CN105011865B - 智能清扫设备及其自动充电方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能清扫设备及其自动充电方法，所述智能清扫设备，包括：适于与外部电源相连的充电座；清扫机，所述清扫机上设有信号接收装置和与所述信号接收装置电连接的控制模块；以及控制所述清扫机的工作参数的遥控器，所述遥控器上设有信号发射装置，所述遥控器可拆卸地设在所述充电座上，所述遥控器被构造成所述遥控器装配至所述充电座上时、所述信号发射装置向所述信号接收装置发射位置信号并通过所述控制模块控制所述清扫机移动至所述充电座以接合充电。根据本发明实施例的智能清扫设备的附件少，资源利用率高，使用更加方便。

Description

智能清扫设备及其自动充电方法

技术领域

本发明涉及生活电器领域，尤其是涉及一种智能清扫设备和该智能清扫设备的自动充电方法。

背景技术

随着智能机器人科技的高速发展，智能清扫设备越来越多的智能家电进入用户家庭，大大提高了人们生活舒适的舒适度和便利性。现有的智能清扫设备使用不方便。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种智能清扫设备，该智能清扫设备的附件少，资源利用率高，使用更加方便。

本发明还需要提供一种上述智能清扫设备的自动充电方法，具体地为智能清扫设备的清扫机的自动充电方法。

根据本发明第一方面实施例的智能清扫设备，包括：适于与外部电源相连的充电座；清扫机，所述清扫机上设有信号接收装置和与所述信号接收装置电连接的控制模块；以及控制所述清扫机的工作参数的遥控器，所述遥控器上设有信号发射装置，所述遥控器可拆卸地设在所述充电座上，所述遥控器被构造成所述遥控器装配至所述充电座上时、所述信号发射装置向所述信号接收装置发射位置信号并通过所述控制模块控制所述清扫机移动至所述充电座以接合充电。

根据本发明实施例的智能清扫设备，遥控器既可以用于对清扫机进行远距离遥控作用，遥控器还可以对清扫机的自动充电动作起到信号引导作用，这样可以使遥控器的功能多样化，进而可以使智能清扫设备的附件少，提高资源的利用率，智能清扫设备的使用更加方便。

另外，根据本发明的智能清扫设备还可具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述充电座上形成有与所述遥控器外形匹配的收纳槽，所述遥控器可拆卸地设在所述收纳槽内且所述信号发射装置露出所述收纳槽。

根据本发明的一个实施例，所述充电座上形成有凹槽，所述遥控器的至少一部分设在所述凹槽内以充电。

根据本发明的一个实施例，所述遥控器上设有第一充电端，所述充电座上设有第二充电端，所述遥控器装配至所述充电座上时所述第一充电端与所述第二充电端电连接。

可选地，所述第一充电端和所述第二充电端中的其中一个为充电插头且另一个为充电插座。

可选地，所述第一充电端和所述第二充电端的其中一个为弹性金属端子且另一个为金属片。

根据本发明的一个实施例，所述清扫机上设有用于检测所述清扫机电量的电量计量装置，当所述电量计量装置检测所述清扫机的电量低于预定电量时，所述控制模块根据所述位置信号控制所述清扫机按照预定路径移动至与所述充电座接合。

根据本发明的一个实施例，所述充电座包括：主体部，所述遥控器可拆卸地设在所述主体部上，所述主体部与外部电源相连；和充电部，所述充电部连接在所述主体部上，所述充电部上设有与所述清扫机上的第三充电端配合的第四充电端。

根据本发明的一个实施例，所述信号发射装置为红外信号发射装置，所述信号接收装置为红外信号接收装置。

根据本发明第二方面实施例的智能清扫设备的自动充电方法，包括如下步骤：

S10、装配至所述充电座上的遥控器发射位置信号；

S20、判断所述清扫机的电量是否小于预定电量；

S30、当步骤S20中，判断所述清扫机的电量小于所述预定电量时，所述信号接收装置接收所述位置信号并反馈至所述控制模块，所述控制模块控制所述清扫机向所述充电座所在位置运动直至与所述充电座接触并进行充电；

S40、当步骤S20中，判断所述清扫机的电量不小于所述预定电量时，所述清扫机按预定程序工作。

通过利用根据本发明实施例的智能清扫设备的自动充电方法，可以方便地通过遥控器对清扫机进行位置信号的发出，可以方便地对清扫机进行自动充电，这样可以使智能清扫设备的附件少，提高资源利用率，智能清扫设备的使用更加方便。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的智能清扫设备的结构示意图；

图2是图1所示的智能清扫设备的充电座的立体图；

图3是图1所示的智能清扫设备的遥控器的立体图；

图4是根据本发明实施例的智能清扫设备的自动充电方法流程图。

附图标记说明

智能清扫设备100；

充电座1；收纳槽11；第二充电端12；主体部13；充电部14；第四充电端141；

清扫机2；信号接收装置21；

遥控器3；信号发射装置31；第一充电端32；

导线4。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位的术语或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图3描述根据本发明第一方面实施例的智能清扫设备100，智能清扫设备100适用于家庭、宾馆、医院、地铁等各种需要进行清扫的环境中。

