障检测装置较近，又由于已经确定电力线路的故障点处于第三故障电流检测装置的两侧中远离第二故障电流检测装置的一侧（如图3a），或者处于第一故障电流检测装置和多个支路的交叉点之间（如图3b），那么确定此时故障点处于图3a所示的区段1，同理，在第一检测时间小于第二检测时间时，故障点处于图b所示的区段4。

由公式（1）～（4）还可以得到：该电力线路故障定位装置还包括：

第七获取单元，用于在确定电力线路的故障点处于第一故障电流检测装置和第三故障电流检测装置之间以后，获取第一故障电流检测装置检测第一故障行波的时间，得到第一检测时间。

第八获取单元，用于获取第三故障电流检测装置检测第一故障行波的时间，得到第二检测时间。

第四判断单元，用于判断第一检测时间和第二检测时间的大小。

第七确定单元，用于在判断出第一检测时间小于第二检测时间时，确定电力线路的故障点处于第一故障电流检测装置和第二故障电流检测装置之间。

第八确定单元，用于在判断出第一检测时间大于第二检测时间时，确定电力线路的故障点处于第二故障电流检测装置和第三故障电流检测装置之间。

第一故障电流检测装置和第二故障电流检测装置之间（如图3d），或者处于第二故障电流检测装置和第三故障电流检测装置之间（如图3c）之后，判断第一检测时间和第二检测时间的大小，如果判断出第一检测时间小于第二检测时间，则确定电力线路的故障点处于第一故障电流检测装置和第二故障电流检测装置之间。如果判断出第一检测时间大于第二检测时间，则确定电力线路的故障点处于第二故障电流检测装置和第三故障电流检测装置之间。

在获取到第一检测时间和第二检测时间之后，如果第一检测时间大于第二检测时间，那么，故障行波传播至第一故障检测装置的距离要大于传播至第三故障检测装置的距离，即故障点距离第三故障检测装置较近，又由于已经确定电力线路的故障点处于第一故障电流检测装置和第二故障电流检测装置之间（如图3d），或者第二故障电流检测装置和第三故障电流检测装置之间（如图3c），那么确定此时故障点处于图3c所示的区段2，同理，在第一检测时间小于第二检测时间时，故障点处于图3d所示的区段3。

在上述实施例中，故障电流检测装置检测故障行波的时间时，优选检测故障行波的波头作为检测到的故障行波的时间。

进一步地，第一故障电流检测装置和第三故障电流检测装置相对于第二故障电流检测装置对称设置，电力线路故障定位装置还包括：

第九获取单元，用于获取第一支路的长度。

第十获取单元，用于获取第一故障电流检测装置和多个支路的交叉点之间的距离。

第一计算单元，用于根据第一支路的长度和距离计算故障行波的波速。以及

第二计算单元，用于根据波速计算电力线路的故障点与故障点所在的支路的末端之间的距离。

根据上述实施例判断出故障发生的具体区段后，即可列出相应区段的测距方程。设故障行波传播速度为v，当故障发生在区段2或区段3时，可以根据Δt_A1和Δt_C1先计算出行波波速的大小，可表示为：

然后利用公式（2）中Δt_B1计算出故障发生的距离。以下给出不同区段故障情况下的总测距方程：

$X=\left\{\begin{array}{c}\frac{({\mathrm{\&Delta;t}}_{A1}+{\mathrm{\&Delta;t}}_{B1}+{\mathrm{\&Delta;t}}_{C1})v}{6}(X<Y)\\ \frac{{2\mathrm{\&Delta;t}}_{B1}}{{\mathrm{\&Delta;t}}_{A1}+{\mathrm{\&Delta;t}}_{C1}}Y(Y<X\&le;L/2)\\ L-\frac{2{\mathrm{\&Delta;t}}_{B1}}{{\mathrm{\&Delta;t}}_{A1}+{\mathrm{\&Delta;t}}_{C1}}Y(L/2<X\&le;L-Y)\\ L-\frac{({\mathrm{\&Delta;t}}_{A1}+{\mathrm{\&Delta;t}}_{B1}+{\mathrm{\&Delta;t}}_{C1})v}{6}(L-Y<X)\end{array}\right.---\left(6\right)$

本发明实施例通过在电力线路的多个支路上分布式安装三组故障电流检测装置，通过靠近多个支路交叉点的第一故障电流检测装置检测到故障行波的时间先后判断故障分支；然后利用故障分支上的三个故障电流检测装置检测到的相邻两个故障行波的时间差来精确定位发生故障的故障点。通过本发明实施例，可以精确定位电力线路上的故障点，不会受到线路参数以及故障行波折反射的影响，从而提高了故障点定位的准确度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种电力线路故障定位方法，所述电力线路包括多个支路，其特征在于，所述电力线路故障定位方法包括：

