CN105021188A - 一种双模式仿生偏振/地磁辅助组合导航*** - Google Patents
一种双模式仿生偏振/地磁辅助组合导航*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN105021188A CN105021188A CN201510312112.5A CN201510312112A CN105021188A CN 105021188 A CN105021188 A CN 105021188A CN 201510312112 A CN201510312112 A CN 201510312112A CN 105021188 A CN105021188 A CN 105021188A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- navigation
- microprocessor
- interface
- satellite
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/04—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by terrestrial means
- G01C21/08—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by terrestrial means involving use of the magnetic field of the earth
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
- G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
- G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
- G01C21/165—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation combined with non-inertial navigation instruments
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Navigation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510312112.5A CN105021188B (zh) | 2015-06-09 | 2015-06-09 | 一种双模式仿生偏振/地磁辅助组合导航*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510312112.5A CN105021188B (zh) | 2015-06-09 | 2015-06-09 | 一种双模式仿生偏振/地磁辅助组合导航*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105021188A true CN105021188A (zh) | 2015-11-04 |
CN105021188B CN105021188B (zh) | 2018-08-21 |
Family
ID=54411337
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510312112.5A Active CN105021188B (zh) | 2015-06-09 | 2015-06-09 | 一种双模式仿生偏振/地磁辅助组合导航*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105021188B (zh) |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107238332A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-10-10 | 中国工程物理研究院电子工程研究所 | 一种具备安全区域控制功能的水中兵器引信***及控制方法 |
CN107356248A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-11-17 | 北京航空航天大学 | 一种具有环境适应性的多光谱偏振导航*** |
CN108151741A (zh) * | 2018-01-04 | 2018-06-12 | 北京原子机器人科技有限公司 | 多模式智能惯性导航传感***及其数据处理方法 |
CN108303081A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-20 | 郭晓宇 | 一种仿生偏振/惯性/大气数据组合导航*** |
CN109459027A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-03-12 | 北京航空航天大学 | 一种基于偏振-地磁矢量紧组合的导航方法 |
CN109470237A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-03-15 | 大连理工大学 | 一种基于偏振光与地磁组合导航姿态测量方法 |
CN109471433A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-03-15 | 北京航空航天大学 | 一种基于偏振罗盘的航向与姿态参考*** |
CN109556631A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-04-02 | 北方工业大学 | 一种基于最小二乘的ins/gnss/偏振/地磁组合导航***对准方法 |
CN109556632A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-04-02 | 北方工业大学 | 一种基于卡尔曼滤波的ins/gnss/偏振/地磁组合导航对准方法 |
CN109781096A (zh) * | 2017-11-15 | 2019-05-21 | 洛阳中科晶上智能装备科技有限公司 | 一种用于智能农机的组合导航定位***和方法 |
CN110779514A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-02-11 | 北京信息科技大学 | 面向仿生偏振导航辅助定姿的分级卡尔曼融合方法及装置 |
CN110887472A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-03-17 | 北京航空航天大学 | 一种偏振-地磁信息深度融合全自主姿态解算方法 |
CN111024077A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-17 | 北京航空航天大学 | 一种复杂环境下的全光学仿生自主导航*** |
CN112444265A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-05 | 北京航空航天大学 | 一种基于多模式的长航时飞行器仿生航向与姿态参考*** |
CN112533133A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-03-19 | 泰斗微电子科技有限公司 | 双通道切换方法、无人机及控制终端 |
CN113568023A (zh) * | 2020-04-28 | 2021-10-29 | 广州汽车集团股份有限公司 | 车载定位方法和车载定位模块 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100109950A1 (en) * | 2008-11-06 | 2010-05-06 | Texas Instruments Incorporated | Tightly-coupled gnss/imu integration filter having speed scale-factor and heading bias calibration |
CN102680997A (zh) * | 2012-05-31 | 2012-09-19 | 东南大学 | 磁导航辅助gps/ins组合导航定位***及其控制方法 |
CN102768361A (zh) * | 2012-07-09 | 2012-11-07 | 东南大学 | 基于遗传粒子滤波与模糊神经网络的gps/ins组合定位方法 |
-
2015
- 2015-06-09 CN CN201510312112.5A patent/CN105021188B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100109950A1 (en) * | 2008-11-06 | 2010-05-06 | Texas Instruments Incorporated | Tightly-coupled gnss/imu integration filter having speed scale-factor and heading bias calibration |
CN102680997A (zh) * | 2012-05-31 | 2012-09-19 | 东南大学 | 磁导航辅助gps/ins组合导航定位***及其控制方法 |
CN102768361A (zh) * | 2012-07-09 | 2012-11-07 | 东南大学 | 基于遗传粒子滤波与模糊神经网络的gps/ins组合定位方法 |
Non-Patent Citations (4)
Title |
---|
