CN105003259A - 一种复合旋切的采掘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种复合旋切的采掘机，该采掘机使用寿命长，效率高、动力消耗低，其特征在于，复合钻头或复合滚筒上设置1大齿轮与钻头或滚筒的主动旋转截齿间设置有冲击装置，大齿轮经传动齿轮经内侧的齿轮带动冲击齿轮旋转，冲击齿轮带动同轴的偏心轮旋转，偏心轮带动活塞在汽缸内运动，活塞的另一侧一定位置上设置有冲头，或冲子与冲头组合设置，或冲子与截齿座配合设置，2增速装置包括传动齿轮，传动轴，轴承，和增速齿轮。

Description

一种复合旋切的采掘机

技术领域：

本发明涉及一种复合旋切的采掘机，该复合旋切的采掘机用于采矿和钻机等机械设备的采矿和巷道掘进中。

背景技术：

目前，采煤设备中使用的采掘机钻头为截齿固定在钻头上，有的截齿虽然可以旋转，但是却不是主动旋转切削，因此造成采煤机或掘进机或钻机在工作时阻力偏大，造成设备的损坏，同时浪费了大量的动力及物资资源，提高了生产成本。

发明内容：

本发明就是鉴于上述的问题而提出的，以提供一种复合旋切的采掘机为目的，该种复合旋切的采掘机在原有主机的基础上，仅仅通过改变采掘机机头以及与现有采掘机的主机连接从而实现效率高，阻力小，散热效率高，寿命长，节能效果显著，对机械设备的破坏力大幅下降。

为了达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种复合旋切的采掘机，涉及各种采掘机设备的掘进工作前端的钻头或滚筒，钻头或滚筒的外侧设置冲击装置，其特征在于，复合旋切的采掘机钻头或滚筒内设置有大齿轮，大齿轮与钻头或滚筒的主动旋转截齿间设置有冲击装置或旋转装置，或冲击装置与旋转装置配合设置，大齿轮外侧的齿轮牙与传动齿轮或带齿轮牙的轴即传动轴配合，经传动齿轮或带齿轮牙的轴即传动轴带动内侧设置的同轴的偏心轮旋转，偏心轮经连杆带动活塞在汽缸内运动，活塞的另一侧一定位置上设置有冲头，或活塞与冲头间设置有冲子，冲头与截齿座配合设置，或截齿座中设置有冲击钻头，或传动齿轮同轴设置至少两个偏心轮，每个偏心轮经连杆带动活塞在汽缸内运动，活塞的另一侧一定位置上设置有冲头，或活塞与冲头间配合设置冲子，冲头与截齿座配合设置，或截齿座中设置有冲击钻头，或偏心轮与汽缸外侧设置的旋转管齿轮牙配合旋转带动截齿座并经截齿座带动冲击钻头进行冲击运动。

一种复合旋切的采掘机，涉及各种采掘机设备的掘进工作前端的钻头或滚筒，其特征在于，复合旋切的采掘机机头即复合钻头或复合滚筒内置大齿轮，大齿轮的内侧设置行星架，行星架上的行星齿轮与大齿轮内侧的齿轮牙连接，行星架与采掘机主机壳体的壳体座经轴承连接在一起，大齿轮经轴承与动力连接轴连接，动力连接轴一端与采掘机的动力输出盘固定连接在一起，动力连接轴的一端与采掘机的钻头或滚筒的主机动力输出盘固定连接在一起，动力连接轴上设置传动太阳轮，大齿轮经传动太阳轮带动行星架上的行星轮反向旋转，大齿轮与钻头或滚筒反向旋转，大齿轮的前侧，顶端或外侧设置有至少一圈齿轮牙，经换向传动装置的小齿轮、换向动力柄，与主动旋转截齿的换向截齿套的齿轮牙联接在一起，换向传动装置的换向动力柄经轴承与复合旋切的采掘机的机头即复合钻头或复合滚筒的轴承座联接在一起，换向截齿套的另一侧设置主动旋转截齿；或大齿轮前侧，顶端或外侧设置有至少一圈齿轮牙经增速装置的传动齿轮，传动轴，增速齿轮与主动旋转截齿的换向截齿套的齿轮牙联接在一起，大齿轮与钻头或滚筒的主动旋转截齿间设置有冲击装置或旋转装置，或冲击装置与旋转装置配合设置，大齿轮外侧的齿轮牙与传动齿轮配合，传动齿轮经内侧的齿轮带动冲击齿轮旋转，冲击齿轮带动同轴的偏心轮旋转，偏心轮经连杆带动活塞在汽缸内运动，活塞的另一侧一定位置上设置有冲头，或冲子与冲头配合设置，冲头与截齿座配合设置，或截齿座中设置有冲击钻头；或传动齿轮同轴设置至少两个偏心轮，每个偏心轮经连杆带动活塞在汽缸内运动，活塞的另一侧一定位置上设置有冲头，或活塞与冲头间配合设置冲子，冲头与截齿座配合设置，或截齿座中设置有冲击钻头，或截齿座中设置有冲击钻头，或偏心轮与汽缸外侧设置的旋转管齿轮牙配合旋转带动截齿座并经截齿座带动冲击钻头旋转。

一种复合旋切的采掘机，涉及各种采掘机设备的掘进工作前端的钻头或滚筒，各种采掘机的各种钻削工作的钻头或滚筒上设置的截齿中，其中有至少一个截齿是主动旋转的截齿，即主动旋转截齿经传动装置与采掘机主机联接在一起，钻头或滚筒内设置有传动装置或换向传动装置与截齿联接，各种采掘机的各种钻头或滚筒内设置有大齿轮或经齿轮座与采掘机主机或采掘机主机的动力臂固定联接在一起，大齿轮的前侧，顶端或外侧各设置至少一圈齿轮牙，其特征在于，大齿轮与旋转截齿的齿套内侧的小齿轮间的传动装置或换向传动装置中设置了增速齿轮，故传动装置或换向传动装置简称为增速装置，该增速装置包括传动齿轮，传动轴，轴承，和增速齿轮，大齿轮外侧的齿轮牙与传动齿轮配合旋转，传动齿轮经传动轴与增速齿轮做同轴，同向，同速旋转，增速齿轮的直径大于或等于传动齿轮，主动旋转截齿的内侧截齿套上设置有齿轮牙与增速齿轮配合旋转，大齿轮与钻头或滚筒的主动旋转截齿间设置有冲击装置或旋转装置，或冲击装置与旋转装置配合设置，大齿轮外侧的齿轮牙与传动齿轮配合，传动齿轮经内侧的齿轮带动冲击齿轮旋转，冲击齿轮带动同轴的偏心轮旋转，偏心轮经连杆带动活塞在汽缸内运动，活塞的另一侧一定位置上设置有冲头，或冲子与冲头配合设置，冲头与截齿座配合设置，或截齿座中设置有冲击钻头；或传动齿轮同轴设置至少两个偏心轮，每个偏心轮经连杆带动活塞在汽缸内运动，活塞的另一侧一定位置上设置有冲头，或活塞与冲头间配合设置冲子，冲头与截齿座配合设置，或截齿座中设置有冲击钻头，或截齿座中设置有冲击钻头，或偏心轮与汽缸外侧设置的旋转管齿轮牙配合旋转带动截齿座并经截齿座带动冲击钻头旋转。