获取所述多个支路检测到故障行波的时间；

判断所述多个支路上检测到所述故障行波的时间是否相同；

如果判断出所述多个支路检测到的所述故障行波的时间相同，则所述电力线路的故障点处于所述多个支路的交叉点所在的区域；以及

如果判断出所述多个支路检测到的所述故障行波的时间不同，则所述电力线路的故障点处于最早检测到所述故障行波的支路，

其中，所述多个支路上检测所述故障行波的装置与所述交叉点的距离均相同。

2.根据权利要求1所述的电力线路故障定位方法，其特征在于，在所述多个支路中的各个支路上分别设置有故障电流检测装置，所述各个支路均从所述多个支路的交叉点开始依次设置有第一故障电流检测装置、第二故障电流检测装置和第三故障电流检测装置，所述电力线路故障定位方法还包括：

获取所述第一故障电流检测装置检测第一故障行波和第二故障行波的时间差，得到第一时间差，其中，所述第一故障行波和所述第二故障行波为相邻的故障行波；

获取所述第二故障电流检测装置检测所述第一故障行波和所述第二故障行波的时间差，得到第二时间差；

获取所述第三故障电流检测装置检测所述第一故障行波和所述第二故障行波的时间差，得到第三时间差；

判断所述第一时间差、所述第二时间差和所述第三时间差是否相等；

如果判断出所述第一时间差、所述第二时间差和所述第三时间差不相等，则确定所述电力线路的故障点处于所述第一故障电流检测装置和所述第三故障电流检测装置之间；以及

如果判断出所述第一时间差、所述第二时间差和所述第三时间差相等，则确定所述电力线路的故障点处于所述第一故障电流检测装置和所述多个支路的交叉点之间，或者处于所述第三故障电流检测装置的两侧中远离所述第二故障电流检测装置的一侧，

其中，所述各个支路上的所述第一故障电流检测装置距所述交叉点的距离相等，第二故障电流检测装置设置在所述支路的中点，所述第一故障电流检测装置和所述第三故障电流检测装置相对于所述第二故障电流检测装置对称设置。

3.根据权利要求2所述的电力线路故障定位方法，其特征在于，在确定所述电力线路的故障点处于所述第一故障电流检测装置和所述多个支路的交叉点之间，处于所述第三故障电流检测装置的两侧中远离所述第二故障电流检测装置的一侧以后，所述电力线路故障定位方法包括：

获取所述第一故障电流检测装置检测所述第一故障行波的时间，得到第一检测时间；

获取所述第三故障电流检测装置检测所述第一故障行波的时间，得到第二检测时间；

判断所述第一检测时间和所述第二检测时间的大小；

如果判断出所述第一检测时间大于所述第二检测时间，则确定所述电力线路的故障点处于所述第三故障电流检测装置的两侧中远离所述第二故障电流检测装置的一侧；以及

如果判断出所述第一检测时间小于所述第二检测时间，则确定所述电力线路的故障点处于所述第一故障电流检测装置和所述多个支路的交叉点之间。

4.根据权利要求2所述的电力线路故障定位方法，其特征在于，在确定所述电力线路的故障点处于所述第一故障电流检测装置和所述第三故障电流检测装置之间以后，所述电力线路故障定位方法包括：

获取所述第一故障电流检测装置检测所述第一故障行波的时间，得到第一检测时间；

获取所述第三故障电流检测装置检测所述第一故障行波的时间，得到第二检测时间；

判断所述第一检测时间和所述第二检测时间的大小；

如果判断出所述第一检测时间小于所述第二检测时间，则确定所述电力线路的故障点处于所述第一故障电流检测装置和所述第二故障电流检测装置之间；以及

如果判断出所述第一检测时间大于所述第二检测时间，则确定所述电力线路的故障点处于所述第二故障电流检测装置和所述第三故障电流检测装置之间。

5.根据权利要求2所述的电力线路故障定位方法，其特征在于，所述第一故障电流检测装置和所述第三故障电流检测装置相对于所述第二故障电流检测装置对称设置，所述多个支路包括第一支路，所述电力线路故障定位方法还包括：

获取所述第一支路的长度；

获取所述第一故障电流检测装置和所述多个支路的交叉点之间的距离；

根据所述第一支路的长度和所述距离计算所述故障行波的波速；以及

根据所述波速计算所述电力线路的故障点与所述故障点所在的支路的末端之间的距离。

6.一种电力线路故障定位装置，其特征在于，所述电力线路包括多个支路，其特征在于，所述电力线路故障定位装置包括：

第一获取单元，用于获取所述多个支路检测到故障行波的时间；

第一判断单元，用于判断所述多个支路上检测到所述故障行波的时间是否相同；

第一确定单元，用于在判断出所述多个支路检测到的所述故障行波的时间相同时，确定所述电力线路的故障点处于所述多个支路的交叉点所在的区域；以及

第二确定单元，用于在判断出所述多个支路检测到的所述故障行波的时间不同时，确定所述电力线路的故障点处于最早检测到所述故障行波的支路，

其中，所述多个支路上检测所述故障行波的装置与所述交叉点的距离均相同。

7.根据权利要求6所述的电力线路故障定位装置，其特征在于，在所述多个支路中的各个支路上分别设置有故障电流检测装置，所述各个支路均从所述多个支路的交叉点开始依次设置有第一故障电流检测装置、第二故障电流检测装置和第三故障电流检测装置，所述电力线路故障定位装置还包括：

