CN104997617B - 一种多用途轻薄按摩机芯及一种按摩机构 - Google Patents
一种多用途轻薄按摩机芯及一种按摩机构 Download PDFInfo
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Abstract
为了保持现有四轮按摩功率及按摩效果，降低机芯体积和成本。针对现有技术存在问题，本发明一种多用途轻薄按摩机芯包括：揉捏按摩与敲打按摩共用一个按摩电机，按摩电机前后两端轴作为传动输出。按摩电机前端连接揉捏按摩减速箱，后端连接敲打按摩减速箱，前后传动减速结构中各用单向轴承传输隔开，按摩电机正传时揉捏按摩工作，而敲打按摩不工作；按摩电机反传时敲打按摩工作，而揉捏按摩不工作。分别驱动左右一对四轮按摩臂揉捏或敲打按摩。本按摩机芯采用一个电机，降低整机重量和整机功率，便于物流及电源配套节约成本。本发明按摩机芯的揉捏传动机构、敲打传动机构、按摩臂机构各有两种结构方案。
Description
技术领域
本发明属于健身按摩器具领域，特别涉及一种小巧轻薄的按摩机芯，适于按摩枕、按摩靠垫、办公椅、休闲椅、按摩椅等内置配套，实现四轮多角度舒适按摩。
背景技术
现有按摩器材种类繁多，有手持的按摩枕、背靠式的按摩靠垫、办公椅、休闲椅、按摩椅等，其起按摩作用的是内置按摩机芯。按摩机芯以模拟人手动作和按摩效果为最高设计目标,目前设于按摩器材 ( 如按摩背垫、按摩椅等 ) 内对人体按摩机芯都是3个按摩电机的按摩机芯，该按摩机芯除沿导轨上下行走1个电机外，其他2个电机中1个是揉捏按摩电机另外1个是敲打按摩电机。
如专利号201120144296.6实用型新型提供的一种按摩机芯就是如此，敲击、揉捏分别用两个电机，体积偏大、偏厚且重量偏重。上述的按摩机芯能够实现敲击、揉捏等按摩功能。 但它存在的问题在于 ：整个按摩机芯揉捏减速输出采用单极蜗杆减速，揉捏、敲打分别用两个电机工作，整机体积偏大、偏厚、所占用的空间较大。综合前所述机芯不适合应用于现在新兴的按摩枕、按摩靠垫、办公椅、休闲椅上、只能用在大型按摩椅功能按摩上。
发明内容
针对现有的技术存在上述问题，为了保持揉捏按摩功率及机芯四轮按摩效果不变，降低按摩机芯整体体积和价格成本。本发明为达到上述目的可通过下列技术方案来实现 ：一种多用途轻薄按摩机芯，包括一个两端有输出轴的按摩电机、前端连接有揉捏减速箱、后端连接有敲击减速箱，揉捏减速箱两边各有一左按摩臂组件和一右按摩臂组件，敲击减速箱上的敲打轴两端的偏心轴上各设有一个滑套组件，滑套组件各连接有球头杆的前端，球头杆的尾端与一对左、右按摩臂组件连接。本发明采用揉捏按摩与敲打按摩共用一个按摩电机，按摩电机前后两端轴作为传动输出。按摩电机前端连接揉捏按摩减速箱，后端连接敲打按摩减速箱，前后传动中各用单向轴承传动输出隔开。工作输出驱动左右一对左、右按摩臂组件揉捏敲打按摩。
上述的揉捏传动机构与敲打传动机构：当按摩电机正转时，按摩电机的前端的输出轴上的电机轴蜗杆传动揉捏减速箱座里面的斜齿减速，斜齿内部设有单向轴承且与单向轴承锁定方向一致，这样斜齿传动同轴小齿，小齿在传动揉捏大齿，揉捏大齿与揉捏轴固定为整体，再传动输出带动揉捏减速箱座左右两侧上的一对左、右按摩臂组件进行揉捏按摩；按摩电机的后端的输出轴上的45°小螺旋齿传动敲击减速箱座里面的45°大螺旋齿减速，45°大螺旋齿与敲打轴之间设有单向轴承，可使揉捏动作和敲打动作相互错开工作，从而无法带动敲打轴进行敲打按摩。
