CN105016174A - 一种用于楼梯上的轨道式电动升降车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于楼梯上的轨道式电动升降车，包括上平板、下平板、升降轨道、升降小车、滑动轴、安全弹簧和传动机构。本发明所提出的一种用于楼梯上的轨道式电动升降车，充分利用楼梯的承载强度，实现载人或货安全地上下楼，稳定性好，同时结构紧凑，对使用楼梯步行上下楼的影响小。

Description

一种用于楼梯上的轨道式电动升降车

技术领域

    本发明涉及电动升降车技术领域，特别是指一种用于楼梯上的轨道式电动升降车。

背景技术

电梯越来越普遍应用于新建的住房中，但是对于比较旧的小区或者是楼层较少的住宿楼，电梯还未有普及。随着社会的老龄化，越来越多的居住在没有电梯的楼房中的人们希望为楼房加装电梯以解决上下楼的辛劳或困难；由于电梯的安装需要较大的建筑空间和较高的成本，使得这个想法不容易实现。

目前，为解决上述问题，出现了一些采用安装在楼道墙壁或扶手栏杆上的电动升降装置，对墙壁或扶手栏杆的材料强度和刚性有很大的依赖，由于载荷悬臂于支撑点外，这种电动升降装置稳定性差，长时间使用容易存在安全隐患，同时对墙壁破坏性大，影响美观。还没有一种可以有效应用于没有电梯的楼房的升降装置。

专利权人 为“金爱玉”、申请号为“CN200920199195.1”的中国实用新型专利公开了一种电动升降车，包括底架、可锁万向轮、支管、升降管、托架，其特征是：还设置有传动箱和电机，传动箱设置在支管上，传动箱中设置有传动齿轮，在升降管与传动齿轮相接触一面设置有齿条，齿条与传动齿轮相匹配，传动箱与电机相连。这种升降车实际上是基于一个固定立杆上的垂直升降架，载荷有限，仅仅能用于轻质的材料或工具的垂直升降，一旦载荷超标，套装在固定立杆上的活动件就无法支撑，甚至无法完成升降。

专利权人 为“维蒙特工业(中国)有限公司”、申请号为“CN200920287070.4”的中国实用新型专利公开了电动升降车，包括支承件、控制装置、曳引装置、牵引绳和升降车，所述升降车上设置有牵引轮，所述曳引装置安装在所述升降车上，所述牵引绳安装在所述曳引装置中且一端绕经所述牵引轮并安设在所述支承件的上部，另一端安设在所述支承件的下部，所述控制装置安装在所述升降车内，所述控制装置包括控制模块、上升开关和下降开关，所述上升开关和所述下降开关通过所述控制模块分别与所述曳引装置电连接。这种电动升降车实际上是一种简易的移动升降电梯，其安装同样需要较大的建筑面积。

因此，利用现有的楼道设计一种结构紧凑、安装简便、安全并且低成本的上下楼装置，是解决本问题的一个研究方向。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于楼梯上的轨道式电动升降车，充分利用楼梯的承载强度，实现载人或货安全地上下楼，稳定性好，同时结构紧凑，对使用楼梯步行上下楼的影响小。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于楼梯上的轨道式电动升降车，包括上平板、下平板、升降轨道、升降小车、滑动轴、安全弹簧和传动机构，上平板和下平板通过螺栓分别固定在楼梯的上平台和下平台上，升降轨道为U型轨道，升降轨道的两端分别焊接在上平板和下平板上；升降小车包括小车平板、小车侧板、栏杆、U型支架、小车前腿和小车后腿，小车侧板设置两块，两块小车侧板设置在小车平板的下方两侧、与小车平板一体连接，栏杆通过焊接固定设置在小车平板上的右侧，通过焊接加强肋对栏杆加固，U型支架和小车前腿固定设置在小车平板的下方左侧，小车后腿固定设置在小车侧板下部，小车前腿和小车后腿下部分别设置有前轮和后轮，U型支架下部设置有张紧弹簧；在小车平板下部还固定设置有固定导套和立肋，滑动轴的右端设置有限位头，滑动轴插装在固定导套内，限位头直径大于固定导套直径，滑动轴的限位头与安全弹簧一端固定连接，安全弹簧另一端与立肋固定连接；传动机构包括减速电机、上链轮、链轮支架、下链轮和传动链，链轮支架焊接在上平板上，上链轮设置在链轮支架上，下链轮安装在减速电机的输出轴上，传动链一端绕过上链轮、穿过U型支架后与滑动轴左端相连接，传动链另一端绕过下链轮后与张紧弹簧相连接。当乘客要上楼时，站在小车平板上，启动减速电机正转，升降小车在传动链的牵引作用下向上爬升，反之，减速电机反转。