如图1所示，根据本发明实施例的智能清扫设备100，包括：充电座1、清扫机2和遥控器3。充电座1适于与外部电源相连并且可以对清扫机2进行充电，遥控器3可以控制清扫机2的工作参数，例如用户可以通过遥控器3控制清扫机2的启停、移动路径、清扫洁净度、清扫频率等。

具体地，清扫机2上设有信号接收装置21，如图1所示，清扫机2上还设置有与信号接收装置21电连接的控制模块（图未示出）。如图1和图3所示，遥控器3上设有信号发射装置31，信号接收装置21可以接收信号发射装置31所发射出的信号，并将该信号反馈至控制模块，进而控制模块可以控制清扫机2的相关工作参数，例如清扫机2的启停、移动路径、清扫洁净度、清扫频率等。可选地，信号发射装置31可以是红外信号发射装置31，信号接收装置21可以是红外信号接收装置21，也就是说，信号发射装置31可以发射红外信号，信号接收装置21可以接收红外信号，这样可以使信号发射装置31和信号接收装置21的结构简单，容易制造。

如图1所示，遥控器3可拆卸地设在充电座1上，遥控器3被构造成遥控器3装配至充电座1上时、信号发射装置31向信号接收装置21发射位置信号，并通过控制模块控制清扫机2移动至充电座1以接合充电。也就是说，遥控器3相对于充电座1具有两个状态：一个是遥控器3装配到充电座1上的装配状态，另一个是遥控器3从充电座1上脱离的脱离位置。

当遥控器3处于装配状态时，遥控器3上的信号发射装置31可以向清扫机2上的信号接收装置21发射位置信号，该位置信号被信号接收装置21接收后进而反馈至控制模块，控制模块可以在位置信号的引导下，控制清扫机2移动至充电座1所在的位置处，并且引导清扫机2与充电座1接合并进行充电，由此可以完成清扫机2的自动充电动作。当遥控器3处于脱离状态时，用户可以通过遥控器3控制清扫机2的相关参数，以远距离遥控清扫机2。

根据本发明实施例的智能清扫设备100，遥控器3既可以用于对清扫机2进行远距离遥控作用，遥控器3还可以对清扫机2的自动充电动作起到信号引导作用，这样可以使遥控器3的功能多样化，进而可以使智能清扫设备100的附件少，提高资源的利用率，智能清扫设备100的使用更加方便。

进一步地，当遥控器3装配至充电座1上时，遥控器3可以在充电座1上进行充电。具体地，遥控器3内设有电池，当遥控器3装配在充电座1上时，充电座1可以对遥控器3内的电池进行充电。这样，遥控器3内的电池可以重复使用，避免资源浪费，而且遥控器3的充电更加方便，用户将遥控器3装配至充电座1上即可。

具体地，如图2和图3所示，遥控器3上可以设有第一充电端32，充电座1上可以设有第二充电端12，遥控器3装配至充电座1上时第一充电端32与第二充电端12电连接，进而充电座1可以对遥控器3进行充电动作。

可选地，第二充电端12可以设在充电座1的外表面上，这样可以使遥控器3装配至充电座1上时更加快速、方便。

可选地，充电座1上形成有凹槽（图未示出），遥控器3的至少一部分设在凹槽内以充电，也就是说，第二充电端12可以形成在凹槽内，当遥控器3的至少一部分设在该凹槽内时，遥控器3上的第一充电端32可以与充电座1的第二充电端12电连接，进而达到充电目的。

在本发明的一个优选实施例中，如图1和图2所示，充电座1上可以形成有与遥控器3外形匹配的收纳槽11，遥控器3可拆卸地设在该收纳槽11内且信号发射装置31露出收纳槽11。由于充电座1上形成有收纳槽11，从而可以使遥控器3在装配至充电座1上时可以收纳在该收纳槽11内，这样可以使遥控器3在充电座1上的装配结构更加简洁，收纳槽11可以对遥控器3起到保护的作用，提高使用的安全性。

在本发明的一个实施例中，第一充电端32和第二充电端12中的其中一个为充电插头且另一个为充电插座，充电插头和充电插座相互配合以达到为遥控器3进行充电的目的。由此可以使第一充电端32和第二充电端12的结构简单，制造容易。如图1-图3所示，第一充电端32可以设在遥控器3的侧壁上，第二充电端12可以设在收纳槽11的相应的侧壁上，当遥控器3收纳在该收纳槽11内时，为了使充电插头和充电插座更加顺利地进行配合，其中充电插座可以可伸缩地设置，这样可以在遥控器3***到收纳槽11内时，充电插头可以位于收缩位置，当遥控器3***到位时，充电插头可以位于伸出位置以伸入到充电插座内进行充电。

在本发明的另一个实施例中，第一充电端32和第二充电端12的其中一个为弹性金属端子且另一个为金属片，这样当遥控器3装配至充电座1上时，弹性金属端子可以利用其弹性形变抵靠在金属片上，进而达到为遥控器3进行充电的目的。这样可以使第一充电端32和第二充电端12的结构简单、容易实现。当然可以理解的是，第一充电端32和第二充电端12可以均为弹性金属端子。

在本发明的一些可选实施例中，充电座1可以包括主体部13和充电部14。如图1和图2所示，充电部14连接在主体部13上，遥控器3可拆卸地设在主体部13上，主体部13可以与外部电源相连，例如主体部13可以通过导线4与外部电源相连。充电部14上设有与清扫机2上的第三充电端（图未示出）配合的第四充电端141，也就是说，清扫机2上设有第三充电端，充电部14上设有第四充电端141，第三充电端与第四充电端141配合以达到为清扫机2进行充电的目的。其中优选地，如图1和图2所示，充电部14可以是扁平状的，这样当清扫机2移动至充电座1时，由于第四充电端141的位置较低，这样可以使清扫机2方便地与充电部14接近，充电方便。

在本发明的一个实施例中，清扫机2上设有用于检测清扫机2电量的电量计量装置（图未示出），当电量计量装置检测清扫机2的电量低于预定电量时，清扫机2内的控制模块可以根据位置信号控制清扫机2按照预定路径移动至与充电座1接合。也就是说，清扫机2可以自主进行电量检测，这样可以使清扫机2的结构简单、控制方便。

下面参考图4，描述智能清扫设备的自动充电方法，该自动充电方法包括如下步骤：

S10、装配至充电座上的遥控器发射位置信号。

这里需要说明的是，遥控器装配至充电座上后，可以向清扫机上的信号接收装置发送位置信号，当遥控器未装配至充电座上时，遥控器可以不向信号接收装置发送位置信号。

S20、判断清扫机的电量是否小于预定电量。

具体地，可以通过清扫机内部的电量计量装置判断清扫机的电量与预定电量之间的关系。

S30、当步骤S20中，判断清扫机的电量小于预定电量时，信号接收装置接收位置信号并反馈至控制模块，控制模块控制清扫机向充电座所在位置运动直至与充电座接触并进行充电。

S40、当步骤S20中，判断清扫机的电量不小于预定电量时，清扫机按预定程序工作。

通过利用根据本发明实施例的智能清扫设备的自动充电方法，可以方便地通过遥控器对清扫机进行位置信号的发出，可以方便地对清扫机进行自动充电，这样可以使智能清扫设备的附件少，提高资源利用率，智能清扫设备的使用更加方便。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能清扫设备，其特征在于，包括：

适于与外部电源相连的充电座；

清扫机，所述清扫机上设有信号接收装置和与所述信号接收装置电连接的控制模块；以及

控制所述清扫机的工作参数的遥控器，所述遥控器上设有信号发射装置，所述遥控器可拆卸地设在所述充电座上，所述遥控器被构造成所述遥控器装配至所述充电座上时、所述信号发射装置向所述信号接收装置发射位置信号并通过所述控制模块控制所述清扫机移动至所述充电座以接合充电。

2.根据权利要求1所述的智能清扫设备，其特征在于，所述充电座上形成有与所述遥控器外形匹配的收纳槽，所述遥控器可拆卸地设在所述收纳槽内且所述信号发射装置露出所述收纳槽。

3.根据权利要求1所述的智能清扫设备，其特征在于，所述充电座上形成有凹槽，所述遥控器的至少一部分设在所述凹槽内以充电。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的智能清扫设备，其特征在于，所述遥控器上设有第一充电端，所述充电座上设有第二充电端，所述遥控器装配至所述充电座上时所述第一充电端与所述第二充电端电连接。

5.根据权利要求4所述的智能清扫设备，其特征在于，所述第一充电端和所述第二充电端中的其中一个为充电插头且另一个为充电插座。

6.根据权利要求4所述的智能清扫设备，其特征在于，所述第一充电端和所述第二充电端的其中一个为弹性金属端子且另一个为金属片。

7.根据权利要求1所述的智能清扫设备，其特征在于，所述清扫机上设有用于检测所述清扫机电量的电量计量装置，当所述电量计量装置检测所述清扫机的电量低于预定电量时，所述控制模块根据所述位置信号控制所述清扫机按照预定路径移动至与所述充电座接合。

8.根据权利要求1所述的智能清扫设备，其特征在于，所述充电座包括：

主体部，所述遥控器可拆卸地设在所述主体部上，所述主体部与外部电源相连；和

充电部，所述充电部连接在所述主体部上，所述充电部上设有与所述清扫机上的第三充电端配合的第四充电端。

9.根据权利要求1所述的智能清扫设备，其特征在于，所述信号发射装置为红外信号发射装置，所述信号接收装置为红外信号接收装置。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的智能清扫设备的自动充电方法，其特征在于，包括如下步骤：

S10、装配至所述充电座上的遥控器发射位置信号；

S20、判断所述清扫机的电量是否小于预定电量；

S30、当步骤S20中，判断所述清扫机的电量小于所述预定电量时，所述信号接收装置接收所述位置信号并反馈至所述控制模块，所述控制模块控制所述清扫机向所述充电座所在位置运动直至与所述充电座接触并进行充电；

S40、当步骤S20中，判断所述清扫机的电量不小于所述预定电量时，所述清扫机按预定程序工作。