当按摩电机反传时，按摩电机的后端的输出轴上的45°小螺旋齿传动敲击减速箱座里面的45°大螺旋齿减速，45°大螺旋齿与敲打轴之间设有单向轴承且与单向轴承锁定方向一致，45°大螺旋齿带动敲打轴旋转，敲打轴两头的偏心轴上各设有滑套组件，滑套组件各连接有球头杆，球头杆与左、右按摩臂组件连接，进行敲打按摩；按摩电机的前端的输出轴上的电机轴蜗杆传动揉捏减速箱座里面的斜齿减速，斜齿内部设有单向轴承，可使揉捏动作和敲打动作相互错开工作，从而无法带动揉捏轴进行揉捏按摩。
在上述的按摩机芯驱动两侧的一对左、右按摩臂组件，左、右按摩臂和左、右按摩板之间设置有复位拉簧，左、右按摩板运动之后能够及时复位。
与现有技术相比，在上述的多用途轻薄按摩机芯的优点在于，按摩机芯的按摩电机、揉捏减速箱、敲打减速箱、一对左、右按摩臂组件都等固定连在一起，结构紧凑、布置合理。按摩机芯的两种动作采用一个电机，传动部分又采用多级变速从而体积尺寸小而薄、减轻了按摩机芯的重量，使按摩机芯能内置到按摩枕、按摩靠垫、办公椅、休闲椅功能按摩上。与使用时与紧贴紧密，保持大型按摩椅的机芯功能与按摩的舒适度，且结构简单。
附图说明
图1是本发明的立体示意图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明的侧视图。
图4是本发明的立体分解图。
图5是本发明的揉捏传动机构与敲打传动机构的立体分解图。
图6是本发明的揉捏传动机构与敲打传动机构的局部剖视图。
图7是本发明的揉捏传动机构与敲打传动机构的A-A剖视图。
图8是本发明的左、右按摩臂组件的B -B剖面图。
图9是本发明的右按摩臂组件的立体分解图。
图10是本发明应用于按摩枕的示意图。
图11是本发明与行走按摩装置组合的示意图。
图12是本发明应用于按摩靠垫的示意图。
图13是本发明应用于办公椅、休闲椅的示意图。
图14是本发明应用于按摩椅的示意图。
其中图中标号名称说明：01.按摩电机；02.敲击减速箱座；201.敲击减速箱盖；05.揉捏减速箱座；501.揉捏减速箱盖；06. 揉捏减速箱座；07.滑套组件；08.球头杆；09.左按摩板；091.右按摩板；10.大按摩轮；101.小按摩轮；11. 外左按摩臂；111. 外右按摩臂；12.内左按摩臂； 121. 内右按摩臂；112.左按摩臂；113.右按摩臂； 13.偏心套； 15. 揉捏轴；16. 敲打轴；17.揉捏大齿；171.揉捏斜齿；18.电机轴蜗杆；19.斜齿； 20. 45°小螺旋齿；21. 45°大螺旋齿； 23.单向轴承； 24.小齿； 25.小轴； 26.轴承； 27.小挡板； 28.卡簧；29.夹板； 30.复位拉簧； 31.螺杆； 32.控制电路板； 33.滚轮组件；331.滚轮组件座；34.行走轴；341.行走计数圈；35.行走减速箱； 36.行走齿轮； 37.底板； 38.按摩枕；39. 按摩靠垫； 40. 休闲椅；41. 按摩椅；011.行走电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明一种多用途轻薄按摩机芯的具体实施方式作进一步说明。如图1～9所示，本发明按摩机芯的揉捏传动机构、敲打传动机构、按摩臂机构的传动结构方案。