优选地，所述的旋转截齿的换向截齿套或旋转截齿套内侧设置有动力槽或动力齿轮，与动力柄或换向动力柄配合。

优选地，所述的复合钻头或复合滚筒内所设置的冲击装置为一套活塞，汽缸，冲头，或冲子组成，或有两套及以上的复合活塞，复合汽缸，复合冲头，或复合冲子组成。

优选地，所述的复合钻头或复合滚筒上1增速装置包括传动齿轮，传动轴，轴承，和增速齿轮，大齿轮外侧的齿轮牙与传动齿轮配合旋转，传动齿轮经传动轴与增速齿轮做同轴，同向，同速旋转，增速齿轮的直径大于或等于传动齿轮，主动旋转截齿的内侧截齿套上设置有齿轮牙与增速齿轮配合旋转，2大齿轮的内侧设置行星架，行星架上的行星齿轮与大齿轮内侧的齿轮牙连接，行星架与采掘机主机壳体的壳体座经轴承在一起，大齿轮经轴承与动力连接轴连接，动力连接轴一端与采掘机的动力输出盘固定连接在一起，动力连接轴的一端与采掘机的钻头或滚筒的主机动力输出盘固定连接在一起，动力连接轴上设置传动太阳轮，大齿轮经传动太阳轮带动行星架上的行星轮反向旋转，大齿轮与钻头或滚筒反向旋转，大齿轮的前侧，顶端或外侧设置至少一圈齿轮牙，经换向传动装置的小齿轮、换向动力柄，与主动旋转截齿的换向截齿套的齿轮牙联接在一起，换向传动装置的换向动力柄经轴承与复合旋切的采掘机的机头即复合钻头或复合滚筒的轴承座联接在一起，换向截齿套的另一侧设置主动旋转截齿，3大齿轮与钻头或滚筒的主动旋转截齿间设置有冲击装置或旋转装置，或冲击装置与旋转装置配合设置，大齿轮外侧的齿轮牙与传动齿轮配合，传动齿轮经内侧的齿轮带动冲击齿轮旋转，冲击齿轮带动同轴的偏心轮旋转，偏心轮带动活塞在汽缸内运动，活塞的另一侧一定位置上设置有冲头，或冲子，冲头，或冲子与截齿座配合设置，截齿座的外侧设置有弹簧和截齿座套，截齿座中设置有冲击截齿，或传动齿轮同轴设置至少两个传动齿轮，且至少有一个传动齿轮与汽缸外侧的旋转管齿轮牙配合旋转带动截齿座并经截齿座带动冲击钻头旋转，以上四种设计方案的至少两种组合设置，或四中设计方案同时组合设置所形成的采掘机的钻头或滚筒。

优选地，所述的复合旋切的采掘机的复合钻头或复合滚筒的截齿套上设置有被动旋转截齿或主动旋转截齿，或冲击钻头，或冲击截齿或四种组合设置在采掘机的钻头或滚筒上。

优选地，所述的复合旋切的采掘机的复合钻头或复合滚筒上设置的主动旋转截齿或旋转的冲击钻头上具有切削功能，即主动旋转截齿或旋转的冲击钻头的前端设置有切削刃或侧切削刃，或切削刃或侧切削刃上设置有凹口刃，或切削刃或侧切削刃上设置有阶梯刃。

优选地，所述采掘机复合钻头或复合滚筒的截齿座与主动旋转截齿或冲击钻头，或冲击截齿定位连接，截齿座与主动旋转截齿或冲击钻头，或冲击截齿同轴同向旋转，或同向运动。

所述采掘机复合钻头或复合滚筒上设置的冲击装置组合设置置于采掘机复合钻头或复合滚筒的截齿座上，包括冲击齿轮旋转，冲击齿轮带动同轴的偏心轮旋转，偏心轮经连杆，活塞销带动活塞在汽缸内运动，活塞的另一侧一定位置上设置有冲头，或冲子，冲头，或冲子与截齿座配合设置，截齿座的外侧设置有弹簧，截齿座中设置有冲击钻头，或传动齿轮同轴设置至少两个传动齿轮，且至少有一个传动齿轮与汽缸外侧的旋转管齿轮牙配合旋转带动截齿座并经截齿座带动冲击钻头旋转。

优选地，在所述的复合旋切的采掘机，其特征在于，所述的旋转截齿的换向截齿套或旋转截齿套内侧设置有动力槽与动力柄或换向动力柄配合。

优选地，在所述的复合旋切的采掘机，其特征在于，所述的复合钻头或复合滚筒内大齿轮与主动旋转截齿间设置有换向传动装置或传动装置，换向传动装置或传动装置的换向动力柄或动力柄一端设置小齿轮与大齿轮换向传动配合或传动配合，另一端与主动旋转截齿的换向截齿套或旋转截齿套内侧的动力槽配合，中间通过轴承与复合钻头或复合滚筒上的换向轴承座或轴承座联接在一起，换向轴承座或轴承座与复合钻头或复合滚筒联接或形成为一体。

优选地，在所述的复合旋切的采掘机，其特征在于，所述的复合钻头或复合滚筒上有主动旋转截齿或主动旋转截齿与被动旋转截齿配合设置，被动旋转截齿为无动力的可旋转的截齿或刨齿，主动旋转截齿与复合钻头或复合滚筒的换向传动装置或传动装置经换向动力柄或动力柄连接并经小齿轮与大齿轮配合旋转。