本发明作进一步改进，所述的减速电机为蜗轮蜗杆型减速电机，在升降轨道上部和下部分别设置上行程开关和下行程开关，在升降小车上设置制动机构；通过上行程开关和下行程开关可判断小车位置，当小车位于上行程开关和下行程开关时，减速电机停转，小车自锁。

本发明作进一步改进，在升降轨道侧面开设有若干制动孔，制动机构包括两个制动钩和连杆，两个制动钩通过铰接销对称地设置在小车平板下方，连杆两端分别与两个制动钩相连接，连杆的支点设置在滑动轴右端。当传动链绷断时，滑动轴左边失去拉力，安全弹簧把滑动轴向右拉，通过连杆转动制动钩，在小车向下滑落的过程中，制动钩的钩头通过制动孔钩住，实现小车安全制动。

本发明所提出的一种用于楼梯上的轨道式电动升降车，采用U形轨道，使小车前轮运行在U形内部，安全性高，可采用较窄的轨距，只占用楼梯一边不大的空间，采用制动钩和安全弹簧设计，无需电力，反应灵敏，安全性高，采用链传动，成本较低。小车平板和小车侧板形成Ｕ形内部空间，在小车停在下面位置时，可大幅减少小车与减速电机的干涉，通过选用较小的减速电机，可使小车的下停车位较低。

文中所述的方向性词左为升降小车上升时，升降小车水平面上的运动方向，右与左相反。

本发明所提出的一种用于楼梯上的轨道式电动升降车，充分利用楼梯的承载强度，实现载人或货安全地上下楼，稳定性好，同时结构紧凑，对使用楼梯步行上下楼的影响小。

附图说明

图1是本发明所提出的一种用于楼梯上的轨道式电动升降车结构示意图。

图2是图1中的A向示意图。

图3是图1中的B向示意图。

图4是图1中D区域放大图。

图5为是图4中E向示意图。

图6是图3中F区域放大图。

图中：1、上平板；2、螺栓；3、上行程开关；4、上链轮；5、升降轨道； 6、制动孔；7、栏杆；8、下行程开关；9、下链轮；10、减速电机；11、下平板；12、链轮支架13、传动链；14、制动钩；15、铰接销；16、U形支架；17、滑动轴；18、连杆；19、固定导套；20、小车前腿；21、小车平板；22、张紧弹簧；23、安全弹簧；24、加强肋；25、立肋；26、小车侧板；27、小车后腿；28、楼梯；29、后轮 30、前轮。

具体实施方式

参见附图，一种用于楼梯上的轨道式电动升降车，包括上平板1、下平板11、升降轨道5、升降小车、滑动轴17、安全弹簧23和传动机构，上平板1和下平板11通过螺栓2分别固定在楼梯28的上平台和下平台上，升降轨道5为U型轨道，升降轨道5的两端分别焊接在上平板1和下平板11上；升降小车包括小车平板21、小车侧板26、栏杆7、U型支架16、小车前腿20和小车后腿27，小车侧板26设置两块，两块小车侧板26设置在小车平板21的下方两侧、与小车平板21一体连接，栏杆7通过焊接固定设置在小车平板21上的右侧，通过焊接加强肋24对栏杆7加固，U型支架16和小车前腿20固定设置在小车平板21的下方左侧，小车后腿27固定设置在小车侧板26下部，小车前腿20和小车后腿27下部分别设置有前轮30和后轮29，U型支架16下部设置有张紧弹簧22；在小车平板21下部还固定设置有固定导套19和立肋25，滑动轴17的右端设置有限位头，滑动轴17插装在固定导套19内，限位头直径大于固定导套19直径，滑动轴17的限位头与安全弹簧23一端固定连接，安全弹簧23另一端与立肋25固定连接；传动机构包括减速电机10、上链轮4、链轮支架12、下链轮9和传动链13，链轮支架12焊接在上平板1上，上链轮4设置在链轮支架12上，下链轮9安装在减速电机10的输出轴上，传动链13一端绕过上链轮4、穿过U型支架16后与滑动轴17左端相连接，传动链13另一端绕过下链轮9后与张紧弹簧22相连接。当乘客要上楼时，站在小车平板21上，启动减速电机10正转，升降小车在传动链13的牵引作用下向上爬升，反之，减速电机10反转。