第二获取单元，用于获取所述第一故障电流检测装置检测第一故障行波和第二故障行波的时间差，得到第一时间差，其中，所述第一故障行波和所述第二故障行波为相邻的故障行波；

第三获取单元，用于获取所述第二故障电流检测装置检测所述第一故障行波和所述第二故障行波的时间差，得到第二时间差；

第四获取单元，用于获取所述第三故障电流检测装置检测所述第一故障行波和所述第二故障行波的时间差，得到第三时间差；

第二判断单元，用于判断所述第一时间差、所述第二时间差和所述第三时间差是否相等；

第三确定单元，用于在判断出所述第一时间差、所述第二时间差和所述第三时间差不相等时，确定所述电力线路的故障点处于所述第一故障电流检测装置和所述第三故障电流检测装置之间；以及

第四确定单元，用于在判断出所述第一时间差、所述第二时间差和所述第三时间差相等时，确定所述电力线路的故障点处于所述第一故障电流检测装置和所述多个支路的交叉点之间，或者处于所述第三故障电流检测装置的两侧中远离所述第二故障电流检测装置的一侧，

其中，所述各个支路上的所述第一故障电流检测装置距所述交叉点的距离相等，所述第二故障电流检测装置设置在所述支路的中点，所述第一故障电流检测装置和所述第三故障电流检测装置相对于所述第二故障电流检测装置对称设置。

8.根据权利要求7所述的电力线路故障定位装置，其特征在于，所述电力线路故障定位装置还包括：

第五获取单元，用于在确定所述电力线路的故障点处于所述第一故障电流检测装置和所述多个支路的交叉点之间，处于所述第三故障电流检测装置的两侧中远离所述第二故障电流检测装置的一侧以后，获取所述第一故障电流检测装置检测所述第一故障行波的时间，得到第一检测时间；

第六获取单元，用于获取所述第三故障电流检测装置检测所述第一故障行波的时间，得到第二检测时间；

第三判断单元，用于判断所述第一检测时间和所述第二检测时间的大小；

第五确定单元，用于在判断出所述第一检测时间大于所述第二检测时间时，确定所述电力线路的故障点处于所述第三故障电流检测装置的两侧中远离所述第二故障电流检测装置的一侧；以及

第六确定单元，用于在判断出所述第一检测时间小于所述第二检测时间时，确定所述电力线路的故障点处于所述第一故障电流检测装置和所述多个支路的交叉点之间。

9.根据权利要求7所述的电力线路故障定位装置，其特征在于，所述电力线路故障定位装置还包括：

第七获取单元，用于在确定所述电力线路的故障点处于所述第一故障电流检测装置和所述第三故障电流检测装置之间以后，获取所述第一故障电流检测装置检测所述第一故障行波的时间，得到第一检测时间；

第八获取单元，用于获取所述第三故障电流检测装置检测所述第一故障行波的时间，得到第二检测时间；

第四判断单元，用于判断所述第一检测时间和所述第二检测时间的大小；

第七确定单元，用于在判断出所述第一检测时间小于所述第二检测时间时，确定所述电力线路的故障点处于所述第一故障电流检测装置和所述第二故障电流检测装置之间；以及

第八确定单元，用于在判断出所述第一检测时间大于所述第二检测时间时，确定所述电力线路的故障点处于所述第二故障电流检测装置和所述第三故障电流检测装置之间。

10.根据权利要求7所述的电力线路故障定位装置，其特征在于，所述第一故障电流检测装置和所述第三故障电流检测装置相对于所述第二故障电流检测装置对称设置，所述多个支路包括第一支路，所述电力线路故障定位装置还包括：

第九获取单元，用于获取所述第一支路的长度；

第十获取单元，用于获取所述第一故障电流检测装置和所述多个支路的交叉点之间的距离；

第一计算单元，用于根据所述第一支路的长度和所述距离计算所述故障行波的波速；以及

第二计算单元，用于根据所述波速计算所述电力线路的故障点与所述故障点所在的支路的末端之间的距离。

11.一种电力线路故障定位***，其特征在于，包括：

故障电流检测装置，设置在所述电力线路上，用于获取多个支路检测到故障行波的时间，并发送检测到所述故障行波的时间；以及

监控站，用于接收所述故障电流检测装置检测到的所述故障行波的时间，判断所述多个支路上检测到所述故障行波的时间是否相同；如果判断出所述多个支路检测到的所述故障行波的时间相同，则所述电力线路的故障点处于所述多个支路的交叉点所在的区域；以及如果判断出所述多个支路检测到的所述故障行波的时间不同，则所述电力线路的故障点处于最早检测到所述故障行波的支路，其中，所述多个支路上检测所述故障行波的装置与所述交叉点的距离均相同。