CN105004431B - 一种针对移动式红外热成像的反光点识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针对移动式红外热成像的反光点识别方法，包括以下步骤：在隧道顶端铺设运行轨道，使移动终端在运行轨道上移动，移动终端上的红外热成像设备采集隧道内监测数据；对采集的红外数据进行分析，若红外温度数据达到或超过设定阀值时，即初步判断存在发热源；跟踪发热源，采集其数据，进行横向对比，进行反光点辨识；记录反光点，建立热源信息表。本发明可以对隧道内的热成像的反光点干扰进行有效的辨识和排除，防止由于反光点干扰而造成的相关业务逻辑上的误判操作。

Description

一种针对移动式红外热成像的反光点识别方法

技术领域

本发明涉及一种针对移动式红外热成像的反光点识别方法。

背景技术

热成像，又称红外热成像(TIS)。运用红外热成像技术可以使人眼不能直接看到目标的表面温度分布，变成人眼可以看到的代表目标表面温度分布的热图像。在实际的项目应用中，我们运用移动式红外热成像技术，监测隧道内的电缆的表面温度变化，由于隧道内放置了各种反光物体，如：电缆支架、设备控制柜等，在移动检测的过程中，我们发现反光物体会对周围的照明灯光进行反射，当移动测温设备向前运动到一定角度时，探测到的反射光线会影响数据的有效性和真实性。

如何针对移动中的热成像设备进行反光点的识别和滤除，是一个需要解决的问题。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种针对移动式红外热成像的反光点识别方法，该方法可以在热成像设备移动过程中对反光干扰点进行有效的识别，避免因反光干扰点所带来的误判操作。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种针对移动式红外热成像的反光点识别方法，包括以下步骤：

(1)在隧道顶端铺设运行轨道，使移动终端在运行轨道上移动，移动终端上的红外热成像设备采集隧道内监测数据；

(2)对采集的红外数据进行分析，若红外温度数据达到或超过设定阀值时，即初步判断存在发热源；

(3)跟踪发热源，采集其数据，进行横向对比，进行反光点辨识；

(4)记录反光点，建立热源信息表。

所述步骤(1)的具体方法为：

(1-1)在隧道顶端铺设运行轨道；

(1-2)移动终端倒挂在运行轨道上以前后移动；

(1-3)将红外热成像设备与移动终端固定在一起，同时通过数据线实现数据的传输连接。

所述步骤(1)中，移动终端安装有无线传输装置，将红外热成像数据传输到上位机进行数据分析。

所述步骤(2)的具体方法为：

(2-1)上位机针对移动终端采集到的热成像数据进行分析；

(2-2)当检测到红外温度数据达到或超过设定阀值时，即初步判断存在发热源。

所述步骤(3)的具体方法为：

(3-1)上位机下发命令，控制移动终端停止运动，并且调整红外热成像设备角度，使其对准热源物体，记录当前数据为首次测温数据；

(3-2)控制移动终端向前移动一定距离后停止移动，调整红外热成像设备角度，获取第二次热源温度数据；

(3-3)然后控制移动终端再次向前移动，获取到第三次热源温度数据；

(3-4)三次热源数据获取完毕之后，再进行横向对比，随着角度的变化而浮动为热源，反之是反光点，将反光点排除掉。

所述步骤(3-4)中，随着角度的变化而浮动0度～3度范围内的为热源。

所述步骤(4)的具体方法为：

(4-1)当识别出发热源为反光点时，将此反光点的位置和温度信息记录到热源数据排除列表中；

(4-2)当移动终端再次运动到此处时，如果在排除列表中发现此热源信息时，将不再进行热源辨识，直接忽略此热源，继续运动。

本发明的有益效果为：

(1)通过本方法的实施，当运用移动式红外热成像技术，监测隧道内的电缆的表面温度变化时，将电缆表面温度分布反应为热图像；

(2)通过本发明可以对隧道内的热成像的反光点干扰进行有效的辨识和排除，防止由于反光点干扰而造成的相关业务逻辑上的误判操作，可靠性高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的处理流程示意图；

图3为本发明反光点辨识的处理方法流程示意图。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示：移动终端与红外热成像设备固定在一起形成一个整体，移动终端可以在移动终端运行轨道上进行前后运动，通过无线方式移动终端将红外热成像设备的红外数据传递到上层数据处理平台进行处理。

