CN105003603A - 均载行星减速器 - Google Patents

均载行星减速器 Download PDF

Info

Publication number
CN105003603A
CN105003603A CN201510390066.0A CN201510390066A CN105003603A CN 105003603 A CN105003603 A CN 105003603A CN 201510390066 A CN201510390066 A CN 201510390066A CN 105003603 A CN105003603 A CN 105003603A
Authority
CN
China
Prior art keywords
train
planet wheel
planetary
shaft
ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510390066.0A
Other languages
English (en)
Inventor
杨为
李成
陈小安
孟鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing University
Original Assignee
Chongqing University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing University filed Critical Chongqing University
Priority to CN201510390066.0A priority Critical patent/CN105003603A/zh
Publication of CN105003603A publication Critical patent/CN105003603A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/2809—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明公开了一种均载行星减速器，包括箱体、输入轴、输出轴及设在箱体内的行星轮系，行星轮系包括太阳轮、行星架、行星轮、行星轮轴及内齿圈，行星轮与行星轮轴之间设有中心环，中心环与行星轮以同一角速度旋转，并且中心环与行星轮之间设有可形成油膜层的径向间隙；由于中心环与行星轮以同一角速度旋转，并且中心环与行星轮之间具有较大的配合间隙即径向间隙，运转时油液连续不断地进入该间隙，径向间隙对油的吸入和运动表面对油的挤压作用能够产生一定弹性的油膜层，油膜层的弹性变形使行星轮在一定的范围内浮动，能够在行星轮受载不均匀时自动实现行星轮之间载荷均匀分布，以减小冲击、降低噪音、延长行星减速器的使用寿命。