优选地，在所述的复合旋切的采掘机，其特征在于，所述的复合旋切的采掘机的复合钻头或复合滚筒内大齿轮上设置内齿、外齿、顶齿或伞齿，且大齿轮上可以设置多圈齿轮牙，并与换向传动装置或传动装置的换向动力柄或动力柄上的小齿轮换向传动配合或传动配合。

优选地，在所述的复合旋切的采掘机，其特征在于，所述的采掘机复合钻头或复合滚筒的大齿轮与齿轮座、采掘机主机分别固定连接在一起，齿轮座经轴承，连接盘与采掘机复合钻头或复合滚筒联接在一起。

优选地，在所述的复合旋切的采掘机，其特征在于，所述的旋转截齿的换向截齿套内侧设置有动力槽与换向动力柄配合。

优选地，在所述的复合钻头或复合滚筒上有主动旋转截齿或被动旋转截齿与主动旋转截齿配合冲削，被动旋转截齿为无动力的可旋转的截齿或刨齿，主动旋转截齿是采煤机主机输出动力经传动装置传动旋转钻削的截齿。

优选地，在所述的复合旋切的采掘机，其特征在于，所述的复合旋切的采掘机的复合钻头或复合滚筒内大齿轮上设置内齿、外齿、顶齿或伞齿，且大齿轮上可以设置多圈齿轮牙，并与换向传动装置的换向动力柄上的小齿轮传动配合。

优选地，在所述的复合旋切的采掘机，其特征在于，所述的复合旋切的采掘机的复合钻头或复合滚筒外端与动力连接轴和采掘机主机的动力输出盘分别固定联接在一起。

优选地，在所述的复合旋切的采掘机，其特征在于，所述的主动旋转截齿的截齿头部有切削面和切削刃或凹口刃或阶梯刃。

优选地，在所述复合旋切的采掘机复合钻头或复合滚筒内设置有传动装置或换向传动装置。

优选地，在所述复合旋切的采掘机的大齿轮上设置内齿、外齿或顶齿或伞齿。

优选地，在所述复合旋切的采掘机的换向传动装置的换向动力柄的一端设置小齿轮，与大齿轮配合，另一端与主动旋转截齿的换向截齿套内侧的动力槽连接在一起，中间通过轴承与换向传动装置的轴承座连接在一起，轴承座与复合钻头或复合滚筒联接或形成为一体。

优选地，在所述复合旋切的采掘机中，动力输出盘是与采掘机主机的动力***固定或连接在一起的。

优选地，在所述复合旋切的采掘机中，动力输出盘与采掘机的复合钻头或复合滚筒固定联接在一起。

一种复合旋切的采掘机，包括复合钻头或复合滚筒，主动旋转截齿，被动旋转截齿，连接盘，大齿轮，齿轮座，动力连接轴及动力输出盘，传动装置，其特征于，复合旋切的采掘机的机头即复合钻头或复合滚筒外置主动旋转截齿或主动旋转截齿与被动旋转截齿配合设置，内置大齿轮经齿轮座，轴承与采掘机壳体的连接盘联接在一起，复合钻头或复合滚筒的前端经动力连接轴与采煤机或掘进机即采掘机的动力输出盘固定连接在一起，复合钻头或复合滚筒的内侧经轴承，连接盘与大齿轮的齿轮座联接在一起，大齿轮的前侧，顶端或外侧设置齿轮牙或伞形齿，经小齿轮、动力柄，传动装置与主动旋转截齿的旋转截齿套的动力槽联接在一起，传动装置的动力柄经轴承与复合旋切的采掘机的机头即复合钻头或复合滚筒的轴承座联接在一起，旋转截齿套的另一侧设置主动旋转截齿。

优选地，在所述的复合钻头或复合滚筒上有被动旋转截齿与主动旋转截齿配合冲削，被动旋转截齿为无动力的可旋转的截齿或刨齿，主动旋转截齿是采煤机主机输出动力经传动装置传动旋转钻削的截齿。

优选地，在所述的复合旋切的采掘机，其特征在于，所述的复合旋切的采掘机的复合钻头或复合滚筒外端与动力连接轴和采掘机主机的动力输出盘分别固定联接在一起。

优选地，在所述的复合旋切的采掘机，其特征在于，所述采掘机复合钻头或复合滚筒的大齿轮与齿轮座、采掘机主机分别固定连接在一起，齿轮座经轴承，连接盘与采掘机复合钻头或复合滚筒联接在一起。

优选地，在所述的复合旋切的采掘机，其特征在于，所述的主动旋转截齿的换向截齿套或截齿套的内侧设置有动力槽与传动装置的动力柄配合。

优选地，在所述复合旋切的采掘机的大齿轮上设置内齿、外齿或顶齿或伞齿。

优选地，在所述复合旋切的采掘机的换向传动装置或传动装置动力柄的一端设置小齿轮，与大齿轮配合，另一端与主动旋转截齿的截齿套内侧的动力槽连接在一起，中间通过轴承与传动装置的轴承座连接在一起，轴承座与复合钻头或复合滚筒联接或形成为一体。

优选地，在所述复合旋切的采掘机中，动力输出盘是与采掘机主机的动力***固定或连接在一起的。

优选地，在所述复合旋切的采掘机中，动力输出盘与采掘机的复合钻头或复合滚筒固定联接在一起。

附图说明：

本发明的技术方案和优点将通过结合附图进行详细的说明，在该附图中：

图1是本发明的第一实施方式的复合旋切的采掘机的示意图。

图2是本发明的第二实施方式的复合旋切的采掘机的示意图。

图3是本发明的第三实施方式的复合旋切的采掘机的示意图。

图4是本发明的第四实施方式的复合旋切的采掘机的示意图。

具体实施方式：

下面将结合附图详细地说明本发明的复合旋切的采掘机的优选实施方式，在实施方式1——4中主要以钻头或滚筒内设置增速装置，冲击装置或旋转装置，增加了主动旋转截齿，或冲击钻头，提高了效率，或冲击钻头，或冲击截齿设置在采掘机的滚筒上，提高了采掘机的工作效率和使用寿命，有效降低了粉尘。