所述其中图1～9所示，揉捏传动机构：一种多用途轻薄按摩机芯包括一个两端有输出轴的按摩电机01，按摩电机01的前端连接有揉捏减速箱座05，按摩电机01前端的电机轴蜗杆18带动揉捏减速箱座05内部的斜齿19减速，斜齿19及小齿24同装在小轴25上，斜齿19与小轴25之间设有单向轴承23，小齿24带动揉捏大齿17减速，揉捏大齿17固定在揉捏轴15中间，揉捏轴15用两个轴承26固定在揉捏减速箱座05上并用揉捏减速箱盖501锁住，小轴的轴线与电机轴蜗杆的轴线相垂直并与揉捏轴的轴线相平行，小轴的两端转动安装在揉捏减速箱座上，揉捏轴的两端伸出揉捏减速箱座外。揉捏减速箱05左右各设有一对左、右按摩臂组件即按摩臂机构，如图4～7所示。
所述其中图1～9所示，按摩臂机构即左、右按摩臂组件：揉捏减速箱座05中的揉捏轴15两端各固定有偏心套13，左侧的偏心套13外圆上装在两个轴承26的内圈内，两端分别用卡簧28和小挡板27固定，两个轴承26外圈上装有组合在一起的外左按摩臂11和内左按摩臂12，外左按摩臂11、内左按摩臂12组合的角端的外侧活动装有左按摩板09并用夹板29和螺杆31固定，外左按摩臂11和左按摩板09之间设有复位拉簧30，左按摩板09两端分别设有大按摩球10和小按摩球101。右侧的偏心套13外圆上装在两个轴承26的内圈内，两端分别用卡簧28和小挡板27固定，两个轴承26外圈上装有组合在一起的外右按摩臂111和内右按摩臂121，外右按摩臂111、内右按摩臂121组合的角端的外侧活动装有右按摩板091并用夹板29和螺杆31固定，外右按摩臂111和右按摩板091之间设有复位拉簧30，右按摩板091两端分别设有大按摩球10和小按摩球101，如图8～9所示。
所述其中图1～图7所示，敲打传动机构：一种多用途轻薄按摩机芯包括一个两端有输出轴的按摩电机01，按摩电机01的后端连接有敲击减速箱座02，按摩电机01的后端的输出轴上装有45°小螺旋齿20，45°小螺旋齿20带动45°大螺旋齿21，45°大螺旋齿21装在敲打轴16上，45°大螺旋齿21内与敲打轴16之间设有单向轴承23，敲打轴16用两个轴承26固定在敲击减速箱座02上并用敲击减速箱盖201锁住，敲打轴16的两头偏心端上各设有一个滑套组件07，滑套组件07各有活动连接球头杆08的前端，球头杆08尾端的球头分别与前面的一对内左按摩臂12、内右按摩臂121内球面活动连接，敲打轴的轴线与按摩电机的输出轴相垂，敲打轴的两端伸出敲击减速箱座外，如图4～7所示。
本发明一种多用途轻薄按摩机芯的揉捏传动机构、敲打传动机构、按摩臂机构的工作原理：当按摩电机01通电正转时，按摩电机01的前端的输出轴上的电机轴蜗杆18旋转带动斜齿19减速，此时斜齿19旋转方向与内设的单向轴承23的互锁的方向一致，这样斜齿19就传动同轴的小齿24，小齿24再传动揉捏大齿17减速，揉捏大齿17与揉捏轴15固定并一起旋转，揉捏轴15两端固定的左右两个偏心套13一起旋转，左右的两个偏心套13外再带动左右的一对外左按摩臂11、内左按摩臂12及外右按摩臂111、内右按摩臂121进行偏心摇摆运动，这时设在外左按摩臂11、内左按摩臂12上的左按摩板09、及设在外右按摩臂111、内右按摩臂121上的右按摩板091的四个大按摩球10、小按摩球101做内8字型弧形动作，仿人手3D揉捏按摩；此时按摩电机01的输出轴后端设有的45°小螺旋齿20同时旋转，45°小螺旋齿20传动45°大螺旋齿21减速，45°大螺旋齿21与敲打轴16之间设有单向轴承23，此时揉捏动作和敲打动作相互错开工作，从而45°大螺旋齿21无法带动敲打轴16旋转进行敲打按摩，此时只能揉捏按摩。