HONGQIAN LU ET AL.: "Principles and Applications of Polarized-light-aided Attitude Determination in Integrated Navigation", 《PROCEEDINGS OF THE 25TH CHINESE CONTROL CONFERENCE》 * |
崔帅: "仿生偏振光/GPS/地磁组合导航方法设计及实现", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》 * |
杨姜伟等: "一种利用偏振光的组合导航移动***设计与实现", 《仪器仪表学报》 * |
范之国等: "利用偏振光、地磁、GPS进行多信息源融合导航方法的研究与实现", 《武汉大学学报·信息科学版》 * |
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107238332A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-10-10 | 中国工程物理研究院电子工程研究所 | 一种具备安全区域控制功能的水中兵器引信***及控制方法 |
CN107356248A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-11-17 | 北京航空航天大学 | 一种具有环境适应性的多光谱偏振导航*** |
CN107356248B (zh) * | 2017-08-01 | 2019-09-03 | 北京航空航天大学 | 一种具有环境适应性的多光谱偏振导航*** |
CN109781096A (zh) * | 2017-11-15 | 2019-05-21 | 洛阳中科晶上智能装备科技有限公司 | 一种用于智能农机的组合导航定位***和方法 |
CN108303081B (zh) * | 2017-12-29 | 2021-09-07 | 郭晓宇 | 一种仿生偏振/惯性/大气数据组合导航*** |
CN108303081A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-20 | 郭晓宇 | 一种仿生偏振/惯性/大气数据组合导航*** |
CN108151741A (zh) * | 2018-01-04 | 2018-06-12 | 北京原子机器人科技有限公司 | 多模式智能惯性导航传感***及其数据处理方法 |
CN109459027A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-03-12 | 北京航空航天大学 | 一种基于偏振-地磁矢量紧组合的导航方法 |
CN109471433A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-03-15 | 北京航空航天大学 | 一种基于偏振罗盘的航向与姿态参考*** |
CN109556631A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-04-02 | 北方工业大学 | 一种基于最小二乘的ins/gnss/偏振/地磁组合导航***对准方法 |
CN109556632A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-04-02 | 北方工业大学 | 一种基于卡尔曼滤波的ins/gnss/偏振/地磁组合导航对准方法 |
CN109470237A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-03-15 | 大连理工大学 | 一种基于偏振光与地磁组合导航姿态测量方法 |
CN110779514B (zh) * | 2019-10-28 | 2021-04-06 | 北京信息科技大学 | 面向仿生偏振导航辅助定姿的分级卡尔曼融合方法及装置 |
CN110779514A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-02-11 | 北京信息科技大学 | 面向仿生偏振导航辅助定姿的分级卡尔曼融合方法及装置 |
CN110887472A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-03-17 | 北京航空航天大学 | 一种偏振-地磁信息深度融合全自主姿态解算方法 |
CN110887472B (zh) * | 2019-12-09 | 2021-10-22 | 北京航空航天大学 | 一种偏振-地磁信息深度融合全自主姿态解算方法 |
CN111024077A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-17 | 北京航空航天大学 | 一种复杂环境下的全光学仿生自主导航*** |
CN113568023A (zh) * | 2020-04-28 | 2021-10-29 | 广州汽车集团股份有限公司 | 车载定位方法和车载定位模块 |
CN112533133A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-03-19 | 泰斗微电子科技有限公司 | 双通道切换方法、无人机及控制终端 |
CN112533133B (zh) * | 2020-10-29 | 2023-08-08 | 泰斗微电子科技有限公司 | 双通道切换方法、无人机及控制终端 |
CN112444265A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-05 | 北京航空航天大学 | 一种基于多模式的长航时飞行器仿生航向与姿态参考*** |
CN112444265B (zh) * | 2020-11-20 | 2023-06-09 | 北京航空航天大学 | 一种基于多模式的长航时飞行器仿生航向与姿态参考*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105021188B (zh) | 2018-08-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105021188A (zh) | 一种双模式仿生偏振/地磁辅助组合导航*** | |
CN108303081B (zh) | 一种仿生偏振/惯性/大气数据组合导航*** | |
CN109471433B (zh) | 一种基于偏振罗盘的航向与姿态参考*** | |
CN111045454B (zh) | 一种基于仿生自主导航的无人机自驾仪 | |
CN102879793B (zh) | 超小型gps/ins/磁强计/气压计组合导航*** | |
CN201266089Y (zh) | Ins/gps组合导航*** | |
CN204347258U (zh) | 双天线gnss/ins组合导航*** | |
CN201497509U (zh) | 一种双天线gps/ins组合导航仪 | |
CN101865693A (zh) | 航空用多传感器组合导航*** | |
CN104777833A (zh) | 基于arm和dsp处理器的无人船船载控制*** | |
CN204790571U (zh) | 四旋翼飞行器的飞行控制*** | |
CN103630136A (zh) | 冗余传感器配置下基于三级滤波的导航参数最优融合方法 | |
CN103529465A (zh) | 室内外人员无缝定位装置 | |
CN104181573A (zh) | 北斗惯导深组合导航微*** | |
CN104697520A (zh) | 一体化无陀螺捷联惯导***与gps***组合导航方法 | |
CN206959854U (zh) | 一种基于惯性测量和激光雷达室内导航的小车 | |
CN112325879A (zh) | 一种基于多源传感器集成的仿生复合导航授时微*** | |
CN115164867A (zh) | 一种传感器组合飞行导航*** | |
CN104406592A (zh) | 一种用于水下滑翔器的导航***及姿态角校正和回溯解耦方法 | |
CN109211248A (zh) | 一种基于多传感器的智能车辆导航***及其导航方法 | |
CN207008412U (zh) | 一种四旋翼多模式飞行器 | |
CN202057801U (zh) | 基于bd、gps和dr的组合定位装置 | |
CN204631619U (zh) | 一种四旋翼飞行器导航*** | |
CN204902847U (zh) | 一种导航计算机平台 | |
CN104749600A (zh) | 一种基于偏振光的判定式组合导航方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Guo Lei Inventor after: Yang Jian Inventor after: Zhang Xiao Inventor after: Qi Mengchao Inventor after: Li Chenyang Inventor before: Guo Lei Inventor before: Qi Mengchao Inventor before: Zhang Xiao Inventor before: Yang Jian Inventor before: Li Chenyang |
|
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230710 Address after: Room 313-2851, Floor 3, Shanshui Building, No. 3 Gulou Street, Miyun District, Beijing 101500 (Central Office Area of Yunchuanggu Economic Development Center) Patentee after: Beijing Qixing Hangyu Technology Co.,Ltd. Address before: 100191 No. 37, Haidian District, Beijing, Xueyuan Road Patentee before: BEIHANG University |