实施方式1：

一种复合旋切的采掘机，如图1所示，本发明的第一实施方式的复合旋切的采掘机，复合钻头或复合滚筒3的内侧经联接盘17和轴承与齿轮座14联接在一起，齿轮座14与动力连接轴19采用动配合或经轴承连接在一起，复合钻头或复合滚筒上设置的冲击钻头6具有切削功能，动力大齿轮11与主动旋转截齿1间设置有冲击装置37，动力大齿轮11外侧的齿轮牙与冲击齿轮50或带齿轮牙的轴50配合，冲击齿轮50经内侧的过渡齿轮40带动冲击齿轮50或带齿轮牙的轴50旋转，冲击齿轮50或带齿轮牙的轴50带动同轴的另一侧的偏心轮41旋转，偏心轮41经偏心轴64联接有连杆56，通过连杆56形成往复直线运动，连杆56的另一端连接有活塞42，复合旋切的采掘机机头即复合钻头或复合滚筒3内置大齿轮8，大齿轮8经齿轮座14与采掘机主机13的外壳12固定连接在一起，动力连接轴19与动力输出盘10固定连接在一起，大齿轮8与冲击截齿座55间设置冲击装置，冲击装置包括冲击齿轮50或带齿轮牙的轴，偏心轮41，轴、轴套、轴承、轴承套或轴承座，弹簧夹，偏心轮41经连杆56带动活塞42在汽缸43内运动，汽缸43上设置换气孔58，汽缸43的外侧设置有气室60，气室60的外侧安装有空气滤清器61，活塞42的另一侧一定位置上设置有冲头44，或活塞42与冲头44间设置有冲子45，冲头44与截齿座配合设置，冲击截齿套51的外侧设置有弹簧46，冲击截齿套51中设置有冲击钻头6，冲头44带动冲击截齿座55并经冲击截齿座55带动冲击钻头63向前冲击切削，冲击钻头63与截齿座51间设置有联接弹簧环65，经盖66定位，冲子45在汽缸43内运动至前部位置时换气孔58排气，经弹簧46反推冲击截齿座55回位，完成冲击截齿座55和冲击钻头63的往复冲击运动。

根据上述结构，由于主动旋转截齿座4与复合钻头或复合滚筒3固定连接或形成为一体，复合钻头或复合滚筒3经动力连接轴19动力输出盘10与主机13的外壳12的动力***连接在一起，大齿轮8与钻头或滚筒3的主动旋转截齿1间设置有冲击装置或旋转装置，或冲击装置与旋转装置配合设置，大齿轮8外侧的齿轮牙与冲击齿轮50配合，冲击齿轮50经内侧的过渡齿轮40带动冲击齿轮50旋转，冲击齿轮50带动同轴的偏心轮41旋转，偏心轮41带动活塞42在汽缸43内运动，活塞42的另一侧一定位置上设置有冲头44，或冲子45，冲头44，或冲子45与冲击截齿座55配合设置，冲击截齿座55的外侧设置有弹簧46，冲击截齿55中设置有冲击钻头55，或冲击截齿55，或传动齿轮同轴设置至少两个传动齿轮，且至少有一个传动齿轮与汽缸43外侧的旋转管齿轮牙49配合旋转带动冲击截齿55并经冲击截齿55带动冲头44运动，通过更高转速的主动旋转和高频率冲击提高了效率，提高了复合旋切的采掘机的可行性，从而延长了采掘机的使用寿命，提高了工作效率，极大地降低了动力消耗，与普通采掘机设置相同或相似或其它方式的喷水装置可以起到安全防护作用，在此不再赘述。

根据上述结构，由于主动旋转截齿座4与复合钻头或复合滚筒3固定连接或形成为一体，复合钻头或复合滚筒3经动力连接轴19动力输出盘10与主机13的外壳12的动力***连接在一起，大齿轮8与钻头或滚筒3的主动旋转截齿1间设置有冲击装置或旋转装置，或冲击装置与旋转装置配合设置，大齿轮8外侧的齿轮牙22与冲击齿轮50配合，冲击齿轮50经内侧的过渡齿轮40带动冲击齿轮50旋转，冲击齿轮50带动同轴的偏心轮41旋转，偏心轮41带动活塞42在汽缸43内运动，活塞42的另一侧一定位置上设置有冲头44，或冲子45，冲头44，或冲子45与冲击截齿座55配合设置，冲击截齿座55的外侧设置有弹簧46和截齿套62，冲击截齿座55中设置有冲击钻头63，或冲击截齿座55，或传动齿轮同轴设置至少两个传动齿轮，通过更高转速的主动旋转和高频率冲击提高了效率，提高了复合旋切的采掘机的可行性，从而延长了采掘机的使用寿命，提高了工作效率，极大地降低了动力消耗，与普通采掘机设置相同或相似或其它方式的喷水装置可以起到安全防护作用，在此不再赘述。

实施方式2：

一种复合旋切的采掘机，如图2所示，本发明的第二实施方式的复合旋切的采掘机，，如图2所示，在第一实施方式的基础上，本发明的复合旋切的采掘机机头即复合钻头或复合滚筒3内置大齿轮8，大齿轮8外侧与采掘机主机13的外壳12经齿轮座14固定连接在一起，大齿轮8与主动旋转截齿1间设置增速装置25，增速装置25包括冲击齿轮50，传动柄28，轴承、轴承套和轴承座，增速装置25的传动柄28的一端设置冲击齿轮50，传动柄28，另一端设置有增速齿轮26，与主动旋转截齿1的换向截齿套16上的齿轮牙27配合，传动柄28经轴承与复合钻头或复合滚筒3上的增速装置的轴承座15联接在一起，换向截齿套16经轴承与复合钻头或复合滚筒3上的主动旋转截齿座4联接在一起，被动旋转截齿2通过旋转截齿套18与被动旋转截齿座9联接在一起，大齿轮8和齿轮座14依次与复合旋切的采掘机主机13的外壳12固定连接在一起，复合旋切的采掘机机头即复合钻头或复合滚筒3与动力连接轴19，动力输出盘10依次固定连接在一起，复合钻头或复合滚筒3的内侧经联接盘17和轴承22与齿轮座14联接在一起，齿轮座14与动力连接轴19采用动配合或经轴承连接在一起，旋转截齿1置于换向截齿套16中经截齿套16上的齿轮牙27，传动柄28，冲击齿轮50与大齿轮8配合，复合钻头或复合滚筒3经动力连接轴19动力输出盘10与主机13的动力***连接在一起，增速装置25的换向轴承座15和主动旋转截齿座4与复合钻头或复合滚筒3固定连接或形成为一体，动力大齿轮11外侧与采掘机主机13的外壳12经齿轮座14固定连接在一起，动力大齿轮11与主动旋转截齿1间设置有冲击装置37或旋转装置38，或冲击装置37与旋转装置38配合设置，动力大齿轮11外侧的齿轮牙与冲击齿轮50配合，冲击齿轮50经内侧的过渡齿轮40带动冲击齿轮50旋转，冲击齿轮50带动同轴的偏心轮41旋转，偏心轮41带动活塞42在汽缸43内运动，活塞42的另一侧一定位置上设置有冲头44，或冲子45，冲头44，或冲子45与截齿座配合设置，冲击截齿套51的外侧设置有弹簧46，冲击截齿套51中设置有冲击钻头47，弹簧46的外侧设置冲击套管52，冲击套管52与复合钻头或复合滚筒3间设置轴承53，或传动齿，28的传动柄28上设置至少一个过渡齿轮40，或至少一个旋动齿轮40，且至少有一个旋动齿轮40与汽缸43外侧的旋转管齿轮牙49配合旋转带动冲击截齿套51并经冲击截齿套51带动冲击钻头55或冲击截齿55旋转。

