CN104997482B - 一种直线高清扫描随访实现方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种直线高清扫描随访实现方法和装置，方法包括：确定高清扫描直线的第一中心点位置(x1,y1)、扫描角度(a1)和第一线扫描激光眼底图；高清扫描直线以(x1,y1)和扫描角度扫描眼底，得到若干第二线扫描激光眼底图，将它们分别与第一线扫描激光眼底图一一匹配，得到若干组偏移位移，从中统计出第一位移(Δxn,Δyn)；将第一线扫描激光眼底图和第三线扫描激光眼底图配准，根据配准结果重新设置高清扫描直线的中心点位置；高清扫描直线扫描眼底，计算机采集若干张眼底OCT图像，完成直线随访。本发明能降低对计算机的硬件要求，在OCT***无法提供能实时改变扫描方位的硬件***情况下，在不同的时间内同样能实现对人眼同一位置精确扫描，节约了成本。
Description
技术领域
本发明属于眼科OCT图像处理领域，具体涉及到一种直线高清扫描随访实现方法及装置。
背景技术
目前利用OCT(Optical Coherence Tomography,光学相干断层成像技术)随访人眼眼底有两种实现方式：区域扫描和动眼追踪。对于区域扫描，由于OCT扫描单元的扫描范围较大，因此只要对眼底大致方向进行扫描后再在后期对扫描数据配准，即可得到准确的同样位置检测结果对比。但是区域扫描的图像效果通常不如直线高清扫描，因此医生对眼底形态变化的掌握更希望使用直线高清扫描的随访方式进行。
对于直线高清扫描的随访，目前的实现方法是利用动眼追踪技术，实时监测眼底图像并与之前得到的眼底图像对比，实时找到上次的检测位置并进行检测和对比，如专利公开号为103429142A的专利。这种方式对OCT***的硬件的要求很高，主要表现在实时的眼底图像配准和实时的扫描方位改变，增加了技术实现难度。在本专利申请文件中，“随访”的意思是利用OCT***多次扫描眼底同一部位，也就是说，OCT***需要满足在不同的时间内扫描人眼眼底同一部位，以观察该部位的病变情况。
发明内容
本发明提供了一种直线高清扫描随访实现方法及装置，其目的在于提供了一种当OCT装置的硬件***无法做到实时改变扫描眼底方位时，同样能实现对眼底同一位置精确随访扫描的技术方案。
本发明公布的装置的技术方案如下：
一种直线高清扫描随访实现方法，包括如下步骤：
从计算机中找出存储的高清扫描直线的第一中心点位置(x1,y1)、扫描角度(a1)和第一线扫描激光眼底图；
统计第一位移(Δxn,Δyn)，包括：所述高清扫描直线以所述第一中心点位置(x1,y1)和所述扫描角度(a1)扫描眼底，得到若干第二线扫描激光眼底图，将所述若干第二线扫描激光眼底图分别与所述第一线扫描激光眼底图一一匹配，得到若干组偏移位移；计算机从所述若干组偏移位移中统计出出现频率最高的第一位移(Δxn,Δyn)；
将所述第一线扫描激光眼底图以所述第一位移(Δxn,Δyn)偏移，然后与第三线扫描激光眼底图进行配准，根据配准结果重新设置高清扫描直线的中心点位置；其中，所述第三线扫描激光眼底图由所述高清扫描直线以所述第一中心点位置(x1,y1)和所述扫描角度(a1)扫描眼底得到；
所述高清扫描直线以所述重新设置的中心点位置和所述扫描角度(a1)扫描眼底，计算机采集若干幅眼底OCT图像，完成直线随访。
进一步地：所述根据配准结果重新设置高清扫描直线的中心点位置，具体步骤如下：
若所述第一线扫描激光眼底图和所述第三线扫描激光眼底图配准正确，返回计算机采集界面，重新设置所述高清扫描直线的第二中心点位置(x1+Δxn,y1+Δyn)；
若所述第一线扫描激光眼底图和所述第三线扫描激光眼底图配准错误，手动移动所述第一线扫描激光眼底图，将其偏移第二位移(Δxp,Δyp)；返回计算机采集界面，重新设置所述高清扫描直线的第三中心点位置(x1+Δxp,y1+Δyp)。
