CN105000472A - 柔性龙门结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种柔性龙门结构，其特征在于：所述的龙门结构包括两个对称设置的圆弧部件（1），这两个圆弧部件（1）之间通过多个均匀分布的连接杆（2）固定连接，在两个圆弧部件（1）相向的方向上还设置有相配的圆弧齿条（3）和圆弧轨道（4），所述的圆弧部件（1）由多个圆弧构件（5）组成，相邻的圆弧构件（5）之间相配的设置有连接面（6），相配的连接面（6）之间设有键（7），在连接面（6）上还设置有与键（7）相平行的第一销轴（8）和与第一销轴（8）相垂直的第二销轴（9），并且相配的连接面（6）之间通过多个螺栓固定连接。这是一种结构简单，设计巧妙，布局合理，适用于加工不同曲率的弧形的薄壁类零件的柔性龙门结构。
Description
技术领域
本发明涉及一种龙门结构，特别是一种柔性龙门结构。
背景技术
龙门结构是一种根据日常生产中需要搬运设备、仓库进出货、起吊维修重型设备及材料运输的需要，开发出来的起重结构，同时也可以与加工单元配合来实施工件的加工。但是传统的龙门结构为矩形结构，这种矩形的龙门结构在某些带有一定曲率的工件时，就需要设置较为复杂的电气***来实现加工单元在曲线上的移动，不仅操作繁琐，而且成本大大提高。因此现在需要一种能够解决上述问题的新型龙门结构。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，适用于加工不同曲率的弧形薄壁类零件的柔性龙门结构。
本发明的技术解决方案是：一种柔性龙门结构，其特征在于：所述的龙门结构包括两个对称设置的圆弧部件1，这两个圆弧部件1之间通过多个均匀分布的连接杆2固定连接，在两个圆弧部件1相向的方向上还设置有相配的圆弧齿条3和圆弧轨道4，所述的圆弧部件1由多个圆弧构件5组成，相邻的圆弧构件5之间相配的设置有连接面6，相配的连接面6之间设有键7，在连接面6上还设置有与键7相平行的第一销轴8和与第一销轴8相垂直的第二销轴9，并且相配的连接面6之间通过多个螺栓固定连接。
本发明同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的柔性龙门结构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的矩形框架式龙门结构在对带有弧度的工件进行处理时，存在的加工单元移动、定位困难，成本高，效率低等问题，设计出一种与所需加工工件外轮廓相一致的柔性龙门结构，它可以根据工件的实际情况实施现场组装，组装后的龙门结构能够让加工单元很方便、快捷地沿着平行于工件外轮廓的轨迹线移动，以实现快速移动和定位，同时还可以提高工作效率，降低加工成本。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例单独一个圆弧部分的结构示意图。
图3为图1中的A部放大图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种柔性龙门结构，它包括两个对称设置的圆弧部件1，并且这两个圆弧部件1之间通过多个均匀分布的连接杆2固定连接为一体结构，在两个圆弧部件1相向的方向上还设置有配套的圆弧齿条3和圆弧轨道4，并且所述的圆弧部件1由多个圆弧构件5相互拼接组成，在每个圆弧构件5的端部都设置有连接面6，并且在相邻的连接面6之间设置有键7，并且在连接面6上还设置有与键7相平行的第一销轴8，同时还设置有与第一销轴8相垂直的第二销轴9，利用两个相互垂直的销轴和一套键来保证两个连接面6之间的连接精度，同时相互接触的两个连接面6之间通过多个螺栓固定连接。
本发明实施例的柔性龙门结构的工作过程如下：首先将多个圆弧构件5相互拼接组成一个圆弧部件1，在连接相邻的连接面6时，首先将两个连接面6通过键7连接起来，然后分别***第一销轴8和第二销轴9，由于第一销轴8与第二销轴9之间相互垂直，因此这种结构能够最大程度的保证两个连接面6之间的连接定位精度；定位完成后，利用多个螺栓将两个连接面6之间固定连接起来，按照上述步骤将多个圆弧构件5组装成一个完整的圆弧部件1，之后在圆弧部件1上安装圆弧齿条3和圆弧轨道4，并利用多个连接杆2将两个圆弧部件1组装起来，形成柔性龙门结构；在该柔性龙门结构的圆弧轨道4上配有加工单元，当加工单元上的齿轮相对于圆弧齿条3转动时，便能够驱动加工单元沿着圆弧轨道4运动，最终在三维空间上按照弧形的轨迹运动；这样加工单元便能够很方便的对柔性龙门结构下方的圆弧形工件进行加工（如钻孔、铣削等），移动、定位都非常容易、方便，能够大大加快生产进度，降低成本。
Claims (1)
1.一种柔性龙门结构，其特征在于：所述的龙门结构包括两个对称设置的圆弧部件（1），这两个圆弧部件（1）之间通过多个均匀分布的连接杆（2）固定连接，在两个圆弧部件（1）相向的方向上还设置有相配的圆弧齿条（3）和圆弧轨道（4），所述的圆弧部件（1）由多个圆弧构件（5）组成，相邻的圆弧构件（5）之间相配的设置有连接面（6），相配的连接面（6）之间设有键（7），在连接面（6）上还设置有与键（7）相平行的第一销轴（8）和与第一销轴（8）相垂直的第二销轴（9），并且相配的连接面（6）之间通过多个螺栓固定连接。
Priority Applications (1)
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| CN201510420179.0A CN105000472A (zh) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 柔性龙门结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201510420179.0A CN105000472A (zh) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 柔性龙门结构 |
Publications (1)
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| CN105000472A true CN105000472A (zh) | 2015-10-28 |
Family
ID=54373397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201510420179.0A Pending CN105000472A (zh) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 柔性龙门结构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN105000472A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107499530A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-12-22 | 大连四达高技术发展有限公司 | 飞机壁板数字化加工装配*** |
| CN109604675A (zh) * | 2018-11-18 | 2019-04-12 | 大连四达高技术发展有限公司 | 机身五轴自动制孔*** |
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2015
- 2015-07-17 CN CN201510420179.0A patent/CN105000472A/zh active Pending
Cited By (3)
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| CN107499530A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-12-22 | 大连四达高技术发展有限公司 | 飞机壁板数字化加工装配*** |
| CN107499530B (zh) * | 2017-08-21 | 2023-08-25 | 大连四达高技术发展有限公司 | 飞机壁板数字化加工装配*** |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Application publication date: 20151028 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |