CN105012118A - 一种智能导盲的方法及智能导盲杆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种智能导盲的方法及智能导盲杆，其中所述智能导盲的方法包括：根据地面硬度数据值、地面湿度数据值和地面照片建立地面状况对照表；获取地面硬度数据值与地面湿度数据值；拍摄地面照片，截取所述地面照片中包含导盲杆尾端的一预设像素大小的地面图像；根据地面硬度数据值、地面湿度数据值与地面图像，在地面状况对照表中获取对应的地面状况；播报所述地面状况。通过上述方案，解决了现有技术中导盲杆无法提供地面状况，导致盲人行走不便的问题。
Description
技术领域
本发明涉及导盲技术，具体涉及一种智能导盲的方法及智能导盲杆。
背景技术
现实生活中，盲人独自出行是十分不便利的，通常只能通过导盲杆探测前方路况进行独自行走。
为了更好的帮助盲人行走，目前市面上出现了一些新型的导盲杆，例如安装GPS,提供盲人具体地里位置的导盲杆、安装全景摄像头用以可以告知盲人周围环境的导盲杆，或者安装红外线探测仪探测前进方向上障碍物的导盲杆。
但上述的导盲杆都无法提供地面状况信息，盲人只能靠自身手上的感觉来主观判断路面的粗略状况。
当地面出现水潭或者泥泞等路况时，盲人如果无法从自身手上的感觉判断出当前导盲杆触及的路况，可能会导致盲人弄湿自己的鞋子或者滑到等不安全情况。
并且导盲杆只能探测到有限范围内的路面状况，无法得知前进方向上的路面状态的变化，也给盲人带来不必要的麻烦。
如何能帮助盲人精确获取地面状况及并提供前进方向上的地面状态的变化的信息成为了目前尚待解决的问题。
发明内容
本发明解决的问题是提供导盲杆触及地面的具体地面状况，提供盲人独自步行的安全性。
为解决上述问题，本发明提供一种智能导盲的方法，所述方法步骤如下：
根据地面硬度数据值、地面湿度数据值和地面照片建立地面状况对照表；获取地面硬度数据值与地面湿度数据值；
拍摄地面照片，截取所述地面照片中包含导盲杆尾端的一预设像素大小的地面图像；
根据所述地面硬度数据值、所述地面湿度数据值与所述地面图像，在所述地面状况对照表中获取对应的地面状况；
播报所述地面状况。
进一步地，在获取对应的所述对应的地面状况步骤之后与播报所述地面状况步骤之前，所述方法的步骤还包括：判断所述地面状况中是否包含一预设关键词；
当所述地面状况中不存在所述预设关键词时，执行播报所述地面状况步骤；
当所述地面状况中存在所述预设关键词时，分析所述地面照片，提供步行方案。
进一步地，所述分析所述地面照片，提供步行方案步骤包括：
在所述地面照片中截取所述导盲杆尾端触及的所述地面状况的总轮廓；
根据所述地面照片与实际地面尺寸的对应比例，测算所述总轮廓的实际尺寸大小及所述总轮廓与所述导盲杆尾端的实际相对位置；
根据所述总轮廓的实际尺寸大小及所述总轮廓与所述导盲杆尾端的实际相对位置提供步行方案。
进一步地，所述方法步骤还包括：当接收获取命令时，所述获取命令用于触发获取所述地面硬度数据值与所述地面湿度数据值和/或拍摄所述地面照片步骤，其中，所述获取命令为通过手动的触发的命令或是语音触发的命令。
本发明还提供一种智能导盲杆，其特征在于，所述导盲杆包含：
一存储单元，用于保存根据地面硬度数据值、地面湿度数据值和地面照片建立的地面状况对照表；
一探测单元，所述探测单元位于所述导盲杆尾端，用于获取地面硬度数据值与地面湿度数据值；
一摄像单元，用于拍摄地面照片；
一图像处理单元，电性连接所述摄像单元，用于截取所述地面照片中包含导盲杆尾端的一预设像素大小的地面图像；
一中央处理单元，分别电性连接所述存储单元、所述探测单元与所述图像处理单元你，用于根据地面硬度数据值、地面湿度数据值与地面图像，在所述地面状况对照表中获取对应的地面状况；
一播放单元，电性连接所述中央处理单元，用于播报所述地面状况。
进一步地，所述中央处理单元还用于在获取对应的所述对应的地面状况步骤之后与播报所述地面状况步骤之前，所述方法还包括判断所述地面状况中是否包含一预设关键词；