本发明作进一步改进，所述的减速电机10为蜗轮蜗杆型减速电机10，在升降轨道5上部和下部分别设置上行程开关3和下行程开关8，在升降小车上设置制动机构；通过上行程开关3和下行程开关8可判断小车位置，当小车位于上行程开关3和下行程开关8时，减速电机10停转，小车自锁。

本发明作进一步改进，在升降轨道5侧面开设有若干制动孔6，制动机构包括两个制动钩14和连杆18，两个制动钩14通过铰接销15对称地设置在小车平板21下方，连杆18两端分别与两个制动钩14相连接，连杆18的支点设置在滑动轴17右端。当传动链13绷断时，滑动轴17左边失去拉力，安全弹簧23把滑动轴17向右拉，通过连杆18转动制动钩14，在小车向下滑落的过程中，制动钩14的钩头通过制动孔6钩住，实现小车安全制动。

本发明所提出的一种用于楼梯28上的轨道式电动升降车，采用U形轨道，使小车前轮30运行在U形内部，安全性高，可采用较窄的轨距，只占用楼梯28一边不大的空间，采用制动钩14和安全弹簧23设计，无需电力，反应灵敏，安全性高，采用链传动，成本较低。小车平板21和小车侧板26形成Ｕ形内部空间，在小车停在下面位置时，可大幅减少小车与减速电机10的干涉，通过选用较小的减速电机10，可使小车的下停车位较低。

文中所述的方向性词左为升降小车上升时，升降小车水平面上的运动方向，右与左相反；左右即为图中左右方向。

本发明所提出的一种用于楼梯上的轨道式电动升降车，充分利用楼梯的承载强度，实现载人或货安全地上下楼，稳定性好，同时结构紧凑，对使用楼梯步行上下楼的影响小。

Claims (3)

1.一种用于楼梯上的轨道式电动升降车，包括上平板、下平板、升降轨道、升降小车、滑动轴、安全弹簧和传动机构，其特征在于上平板和下平板通过螺栓分别固定在楼梯的上平台和下平台上，升降轨道为U型轨道，升降轨道的两端分别焊接在上平板和下平板上；升降小车包括小车平板、小车侧板、栏杆、U型支架、小车前腿和小车后腿，小车侧板设置两块，两块小车侧板设置在小车平板的下方两侧、与小车平板一体连接，栏杆通过焊接固定设置在小车平板上的右侧，通过焊接加强肋对栏杆加固，U型支架和小车前腿固定设置在小车平板的下方左侧，小车后腿固定设置在小车侧板下部，小车前腿和小车后腿下部分别设置有前轮和后轮，U型支架下部设置有张紧弹簧；在小车平板下部还固定设置有固定导套和立肋，滑动轴的右端设置有限位头，滑动轴插装在固定导套内，限位头直径大于固定导套直径，滑动轴的限位头与安全弹簧一端固定连接，安全弹簧另一端与立肋固定连接；传动机构包括减速电机、上链轮、链轮支架、下链轮和传动链，链轮支架焊接在上平板上，上链轮设置在链轮支架上，下链轮安装在减速电机的输出轴上，传动链一端绕过上链轮、穿过U型支架后与滑动轴左端相连接，传动链另一端绕过下链轮后与张紧弹簧相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于楼梯上的轨道式电动升降车，其特征在于所述的减速电机为蜗轮蜗杆型减速电机，在升降轨道上部和下部分别设置上行程开关和下行程开关，在升降小车上设置制动机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于楼梯上的轨道式电动升降车，其特征在于在升降轨道侧面开设有若干制动孔，制动机构包括两个制动钩和连杆，两个制动钩通过铰接销对称地设置在小车平板下方，连杆两端分别与两个制动钩相连接，连杆的支点设置在滑动轴右端。