CN104997530B - 口外牙科射线照相设备的颅支持器和定位患者的方法 - Google Patents
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Abstract
用于获取口外牙科射线照相的颅支持器。一种口外牙科射线照相设备(1)的颅支持器(20),所述颅支持器包括均可选地可拆卸的下巴安置件(52)和咬合件(54),其特征在于,所述咬合件(54)具有定心表面,所述定心表面相对于所述咬合件本身的定心位置具有预定取向,通过抵靠相对于咬合件定心位置也具有预定取向的收紧表面收紧所述定心表面,将所述咬合件限制在限制位置,使得在收紧状况下,所述咬合件(54)也被自动地带入矢状平面上的正确定心位置。此外,描述了使用颅支持器的方法。
Description
技术领域
本发明涉及口外牙科数字射线照相设备,其中,将X射线源和X射线传感器都放置在患者口腔外部。特别地,本发明涉及在射线照相获取期间固定患者头部的装置。所述定位装置是本领域已知的,被称为颅支持器(craniostat)。
背景技术
体外牙科射线照相设备可产生两种射线照相:二维(2D)射线照相或体(volumetric,3D)射线照相。
在二维射线照相的领域中,包括全景射线照相和远距射线照相。
全景射线照相(也被称为全景断层照相)产生逼近患者颌部的曲面(被称为Welander弯曲)的射线照相图像,使位于预先设计的曲面周围的窄层外部的解剖结构变模糊。这种技术自50年代起就是已知的。
远距射线照相是投影式射线照相技术,从不同的投影产生颅骨或其它解剖区域的射线照相图像,其放大倍数和几何失真最小。通常,呈现两个透视图,侧方的和前后的。
锥形束容积射线照相(也被称为CBCT)是从不同投影角度获取一系列二维射线照相图像,这些图像将被进行获取后处理以重构三维体。
口外射线照相是通过已知设备执行的,其中,通常,在C型臂的两端分别设置X射线源和X射线传感器,而患者处于它们之间。通常,X射线源和传感器围绕由定位装置(颅支持器)保持静止的患者头部旋转。机械部件为了得到这个结果而必须执行的移动被称为轨迹。
为了得到好的图像,患者在获取时间期间(也就是说,在X射线发射期间)必须保持静止。另一方面,容易实现如果患者感到舒适则她/他将维持静止,而如果她/他感到不舒适或者在有压力时,她/他更有可能移动。
另一个重要的点是,颅支持器应该尽可能对于X射线而言是透明的,以不形成伪像,伪像会降低射线照相图像的诊断效度。这对材料有影响(不能使用金属材料),但还对厚度有影响,因为随着厚度增大,甚至射线可透材料开始在射线照相中出现。然而,厚度减小带来的风险是,使颅支持器的刚性不足以确保物体的硬度并因此确保患者不移动。
此外,因为患者和不移动装置之间有物理接触,所以颅支持器的接触部分必须是一次性的,或者必须能对于不同患者进行消毒。
出于安全的原因,重要的是,电子部件(电缆、电机、致动器、传感器)不贴近患者。
颅支持器必须允许任何患者的定位:从儿科患者到大尺寸(百分之九十九)的成人患者,因此必须配合头盖测量,从而提供广变化性(头盖骨直径从14cm到18.5cm)。
为了执行后面将描述的所有种类的获取,口外牙科射线照相设备必须能够执行足够数量的不同轨迹,因此C型臂需要围绕患者进行各种可能性的移动。轨迹具有大体圆形或半圆形的形状,因此可以限定X射线源和X射线传感器都不可进入的“抗碰撞圆柱体”。一旦限定了尽可能小的抗碰撞圆柱体,患者的头部和颅支持器都必须包含在其内部。因此,重要的是颅支持器不是庞大的,从而没有对轨迹构成限制。
为了执行所有种类的获取(尤其是远距射线照相),必须在获取期间按X射线路径去除颅支持器。
最后,颅支持器必须允许职业操作人员快速且容易地定位患者。
为了限定患者头部的正确定位,参照解剖部分并且还参照基于解剖部分限定的虚拟平面是必要的。主要且最广为所知的是法兰克福平面(Frankfurt plane),它是穿过左侧眶的下缘和眼睛正下方的各耳道或外耳道的上缘的虚拟平面。