Description

均载行星减速器
技术领域
本发明涉及一种行星减速器，特别涉及一种均载行星减速器。
背景技术
行星减速器是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩，其体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运转平稳，具有功率分流、多齿啮合独用的特性，适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门；现有的行星减速器一般包括箱体、输入轴、输出轴及设在箱体内的行星轮系，行星轮系包括太阳轮、行星架、行星轮、行星轮轴及内齿圈；当输入扭矩经过输入轴驱动太阳轮转动，从而带动等分组合分布于太阳轮周围的若干个行星轮，行星轮依靠内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间，行星轮遵循着内齿环之痕迹沿着中心公转，行星轮之旋转带动连结于行星架之输出轴输出动力；众所周知，行星减速器均载结构的效果对能否发挥功率分流传动的优越性有极其重要的意义，但是由于制造加工误差以及装配误差使得行星轮啮合时容易产生载荷分布不均匀的现象，从而会使行星轮在运转时在轴向出现偏转，产生振动和噪音，降低行星减速器的使用寿命。
因此，为解决上述问题，就需要一种均载行星减速器，其能够在行星轮受载不均匀时自动实现行星轮之间载荷均匀分布，以减小冲击、降低噪音、延长行星减速器的使用寿命。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种均载行星减速器，能够在行星轮受载不均匀时自动实现行星轮之间载荷均匀分布，以减小冲击、降低噪音、延长行星减速器的使用寿命。
本发明的均载行星减速器，包括箱体、输入轴、输出轴及设在箱体内的行星轮系，所述行星轮系包括太阳轮、行星架、行星轮、行星轮轴及内齿圈，所述行星轮与行星轮轴之间设有用于抵消行星轮所受径向力的均载机构；所述行星轮与行星轮轴之间设有中心环，所述中心环与行星轮以同一角速度旋转，并且所述中心环与行星轮之间设有可形成油膜层的径向间隙。
进一步，所述中心环包括环体，所述环体的端部沿径向延伸形成用于与内齿圈及太阳轮啮合的啮合部。
进一步，所述环体上还设有用于保持行星轮与啮合部之间的轴向间隙的阻挡部。
进一步，所述中心环与行星轮轴之间设有均载轴承。
进一步，所述箱体包括主箱及分别连接在主箱两端的输入轴盖及输出轴盖；所述主箱与内齿圈固定连接；所述输入轴盖以可拆卸方式与主箱连接并设有用于供输入轴穿过的输入轴孔；所述输出轴盖以可拆卸方式与主箱连接并设有用于供输出轴穿过的输出轴孔。
进一步，所述主箱与内齿圈一体成型。
进一步，所述行星轮系包括一级轮系和二级轮系，所述一级轮系与二级轮系通过轮系传动轴连接；所述箱体内还设有有用于支撑轮系传动轴的保持架，所述保持架的侧边与箱体内壁固定连接并设有用于供轮系传动轴穿过的轮系传动轴孔。
进一步，所述一级轮系共设有三个沿周向均匀分布的行星轮，所述二级轮系共设有四个沿周向均匀分布的行星轮。
本发明的有益效果：本发明的均载行星减速器，在行星轮与行星轮轴之间增设中心环，由于中心环与行星轮以同一角速度旋转，并且中心环与行星轮之间具有较大的配合间隙即径向间隙，运转时油液连续不断地进入该间隙，径向间隙对油的吸入和运动表面对油的挤压作用能够产生一定弹性的油膜层，油膜层的弹性变形使行星轮在一定的范围内浮动，能够在行星轮受载不均匀时自动实现行星轮之间载荷均匀分布，以减小冲击、降低噪音、延长行星减速器的使用寿命。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A处放大图。
具体实施方式
图1为本发明的结构示意图，图2为图1中A处放大图，如图所示：本实施例的均载行星减速器，包括箱体、输入轴2、输出轴3及设在箱体内的行星轮系，所述行星轮系包括太阳轮41、行星架42、行星轮43、行星轮轴44及内齿圈45，所述行星轮43与行星轮轴44之间设有设有中心环5，所述中心环5与行星轮43以同一角速度旋转，并且所述中心环5与行星轮43之间设有可形成油膜层的径向间隙9a；箱体可采用球墨铸铁制成，以提高其钢性及抗震性；输入轴2伸入箱体后与太阳轮41连接，各行星轮43通过行星轮轴44与行星架42连接，行星轮43与太阳轮41及内齿圈45同时啮合；“径向”是以行星轮轴44为基准，在图1中即上、下方向；在行星轮43与行星轮轴44之间增设中心环5，由于中心环5与行星轮43以同一角速度旋转，并且中心环5与行星轮43之间具有较大的配合间隙即径向间隙9a(径向间隙9a为一微观间隙，例如可以为525-685μm)，运转时油液连续不断地进入该间隙，径向间隙9a对油的吸入和运动表面对油的挤压作用能够产生一定弹性的油膜层，油膜层的弹性变形使行星轮43在一定的范围内浮动，能够在行星轮43受载不均匀时自动实现行星轮43之间载荷均匀分布，以减小冲击、降低噪音、延长行星减速器的使用寿命。
本实施例中，所述中心环5包括环体51，所述环体51的端部沿径向延伸形成用于与内齿圈45及太阳轮41啮合的啮合部52；环体51呈圆环状；环体51的端部即其轴向两端，其中一端部超出行星轮43的中心孔并向行星轮43的轮齿方向延伸，使中心环5呈凸台状；啮合部52的周缘设有啮合齿，该啮合齿与行星轮43的轮齿相对应，使中心环5与内齿圈45及太阳轮41同时啮合，以保证行星轮43与中心环5以同一方向、同一转速旋转，并承受方向相同的载荷、稳定中心环5的位置，消除了行星轮43与中心环5的相对运动，提高了行星轮系的均载效果和工作稳定性。