当按摩电机通电反传时，按摩电机01的后端的输出轴上的45°小螺旋齿20旋转，45°小螺旋齿20传动45°大螺旋齿21减速，45°大螺旋齿21与敲打轴16之间设有单向轴承23，此时45°大螺旋齿21旋转方向与单向轴承23互锁方向一致，45°大螺旋齿21带动敲打轴16旋转，敲打轴16两头偏心端设有的左右一对滑套组件07一起旋转做偏心运动，滑套组件07的外缘活动连接的球头杆08，球头杆08的尾端球头分别与内左按摩臂12、内右按摩臂121活动连接进行幅度高速震动，这时设在外左按摩臂11、内左按摩臂12上的左按摩板09及外右按摩臂111、内右按摩臂121上的右按摩板091、及左按摩板09、右按摩板091固定的四个大按摩球10、小按摩球101一起做高速震动，仿人手3D高速敲打按摩动作；此时按摩电机01的前端的输出轴上的电机轴蜗杆18旋转传动斜齿19减速，斜齿19旋转方向与内设的单向轴承23，可使揉捏动作和敲打动作相互错开工作，从而斜齿19无法进一步带动揉捏轴15进行揉捏按摩，此时只能敲打按摩。
本发明采用揉捏按摩与敲打按摩共用一个按摩电机01，按摩电机前后两端轴作为传动输出，前后传动减速结构中各用一个单向轴承23传输隔开，按摩电机01正传时揉捏按摩工作，而敲打按摩不工作，按摩电机01反转时敲打按摩工作，而揉捏按摩不工作，分别驱动左右一对左、右按摩臂组件揉捏或敲打按摩。
如图10所示，本发明一种多用途轻薄按摩机芯的应用。其中图10是本发明一种多用途轻薄按摩机芯应用在手持的小按摩枕、按摩器的示意图，本按摩机芯可以放置于按摩枕38机壳里面，轻薄小巧便于手持身体任何部位按摩。
其中图11是本发明一种多用途轻薄按摩机芯与行走按摩装置组合示意图，本按摩机芯固定放置于行走按摩装置上，行走按摩装置上包括底板37、设于该底板上的行走电机011、设于该行走电机的输出轴上的行走减速箱35、设于该行走减速箱的输出端上的行走轴34、固定在该行走轴上的行走计数圈341和行走齿轮36、设于该安装底板上的多个行走轮座(331)、以及安装在所述行走轮座和所述行走齿轮上的4个行走轮组件33，，底板上面还有控制电路板32等。
如图12、13、14一种多用途轻薄按摩机芯与行走按摩装置组合可以应用于小按摩枕、按摩靠垫39、办公椅、休闲椅40、简单或豪华的按摩椅41。
本发明一种多用途轻薄按摩机芯采用一个电机，降低整机重量更惠及消费者与物流安全；降低整机功率，更便于低压开关电源配套，节约整机配套成本及。轻薄小巧应用广泛一机多用，整体成本低廉，实现低价位按摩椅提供空间、又能提供舒适的按摩效果，满足人们不断日益对按摩疗效追求的需要。
Claims (4)
1.一种多用途轻薄按摩机芯，其特征是：包括揉捏传动机构、敲打传动机构、按摩臂机构、一个两端有输出轴的按摩电机(01)，该按摩电机的前端固定有揉捏减速箱座(05,06)，该揉捏减速箱座内安装有所述揉捏传动机构，该按摩电机的后端固定有敲击减速箱座(02,03)，该敲击减速箱座内安装有所述敲打传动机构，所述按摩臂机构包括左按摩臂组件和右按摩臂组件，左按摩臂组件和右按摩臂组件分别位于揉捏减速箱座(05,06)两边并分别与所述揉捏传动机构的揉捏轴(15)的两端连接；所述敲击减速箱座(02,03)两边各设有一个与所述敲打传动机构的敲打轴(16)的端部上的偏心轴活动连接的滑套组件(07)，两个滑套组件 (07) 的外侧各活动连接在一球头杆(08)的前端，两个所述球头杆(08)尾端的球头分别与所述左按摩臂组件和所述右按摩臂组件活动连接；