在一系列全景射线照相中,存在不同种类的获取,这些获取都是通过使预先限定平面周围的有限层外部的解剖结构变模糊来得到的。这类获取中的每种获取在定位患者时有特定要求。为了进行总结,以下仅仅是主要种类的获取:
-全景射线照相或全景断层照相:患者常常被定位成,使她/他的法兰克福平面水平设置在相对于获取轨迹的矢状地(sagittally)对称位置。两个牙弓必须不重叠,如在正常咬合位置下一样,但是为了避免在图像中重叠,它们在相同的平面上必须被垂直地拉开,以确保它们处于焦点槽(focal trough)中。
-侧方颞下颌关节(TMJ):在这种情况下,焦平面矢状地切割髁头。优选的定位是一直使法兰克福平面水平设置。为了进行有效诊断,常常必须是在不重新定位患者的情况下连续地重复同样的获取,一个是张开嘴巴,一个是患者正咬合时。
-前后颞下颌关节(TMJ):在这种情况下,焦平面冠状地(coronally)切割髁头。优选的定位是使法兰克福平面从耳道的上缘穿过到水平设置的眉弓(头部向前倾斜)。为了进行有效诊断,常常必须是在不重新定位患者的情况下连续地重复同样的获取,一个是张开嘴巴,一个是患者正咬合时。
-咬翼片(bite-wing):这是与全景投影非常类似的投影,但替代地,在牙弓的整个高度获取牙弓,图像限于牙齿的牙冠部分。患者必须处于像全景获取中一样的位置,但这是非常受限制的范围,必须在预定高度进行咬合(bite)。
在三维获取中,所有的视场都被重构,所以重要的是,在视场的中心分析解剖部位。尤其对于小视场(大约5cm高)而言,重要的会是将患者对准水平设置的颚平面,颚平面理想地是从下巴端穿过到下颌角。以此方式,在牙冠的平面上残留可能的金属伪像,尤其是第三臼齿与门牙处于相同的平面上。
在典型的口外设备中,不同获取程序的数量是大约三十个;所有这些程序是以上总结的主要种类的程序的变形形式。做工考究的颅支持器应该允许获取为了诊断目的而必需的所有种类的图像。
发明内容
本发明的目的是提供一种根据以上所引述的需求并且容易且经济地制造的颅支持器。
本发明的颅支持器是可拆卸地安装在特定支承件上的整体物体。可从所述支承件拆卸颅支持器,拆卸在设备校准期间和在执行远距射线照相时是必需的,因为颅支持器在X射线路径上(在远距射线照相期间,患者被另一个特定定位装置限制)。拆卸***对于操作人员而言必须是简单且符合人体工程学的,而没有逐渐削弱颅支持器在其使用时的必要稳定性。在本发明中,用进入四个特定销孔的四个销实现颅支持器与支承件的联接,这四个销中的一个比其它销长。
为了清晰的缘故,颅支持器可被细分成两个部分:
-用于支承患者的下巴和咬合件(bite)的下部;
-用于限制患者的额头和太阳穴的上部。
通过这两个部分的协作,得到患者的完美固定。
颅支持器的下部包括用于固定或可拆卸部件的支承底座,支承底座支承患者的不同解剖结构(anatomy)部分:支承颅支持器的上部的杆(rod)、患者的咬合件、下巴支承件和针对不同种类获取的其它支承件。下部底座呈现出朝向患者的凹陷,这对于获取张开嘴巴和合上嘴巴二者时的颞下颌射线照相是有用的。
下部底座使咬合件具有相对于底座本身可调的高度,以对应于特定获取需要和患者解剖结构的需要。咬合件是高度可调的,必须被限制在不同高度。可在介于最小到最大之间的任何高度(不存在预定高度)连续地限制咬合件;对于牙翼片位置,只需要预定高度。弹簧携载的小操作杆向操作人员指示达到了正确高度,而不需要必须由操作人员用光学方式检查的咬合件主干的指示(像作为参考的凹口或带色点)。
咬合件的形状必须确保最小的射线不可透过性;为此,选择弧形形状替代L形状。通常,咬合件与为了患者卫生对于不同患者进行更换的一次性盖一起使用;咬合件仅由一种材料制成,并且可选地是能高温高压消毒的。
材料的厚度尽可能小,以确保射线可透性,从而使得在射线照相图像中咬合件是不可见的。
咬合件高度的调节是自由的;一旦达到所需高度,就通过设置在底座的前部中的操作杆,将咬合件限制在正确位置。
咬合件在被限制之前在其座中自由旋转,这样有助于患者的定位;然而,当通过其操作杆将咬合件限制在其正确高度时,咬合件也被自动地定心(centering),以确保患者正确位于矢状平面上。
根据一个实施方式,通过操作杆将咬合件限制在期望位置,除了在垂直方向上限制咬合件之外,操作杆还矢状地旋转咬合件本身,从而使它处于与矢状平面对称的位置。
从底座分支出两个杆分支,支承颅支持器的上部;咬合件点和杆之间的距离尽可能最短,以允许传感器在不发生碰撞的情况下穿过,但同时确保杆在获取平面的外部,因此,在变模糊的区域中。
下巴支承件也是可拆卸的,以允许最多用途地使用颅支持器(颞下颌关节的张口获取)。通过具有相同长度的两个销,实现联接。
关于颅支持器的上部,其调节机构通过摩擦工作,这样允许它们是无弹力的。这样的优点在于,颅支持器可由塑性材料制成,从而确保射线可透性并且防止由于金属而导致散射伪像。
患者头部的多个支承点使得对患者进行舒适而非常稳定的定位。
非常大的患者和抗碰撞圆柱体之间的直径差异非常有限,大约是2-3cm。因此,颅支持器的有限厚度允许既执行复杂轨迹,又在射线照相中得到颅支持器的最大射线可透性。
在本发明的颅支持器中,选择与使用电磁体或预加载弹簧的***不同的定位基本原理。在此类***中,颅支持器固定能力在第一种情况下取决于操作人员收紧调节机构达什么程度,在第二种情况下取决于弹簧被预加载达什么程度。因此,这种对象非常稳定,而且非常刚性,对于患者而言不是非常舒适。另一方面,在本发明的颅支持器中,调节***发挥作用,使得首先操作人员将接触点靠近患者,然后限制接触点处于该位置,从而允许进行对于患者的解剖结构和舒适度好得多的调节。针对每次调节,操作人员获得触觉和/或声学反馈。
附图说明
本发明的其它优点和性质在下面的描述中公开,基于附图详细说明本发明的示例性实施方式:
图1是用于获取全景图像、体图像、远距射线照相图像的设备的立体图;
图2是本发明的颅支持器的立体图;
图3是颅支持器的支承件的立体图;
图4是颅支持器下部与将颅支持器下部连接到设备的其支承件之间的联接的细节;
图5是颅支持器的下部的视图;
图6、图6a是咬合件的限制机构的细节;
图7、图7a、图7b、图7c是咬合件主干的细节;
图8是下巴支承件和颅支持器底座之间的联接***的细节;
图9是鼻骨支承件的细节;
图10是颅支持器的上部的立体图;
图11是额头支承件的细节的立体图;
图12是***横梁中的额头支承件的矢状剖面;
图13是臂限制机构的细节的立体图;
图14、图14a和图14b是臂限制机构的工作的细节;
图15a和图15b是定位在颅支持器中的两个患者的水平剖面的俯视图。
具体实施方式
图1示出现有技术的典型口外射线照相设备1,口外射线照相设备1包括:X射线源7,其将X射线的准直束投影穿过(未示出的)患者;二维X射线传感器8,其被设置成在X射线穿过患者之后测量X射线的强度;装置5,其用于将患者定位成置于X射线源和传感器之间;C型臂6,其端部支承所述X射线源7和传感器8;机械***,其允许所述C型臂围绕患者旋转和平移,以从各种位置获取射线照相图像;(未示出的)电子电路,例如其用于调节和同步设备的各种部件的工作。可针对患者的身高调节C型臂的位置,这是由于柱4通过底座2在固定于地上的柱3上滑动。口外射线照相设备1还可包括用于远距射线照相的臂11,又一患者的定位装置13被固定到所述臂11,并且远距射线照相传感器15可拆卸地固定于支承件12上。
本发明的颅支持器20在图2中被示出为与用于获取射线照片的设备1断开;当颅支持器20被连接时,它处于在图1中用5指示的位置处。颅支持器被放置在其特定支承件30上,特定支承件30是患者定位装置5的部分;在图3中示出支承件30。
图4示出颅支持器20的下部22与支承件30之间的联接,支承件30将颅支持器的下部连接到设备1。通过装配在其特定孔中的四个销45、46实现联接颅支持器与支承件;销中的一个比其它销长。较长的销是确保最佳联接精度的销,这是由于各个孔中的最小联接容差,而通过其余较短的销45确保颅支持器的正确定位和稳定性。不同联接容差的选择与生产成本和操作人员进行联接的便利度相关。弹簧加载压力板作用于销,以告知操作人员已经实现了颅支持器与支承件的完美联接,从而确保了最大稳定性。当销46的整个长度被***其孔中时,压缩弹簧,其操作为操作人员提供了声学(金属喀哒声)和触觉(垂直移动的摩擦)反馈。弹簧加载压力板在长销46上是不可缺少的,而在三个短销45上是可选的。
出于清晰的缘故,如图2中所示,颅支持器20可被细分成上部21和下部22。通过杆23的联接来连接这两个部分21和22。在紧跟着的段落中,将描述颅支持器的下部。
在图5中,颅支持器20的下部被示出为安置在支承件30上并且配有下巴安置件52。颅支持器的下部22具有固定底座41,固定底座41设置有用于限制咬合件54的操作杆53。根据不同获取的需要,下巴安置件52和咬合件54是可拆卸的。
用虚线指示的处于被限制位置的咬合件54和杆23之间的距离d尽可能最宽,使得杆23脱离焦点槽,但在抗碰撞圆柱体内。在优选实施方式中,所述距离d是55mm。
当操作杆53处于其未受限制位置(在其两个极端位置中的一个位置处,例如,完全在左侧)时,咬合件54在用线性双箭头所指示的方向上自由地垂直滑动,并且在用弧形双箭头所指示的方向上自由地枢转(pivot)。当定位患者时,这个设置是尤其舒适的,因为操作人员首先通过操作杆53解开咬合件54的限制并且将其向着两个杆23中的一个旋转,将患者的下巴安置在下巴安置件52上,然后通过垂直调节咬合件54将咬合件54定位在患者的口腔内。当操作人员通过操作杆53限制咬合件54的位置(例如,使操作杆完全在右侧)时,咬合件54由于其特定形状而被自动地定位在其正确的矢状位置。
图6示出用于限制咬合件54的包含在底座41中的机构。当操作杆53处于其不受限制位置时,主干61处于具有块62的孔63的圆形剖面的部分中,因此自由地移动。当操作杆53处于其受限制位置时,块62被凸轮65推动,以在箭头方向上压缩弹簧64。孔63的具有三角形剖面的部分联接到主干61,从而通过摩擦限制它。主干61在其转动时具有三角形横向剖面,从而允许既具有较大摩擦并且又在矢状平面上自动置于中心。轴A-A'表明图6a中示出的剖面的平面并且允许更好地理解块的作用。孔63具有部分成圆形并且部分成三角形的剖面,主干61具有三角形剖面,主干61当受限制时联接到孔63的三角形部分。当使操作杆53再次处于不受限制位置时,凸轮65旋转并且弹簧64在与箭头相反的方向上推动块62,从而释放孔63的三角形剖面和咬合件54的主干61的三角形剖面之间联接。
如可从图中看出的,三角形剖面意指孔的定界(delimitation)表面的部分(至少是咬合件本身的特定轴向长度内的)具有两个相对且会聚的壁。这些壁优选地相对于包含孔63的直径和纵轴的平面对称地设置,此直径与通过这两个相对会聚壁限定的角度的二等分角相符。
孔63的外周定界表面的其余部分可具有任何形状,在这个实施方式中是圆柱形,即,具有圆形剖面;楔形部分和圆柱形部分无缝地结合在一起。
主干61的至少其轴向纵向伸长的部分内具有与孔63的剖面基本上类似的剖面,但在尺寸上较小并且使得所述主干61可既轴向地滑动以相对于下巴安置件调节咬合件高度,又可径向地(即,在使主干本身的表面的一部分形成楔形的方向上)滑动。主干具有两个像楔形物一样的相对会聚的壁,优选地孔63的会聚壁63也在所述壁的相对方向上具有相同的角度,从孔63的会聚壁开始移动。
收紧装置(即,受操作杆控制的机构)在所述主干的楔形部分的形成楔形方向上猛推主干进入孔63的楔形部分中,从而既在轴向方向上又在主干围绕其本身纵轴旋转时限制所述主干。同时,虽然在主干61在孔63中的未被收紧状况下主干61既轴向地滑动又绕着其本身的轴旋转,但在上述收紧状况下,不仅主干在其旋转时受限制,而且由于主干61和孔63的大体楔形形状,导致所述主干和咬合件的楔形部分因此被迫处于所需中心位置,所述中心位置是通过孔63和主干61二者的楔形表面的形状和取向限定的。
本实施方式所述形式表达的总体构思因此是由以下事实组成的:主干61及其容纳孔63均具有接触用的互补表面,这些表面具有预定的角取向和形状,以处于主干61在孔63的收紧状况;所述表面接触并且限定主干围绕其本身轴的预定角取向。
图7示出当获取咬翼片时尤其可用的咬合件54的又一细节,获取咬翼片需要将患者定位在预定高度。为此目的,咬合件54的主干61具有其横向剖面的特定轮廓。出于以上与咬合件自动定心相关进行说明的原因,上部具有大体圆形剖面,而大约在中途,其下部变成三角形或楔形。此外,在预定高度,主干61具有水平凹陷71。在底座41内部,还存在弹簧73预先加载的小操作杆72,抵着主干61采用虚拟不可检测的方式进行恒定摩擦。当使凹陷71对应于小操作杆72时,存在对操作人员的声学和触觉反馈,操作人员被告知精确达到了咬翼片获取的位置。同样针对咬翼片位置,通过操作杆53实现咬合件54的限制。
图7a示出被保持在患者牙齿之间的咬合件54的矢状部分,而图7b示出咬合件54端的俯视图。患者用她/他的门牙咬住的部分小。在图7a中,示出这部分的前部74,这部分具有净的非钝化角(net,not blunted angle),以确保进而位于相同平面上的上门牙101和下门牙102停留;以此方式,全景图像结果具有尽可能准确的聚焦。另一方面,后部75为锥形并且变圆(tapered and rounded),以更好地配合患者的解剖结构(Welander曲线103)并且减小X射线穿过的材料的厚度。但是,在图7b中用角度α指示的这个减缩必须确保足够用于前牙的安置位置。在优选实施方式中,所述角度α介于15度到25度之间。
关于咬合件54,出于在射线照片中不出现不产生伪像的目的,优化咬合件54。因此,使用射线可透塑料材料来实现咬合件54。此外,其轮廓具有特定形状,以允许使塑料材料的质量降至最低。如图7c中可看到的,在咬合件的弧形部分76的下侧,存在减小咬合件厚度的凹陷77。为了保持其刚性的目的,在咬合件54中,存在在近侧部分结合的在咬合件远侧部分有区别的两个肋78;在所述肋上,患者带来的应力被释放。
在图8中,示出下巴安置件52和底座41之间的联接。通过具有相同长度的两个销81和82形成联接;销81被***使联接容差减小的孔中。销82的联接较松的事实允许操作人员容易将它***其孔中,而销81的精确联接确保了组装的稳定性。患者头部的重量足以确保所需的不移动,因此,没有弹簧加载压力板或类似装置。几乎在所有获取(除了颞下颌关节的获取)中需要存在下巴安置件52,在此期间,必须拆卸掉下巴安置件52。
概括地,当拆卸掉下巴安置件52时,用鼻支承件90取代下巴安置件52,在鼻支承件90上,患者如图9中所示地安置她/他的前鼻棘。鼻支承件90通过两个销91和92以与以上讨论相同的容差***下巴安置件52的销81和82被***其中的相同的孔中。当患者100安置在鼻支承件90上时,颅支持器20的底座41上的凹陷93允许她/他容易地开合她/她的嘴巴,而不需要重新定位患者。
在紧跟着的段落中,将详细描述颅支持器的上部。颅支持器的上部必须将患者保持在所需位置,为此目的的最合适的点是考虑到患者的额头(在矢状平面上)、头盖骨的横向部分(横向地)、患者骨头的末端部分(后面地)。
在图10中,示出颅支持器的上部21,包括用于头盖骨的横向部分的额头安置件105和两个移动安置件107。上部部分21在杆23上高度是可调的。特别地,上部21包括横梁104,横梁104具有允许在杆23上滑动的孔。在横梁104上,存在额头安置件105滑动地***其中的孔。
另外,在横梁104上,存在连接的两个小臂106,这两个小臂106可独立于彼此进行枢转,以针对患者的头盖骨的宽度进行调节,从而还容纳具有显著不对称性的患者。在两个臂106的端部,存在两个小的弓形物107,自由地围绕其***支点独立地枢转。臂106和小的弓形物107均具有它们的支点,以围绕与患者头部的垂直轴或纵轴大体平行的轴旋转。
在各弓形物107的两个端部,存在安置在患者皮肤上的两个可选地可拆卸的橡胶头或垫片108。此外,在各臂106的端部,存在狭槽109,狭槽109允许将可选的(未示出的)带大体***环绕患者头部的后部的软质可弯曲材料中,以进一步使她/他不移动。使用带是可选的并且取决于操作人员个体的喜好。
在图11中,示出在(未示出的)横梁104内滑动的额头安置件105的细节。额头安置件105具有特定弧形轮廓,末端是宽安置表面111,在宽安装表面111上固定由软质材料(硅树脂、树胶、泡沫)制成的小(可选地,可拆卸地)垫子,以提高用户舒适度。安置表面111的轮廓略带弧形,以更好地配合患者的解剖结构。
在为了清晰的缘故从图11去除的横梁104内部,存在结束行程装置。额头安置件105自由在带有两个限制(一个上限和一个下限)的横梁104内滑动。下限是由于安置表面111比额头安置件105在其内滑动的座大的事实导致的。上限是由于结束行程装置112导致的,结束行程装置112设置有在额头安置件105上执行略微恒定摩擦的两个小的齿状物113。额头安置件105上端的齿状物113和凹陷114之间的接合防止了额头安置件105被意外抽离。但是,所有组件被设计成,使得有意压力允许从额头横梁104中的其座抽离安置件105,以进行清洁、更换等。如果进行特定获取需要,则可选的中间凹陷可对应于额头安置件105的预定位置。
图12示出被***横梁104中的其座中的额头安置件105的矢状剖面。它示出额头安置件105的工作机制。在图12中通过空心虚线箭头突出该工作机制。基本上,当患者将她/他的额头安置在安置表面111上时,她/他施加用空心箭头c代表的给定压力。力的矢量在两个点A和B具有用a和b箭头示出的两个分量,从而由于摩擦而限制额头安置件105的滑动。另一方面,当操作人员的手指作用于点E和/或F从而施加压力e和f时,这些矢量还在点A和B具有用箭头a'和b'代表的两个分量。因此,允许额头安置件105在横梁104中的其座内滑动。研究额头安置件105的轮廓,使得限制和滑动的机制可在额头安置件105在其座内滑动时所述额头安置件105所经过的任何位置起作用。
在额头安置件105上,在点E和F存在两个凹陷,以精确地向操作人员指示当她/他想要高度调节额头安置件105的位置时向哪儿施加压力。根据额头安置件105的轮廓,显而易见,在厚度方向上也实现其高度调节。
图13示出臂限制机构的细节,在其内部***引导限制螺杆133的套圈或螺母134。臂106(在该图中未示出)在枢轴131上具有它们的支点,这样允许根据患者头盖骨的宽度来调节它们,所述宽度表现出大的可变性。当启用限制机构时,限制螺杆133进入并接触块132,与横梁104形成一体,从而产生限制***所需的摩擦。限制螺杆133旋转地***与操作杆135连接的套圈134中,从结构本身突出,以***作人员使用,就像通过旋转套圈134进行控制一样。由于螺纹和它基本上是固定的事实,套圈的旋转致使螺杆轴向运动。
操作杆135可在两个极端位置之间旋转,所述两个极端位置中的第一个位置在图10中示出(向上),并且所述两个极端位置中的第二个位置在图15b中示出(向外)。当操作杆如图10中所示处于向上位置时,臂106在没有摩擦的情况下围绕其枢轴131自由旋转。另一方面,当操作杆135向下旋转时,它将在介于两个极端位置之间的任何位置限制相遇块132,该位置与患者的头盖骨的宽度成比例。
在将患者容纳在颅支持器20内之后,操作人员根据患者的解剖结构调节臂106的位置,然后将操作杆135向下旋转。
图14详细示出臂的限制机构的工作。该图示出沿着***套圈134-螺杆133的旋转轴的剖面。限制螺杆133和块132之间的距离与患者的解剖结构成比例地变化。当患者的头盖骨小并因此螺杆133与块132的距离大时,为了到达块,将需要比大头盖骨所需的螺杆转动更大幅度地转动螺杆133,这是通过螺杆133的螺纹长度确保的。当通过旋转套圈而被推动的限制螺杆133接触块132时,在套圈134和螺杆螺纹133的联接面之间产生限制臂106的摩擦。块仅仅在打开臂106的方向上工作,因为患者的头部处于关闭的方向上。
螺纹141的剖面基本上是不等边梯形,其中,与套圈一起工作的倾斜表面的角度是不同的。所选择的角度、螺纹的导程p和头数、以及螺杆133的直径m都在操作人员操作操作杆135时协作形成流体移动;另一方面,当操作杆135处于与患者解剖结构成比例的限制位置时,其摩擦足以限制患者。
图14示出基于通过摩擦限制移动部件的表面联接***的优选实施方式。然而,基于相同原理,存在许多其它可能的实施方式,其中一些实施方式在图14a和图14b中示出。
图14a示出楔形装置,其中,概念上等同于螺杆133的刚性块133a的移动受楔形物142限制。根据刚性块133a与块132a的距离,楔形物142的可变数量将与患者的解剖结构成比例地减少。
另一方面,图14b示出锯齿装置,其中,概念上等同于螺杆133的刚性块133b的移动受镜面锯齿形物143限制。这个构造的缺点在于,它只间断地工作,不允许进行连续调节。
图15a和图15b分别示出非常大的患者100a和非常小的患者100b的头盖骨的水平剖面。这两个图之间的比较使得理解了额头安置件105和臂106的不同位置。特别地,在图15a中,额头安置件105向上设置,由于其弧形轮廓,相对于横梁104突出极少。臂106处于其最大向外伸长,因此操作杆135非常接近它们的向上不受限制位置。相反,在图15a中,额头安置件105向下设置于其结束行程位置,显著地向着患者额头突出,而臂106处于它们的向内最大伸长,因此操作杆135处于它们的极端限制位置,向外突出。
在图15a和图15b中,用虚线周长151代表抗碰撞圆柱体的部分。这使得可以理解,在这两个极端位置,即使是对于非常大的患者,组装的患者-颅支持器也保持在所述圆柱体内部。特别地,其位置与患者的解剖结构成比例的操作杆135所占据的空间与通过闭合臂106而空出的空间相同,随后至下头盖的直径。以此方式,组装的患者-颅支持器一直保持在抗碰撞圆柱体151内。
如已经说明的,针对每个获取(全景图像;颞下颌关节图像;咬翼片图像;三维图像),定位需要是不同的。下面,说明在全景获取的情况下定位患者的方法,这有可能是最清楚和一般的情况。操作人员执行以下步骤:
-根据待获取的图像,操作人员将颅支持器20固定到射线照相设备1中的其支承件30上;一旦它被定位,她/他就放置可拆卸附件(咬合件54、下巴安置件52);她/他将操作杆53定位在其不受限制位置;她/他抬起额头安置件105;她/他完全打开臂106;她/他用一次性保护件盖住咬合件54并且将它***向着一个杆23旋转的孔63内。
-操作人员将患者100容纳在设备1内;患者被要求握住柄部9;
-首先,操作人员调节颅支持器20的下部22;患者被要求将她/她的下巴安置在下巴安置件52上;操作人员调节滑动柱4的高度,以为患者头部提供合适倾斜;
-患者被要求张开她/他的嘴巴并且咬合件54旋转并降低,直到前部74接触她/他的下门牙(102);
-患者被要求咬住咬合件54,将她/他的门牙紧贴前部74;
-操作人员使用操作杆53限制咬合件54;对于只需要移动操作杆的操作人员而言以及对于没有被迫使挤压设备1(其中咬合件的位置已经被固定)的患者而言,限制患者处于正确位置是特别容易的;
-接着,操作人员调节颅支持器20的上部21;操作人员调节横梁104的高度,从而将它在杆23上滑动;操作人员降低额头安置件105以接触患者头部;可选地,操作人员将弹性带固定在狭槽109内并且也限制患者头部的后部;
-操作人员调节臂106的开口,使得弓形物107接触患者头盖骨的侧面;一旦发现有接触,她/他就移动操作杆135,以限制臂106处于对于患者而言舒适的位置。
此刻,操纵人员移动离开设备1并且可开始发射X射线。
1 口外设备 77 弧形部分上的凹陷
2 底座 78 肋
3 固定柱 81 精确销
4 滑动柱 82 活动定位销(loose pin)
5 患者定位 90 鼻支承件
6 C型臂 91 精确销
7 X射线发生器 92 活动定位销
8 X射线传感器 93 凹陷
9 柄部 100 患者
11 远距射线照相的臂 100a 大患者
12 远距射线照相传感器支承件 100b 小患者
13 远距射线照相的患者定位 101 上门牙
15 远距射线照相的X射线传感器 102 下门牙
20 颅支持器 103 Welander曲线
21 颅支持器的上部 104 横梁
22 颅支持器的下部 105 额头安置件