实施方式3：

一种复合旋切的采掘机，如图3所示，本发明的第三实施方式的复合旋切的采掘机，如图3所示，在第一-二实施方式的基础上，本发明的第三实施方式的复合旋切的采掘机，复合旋切的采掘机机头即复合钻头或复合滚筒3内侧反向设置动力大齿轮11，动力大齿轮11的内侧设置行星架30，行星架30上经行星轴39与行星齿轮31连接在一起，行星齿轮31与外侧的动力大齿轮11的内侧齿轮牙22连接，行星架30与采掘机主机壳体的壳体座32经轴承连接在一起，动力大齿轮11经轴承与动力连接轴19连接，动力连接轴19一端与采掘机的复合钻头或复合滚筒3固定连接在一起，动力连接轴19的另一端与采掘机的钻头或滚筒的主机动力输出盘10固定连接在一起，动力连接轴19上设置传动太阳轮33，传动太阳轮33经键34与动力连接轴19固定连接在一起，动力大齿轮11经传动太阳轮33带动行星架30上的行星轮35反向旋转，动力大齿轮11与钻头或滚筒3反向旋转，动力大齿轮11的前侧，顶端或外侧设置有至少一圈齿轮牙22，经换向传动装置或增速装置25的小齿轮或传动齿轮28、换向动力柄或传动柄29，增速齿轮26，与主动旋转截齿1的换向截齿套16的齿轮牙联接在一起，换向传动装置或增速装置25的换向动力柄或传动柄29经轴承与复合旋切的采掘机的机头即复合钻头或复合滚筒的轴承座联接在一起，换向截齿套的另一侧设置主动旋转截齿；或动力大齿轮11前侧，顶端或外侧设置有至少一圈齿轮牙经增速装置25的冲击齿轮50，传动柄29，增速齿轮26与主动旋转截齿的换向截齿套的齿轮牙联接在一起，动力大齿轮11外侧与采掘机主机13的外壳12经齿轮座14固定连接在一起，动力大齿轮11与主动旋转截齿1间设置增速装置25，增速装置25包括传动齿轮28，传动柄29，轴承、轴承套和轴承座，增速装置25的传动柄29的一端设置传动齿轮28，传动柄29，另一端设置有增速齿轮26，与主动旋转截齿1的换向截齿套16上的，齿轮牙27配合，传动柄29经轴承与复合钻头或复合滚筒3上的增速装置的轴承座15联接在一起，换向截齿套16经轴承与复合钻头或复合滚筒3上的主动旋转截齿座4联接在一起，被动旋转截齿2通过旋转截齿套18与被动旋转截齿座9联接在一起，大齿轮8和齿轮座14依次与复合旋切的采掘机主机13的外壳12固定连接在一起，复合旋切的采掘机机头即复合钻头或复合滚筒3与动力连接轴19，动力输出盘10依次固定连接在一起，复合钻头或复合滚筒3的内侧经联接盘17和轴承22与齿轮座14联接在一起，齿轮座14与动力连接轴19采用动配合或经轴承连接在一起，旋转截齿1置于换向截齿套16中经截齿套16上的齿轮牙27，传动柄29，传动齿轮28与大齿轮8配合，复合钻头或复合滚筒3经动力连接轴19动力输出盘10与主机13的动力***连接在一起，增速装置的换向轴承座15和主动旋转截齿座4与复合钻头或复合滚筒3固定连接或形成为一体。

根据上述结构，由于主动旋转截齿座4与复合钻头或复合滚筒3固定连接或形成为一体，复合钻头或复合滚筒3经动力连接轴19动力输出盘10与主机13的外壳12的动力***连接在一起，行星架30与采掘机主机壳体的壳体座32经轴承连接在一起，行星齿轮31与外侧的动力大齿轮11的内侧齿轮牙22连接，行星架30与采掘机主机壳体的壳体座32经轴承连接在一起，动力大齿轮11经轴承与动力连接轴19连接，动力连接轴19旋转带动行星齿轮31反向旋转，行星齿轮31有带动动力大齿轮11反向旋转，动力大齿轮11与复合钻头或复合滚筒3做反向旋转，因此动力大齿轮11相对于复合钻头或复合滚筒3上的传动齿轮28有增速的作用，同事也提高了主动旋转截齿1的旋转速度，且通过更高转速的主动旋转提高了效率，对工艺要求也可以大大的放宽，提高了复合旋切的采掘机的可行性，从而延长了采掘机的使用寿命，提高了工作效率，极大地降低了动力消耗，与普通采掘机设置相同或相似或其它方式的喷水装置可以起到安全防护作用，在此不再赘述。

根据上述结构，由于主动旋转截齿座4与复合钻头或复合滚筒3固定连接或形成为一体，复合钻头或复合滚筒3经动力连接轴19动力输出盘10与主机13的外壳12的动力***连接在一起，大齿轮8与钻头或滚筒3的主动旋转截齿1间设置有冲击装置或旋转装置，或冲击装置与旋转装置配合设置，大齿轮8外侧的齿轮牙与传动齿轮28配合，传动齿轮28经内侧的过渡齿轮40带动传动齿轮28旋转，传动齿轮28带动同轴的偏心轮41旋转，偏心轮41带动活塞42在汽缸43内运动，活塞42的另一侧一定位置上设置有冲头44，或冲子45，冲头44，或冲子45与冲击截齿座55配合设置，冲击截齿座55的外侧设置有弹簧46，冲击截齿座55中设置有冲击钻头55，或冲击截齿55，或传动齿轮同轴设置至少两个传动齿轮，且至少有一个传动齿轮与汽缸43外侧的旋转管齿轮牙49配合旋转带动冲击截齿座55并经冲击截齿座55带动冲击钻头63，或冲击截齿44旋转，通过更高转速的主动旋转和高频率冲击提高了效率，提高了复合旋切的采掘机的可行性，从而延长了采掘机的使用寿命，提高了工作效率，极大地降低了动力消耗，与普通采掘机设置相同或相似或其它方式的喷水装置可以起到安全防护作用，在此不再赘述。