如图2所示：

一种针对移动式红外热成像的反光点识别方法，包括以下步骤：

1.监测数据获取

2.红外热源识别

3.红外热源跟踪，反光点辨识

4.反光点记录

步骤1的具体方法为：

1)在隧道顶端铺设运行轨道；

2)移动终端倒挂在运行轨道上，可以实现前后移动，

3)将红外热成像设备与移动终端固定在一起，同时通过数据线实现数据的传输连接；

4)移动终端安装有无线传输装置，可以将红外热成像数据传输到上位机的数据分析模块。

步骤2的具体方法为：

1)上位机的数据分析模块针对移动终端采集到的热成像数据进行分析；

2)当检测到红外温度数据达到或超过设定阀值时，即初步判断存在发热源；

3)发现热源后，还需要进行进一步的确认，排除反光点的干扰。

步骤3的具体方法为：

1)上位机下发命令，控制移动终端停止运动，并且调整红外热成像设备角度，使其对准热源物体，记录当前数据为首次测温数据；

2)控制移动终端向前移动一定距离后停止移动，调整红外热成像设备角度，获取第二次热源温度数据；

3)然后控制移动终端再次向前移动，获取到第三次热源温度数据。

4)三次热源数据获取完毕之后，再进行横向对比。真正的热源应该不会随着角度的变化而有较大的浮动，反之就认为是反光点。需要将此热源排除掉。

步骤4的具体方法为：

1)当识别出此热源为反光点时，将此反光点的位置和温度信息记录到热源数据排除列表中。

2)当移动终端再次运动到此处时，如果在排除列表中发现此热源信息时，将不再执行热源辨识流程，直接忽略此热源，继续运动。

数据采集模块负责获取移动终端上报的红外测温数据，经过一定的协议处理之后，传递给热源识别模块；热源识别模块与设置阀值进行判断，超过阀值是初步判断为热源物体；热源物体需要经过热源辨识模块进一步确认，排除反光电的干扰；经过热源辨识模块判断为反光点时，将此点的信息记录到反光点记录模块排除列表中，避免下次重复执行热源辨识模块，提高业务处理效率。

如图3所示：针对图2中的热源辨识模块进行细化说明。图1中的上层数据处理平台控制移动终端依次运行到图3中的测温位置点1、测温位置点2、测温位置点3的位置上，在每个位置点采集红外热源的红外信息，针对三次的数据进行对比处理，如发现变化浮动较大，则判定红外热源为反光点，并进行记录。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (6)

1.一种针对移动式红外热成像的反光点识别方法，其特征是：包括以下步骤：

(1)在隧道顶端铺设运行轨道，使移动终端在运行轨道上移动，移动终端上的红外热成像设备采集隧道内监测数据；

(2)对采集的红外数据进行分析，若红外温度数据达到或超过设定阀值时，即初步判断存在发热源；

(3)跟踪发热源，采集其数据，进行横向对比，随着红外热成像设备角度的变化而浮动、且浮动变化范围为0度～3度内的为热源，反之是反光点，进行反光点辨识；

(4)记录反光点，建立热源信息表。

2.如权利要求1所述的一种针对移动式红外热成像的反光点识别方法，其特征是：所述步骤(1)的具体方法为：

(1-1)在隧道顶端铺设运行轨道；

(1-2)移动终端倒挂在运行轨道上以前后移动；

(1-3)将红外热成像设备与移动终端固定在一起，同时通过数据线实现数据的传输连接。

3.如权利要求1所述的一种针对移动式红外热成像的反光点识别方法，其特征是：所述步骤(1)中，移动终端安装有无线传输装置，将红外热成像数据传输到上位机进行数据分析。

4.如权利要求1所述的一种针对移动式红外热成像的反光点识别方法，其特征是：所述步骤(2)的具体方法为：

1)上位机针对移动终端采集到的热成像数据进行分析；

2)当检测到红外温度数据达到或超过设定阀值时，即初步判断存在发热源。

5.如权利要求1所述的一种针对移动式红外热成像的反光点识别方法，其特征是：所述步骤(3)的具体方法为：

(3-1)上位机下发命令，控制移动终端停止运动，并且调整红外热成像设备角度，使其对准热源物体，记录当前数据为首次测温数据；

(3-2)控制移动终端向前移动一定距离后停止移动，调整红外热成像设备角度，获取第二次热源温度数据；

(3-3)然后控制移动终端再次向前移动，获取到第三次热源温度数据；

(3-4)三次热源数据获取完毕之后，再进行横向对比，随着角度的变化而浮动为热源，反之是反光点，将反光点排除掉。

6.如权利要求1所述的一种针对移动式红外热成像的反光点识别方法，其特征是：所述步骤(4)的具体方法为：

(4-1)当识别出发热源为反光点时，将此反光点的位置和温度信息记录到热源数据排除列表中；

(4-2)当移动终端再次运动到此处时，如果在排除列表中发现此热源信息时，将不再进行热源辨识，直接忽略此热源，继续运动。