23 杆 106 臂
30 颅支持器的支承件 107 弓形物
41 颅支持器的底座 108 橡胶头
45 短销 109 带狭槽
46 长销 111 额头安置件表面
52 下巴安置件 112 结束行程装置
53 操作杆 113 齿状物
54 咬合件 114 凹陷
61 咬合件主干 131 枢轴
62 块 132 块
63 孔 133 限制螺杆
64 弹簧 133a 刚性块
71 咬翼片凹陷 133b 刚性块
72 小操作杆 134 套圈或螺母
73 弹簧 135 操作杆
74 前部 141 螺纹轮廓
75 后部 142 楔形物
76 弧形部分 143 锯齿形物
151 抗碰撞圆柱体
Claims (7)
1.一种口外牙科射线照相设备(1)的颅支持器(20),所述颅支持器(20)包括均适于从患者定位装置的支承件拆卸的下巴安置件(52)和咬合件(54),
其特征在于,
所述咬合件(54)具有定心表面,所述定心表面相对于所述咬合件本身的定心位置具有预定取向,通过抵靠相对于咬合件定心位置也具有预定取向的收紧表面收紧所述定心表面,将所述咬合件限制在限制位置,使得在收紧状况下,所述咬合件(54)也被自动地带入矢状平面上的正确定心位置,
其中,所述颅支持器(20)的主干(61)包括具有横向三角形或楔形剖面的下部,收紧装置就位,并且定心装置(63)具有在收紧状况下与主干(61)的横向三角形或楔形剖面协作的三角形或楔形部分,所述定心装置(63)包括引导表面。
2.根据权利要求1所述的颅支持器(20),其中,所述咬合件(54)的端部呈现出:
-前部(74),其具有非钝角,以确保上门牙(101)和下门牙(102)停留,从而所述上门牙(101)和所述下门牙(102)位于相同平面上;
-后部(75),其为锥形并且变圆,以更好地配合患者的解剖结构,即更好地配合Welander曲线(103),并且减小X射线穿过的材料的厚度。
3.根据权利要求1所述的颅支持器(20),其中,所述咬合件(54)由射线可透塑料材料制成,包括减小所述咬合件的厚度的凹陷(77)和两个肋(78),所述两个肋(78)在所述咬合件的远侧部分有区别并且在所述咬合件的近侧部分结合;在所述肋上,患者带来的应力被释放。
4.根据权利要求1所述的颅支持器(20),其中,所述咬合件(54)呈现出凹陷(71),所述凹陷(71)向操作人员提供反馈用于所述咬合件(54)的精确定位以获取咬翼片射线照片。
5.根据权利要求1所述的颅支持器(20),其中,所述颅支持器(20)本身从其支承件(30)可拆卸,和/或所述下巴安置件(52)从所述颅支持器(20)的下部可拆卸;通过存在至少两个销(45、46;81、82)来实现所述颅支持器(20)与底座和/或所述颅支持器的下部和所述下巴安置件(52)之间的联接;所述销(46、81)中的一个相对于其它销(45、82)具有较低的联接容差和/或较长的长度。
6.一种在口外牙科射线照相设备(1)中利用根据权利要求1-5中的任一项所述的颅支持器定位患者的方法,该方法包括以下步骤:
-操作人员将患者(100)容纳在所述设备(1)内;
-首先,所述操作人员调节颅支持器(20)的下部(22);患者被要求将她/他的下巴安置在下巴安置件(52)上;所述操作人员调节滑动柱(4)的高度,以合适地倾斜患者的头部;
-患者被要求张开她/他的嘴巴,旋转并降低咬合件(54),直到前部(74)接触她/他的下门牙(102)为止;
-患者被要求咬住所述咬合件(54),将她/他的门牙停留在所述前部(74)上,
其特征在于,
所述操作人员使用操作杆(53)垂直且矢状地限制所述咬合件(54)的位置。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,在用于获取咬翼片射线照片的口外牙科射线照相设备(1)中定位患者,所述方法还包括以下步骤:由于通过存在水平凹陷(71)向操作人员提供反馈,将所述咬合件(54)限制在预定高度。
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