本实施例中，所述环体51上还设有用于保持行星轮43与啮合部52之间的轴向间隙9b的阻挡部53；阻挡部53可以是啮合部52部分轴向凸起所形成，优选设在啮合部52与环体51的连接处；环体51、啮合部52、阻挡部53一体成型，有利于提高中心环5的结构强度，简化生产加工工艺；轴向间隙9b的存在能够保证径向间隙9a对油的吸入作用，同时减少行星轮43和中心环5之间的摩擦损失，延长使用寿命。
本实施例中，所述中心环5与行星轮轴44之间设有均载轴承6；均载轴承6可以为滚动轴承，保证中心环5与行星轮43同步转动。
本实施例中，所述箱体包括主箱11及分别连接在主箱11两端的输入轴盖12及输出轴盖13；所述主箱11与内齿圈45固定连接；所述输入轴盖12以可拆卸方式与主箱11连接并设有用于供输入轴2穿过的输入轴孔；所述输出轴盖13以可拆卸方式与主箱11连接并设有用于供输出轴3穿过的输出轴孔；为降低输入轴2、输出轴3在运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，在输入轴2、输出轴3与轴盖(包括输入轴盖12及输出轴盖13)等部件的支承处均设置滚动轴承，此为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述；主箱11与内齿圈45可为一体成型化，以保证内齿圈45的稳固度，防止因内齿圈45的偏移而发生打滑现象，提高本减速器运行的平稳度，进一步提升行星轮43的均载效果；输入轴盖12、输出轴盖13与主箱11之间可通过紧固螺栓实现连接，结构简单，便于安装、拆卸。
根据不同的使用需求，本减速器可设置单级或者多级轮系结构，而且在设置多级轮系的情况下，中心环5可选择性地设置在某一级轮系中；本实施例中，所述行星轮43系包括一级轮系和二级轮系，所述一级轮系与二级轮系通过轮系传动轴7连接；所述箱体内还设有有用于支撑轮系传动轴7的保持架8，所述保持架8的侧边与箱体内壁固定连接并设有用于供轮系传动轴7穿过的轮系传动轴孔；如图1所示，一级轮系(在图中位于保持架8左侧)中各部件的尺寸均小于二级轮系(在图中位于保持架8右侧)，以实现二级减速；一级轮系共设有三个沿周向(在以行星轮中心为中心的圆周轨道上)均匀分布的行星轮43，二级轮系共设有四个沿周向均匀分布的行星轮43；一级轮系与输入轴2连接，二级轮系与输出轴3连接，一级轮系与二级轮系之间通过轮系传动轴7传动连接；轮系传动轴孔中设置滚动轴承，有利于提高轮系传动轴的回转灵敏度。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种均载行星减速器，包括箱体、输入轴、输出轴及设在箱体内的行星轮系，所述行星轮系包括太阳轮、行星架、行星轮、行星轮轴及内齿圈，其特征在于：所述行星轮与行星轮轴之间设有中心环，所述中心环与行星轮以同一角速度旋转，并且所述中心环与行星轮之间设有可形成油膜层的径向间隙。
2.根据权利要求1所述的均载行星减速器，其特征在于：所述中心环包括环体，所述环体的端部沿径向延伸形成用于与内齿圈及太阳轮啮合的啮合部。
3.根据权利要求2所述的均载行星减速器，其特征在于：所述环体上还设有用于保持行星轮与啮合部之间的轴向间隙的阻挡部。
4.根据权利要求1所述的均载行星减速器，其特征在于：所述中心环与行星轮轴之间设有均载轴承。
5.根据权利要求1所述的均载行星减速器，其特征在于：所述箱体包括主箱及分别连接在主箱两端的输入轴盖及输出轴盖；所述主箱与内齿圈固定连接；所述输入轴盖以可拆卸方式与主箱连接并设有用于供输入轴穿过的输入轴孔；所述输出轴盖以可拆卸方式与主箱连接并设有用于供输出轴穿过的输出轴孔。
6.根据权利要求5所述的均载行星减速器，其特征在于：所述主箱与内齿圈一体成型。
7.根据权利要求1至6任一项所述的均载行星减速器，其特征在于：所述行星轮系包括一级轮系和二级轮系，所述一级轮系与二级轮系通过轮系传动轴连接；所述箱体内还设有有用于支撑轮系传动轴的保持架，所述保持架的侧边与箱体内壁固定连接并设有用于供轮系传动轴穿过的轮系传动轴孔。
8.根据权利要求7所述的均载行星减速器，其特征在于：所述一级轮系共设有三个沿周向均匀分布的行星轮，所述二级轮系共设有四个沿周向均匀分布的行星轮。
CN201510390066.0A 2015-07-06 2015-07-06 均载行星减速器 Pending CN105003603A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510390066.0A CN105003603A (zh) 2015-07-06 2015-07-06 均载行星减速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510390066.0A CN105003603A (zh) 2015-07-06 2015-07-06 均载行星减速器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105003603A true CN105003603A (zh) 2015-10-28

