CN105014893A - 一种pc镜片注塑成型后自动取料机械手 - Google Patents

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    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
    • B29C45/4225—Take-off members or carriers for the moulded articles, e.g. grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
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Abstract

一种PC镜片注塑成型后自动取料机械手，由旋转机构、横移机构、上下移动机构和抓取机构组成，其特征在于：所述的旋转机构设在承载座（9）上，通过导向柱安装块（7）与横移机构的导向柱（3）连接，导向柱（3）的中部连接有上下移动机构，上下移动机构的垂直导向板（6）与抓取机构连接。本发明，整个过程人工不参予生产，不会出现人员伤亡的现象，而且机械手采用高压空气为动力，整个生产过程较为整洁，不会污染到镜片表面。

Description

一种PC镜片注塑成型后自动取料机械手
技术领域
    本发明涉及一种机械手。尤其适合于PC镜片注塑成型后自动取料时使用。
背景技术
    PC镜片在注塑成型后，由于镜片表面要求比较高。在成型后镜片是不能沾上任何灰烬的。模具在注塑时温度非常高，如果在注塑后由人工取件，一则非常危险会烫伤手，二则人工取件手上的油脂和汗水会污染镜片表面。
发明内容
     针对以上不足，本发明的目的在于提供了一种PC镜片注塑成型后自动取料机械手，是采用气缸驱动，能够上下前后翻转动作，抓取由气动夹爪来执行。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种PC镜片注塑成型后自动取料机械手，由旋转机构、横移机构、上下移动机构和抓取机构组成，所述的旋转机构由旋转轴、承载座、曲柄、转动气缸组成；所述的横移机构由横移气缸、气缸安装板、导向柱、滑块、导向柱安装块组成；所述的上下移动机构由上下移动气缸、垂直导向板、升降杆；所述的抓取机构由气爪安装板、气爪；其特征在于：所述的旋转机构设在承载座上，通过导向柱安装块与横移机构的导向柱连接，导向柱的中部连接有上下移动机构，上下移动机构的垂直导向板与抓取机构连接。
所述的旋转机构的转动气缸推动曲柄移动，曲柄转动带动旋转轴转动，旋转轴安装在承载座上，承载座支撑起整个机械手。
所述的横移机构中，横移气缸安装在气缸安装板上，两根导向柱安装在导向柱安装块上，滑块安装在导向柱上，横移气缸推动滑块在导向柱上滑动。
所述的上下移动机构中，上下移动气缸和垂直导向板安装在横移机构上的滑块上，升降杆滑动固定在垂直导向板，上下移动气缸推动升降杆上下移动，升降杆上下移动时由垂直导向板进行导向。
所述的抓取机构中，气爪安装板固定在升降杆上，气爪安装在气爪安装板上，用于抓取注塑成型的镜片。
本发明，整个过程人工不参予生产，不会出现人员伤亡的现象，而且机械手采用高压空气为动力，整个生产过程较为整洁，不会污染到镜片表面。
附图说明
图1是本发明的主示意图；
图2是本发明的旋转后示意图。
图中：1横移气缸、2气缸安装板、3导向柱、4滑块、5上下移动气缸、6垂直导向板、7导向柱安装块、8旋转轴、9承载座、10曲柄、11转动气缸、12升降杆、气13爪安装板、14气爪、15气爪座。
由图1、图2知，一种PC镜片注塑成型后自动取料机械手，由旋转机构、横移机构、上下移动机构和抓取机构组成。所述的旋转机构由转动气缸11、曲柄10、旋转轴8、承载座9组成；所述的横移机构由：横移气缸1、气缸安装板2、导向柱3、滑块4、导向柱安装块7组成；所述的上下移动机构由上下移动气缸5、垂直导向板6、升降杆12组成；所述的抓取机构由气爪安装板13、气爪14和气爪座15组成。所述的旋转机构，转动气缸11推动曲柄10移动，曲柄10转动带动旋转轴8转动，旋转轴8安装在承载座9上，承载座9支撑起整个机械手。所述的横移机构，横移气缸1安装在气缸安装板2上，两根导向柱3安装在导向柱安装块7上，滑块4安装在导向柱3上，横移气缸1推动滑块4在导向柱3上滑动。所述的上下移动机构，上下移动气缸5和垂直导向板6安装在横移机构上的滑块4上，升降杆12滑动固定在垂直导向板6，上下移动气缸5推动升降杆12上下移动，升降杆12上下移动时由垂直导向板6进行导向。所述的抓取机构，气爪安装板13固定在升降杆12上，气爪14安装在气爪安装板13上，用于抓取注塑成型的镜片。
本发明在使用时，整个机构安装在注塑机体上，注塑机在注塑成型后模具打开，横移气缸1推动滑块4在导向柱上滑动，将滑块4和上下移动机构移动到模具开口上方后，上下移动气缸5推动升降杆12上下移动，升降杆12上下移动时由垂直导向板6进行导向，将抓取机构推进到模具的产品处。气爪14抓取了镜片后，上下移动气缸5带动抓取机构上升，抓取机构上升到位后转动气缸11推动曲柄10移动，曲柄10转动带动旋转轴8转动，上下移动气缸5推动抓取机构移动，将气爪14上的镜片打开，将镜片移出机床。

Claims (5)

1.一种PC镜片注塑成型后自动取料机械手，由旋转机构、横移机构、上下移动机构和抓取机构组成，所述的旋转机构由旋转轴（8）、承载座（9）、曲柄（10）、转动气缸（11）组成；所述的横移机构由横移气缸（1）、气缸安装板（2）、导向柱（3）、滑块（4）、导向柱安装块（7）组成；所述的上下移动机构由上下移动气缸（5）、垂直导向板（6）、升降杆（12）组成；所述的抓取机构由气爪安装板（13）、气爪（14）、气爪座（15）组成；其特征在于：所述的旋转机构设在承载座（9）上，通过导向柱安装块（7）与横移机构的导向柱（3）连接，导向柱（3）的中部连接有上下移动机构，上下移动机构的垂直导向板（6）与抓取机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种PC镜片注塑成型后自动取料机械手，其特征在于：所述的旋转机构的转动气缸（11）推动曲柄（10）移动，曲柄（10）转动带动旋转轴（8）转动，旋转轴（8）安装在承载座（9）上，承载座（9）支撑起整个机械手。
3.根据权利要求1所述的一种PC镜片注塑成型后自动取料机械手，其特征在于：所述的横移机构中，横移气缸（1）安装在气缸安装板（2）上，两根导向柱（3）安装在导向柱安装块（7）上，滑块（4）安装在导向柱（3）上，横移气缸（1）推动滑块（4）在导向柱（3）上滑动。
4.根据权利要求1所述的一种PC镜片注塑成型后自动取料机械手，其特征在于：所述的上下移动机构中，上下移动气缸（5）和垂直导向板（6）安装在横移机构上的滑块（4）上，升降杆（12）滑动固定在垂直导向板（6），上下移动气缸（5）推动升降杆（12）上下移动，升降杆（12）上下移动时由垂直导向板（6）进行导向。
5.根据权利要求1所述的一种PC镜片注塑成型后自动取料机械手，其特征在于：所述的抓取机构中，气爪安装板（13）固定在升降杆（12）上，气爪（14）安装在气爪安装板（13）上，用于抓取注塑成型的镜片。
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