当所述地面状况中不存在所述预设关键词时，发送指令至所述播放单元执行播报所述地面状况步骤；
当所述地面状况中存在所述预设关键词时，分析所述地面照片，提供步行方案。
进一步地，所述图像处理单元还用于在所述地面照片中截取所述导盲杆尾端触及的所述地面状况的总轮廓；
所述中央处理单元还用于根据所述地面照片与实际地面尺寸的对应比例，测算所述总轮廓的实际尺寸大小及所述总轮廓与所述导盲杆尾端的实际相对位置；根据所述总轮廓的实际尺寸大小及所述总轮廓与所述导盲杆尾端的实际相对位置提供步行方案。
进一步地，所述中央处理单元还用于接收获取命令，所述获取命令用于触发获取所述地面硬度数据值与所述地面湿度数据值和/或拍摄所述地面照片步骤，其中，所述获取命令为通过手动的触发的命令或是语音触发的命令。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
通过获取地面状况信息，告知盲人地面状况，使盲人出行更安心，防患于未然。特别是在泥泞地况的情况下，有水坑的地况等不利于盲人行走的情况下，给盲人一个安全的行走环境。
通过判断关键词，分析地面照片，提供相应的步行方案的步骤，帮助盲人绕开不安全的地况，增加了盲人行走的安全性。
附图说明
图1是本发明一种智能导盲的方法的第一实施例的流程示意图；
图2是一拍摄地面照片的示意图；
图3是本发明一种智能导盲的方法的第二实施例的流程示意图；
图4是本发明一种智能导盲的方法的第二实施例中步骤S6的具体实施步骤流程示意图；
图5是本发明一种智能导盲杆的结构示意图；
1 地面照片
2 导盲杆
3 水泥地面
41 水面地况
42 水面地况
5 包含导盲杆尾端的一预设像素大小的地面图像
21 存储单元
22 探测单元
23 摄像单元
24 图像处理单元
25 中央处理单元
26 播放单元
具体实施方式
为了使本领域相关技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合本发明实施方式的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
本发明提供了一种智能导盲的方法，图1为本发明一种智能导盲的方法的第一实施例的流程示意图，如图1所示，所述导盲的方法步骤如下：
S1：根据地面硬度数据值、地面湿度数据值和地面照片建立地面状况对照表。
通过三种数据值使地面状况的确定更加精准。
例如：地面照片为绿色地面，地面硬度数据值为较低的值、地面湿度数据值为较高的值时，根据地面状况对照表，可以得出地面状况为草坪；但当同样是地面照片为绿色地面，地面硬度数据值为较高的值、地面湿度数据值为较低的值时，根据地面状况对照表，可以得出地面状况为水泥地；
例如：当地面湿度数据值较高的值、地面照片为水面，地面硬度数据值较高的值时，根据地面状况对照表，可以得出地面状况为有水坑的水泥地；同样的当地面湿度数据值较高的值，地面照片为水面，但地面硬度数据值较低的值，根据地面状况对照表，可以得出地面状况为有水坑的泥地。
三种数据作为判断地面状况的因素，增加了判断地面状况的精确性。
S2：获取地面硬度数据值与地面湿度数据值。
在实施例中，可以通过在导盲杆尾端安装压力探测器与湿度探测器获取地面硬度数据值与地面湿度数据值。
S3：拍摄地面照片，截取所述地面照片中包含导盲杆尾端的一预设像素大小的地面图像。
在实施例中，可以在导盲杆上固定设置一摄像装置用于拍摄地面照片，由于需要准确获取导盲杆尾端触及地面的地面状况，所述摄像装置需能拍摄到导盲杆尾端影像。
图2是一拍摄地面照片的示意图，其中，地面照片1中包含导盲杆2、水泥地面3、水面地况41、水面地况42与包含导盲杆尾端的一预设像素大小的地面图像5，如图2所示，在地面照片1中有两种地面状况即水泥地面3与水面地况41、42，而只有导盲杆2尾端触及地面部分的地面图像才是真正的需要分析的地面图像。对地面照片进行截取，获取一固定像素大小的地面图像才能准确的判断出该导盲杆触及地面的具体地面状况，如图2所示，截取一包含导盲杆尾端的一预设像素大小的地面图像5即是需要分析的地面图像，其中，预设像素大小可以由用户的需要进行设定，例如设定截取像素大小为2*2。
需指出的是步骤S2也可与步骤S3可同时执行，或先执行步骤S3再执行步骤S2。两个步骤的执行顺序不会影响本发明的实际使用功能。
进一步地，触发步骤S2与步骤S3的条件可以为导盲杆接收获取命令，所述获取命令可以为通过手动的触发的命令，例：触发按钮或是连续敲击导盲杆等方式，或是语音触发的命令。
S4：根据地面硬度数据值、地面湿度数据值与地面图像，在地面状况对照表中获取对应的地面状况。
S5：播报所述地面状况。
通过上述步骤，盲人可以精确获取地面状况，提高了行走的安全性，避免了盲人独自行走的不便。
本发明一种智能导盲的方法还提供了一第二实施例，如图3所示，第二实施例与第一实施例的主要区别在于，在步骤S4与步骤S5之间还包含步骤S41：判断所述地面状况中是否包含一预设关键词。
在本实施例中，预设关键词可以设置为例如“泥潭”、“水坑”等地面状况不佳的关键词。
故如图3所示当步骤S41判断地面状况中不存在所述预设关键词时，执行步骤S5：播报地面状况。当步骤S41判断地面状况中存在所述预设关键词时，执行步骤S6：分析地面照片，提供步行方案。
特别指出的是当预设关键词设置为例如“干燥水泥地”等地面状况较佳的关键词时，当步骤S41判断地面状况中存在所述预设关键词时，执行步骤S5：播报地面状况。当步骤S41：判断地面状况中不存在所述预设关键词时，执行步骤S6分析地面照片，提供步行方案。
图4为步骤S6的具体步骤，如图4所示步骤S6包括：
步骤S61：在地面照片中截取导盲杆尾端触及的地面状况的总轮廓。
如图2所示，在所述地面照片1中导盲杆尾端2触及的地面状况的总轮廓是水面地况41。
步骤S62：根据地面照片与实际地面尺寸的对应比例，测算总轮廓的实际尺寸大小及总轮廓与导盲杆尾端的实际相对位置。
步骤S63：根据总轮廓的实际尺寸大小及总轮廓与导盲杆尾端的实际相对位置提供步行方案。
例如：如图2所示的一拍摄地面照片1中，步行方案可以为“向左步行0。5米可绕过水塘”或者是“向前跨过0。5米可绕过水塘”。
第二实施例相对于第一实施例增加了提供步行方案的步骤，增加了盲人的行走安全性。
本发明还提供一种智能导盲杆，图5所示，所述导盲杆2包含：存储单元21、探测单元22、摄像单元23、图像处理单元24、中央处理单元25与播放单元26。
存储单元21，用于保存根据地面硬度数据值、地面湿度数据值和地面照片建立的地面状况对照表。
探测单元22，所述探测单元位于所述导盲杆尾端，用于获取地面硬度数据值与地面湿度数据值。所述探测单元可以为压力传感器与湿度传感器。
摄像单元23，用于拍摄地面照片。
图像处理单元24，电性连接所述摄像单元23，用于截取所述地面照片中包含导盲杆尾端的一预设像素大小的地面图像。
中央处理单元25，分别电性连接所述存储单元21、所述探测单元22与所述图像处理单元24，用于根据地面硬度数据值、地面湿度数据值与地面图像，在所述地面状况对照表中获取对应的地面状况。
播放单元26，电性连接所述中央处理单元25，用于播报所述地面状况。
进一步地，所述中央处理单元25还用于在获取对应的所述对应的地面状况步骤之后与播报所述地面状况步骤之前，所述方法还包括判断所述地面状况中是否包含一预设关键词。
当所述地面状况中不存在所述预设关键词，发送指令至所述播放单元26执行播报所述地面状况步骤。
当所述地面状况中存在所述预设关键词，分析所述地面照片，提供步行方案。
进一步地，所述图像处理单元24还用于在所述地面照片中截取所述导盲杆尾端触及的所述地面状况的总轮廓。
所述中央处理单元25还用于根据所述地面照片与实际地面尺寸的对应比例，测算所述总轮廓的实际尺寸大小及所示总轮廓与所述导盲杆尾端的实际相对位置；根据所述总轮廓的实际尺寸大小及所述总轮廓与所述导盲杆尾端的实际相对位置提供步行方案。
进一步地，所述中央处理单元25还用于接收获取命令，触发获取所述地面硬度数据值与所述地面湿度数据值和/或拍摄所述地面照片步骤，其中，所述获取命令为通过手动的触发的命令或是语音触发的命令。