实施方式4：

一种复合旋切的采掘机，如图1所示，本发明的第二实施方式的复合旋切的采掘机，一种复合旋切的采掘机，如图1所示，本发明的第一实施方式的复合旋切的采掘机，复合旋切的采掘机机头即复合钻头或复合滚筒3内置大齿轮8，大齿轮8经齿轮座14与采掘机主机13的外壳12固定连接在一起，动力连接轴19与动力输出盘10固定连接在一起，大齿轮8与主动旋转截齿1间设置增速装置25，增速装置25包括传动齿轮28，传动柄28，轴承、轴承套和轴承座，增速装置25的传动柄29的一端设置传动齿轮28，传动柄28，另一端设置有增速齿轮26，与主动旋转截齿1的换向截齿套16上的齿轮牙27配合，传动柄29经轴承与复合钻头或复合滚筒3上的增速装置的轴承座15联接在一起，换向截齿套16经轴承与复合钻头或复合滚筒3上的主动旋转截齿座4联接在一起，被动旋转截齿2通过旋转截齿套18与被动旋转截齿座9联接在一起，大齿轮8和齿轮座14依次与复合旋切的采掘机主机13的外壳12固定连接在一起，复合旋切的采掘机机头即复合钻头或复合滚筒3与动力连接轴19，动力输出盘10依次固定连接在一起，复合钻头或复合滚筒3的内侧经联接盘17和轴承22与齿轮座14联接在一起，齿轮座14与动力连接轴19采用动配合或经轴承连接在一起，旋转截齿1置于换向截齿套16中经截齿套16上的齿轮牙27，传动柄29，冲击齿轮50与大齿轮8配合，复合钻头或复合滚筒3经动力连接轴19动力输出盘10与主机13的动力***连接在一起，增速装置的换向轴承座15和主动旋转截齿座4与复合钻头或复合滚筒3固定连接或形成为一体，复合钻头或复合滚筒上设置的主动旋转截齿或旋转的冲击钻头6上具有切削功能，即主动旋转截齿或旋转的冲击钻头6的前端设置有切削刃或侧切削刃，或切削刃或侧切削刃上设置有凹口刃，或切削刃或侧切削刃上设置有阶梯刃，被动旋转截齿2采用普通截齿即可，动力大齿轮11外侧与采掘机主机13的外壳12经齿轮座14固定连接在一起，动力大齿轮11与主动旋转截齿1间设置有冲击装置37或旋转装置38，或冲击装置37与旋转装置38配合设置，动力大齿轮11外侧的齿轮牙与传动齿轮28配合，传动齿轮28经内侧的过渡齿轮40带动传动齿轮28旋转，传动齿轮28带动同轴的偏心轮41旋转，偏心轮41经连杆56带动活塞42在汽缸43内运动，活塞42的另一侧一定位置上设置有冲头44，或冲子45，冲头44，或冲子45与截齿座配合设置，冲击截齿套62的外侧设置有弹簧46，冲击截齿套51中设置有冲击钻头47，弹簧46的外侧设置冲击套管52，冲击套管52与复合钻头或复合滚筒3间设置轴承53，或传动齿，28的传动柄29上设置至少一个过渡齿轮40，或至少一个旋动齿轮40，且至少有一个旋动齿轮40与汽缸43外侧的旋转管齿轮牙49配合旋转带动冲击截齿套51并经冲击截齿套51带动冲击钻头55或冲击截齿55旋转。

根据上述结构，由于主动旋转截齿座4与复合钻头或复合滚筒3固定连接或形成为一体，复合钻头或复合滚筒3经动力连接轴19动力输出盘10与主机13的外壳12的动力***连接在一起，动力大齿轮11与钻头或滚筒3的主动旋转截齿1间设置有冲击装置或旋转装置，或冲击装置与旋转装置配合设置，动力大齿轮11外侧的齿轮牙22与传动齿轮28配合，传动齿轮28经内侧的过渡齿轮40带动传动齿轮28旋转，传动齿轮28带动同轴的偏心轮41旋转，偏心轮41带动活塞42在汽缸43内运动，活塞42的另一侧一定位置上设置有冲头44，或冲子45，冲头44，或冲子45与冲击截齿座55配合设置，冲击截齿座55的外侧设置有弹簧46，冲击截齿座55中设置有冲击钻头55，或冲击截齿55，或传动齿轮同轴设置至少两个传动齿轮，且至少有一个传动齿轮与汽缸43外侧的旋转管齿轮牙49配合旋转带动冲击截齿座55并经冲击截齿座55带动冲击钻头63，或冲击截齿44旋转，通过更高转速的主动旋转和高频率冲击提高了效率，提高了复合旋切的采掘机的可行性，从而延长了采掘机的使用寿命，提高了工作效率，极大地降低了动力消耗，与普通采掘机设置相同或相似或其它方式的喷水装置可以起到安全防护作用，在此不再赘述。

根据上述结构，由于主动旋转截齿座4与复合钻头或复合滚筒3固定连接或形成为一体，复合钻头或复合滚筒3经动力连接轴19动力输出盘10与主机13的外壳12的动力***连接在一起，大齿轮8与钻头或滚筒3的主动旋转截齿1间设置有冲击装置或旋转装置，或冲击装置与旋转装置配合设置，大齿轮8外侧的齿轮牙22与传动齿轮28配合，冲击齿轮50经内侧的过渡齿轮40带动传动齿轮28旋转，传动齿轮28带动同轴的偏心轮41旋转，偏心轮41带动活塞42在汽缸43内运动，活塞42的另一侧一定位置上设置有冲头44，或冲子45，冲头44，或冲子45与冲击截齿座55配合设置，冲击截齿座55的外侧设置有弹簧46，冲击截齿座55中设置有冲击钻头55，或冲击截齿55，或传动齿轮同轴设置至少两个传动齿轮，且至少有一个传动齿轮与汽缸43外侧的旋转管齿轮牙49配合旋转带动冲击截齿座55并经冲击截齿座55带动冲击钻头63，或冲击截齿44旋转，通过更高转速的主动旋转和高频率冲击提高了效率，提高了复合旋切的采掘机的可行性，从而延长了采掘机的使用寿命，提高了工作效率，极大地降低了动力消耗，与普通采掘机设置相同或相似或其它方式的喷水装置可以起到安全防护作用，在此不再赘述。