进一步地：所述配准是通过将所述第一线扫描激光眼底图和所述第三线扫描激光眼底图中的同一参照物进行匹配实现的。
进一步地：所述参照物包括血管或者视盘。
进一步地：所述若干张第二线扫描激光眼底图，是在计算机显示的每一幅第二线扫描激光眼底图中均出现有眼底图后采集得到的。
进一步地：所述将若干第二线扫描激光眼底图分别与所述第一线扫描激光眼底图一一配准，其配准结果高于阈值。
进一步地：所述高清扫描直线以所述第一中心点位置(x1,y1)和所述扫描角度(a1)扫描眼底，在得到若干第二线扫描激光眼底图的同时，还得到了若干幅OCT图像。
进一步地：所述若干组偏移位移的求得，是通过将所述若干第二线扫描激光眼底图中心的第二像素点分别到所述第一线扫描激光眼底图中心的第一像素点的像素距离，转化为物理距离得到的。
本发明还公布了一种直线高清扫描随访实现装置，包括：
随访确认模块，用于：确认存储在计算机中的高清扫描直线完成扫描眼底时的第一中心点位置(x1,y1)、扫描角度(a1)和第一线扫描激光眼底图；
统计模块，用于：将所述包含有眼底图像的若干第二线扫描激光眼底图分别和所述第一线扫描激光眼底图配准，得到若干组位移，从所述若干组位移中统计出出现频率最高的第一位移(Δxn,Δyn)；
配准确认模块，用于对偏移第一位移(Δxn,Δyn)后的所述第一线扫描激光眼底图和所述第三线扫描激光眼底图的相同参照物进行配准确认；
OCT图像采集模块，用于：当所述高清扫描直线的第一中心点位置(x1,y1)经过偏移变为第二中心点位置(x1+Δxn,y1+Δyn)或者第三中心点位置(x1+Δxp,y1+Δyp)后，高清扫描直线以所述扫描角度(a1)扫描人眼眼底，采集若干张眼底OCT图像。
进一步地：所述配准结果有一个判断的阈值；当将采集到的每一幅均包含眼底图的若干第二线扫描激光眼底图，分别和所述第一线扫描激光眼底图配准时，得到的每一组的配准结果均高于所述阈值。
进一步地：所述每一幅均包含眼底图的若干第二线扫描激光眼底图，是在所述第二线扫描激光眼底图中出现有眼底图像后，计算机在设置的时间段内连续采集得到的。
本发明公布的一种直线高清扫描随访实现方法及装置，能实时找到计算机的上一次检测位置并进行检测对比，一样可以达到利用动眼追踪技术实现直线高清扫描随访的目的。但是本方法和装置对计算机硬件要求比较低，在OCT***无法提供能满足实时改变扫描线扫描方位的硬件***情况下，同样能实现对同一位置进行精确随访扫描。因此，该方法和装置降低了OCT装置的成本和计算机硬件要求，节约了成本。
附图说明
图1为本发明的流程图；
图2为存储在的第一线扫描激光眼底图；
图3的右边为实时采集的包含有眼底图像的第二线扫描激光眼底图，左边为同时采集的眼底OCT图像；
图4为第一线扫描激光眼底图进行偏移过程示意图；
图5为和计算机实时采集的第三线扫描激光眼底图(未图示)完成配准后的第一线扫描激光眼底图；
图6的右边的图像显示为当第一线扫描激光眼底图完成配准后，重新偏移高清扫描直线，得到其第二中心点位置(x1+Δxn,y1+Δyn)或者第三中心点位置(x1+Δxp,y1+Δyp)的过程示意图；左边部分则是在高清扫描直线偏移后，OCT***扫描眼底采集得到的眼底OCT断层图；
图7为直线高清扫描随访实现装置模块图；
图8为OCT***的光路简图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图8，在本发明申请中，OCT***包括：光源100、分光模块200、参考臂模块300、样品臂模块500、探测模块600及控制***700。OCT***的工作原理如下：光源100发出的光传递至分光模块200，分光模块200将接收到的光分成参考光和探测光，其中参考光传递给参考臂模块300，探测光传递给样品臂模块500。参考臂模块300将接收到的参考光经反射后传回到分光模块200；探测光经过准直镜400准直后，经样品臂模块500后扫描眼睛800，经眼睛800内的组织散射后形成信号光并再次经准直镜400返回分光模块200，信号光与参考光在分光模块200处干涉后形成干涉光。探测模块600接收干涉光后，将干涉光的信号传输至控制***700，控制***700处理该信号，得到被扫描的眼睛的组织的位相移动信号。其中，参考臂模块300内置有参考镜301，分光模块200分光得到的参考光经参考镜301反射后返回到分光模块200内，在此和信号光发生干涉。具体地，参考镜301优先选择为平面反射镜。此处所说的控制***700，可以理解为计算机。
参考图1，图1描述了直线高清扫描随访实现方法的流程。
S101:从计算机中找出存储的高清扫描直线的第一中心点位置(x1,y1)、扫描角度(a1)和第一线扫描激光眼底图。
具体地，当OCT***每次执行完成直线高清扫描后，内置于OCT***中的软件记录OCT***中的扫描直线的第一中心点位置(x1,y1)、扫描角度(a1)和第一线扫描激光眼底图(如图2所示)。它们被保留在计算机中，需要的时候可以随时调出来使用。
根据图2所显示的对人眼眼底的扫描区域，在被测试者的配合下，测试人员操作OCT***的扫描单元进入人眼的扫描区域，该扫描区域和存储在计算机中的第一线扫描激光眼底图所显示的被扫描人员的扫描区域相同。接着，将高清扫描直线的中心点位置也设置成(x1,y1)，扫描角度也设置成a1，即和计算机软件中记录的第一中心点位置(x1,y1)和扫描角度(a1)相同。
S102、统计第一位移(Δxn,Δyn)，包括：所述高清扫描直线以所述第一中心点位置(x1,y1)和所述扫描角度(a1)扫描眼底，得到若干第二线扫描激光眼底图，将所述若干第二线扫描激光眼底图分别与所述第一线扫描激光眼底图一一匹配，得到若干组偏移位移；计算机从所述若干组偏移位移中统计出出现频率最高的第一位移(Δxn,Δyn)。
具体地，在完成步骤S101的准备工作后，操作人员控制OCT***，高清扫描直线以第一中心点位置(x1,y1)和扫描角度(a1)对眼底扫描，得到计算机显示界面实时显示的如图3右边所示的线扫描激光眼底图，并同时得到如图3左边所示的若干幅OCT图像。但是，该线扫描激光眼底图不能在一开始就显示出很好的眼底图，因此此时的线扫描激光眼底图不能选出来用于和图2中的第一线扫描激光眼底图配准。OCT***的扫描装置(未图示)继续对眼底扫描，直到线扫描激光眼底图中出现有眼底图像时，计算机在短时间段内(优选2秒钟)采集若干每一幅均包含有眼底图像的第二线扫描激光眼底图。因此，第二线扫描激光眼底图不是在一开始就得到的，是需要在计算机显示界面显示出比较好的眼底图像后采集得到。这里之所以要求在短时间内采集，是为了防止被测者眼睛转动造成的部分第二线扫描激光眼底图和第一线扫描激光眼底图进行配准，求得的偏移位移不准确。
然后将若干幅包含有眼底图像的第二线扫描激光眼底图和第一线扫描激光眼底图分别进行匹配，得到若干组偏移位移位移，每一组偏移位移分别对应每幅包含有眼底图像的第二线扫描激光眼底图和第一线扫描激光眼底图的匹配结果。如：第一幅第二线扫描激光眼底图和第一线扫描激光眼底图的配准的偏移位移为(Δx1,Δy1)，第二幅第二线扫描激光眼底图和第一线扫描激光眼底图的配准的偏移位移为(Δx2,Δy2)，第三幅第二线扫描激光眼底图和第一线扫描激光眼底图配准的偏移位移为(Δx3,Δy3)......以此类推，第m(m为自然数)幅第二线扫描激光眼底图和第一线扫描激光眼底图的配准偏移位移为(Δxm,Δym).从这m组偏移位移，即：(Δx1,Δy1)、(Δx2,Δy2)、(Δx3,Δy3)...(Δxm,Δym),统计出出现频率最高的位移(Δxn,Δyn)作为第一位移。例如，若(Δx1,Δy1)为(2，3)，(Δx2,Δy2)为(2，3)，(Δx10,Δy10)也为(2，3)，并且，位移(2，3)在m组位移中出现的频率最多，则(Δxn,Δyn)的值取(2，3)，因此可以将(2，3)作为高清扫描直线的中心位置偏移的第一偏移位移。由于这m组偏移位移是在短时间段内连续采集得到，从而防止了眼睛转动造成的匹配结果不正确的后果，也就是说，这m组偏移位移值计算是正确的。