Family

ID=54376400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510390066.0A Pending CN105003603A (zh) 2015-07-06 2015-07-06 均载行星减速器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105003603A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106523672A (zh) * 2016-12-01 2017-03-22 徐州科源液压股份有限公司 后桥连体式减速器
CN111022623A (zh) * 2019-10-12 2020-04-17 重庆大学 一种具有柔性浮动和均载作用的行星架结构

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3923430A1 (de) * 1989-07-15 1991-01-31 Battenfeld Extrusionstech Stirnrad mit pfeilverzahnung
CN2334955Y (zh) * 1998-01-20 1999-08-25 张宪英 油膜浮动均载行星减速器
WO2003052293A1 (de) * 2001-12-14 2003-06-26 Micromotion Gmbh Mikrogetriebe nach dem spannungswellen-prinzip mit hohlwellen
CN202338604U (zh) * 2011-11-18 2012-07-18 金建光 二级行星减速器
CN103791034A (zh) * 2012-10-30 2014-05-14 吴小杰 轴承用脂润滑两级行星风电增速箱
CN103883681A (zh) * 2014-03-22 2014-06-25 浙江海天机械有限公司 一种拖拉机行星末端传动的改进

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3923430A1 (de) * 1989-07-15 1991-01-31 Battenfeld Extrusionstech Stirnrad mit pfeilverzahnung
CN2334955Y (zh) * 1998-01-20 1999-08-25 张宪英 油膜浮动均载行星减速器
WO2003052293A1 (de) * 2001-12-14 2003-06-26 Micromotion Gmbh Mikrogetriebe nach dem spannungswellen-prinzip mit hohlwellen
CN202338604U (zh) * 2011-11-18 2012-07-18 金建光 二级行星减速器
CN103791034A (zh) * 2012-10-30 2014-05-14 吴小杰 轴承用脂润滑两级行星风电增速箱
CN103883681A (zh) * 2014-03-22 2014-06-25 浙江海天机械有限公司 一种拖拉机行星末端传动的改进

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106523672A (zh) * 2016-12-01 2017-03-22 徐州科源液压股份有限公司 后桥连体式减速器
CN111022623A (zh) * 2019-10-12 2020-04-17 重庆大学 一种具有柔性浮动和均载作用的行星架结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107366716B (zh) 一种三级减速行星减速器、工业机器人
CN106352024B (zh) 一种单偏心短传动链减速器
CN102359555A (zh) 精密摆线活齿传动减速器
JP2016161117A (ja) サイクロイド減速機およびこれを備えたモータ駆動装置
CN102192274A (zh) 矿磨机锥齿-摆线大传动比减速器
CN105003603A (zh) 均载行星减速器
CN107989976A (zh) 一种具有换向功能的rv减速器
CN202937629U (zh) 一种用于支撑传动轴的轴承单元及齿轮减速机
CN105020346A (zh) 空心轴2k-v型精密减速装置
CN202992042U (zh) 双圆弧齿轮行星减速器
CN103335069B (zh) 筛摆差速减速器
CN202203344U (zh) 精密摆线减速器
CN104315088A (zh) 新型摆线滚针减振减速器
CN203363012U (zh) 筛摆差速减速器
CN102661337A (zh) 双涡轮液力变矩器汇流机构超越离合器
CN202628955U (zh) 中空圆柱滚子式活齿减速器
JP2015058800A (ja) インホイールモータ駆動装置
CN204459011U (zh) 一种复式全齿驱动偏心活齿传动装置
CN203130944U (zh) 大范围大功率无级变速器
CN201672005U (zh) 一种大传动比进动减速器
CN201651187U (zh) 一种进动式减速器
CN204852262U (zh) 一种装有非完轴承的摆线齿轮减速机
CN101086292A (zh) 有保持架复式摆线轮减速器
CN104343896A (zh) 一种外啮合式双斜齿行星传动减速机
CN205136487U (zh) 机器人用减速器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20151028