主动旋转截齿1在冲削的过程中出现旋切功能，被动旋转截齿2与主动旋转截齿1配合冲削可减少粉尘的产生，通过如此的构成降低了采掘机的冲削阻力和动力消耗，延长了采掘机的使用寿命，同时提高了效率，与普通采掘机设置相同或相似或其它方式的喷水装置可以起到安全防护作用，在此不再赘述。

以上所有实施方式的复合旋切的采掘机在不同的采掘机上进行配置均可分解冲切阻力和摩擦力，提高工作效率，降低动力消耗。

以上虽然以具有(1)增速装置25，增速装置25包括冲击齿轮50，传动柄28，轴承、轴承套和轴承座，(2)冲击装置37与(3)旋转装置38，冲击齿轮50经内侧的过渡齿轮40带动冲击齿轮50旋转，冲击齿轮50带动同轴的偏心轮41旋转，偏心轮41带动活塞42在汽缸43内运动，活塞42的另一侧一定位置上设置有冲头44，或冲子45，冲头44，或冲子45与截齿座配合设置，(4)动力大齿轮11的内侧设置行星架30，行星架30上经行星轴39与行星齿轮31配合，传动太阳轮33经键34与动力连接轴19固定连接的方式有效地起到增速，和冲击的效果，提高效率的复合旋切的采掘机为例进行了说明，但是本发明的采掘机也可以采用多行星架，或多活塞的多轴技术，或复合增速装置的扩展方式，并对前述技术进行更多组合的方式进行设置或组合设置来实施本发明，本发明的复合旋切的采掘机也可具有更多的结构方式，在上述的结构中可以采用如所述实施方式的结构及其它任意形式的组合。

Claims (10)

1.一种复合旋切的采掘机，涉及各种采掘机设备的掘进工作前端的钻头或滚筒，钻头或滚筒的外侧设置冲击装置，其特征在于，复合旋切的采掘机钻头或滚筒内设置有大齿轮，大齿轮与钻头或滚筒的主动旋转截齿间设置有冲击装置或旋转装置，或冲击装置与旋转装置配合设置，大齿轮外侧的齿轮牙与传动齿轮或带齿轮牙的轴即传动轴配合，经传动齿轮或带齿轮牙的轴即传动轴带动内侧设置的同轴的偏心轮旋转，偏心轮经连杆带动活塞在汽缸内运动，活塞的另一侧一定位置上设置有冲头，或活塞与冲头间设置有冲子，冲头与截齿座配合设置，或截齿座中设置有冲击钻头，或传动齿轮同轴设置至少两个偏心轮，每个偏心轮经连杆带动活塞在汽缸内运动，活塞的另一侧一定位置上设置有冲头，或活塞与冲头间配合设置冲子，冲头与截齿座配合设置，或截齿座中设置有冲击钻头，或偏心轮与汽缸外侧设置的旋转管齿轮牙配合旋转带动截齿座并经截齿座带动冲击钻头进行冲击运动。

2.一种复合旋切的采掘机，涉及各种采掘机设备的掘进工作前端的钻头或滚筒，其特征在于，复合旋切的采掘机机头即复合钻头或复合滚筒内置大齿轮，大齿轮的内侧设置行星架，行星架上的行星齿轮与大齿轮内侧的齿轮牙连接，行星架与采掘机主机壳体的壳体座经轴承连接在一起，大齿轮经轴承与动力连接轴连接，动力连接轴一端与采掘机的动力输出盘固定连接在一起，动力连接轴的一端与采掘机的钻头或滚筒的主机动力输出盘固定连接在一起，动力连接轴上设置传动太阳轮，大齿轮经传动太阳轮带动行星架上的行星轮反向旋转，大齿轮与钻头或滚筒反向旋转，大齿轮的前侧，顶端或外侧设置有至少一圈齿轮牙，经换向传动装置的小齿轮、换向动力柄，与主动旋转截齿的换向截齿套的齿轮牙联接在一起，换向传动装置的换向动力柄经轴承与复合旋切的采掘机的机头即复合钻头或复合滚筒的轴承座联接在一起，换向截齿套的另一侧设置主动旋转截齿；或大齿轮前侧，顶端或外侧设置有至少一圈齿轮牙经增速装置的传动齿轮，传动轴，增速齿轮与主动旋转截齿的换向截齿套的齿轮牙联接在一起，大齿轮与钻头或滚筒的主动旋转截齿间设置有冲击装置或旋转装置，或冲击装置与旋转装置配合设置，大齿轮外侧的齿轮牙与传动齿轮配合，传动齿轮经内侧的齿轮带动冲击齿轮旋转，冲击齿轮带动同轴的偏心轮旋转，偏心轮经连杆带动活塞在汽缸内运动，活塞的另一侧一定位置上设置有冲头，或冲子与冲头配合设置，冲头与截齿座配合设置，或截齿座中设置有冲击钻头；或传动齿轮同轴设置至少两个偏心轮，每个偏心轮经连杆带动活塞在汽缸内运动，活塞的另一侧一定位置上设置有冲头，或活塞与冲头间配合设置冲子，冲头与截齿座配合设置，或截齿座中设置有冲击钻头，或截齿座中设置有冲击钻头，或偏心轮与汽缸外侧设置的旋转管齿轮牙配合旋转带动截齿座并经截齿座带动冲击钻头旋转。