需要说明的是，所述若干组(即m组)偏移位移的求得，是通过选取每一幅第二线扫描激光眼底图的中心位置的第二像素点，分别与所述第一线扫描激光眼底图的中心的第一像素点进行位置计算得到的。即先选取位于第一线扫描激光眼底图的中心位置的第一像素点为参考，然后再选取任意一幅第二线扫描激光眼底图的中心位置的第二像素点，通过将每一组第二像素点到第一像素点的像素距离转化为第二像素点到第一像素点的物理距离求得。同样的，其它偏移位移也是用同样的办法求出。
需要说明的是，每一组位移的配准结果必须有一个判断的阈值。只有当第二线扫描激光眼底图中出现眼底图时，将采集得到的若干幅包含有眼底图的第二线扫描激光眼底图分别和第一线扫描激光眼底图配准，其配准结果才高于阈值。
S103：将所述第一线扫描激光眼底图以所述第一位移(Δxn,Δyn)偏移，然后与第三线扫描激光眼底图进行配准，根据配准结果重新设置高清扫描直线的中心点位置；其中，所述第三线扫描激光眼底图由所述高清扫描直线以所述第一中心点位置(x1,y1)和所述扫描角度(a1)扫描眼底得到。
具体地，从计算机中调出图2所示的存储的第一线扫描激光眼底图，参考图4，以该图像的中心位置为基准，以第一位移(Δxn,Δyn)为偏移量对该图像进行偏移，将偏移后的第一线扫描激光眼底图和实时采集的第三线扫描激光眼底图(因为OCT***的扫描装置一直处于工作状态，可以随时不断的采集眼底图；第三线扫描激光眼底图未图示)配准。如果第一线扫描激光眼底图和第三线扫描激光眼底图配准正确，将高清扫描直线的第一中心点(x1,y1)偏移(Δxn,Δyn),变成第二中心点(x1+Δxn,y1+Δyn)。需要说明的是，第三线扫描激光眼底图也是由高清扫描直线以第一中心点位置(x1,y1)和扫描角度(a1)扫描眼底得到的，因为在获取第三线扫描激光眼底图时，高清扫描直线的中心点位置还未发生偏移，也是(x1,y1)，扫描角度也未发生变化。
但是，如果发现第一线扫描激光眼底图偏移(Δxn,Δyn)后和第三线扫描激光眼底图配准不正确，则需要通过手动或者其他人工操作拖动第一线扫描激光眼底图，将第一线扫描激光眼底图整体偏移第二位移(Δxp,Δyp)。然后将高清扫描直线的第一中心点(x1,y1)偏移(Δxp,Δyp),变成第三中心点(x1+Δxp,y1+Δyp)。
S104、所述高清扫描直线以所述重新设置的中心点位置和扫描角度(a1)扫描眼底，计算机采集若干幅眼底OCT图像，完成直线随访。
参考图6的右半部份，在完成步骤S103后，将高清扫描直线的第一中心点(x1,y1)重新进行设置，变成第二中心点(x1+Δxn,y1+Δyn)或者第三中心点(x1+Δxp,y1+Δyp)。接着高清扫描直线以扫描角度a1扫描眼底，计算机采集到若干张如图6左边部份所示的OCT图像。在采集过程中，如果病人眼动，计算机则暂停采集，直到病人眼睛重新归位，计算机再次采集完若干张OCT图后自动进入分析界面，完成直线随访的采集。