所述揉捏传动机构包括设置在所述揉捏减速箱座(05)内的电机轴蜗杆(18)、斜齿(19)、小齿(24)、小轴(25)、揉捏大齿(17)和揉捏轴(15) ，所述小轴的轴线与所述电机轴蜗杆的轴线相垂直并与所述揉捏轴的轴线相平行，电机轴蜗杆(18) 设于所述按摩电机(01)的前端的输出轴上并与斜齿(19)啮合传动，斜齿(19)和小齿(24)同装在小轴(25)上，所述小轴的两端转动安装在所述揉捏减速箱座上，斜齿(19)与小轴(25)之间设有单向轴承(23)，小齿(24)与揉捏大齿(17)啮合传动，揉捏大齿(17)固定在揉捏轴(15)中间，揉捏轴(15)用两个轴承(26)固定在揉捏减速箱座(05)上并用揉捏减速箱盖(501)锁住，所述揉捏轴的两端伸出所述揉捏减速箱座外；
所述敲打传动机构包括设置在所述敲击减速箱座(02)内的45°小螺旋齿(20)、45°大螺旋齿(21)和敲打轴(16)，所述敲打轴的轴线与所述按摩电机的输出轴相垂，45°小螺旋齿(20)安装在所述按摩电机的后端的输出轴上并与45°大螺旋齿(21)啮合传动，45°大螺旋齿(21)装在敲打轴(16)上，45°大螺旋齿(21)内与敲打轴(16)之间设有单向轴承(23)，敲打轴(16)用两个轴承(26)固定在敲击减速箱座(02)上并用敲击减速箱盖(201)锁住，所述敲打轴的两端伸出敲击减速箱座外。
2.根据权利要求1所述的一种多用途轻薄按摩机芯，其特征是：所述揉捏传动机构和敲打传动机构中的所述单向轴承(23)，可使揉捏动作和敲打动作相互错开工作。
3.根据权利要求1所述的一种多用途轻薄按摩机芯，其特征是：所述左按摩臂组件包括偏心套(13)、左按摩板(09)、以及固定在一起的外左按摩臂(11)与内左按摩臂(12)，所述右按摩臂组件包括偏心套(13)、右按摩板(091)、以及固定在一起的外右按摩臂(111)与内右按摩臂(121)，两个偏心套(13)分别固定在揉捏轴(15)的两端上，偏心套(13)装在两个轴承(26)的内圈内，偏心套（13）的两端分别用卡簧(28)和小挡板(27)固定，两个轴承(26)外圈上分别安装有外左按摩臂(11)和内左按摩臂(12)或者外右按摩臂(111)和内右按摩臂(121)，外左按摩臂(11)和外右按摩臂(111)的角端的外侧分别活动装有左按摩板(09)和右按摩板(091)并用夹板(29)和螺杆（31）固定，外左按摩臂(11)和左按摩板(09)之间、以及外右按摩臂(111)和右按摩板(091)之间均设有复位拉簧(30)，左按摩板(09) 和右按摩板(091)的两端均分别设有大按摩球(10)和小按摩球(101)；两个所述球头杆(08)尾端的球头分别与所述内左按摩臂(12)和内右按摩臂(121)活动连接。
4.一种按摩机构，其特征是：包括行走按摩装置、以及设于该行走按摩装置上的按摩机芯，该按摩机芯为权利要求1至3中任一项所述的一种多用途轻薄按摩机芯；所述行走按摩装置包括底板(37)、设于该底板上的行走电机(011)、设于该行走电机的输出轴上的行走减速箱(35)、设于该行走减速箱的输出端上的行走轴(34)、固定在该行走轴上的行走计数圈(341)和行走齿轮(36)、设于该底板上的多个行走轮座(331)、以及安装在所述行走轮座和所述行走齿轮上的多个行走轮组件(33)，所述底板上面还设有控制电路板(32)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |