CN105015637A - 一种高速全地形履带式行走装置 - Google Patents
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Abstract
一种高速全地形履带式行走装置。本发明的目的是针对现有履带式行走装置不具有减震***或减震***复杂、越障性能差的现象;不能满足高速全地形车辆巡逻、救援、越野履带式机器人的发展需要。提出了一种能适应不同路况、减震性能优越、结构简单、越障性能好的行走装置。在军用方面,用于在特别恶劣的道路和气候条件下运送武器、装备和器材等;在民用方面,主要用于森林救火、抢险救灾、野外石油勘探、雪地救援、木材运输、管线维护、娱乐行业等领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆行走装置,特别是涉及一种高速全地形履带式行走装置。
背景技术
虽然今天的汽车技术已经发展到极高的水平,但适合公路以外地域行驶的全地形车仍存在很大的发展空间,无论是军用还是民用市场都具有很大的需求。全地形车理论上是指可以在任何地形上行驶的车辆,最大特点是具有较低的接地压力,通过性强,可以在普通车辆难以机动的地形上行走自如。可以轻松的穿越沼泽、雪地、山林、池塘、溪流等恶劣的地形。
目前,全地形车的军用潜力已经被越来越多国家的军队所认识,可用于特种突击作战分队和边防巡逻,其具有作战运输无阻、机动运兵迅速、增援运兵高效的特点,用于在特别恶劣的道路和气候条件下运送武器、装备和器材。在民用方面,全地形车主要应用森林救火、抢险救灾、野外石油勘探、雪地救援、木材运输、管线维护、娱乐行业等多种领域。
全地形车的通过能力是它大行其道的王牌。提高通过能力的主要手段在于其接地行走***的独特设计。通过能力主要指:软地面通过性能和跨越障碍通过性能。随着社会的进步和发展,随着全球自然灾害的频频发生,对全地形车的要求也在不断提高,面临着更大的挑战。
发明内容
本发明的目的是针对现有全地形履带式行走装置不具有减震***或减震***复杂、越障性能差的现象。提出了一种高速全地形履带式行走装置。本发明的核心内容是一套能适应不同路况、减震性能优越、结构简单、越障性能好的行走装置的设计。该装置具有履带、张紧装置、缓冲装置、马达、履带梁、导向轮及承重轮等。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明进一步说明。
图1高速全地形履带式行走装置等轴测图。
图2履带梁结构示意图。
图3履带梁结构示意图。
具体实施方式
本发明主要结构及零件:
1.履带 2.履带梁
11.齿轮 12.后梁 13.缓冲装置 14.前梁 15.张紧装置 16.导向轮 17.爬坡梁 18.承重轮安装架 19.马达
21.轴 22.联接板 23. 承重轮
如图1,所述的一种高速全地形履带式行走装置包括履带1、履带梁2。
该装置的核心内容是设计一种具有缓冲性能、且越障能力强的履带梁。下面介绍履带梁2的结构及工作原理。如图2或3所示,履带梁2由齿轮11、后梁12、缓冲装置13、前梁14、张紧装置15、导向轮16、爬坡梁17、承重轮安装架18、马达19、轴21、联接板22及承重轮23组成。履带梁2的结构:将齿轮11安装在马达19上,并将马达19安装于后梁12上;后梁12通过轴21和前梁14铰接,组成可以相对转动的转动副;前梁14通过轴21和爬坡梁17铰接,组成可以相对转动的转动副;如图2或3所示,承重轮安装架18通过轴21和前梁14、后梁12铰接,组成可以相对转动的转动副;承重轮安装架18两端各安装一个承重轮23;后梁12的近马达19端装承重轮23;爬坡梁17上端安装导向轮16,下端安装一个承重轮23,爬坡梁17和前梁14之间安装张紧装置15;前梁14和后梁12之间安装有缓冲装置13,缓冲装置13两侧的联接板22一端和前梁14或后梁12上的轴组成转动副,另一端和缓冲装置13联接,使得履带梁2向下弯曲时力作用在缓冲装置13;在履带梁2向上弯曲时,前梁14和后梁12之间的力作用在缓冲装置13。履带梁2的工作原理是:履带1安装在履带梁2上,并通过张紧装置15使履带1张紧,在行走的过程中,由马达19通过齿轮11驱动履带1运动,由于路况不同,引起履带梁2的前梁14和后梁12绕铰接轴21转动,将所受的力作用在缓冲装置13上。使得履带梁2具有更好的贴地性,减震性;爬坡梁17使得履带能越过超过其高度一半的障碍物,并具有缓冲作用,增加了其越野性。
Claims (3)
1.一种高速全地形履带式行走装置,包括履带(1)、履带梁(2)、马达(19)、张紧装置(15),其特征在于:前梁(14)和后梁(12)之间通过轴(21)铰接,前梁(14)和后梁(12)之间装有缓冲装置(13)。
2.根据权利要求1所述的一种高速全地形履带式行走装置,其特征在于:所述的前梁(14)、后梁(12)通过轴(21)和承重轮安装架(18)铰接,组成可以相对转动的转动副。
3.根据权利要求1所述的一种高速全地形履带式行走装置,其特征在于:所述的前梁(14)上铰接的爬坡梁(17)上端安装导向轮(16),下端安装一个承重轮(23),爬坡梁(17)和前梁(14)之间安装张紧装置(15)。
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