需要说明的是，在步骤S103中提到的：将所述第一线扫描激光眼底图以所述第一位移(Δxn,Δyn)偏移，然后与实时采集的第三线扫描激光眼底图进行配准，其配准的本质是选取线扫描激光眼底图的同一参照物进行配准。例如，选取图2中所示的第一线扫描激光眼底图的某一血管和第三线扫描激光眼底图(未图示)的同一血管进行配准，也可以选取图2中的第一线扫描激光眼底图的视盘和第三线扫描激光眼底图(未图示)的视盘进行配准。当然，血管和视盘的选择仅仅是象征性的，也可以选择眼底图中的其他相同的参照物进行配准。同样的，将第一线扫描激光眼底图偏移第一位移(Δxn,Δyn)后与实时采集的第三线扫描激光眼底图配准的原则和上面相同，在此不再累述。
综上所述，先调用存储在计算机中存储的高清扫描直线的第一中心位置(x1,y1)、扫描角度(a1)和第一线扫描激光眼底图；OCT***的高清扫描直线以同样的中心位置(x1,y1)和同样的扫描角度(a1)扫描人眼眼底；当第二线扫描激光眼底图中出现有眼底图像时，在一定的时间段内采集若干张第二线扫描激光眼底图，其中，每一张第二线扫描激光眼底图均包括有眼底图像；通过将若干张第二线扫描激光眼底图分别和第一线扫描激光眼底图一一配准，得到若m组位移：(Δx1,Δy1)、(Δx2,Δy2)、(Δx3,Δy3)...(Δxm,Δym)，从这m组位移中选取出现频率最多的位移(Δxn,Δyn)作为第一线扫描激光眼底图偏移的第一位移；将第一线扫描激光眼底图偏移(Δxn,Δyn)，将偏移后的第一线扫描激光眼底图和高清扫描直线以同样的中心位置(x1,y1)和同样的扫描角度(a1)扫描人眼眼底得到的第三线扫描激光眼底图配准；当发现第一线扫描激光眼底图和第三线扫描激光眼底图配准正确时，将高清扫描直线的第一中心点位置(x1,y1)通过偏移第一位移(Δxn,Δyn)得到第二中心点位置(x1+Δxn,y1+Δyn)；当发现第一线扫描激光眼底图和第三线扫描激光眼底图配准错误时，手动拖动第一线扫描激光眼底图，使它偏移第二位移(Δxp,Δyp)，然后将高清扫描直线的第一中心点位置(x1,y1)通过偏移第二位移(Δxp,Δyp)，得到第三中心点位置(x1+Δxp,y1+Δyp)；最后,高清扫描直线以扫描角度a1扫描眼底，得到若干张OCT图像，完成直线随访。
需要说明的是，将偏移后的第一线扫描激光眼底图和第三线扫描激光眼底图配准，是选取两幅线扫描激光眼底图的同一参照物进行配准。例如，参照物可以选择两幅线扫描激光眼底图的同一条血管进行配准，也可以选择视盘用于配准。当然，血管和视盘的选择仅仅是示例性的，也可以选取图中的其他图像特征进行配准。
因此，通过本方法能精确的找到OCT***以前扫描人眼的某一具体部位，并对该部位再次采集若干张OCT图像，以判断该部位的病变情况。也就是说，利用该方法能够在前后相隔很长的时间内，也能对人眼的某一具体的相同部位实现精确访问。但是本方法对计算机(相当于图8中的控制***700)的硬件要求比较低，在OCT***无法提供能实时改变扫描方位的硬件***情况下，同样做到精确对同一位置进行随访扫描。因此，该方法能降低如图8所示的OCT***的成本。
参考图7，本发明还公布了一种直线高清扫描随访实现装置，包括：随访确认模块、判定模块、统计模块、配准确认模块和OCT图像采集模块。
随访确认模块，用于确认存储在计算机中的高清扫描直线的第一中心点位置(x1,y1)、扫描角度(a1)和第一线扫描激光眼底图(如图2所示)。当确认这些信息后,在被测试者的配合下，操作者控制计算机进入扫描界面。
统计模块，用于从若干组偏移位移(Δx1,Δy1)、(Δx2,Δy2)、(Δx3,Δy3)...(Δxm,Δym)中，统计出出现频率最高的那组偏移位移(Δxn,Δyn)作为第一位移。具体地，当进入扫描界面后，OCT***的高清扫描直线扫描被测试人员的眼底，当计算机的显示界面上出现第三线扫描激光眼底图时，为了防止被测者眼睛转动造成的部分眼底图像配准移动量不准确，计算机的扫描装置在设置的时间段内(优选为2秒钟)扫描眼底，得到每一幅均包含有眼底图像的若干幅第二线扫描激光眼底图(见图3)。然后将若干幅包含有眼底图像的第二线扫描激光眼底图和第一线扫描激光眼底图分别进行配准，得到若干组偏移位移(Δx1,Δy1)、(Δx2,Δy2)、(Δx3,Δy3)...(Δxm,Δym)。由于计算机不能在一开始就能获得很好的眼底图，因此对于第二线扫描激光眼底图的选取必须有一个判断的阈值。当实时显示的眼底预览图中有眼底图像时，在计算机设定的时间段内采集若干幅第二线扫描激光眼底图，将它们分别和第一线扫描激光眼底图匹配，因此配准的结果高于阈值。
需要说明的是，将包含有眼底图像的若干第二线扫描激光眼底图分别和所述第一线扫描激光眼底图一一匹配，求得若干组偏移位移(Δx1,Δy1)、(Δx2,Δy2)、(Δx3,Δy3)...(Δxm,Δym)的具体方法为：先选取第一线扫描激光眼底图的中心位置的像素点作为第一像素点；然后选取任意一幅包含有眼底图像的第二线扫描激光眼底图的中心位置的像素点作为第二像素点；将第二像素点到第一像素点的像素距离转化为物理距离，即为求得的相应偏移位移值。同样的，其它偏移位移值也可以通过此办法求出。
配准确认模块，用于对偏移第一位移(Δxn,Δyn)后的第一线扫描激光眼底图(见图2)和计算机实时采集的第三线扫描激光眼底图(未图示)进行配准确认。具体地，其配准方法是选取第一线扫描激光眼底图和第三线扫描激光眼底图的同一参照物进行配准，例如，将第一线扫描激光眼底图中的某一条血管和第三线扫描激光眼底图的同一条血管进行配准。也可以选择其他参照物如视盘用于配准。当然，参照物也可以选取线扫描激光眼底图的其他图像特征进行配准，血管和视盘的选择仅仅是示例性的。需要说明的是，第三线扫描激光眼底图的获得也是由高清扫描直线以第一中心点位置(x1,y1)和扫描角度(a1)扫描眼底得到的。因为，此时高清扫描直线的中心位置还未发生偏移。
OCT图像采集模块，用于采集OCT图像。具体地，当高清扫描直线的第一中心点位置(x1,y1)经过重新设置变为第二中心点位置(x1+Δxn,y1+Δyn)或者第三中心点位置(x1+Δxp，y1+Δyp)后，高清扫描直线扫描眼底，计算机采集若干张数的眼底OCT图像。
本发明公布的直线高清扫描随访实现装置，因此，通过本装置能精确的找到OCT***以前扫描人眼的某一具体部位，并对该部位再次采集若干张OCT图像，以判断该部位的病变情况。也就是说，利用该装置能够在前后相隔很长的时间内，也能对人眼的某一具体的相同部位实现精确随访。但是本装置对计算机(相当于图8中的控制***700)的硬件要求比较低，在OCT***无法提供能实时改变扫描线扫描方位的硬件***情况下，同样做到精确对同一位置进行随访扫描。因此，该装置能降低如图8所示的OCT***的成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种直线高清扫描随访实现方法，其特征在于：包括如下步骤：
从计算机中找出存储的高清扫描直线的第一中心点位置(x1,y1)、扫描角度(a1)和第一线扫描激光眼底图；
统计第一位移(Δxn,Δyn)，包括：所述高清扫描直线以所述第一中心点位置(x1,y1)和所述扫描角度(a1)扫描眼底，得到若干第二线扫描激光眼底图，将所述若干第二线扫描激光眼底图分别与所述第一线扫描激光眼底图一一匹配，得到若干组偏移位移；计算机从所述若干组偏移位移中统计出出现频率最高的第一位移(Δxn,Δyn)；
将所述第一线扫描激光眼底图以所述第一位移(Δxn,Δyn)偏移，然后与第三线扫描激光眼底图进行配准，根据配准结果重新设置高清扫描直线的中心点位置；其中，所述第三线扫描激光眼底图由所述高清扫描直线以所述第一中心点位置(x1,y1)和所述扫描角度(a1)扫描眼底得到；
所述高清扫描直线以所述重新设置的中心点位置和所述扫描角度(a1)扫描眼底，计算机采集若干幅眼底OCT图像，完成直线随访。
2.如权利要求1所述的直线高清扫描随访实现方法，其特征在于：所述根据配准结果重新设置高清扫描直线的中心点位置，具体步骤如下：
若所述第一线扫描激光眼底图和所述第三线扫描激光眼底图配准正确，返回计算机采集界面，重新设置所述高清扫描直线的第二中心点位置(x1+Δxn,y1+Δyn)；
若所述第一线扫描激光眼底图和所述第三线扫描激光眼底图配准错误，手动移动所述第一线扫描激光眼底图，将其偏移第二位移(Δxp,Δyp)；返回计算机采集界面，重新设置所述高清扫描直线的第三中心点位置(x1+Δxp,y1+Δyp)。
3.如权利要求1-2中任一项所述的直线高清扫描随访实现方法，其特征在于，所述配准是通过将所述第一线扫描激光眼底图和所述第三线扫描激光眼底图中的同一参照物进行匹配实现的。
4.如权利要求3所述的直线高清扫描随访实现方法，其特征在于：所述参照物包括血管或者视盘。
5.如权利要求1所述的直线高清扫描随访实现方法，其特征在于：所述若干第二线扫描激光眼底图，是在计算机显示的每一幅第二线扫描激光眼底图中均出现有眼底图后采集得到的。
6.如权利要求5所述的直线高清扫描随访实现方法，其特征在于：将所述若干第二线扫描激光眼底图分别与所述第一线扫描激光眼底图一一匹配，其匹配结果高于阈值。
7.如权利要求1-2中任一项所述的直线高清扫描随访实现方法，其特征在于：所述高清扫描直线以所述第一中心点位置(x1,y1)和所述扫描角度(a1)扫描眼底，在得到若干第二线扫描激光眼底图的同时，还得到了若干幅OCT图像。
8.如权利要求1,2,5,6中任一项所述的直线高清扫描随访实现方法，其特征在于：所述若干组偏移位移的求得，是通过将所述若干第二线扫描激光眼底图中心的第二像素点分别到所述第一线扫描激光眼底图中心的第一像素点的像素距离，转化为物理距离得到的。
9.一种直线高清扫描随访实现装置，其特征在于，包括：
随访确认模块，用于：确认存储在计算机中的高清扫描直线完成扫描眼底时的第一中心点位置(x1,y1)、扫描角度(a1)和第一线扫描激光眼底图；
统计模块，用于：将包含有眼底图像的若干第二线扫描激光眼底图分别和所述第一线扫描激光眼底图匹配，得到若干组位移，从所述若干组位移中统计出出现频率最高的第一位移(Δxn,Δyn)；
配准确认模块，用于对偏移第一位移(Δxn,Δyn)后的所述第一线扫描激光眼底图和第三线扫描激光眼底图的相同参照物进行配准确认；其中，所述第三线扫描激光眼底图由所述高清扫描直线以所述第一中心点位置(x1,y1)和所述扫描角度(a1)扫描眼底得到；
OCT图像采集模块，用于：当所述高清扫描直线的第一中心点位置(x1,y1)经过偏移变为第二中心点位置(x1+Δxn,y1+Δyn)或者第三中心点位置(x1+Δxp,y1+Δyp)后，高清扫描直线以所述扫描角度(a1)扫描人眼眼底，采集若干眼底OCT图像；
其中，所述第三中心点位置(x1+Δxp,y1+Δyp)是通过如下方式得到的：若所述第一线扫描激光眼底图和所述第三线扫描激光眼底图配准错误，手动移动所述第一线扫描激光眼底图，将其偏移第二位移(Δxp,Δyp)；返回计算机采集界面，重新设置所述高清扫描直线的第三中心点位置(x1+Δxp,y1+Δyp)。
10.如权利要求9所述的直线高清扫描随访实现装置，其特征在于：所述配准结果有一个判断的阈值；当将采集到的每一幅均包含眼底图的若干第二线扫描激光眼底图，分别和所述第一线扫描激光眼底图匹配时，得到的每一组的匹配结果均高于所述阈值。
11.如权利要求10所述的直线高清扫描随访实现装置，其特征在于：所述每一幅均包含眼底图的若干第二线扫描激光眼底图，是在所述第二线扫描激光眼底图中出现有眼底图像后，计算机在设置的时间段内连续采集得到的。
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