本发明的技术方案的益处在于：
通过获取地面状况信息，告知盲人地面状况，使盲人出行更安心，防患于未然。特别是在泥泞地况的情况下，有水坑的地况等不利于盲人行走的情况下，给盲人一个安全的行走环境。
通过判断关键词，分析地面照片，提供相应的步行方案的步骤，帮助盲人绕开不安全的地况，增加了盲人行走的安全性。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (8)
1.一种智能导盲的方法，其特征在于，所述方法步骤如下：
根据地面硬度数据值、地面湿度数据值和地面照片建立地面状况对照表；
获取地面硬度数据值与地面湿度数据值；
拍摄地面照片，截取所述地面照片中包含导盲杆尾端的一预设像素大小的地面图像；
根据所述地面硬度数据值、所述地面湿度数据值与所述地面图像，在所述地面状况对照表中获取对应的地面状况；
播报所述地面状况。
2.根据权利要求1所述的智能导盲方法，其特征在于，在获取对应的所述对应的地面状况步骤之后与播报所述地面状况步骤之前，所述方法的步骤还包括：判断所述地面状况中是否包含一预设关键词；
当所述地面状况中不存在所述预设关键词时，执行播报所述地面状况步骤；
当所述地面状况中存在所述预设关键词时，分析所述地面照片，提供步行方案。
3.根据权利要求2所述的智能导盲方法，其特征在于，所述分析所述地面照片，提供步行方案步骤包括：
在所述地面照片中截取所述导盲杆尾端触及的所述地面状况的总轮廓；
根据所述地面照片与实际地面尺寸的对应比例，测算所述总轮廓的实际尺寸大小及所述总轮廓与所述导盲杆尾端的实际相对位置；
根据所述总轮廓的实际尺寸大小及所述总轮廓与所述导盲杆尾端的实际相对位置提供步行方案。
4.根据权利要求1～3中任一一项所述的智能导盲方法，其特征在于，所述方法步骤还包括：当接收获取命令时，触发获取所述地面硬度数据值与所述地面湿度数据值和/或拍摄所述地面照片步骤，其中，所述获取命令为通过手动的触发的命令或是语音触发的命令。
5.一种智能导盲杆，其特征在于，所述导盲杆包含：
一存储单元，用于保存根据地面硬度数据值、地面湿度数据值和地面照片建立的地面状况对照表；
一探测单元，所述探测单元位于所述导盲杆尾端，用于获取地面硬度数据值与地面湿度数据值；
一摄像单元，用于拍摄地面照片；
一图像处理单元，电性连接所述摄像单元，用于截取所述地面照片中包含导盲杆尾端的一预设像素大小的地面图像；
一中央处理单元，分别电性连接所述存储单元、所述探测单元与所述图像处理单元，用于根据所述地面硬度数据值、所述地面湿度数据值与所述地面图像，在所述地面状况对照表中获取对应的地面状况；
一播放单元，电性连接所述中央处理单元，用于播报所述地面状况。
6.根据权利要求5所述的智能导盲杆，其特征在于，所述中央处理单元还用于在获取所述对应的地面状况步骤之后与播报所述地面状况步骤之前，判断所述地面状况中是否包含一预设关键词；
当所述地面状况中不存在所述预设关键词时，发送指令至所述播放单元执行播报所述地面状况步骤；
当所述地面状况中存在所述预设关键词时，分析所述地面照片，提供步行方案。
7.根据权利要求6所述的智能导盲杆，其特征在于，
所述图像处理单元还用于在所述地面照片中截取所述导盲杆尾端触及的所述地面状况的总轮廓；
所述中央处理单元还用于根据所述地面照片与实际地面尺寸的对应比例，测算所述总轮廓的实际尺寸大小及所述总轮廓与所述导盲杆尾端的实际相对位置；根据所述总轮廓的实际尺寸大小及所述总轮廓与所述导盲杆尾端的实际相对位置提供步行方案。
8.根据权利要求5～7中任一一项所述的智能导盲杆，其特征在于，所述中央处理单元还用于当接收获取命令时，触发获取所述地面硬度数据值与所述地面湿度数据值和/或拍摄所述地面照片步骤，其中，所述获取命令为通过手动的触发的命令或是语音触发的命令。
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