3.一种复合旋切的采掘机，涉及各种采掘机设备的掘进工作前端的钻头或滚筒，各种采掘机的各种钻削工作的钻头或滚筒上设置的截齿中，其中有至少一个截齿是主动旋转的截齿，即主动旋转截齿经传动装置与采掘机主机联接在一起，钻头或滚筒内设置有传动装置或换向传动装置与截齿联接，各种采掘机的各种钻头或滚筒内设置有大齿轮或经齿轮座与采掘机主机或采掘机主机的动力臂固定联接在一起，大齿轮的前侧，顶端或外侧各设置至少一圈齿轮牙，其特征在于，大齿轮与旋转截齿的齿套内侧的小齿轮间的传动装置或换向传动装置中设置了增速齿轮，故传动装置或换向传动装置简称为增速装置，该增速装置包括传动齿轮，传动轴，轴承，和增速齿轮，大齿轮外侧的齿轮牙与传动齿轮配合旋转，传动齿轮经传动轴与增速齿轮做同轴，同向，同速旋转，增速齿轮的直径大于或等于传动齿轮，主动旋转截齿的内侧截齿套上设置有齿轮牙与增速齿轮配合旋转，大齿轮与钻头或滚筒的主动旋转截齿间设置有冲击装置或旋转装置，或冲击装置与旋转装置配合设置，大齿轮外侧的齿轮牙与传动齿轮配合，传动齿轮经内侧的齿轮带动冲击齿轮旋转，冲击齿轮带动同轴的偏心轮旋转，偏心轮经连杆带动活塞在汽缸内运动，活塞的另一侧一定位置上设置有冲头，或冲子与冲头配合设置，冲头与截齿座配合设置，或截齿座中设置有冲击钻头；或传动齿轮同轴设置至少两个偏心轮，每个偏心轮经连杆带动活塞在汽缸内运动，活塞的另一侧一定位置上设置有冲头，或活塞与冲头间配合设置冲子，冲头与截齿座配合设置，或截齿座中设置有冲击钻头，或截齿座中设置有冲击钻头，或偏心轮与汽缸外侧设置的旋转管齿轮牙配合旋转带动截齿座并经截齿座带动冲击钻头旋转。

4.如权利要求1-3任一所述的复合旋切的采掘机，其特征在于，所述的旋转截齿的换向截齿套或旋转截齿套内侧设置有动力槽或动力齿轮，与动力柄或换向动力柄配合。

5.如权利要求3所述的复合旋切的采掘机，其特征在于，所述的复合钻头或复合滚筒内所设置的冲击装置为一套活塞，汽缸，冲头，或冲子组成，或有两套及以上的复合活塞，复合汽缸，复合冲头，或复合冲子组成。

6.如权利要求1-3任一所述的复合旋切的采掘机，其特征在于，所述的复合钻头或复合滚筒上1增速装置包括传动齿轮，传动轴，轴承，和增速齿轮，大齿轮外侧的齿轮牙与传动齿轮配合旋转，传动齿轮经传动轴与增速齿轮做同轴，同向，同速旋转，增速齿轮的直径大于或等于传动齿轮，主动旋转截齿的内侧截齿套上设置有齿轮牙与增速齿轮配合旋转，2大齿轮的内侧设置行星架，行星架上的行星齿轮与大齿轮内侧的齿轮牙连接，行星架与采掘机主机壳体的壳体座经轴承在一起，大齿轮经轴承与动力连接轴连接，动力连接轴一端与采掘机的动力输出盘固定连接在一起，动力连接轴的一端与采掘机的钻头或滚筒的主机动力输出盘固定连接在一起，动力连接轴上设置传动太阳轮，大齿轮经传动太阳轮带动行星架上的行星轮反向旋转，大齿轮与钻头或滚筒反向旋转，大齿轮的前侧，顶端或外侧设置至少一圈齿轮牙，经换向传动装置的小齿轮、换向动力柄，与主动旋转截齿的换向截齿套的齿轮牙联接在一起，换向传动装置的换向动力柄经轴承与复合旋切的采掘机的机头即复合钻头或复合滚筒的轴承座联接在一起，换向截齿套的另一侧设置主动旋转截齿，3大齿轮与钻头或滚筒的主动旋转截齿间设置有冲击装置或旋转装置，或冲击装置与旋转装置配合设置，大齿轮外侧的齿轮牙与传动齿轮配合，传动齿轮经内侧的齿轮带动冲击齿轮旋转，冲击齿轮带动同轴的偏心轮旋转，偏心轮带动活塞在汽缸内运动，活塞的另一侧一定位置上设置有冲头，或冲子，冲头，或冲子与截齿座配合设置，截齿座的外侧设置有弹簧和截齿座套，截齿座中设置有冲击截齿，或传动齿轮同轴设置至少两个传动齿轮，且至少有一个传动齿轮与汽缸外侧的旋转管齿轮牙配合旋转带动截齿座并经截齿座带动冲击钻头旋转，以上四种设计方案的至少两种组合设置，或四中设计方案同时组合设置所形成的采掘机的钻头或滚筒。

7.如权利要求1-3任一所述的复合旋切的采掘机，其特征在于，所述的复合旋切的采掘机的复合钻头或复合滚筒的截齿套上设置有被动旋转截齿或主动旋转截齿，或冲击钻头，或冲击截齿或四种组合设置在采掘机的钻头或滚筒上。

8.如权利要求1-3任一所述的复合旋切的采掘机，其特征在于，所述的复合旋切的采掘机的复合钻头或复合滚筒上设置的主动旋转截齿或旋转的冲击钻头上具有切削功能，即主动旋转截齿或旋转的冲击钻头的前端设置有切削刃或侧切削刃，或切削刃或侧切削刃上设置有凹口刃，或切削刃或侧切削刃上设置有阶梯刃。

9.如权利要求1-3任一所述的复合旋切的采掘机，其特征在于，所述采掘机复合钻头或复合滚筒的截齿座与主动旋转截齿或冲击钻头，或冲击截齿定位连接，截齿座与主动旋转截齿或冲击钻头，或冲击截齿同轴同向旋转，或同向运动。

10.如权利要求1-3任一所述的复合旋切的采掘机，其特征在于，所述采掘机复合钻头或复合滚筒上设置的冲击装置组合设置置于采掘机复合钻头或复合滚筒的截齿座上，包括冲击齿轮旋转，冲击齿轮带动同轴的偏心轮旋转，偏心轮经连杆，活塞销带动活塞在汽缸内运动，活塞的另一侧一定位置上设置有冲头，或冲子，冲头，或冲子与截齿座配合设置，截齿座的外侧设置有弹簧，截齿座中设置有冲击钻头，或传动齿轮同轴设置至少两个传动齿轮，且至少有一个传动齿轮与汽缸外侧的旋转管齿轮牙配合旋转带动截齿座并经截齿座带动冲击钻头旋转。